JPH04227153A - データ採取方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ハンドシェーク機能を
有していないデータ採取装置によってデータを採取する
データ採取方法に関するもので、特に採取したデータを
スキャン伝送を行う場合に用いられるものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ハンドシェーク機能のない、例え
ばデータ不定部を除外するためのインヒビット信号やス
トローブ信号等を有していないデータ採取装置、例えば
位置検出器によって検出されるディジタルの位置データ
をコントローラのプロセス入出力装置（以下、ＰＩ／Ｏ
装置ともいう）で読込む場合は、まず位置データを複数
回連続して読込み、次に読込んだ位置データの最大値と
最小値を除外し、残りを平均化することによって不定部
のデータを取除いていた。

【０００３】最近、遠方に置かれたＰＩ／Ｏ装置とコン
トローラ間をスキャン伝送方式のデータ伝送装置によっ
て接続することが行われている。これを図３を用いて説
明する。データ伝送装置３は各ステーション４，５に各
々、共通データを書込むためのメモリ７，８を有してい
る。そして、各ステーションのメモリの自ステーション
に割当られたエリアに記憶されている内容を他のステー
ションのメモリの対応するエリアに自動的に同報通信す
る。すなわち、データ伝送装置３のステーション４は、
ハンドシェーク機能を有していない位置検出装置１によ
って検出されてＰＩ／Ｏ装置２によって読込まれた位置
データを、ステーション４のメモリ７の所定のエリアに
定周期で書込む。この書込まれたデータは、ステーショ
ン４が送信権を有している時にステーション５を含む全
てのステーションへ同報通信で送信され、ステーション
４のメモリ７に記憶されている内容と同一の内容が他の
ステーション、例えばステーション５のメモリ８の所定
のエリアに書込まれる。他のステーションのメモリ（例
えばメモリ８）に書込まれる周期は送信権が一巡する周
期、すなわちスキャン伝送周期ｔｓ　と一致し、位置検
出器１の出力データが不定となる時間ｔμと比較しては
るかに長い。したがって位置検出器１から出力される位
置データの不定部が継続する時間ｔμが短くても、一旦
、他のステーションに送信されたデータは伝送装置のス
キャン伝送周期ｔｓ　の間保持されることになる。これ
を図４を参照して説明する。

【０００４】図４において、ｔｄ　は位置検出器１の検
出インクリメントの距離を被検出機械（図示せず）が最
大速度で移動する時間であり、最小変更周期と呼ばれる
。 すなわち位置検出器１の出力は周期ｔｄ　毎に異なるこ
とになる。位置検出器１の出力がデータＤａ　であると
きに、ＰＩ／Ｏ装置２によって位置検出器１の出力が読
込まれると、ステーション４内のメモリ７の所定のエリ
アにデータＤａ　が書込まれ、このデータＤａ　がステ
ーション５に同報通信されて、メモリ８内の所定のエリ
アにスキャン伝送周期ｔｓ　の間保持される。したがっ
て、位置検出器１の出力が不定となる期間ｔμ、例えば
出力がデータＤａ　からデータＤｂに変化している期間
にＰＩ／Ｏ装置２によって位置検出器１の出力が読込ま
れると、ステーション４内のメモリ７の所定のエリアに
不定データが書込まれ、この不定データがステーション
５に同報通信されて、メモリ８内の所定のエリアにスキ
ャン伝送周期ｔｓ　の間保持されることになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この状態で、周期ｔｒ
　で複数回連続してステーション５のメモリ８の内容を
コントローラ６が読込んでも、コントローラ６は同一デ
ータを読込むだけで不定部のデータを除去することはで
きない。例えば、図４に示すようにコントローラ６によ
って周期ｔｒ　で４回連続して読込んだ場合は、１回目
の読込データＤ１　はＤａ　、２回目及び３回目の読込
データＤ２　及びＤ３　は不定、４回目の読込データＤ
４　はＤｂ　となる。ここで４個の読込データＤ１　，
Ｄ２　，Ｄ３　，Ｄ４　の内、２個が不定データである
ため、４個の読込データから最大値と最小値を取り除い
ても残りのデータに不定データが含まれることになる。 すなわち、従来の連続複数回読込方式だけではデータ不
定部を取り除くことができないという問題があった。本
発明は上記問題点を考慮してなされたものであって、ハ
ンドシェーク機能を有していないデータ採取装置によっ
てデータを採取してスキャン伝送を行う場合でも不定デ
ータを取り除くことのできるデータ採取方法を提供する
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明はハンドシェーク
機能を有していないデータ採取装置によって第１の周期
毎にデータを採取し、この採取したデータを第２の周期
毎にスキャン伝送を行ってメモリに書込み、このメモリ
に書込まれたデータを第３の周期毎にコントローラによ
って読込んでデータを採取するデータ採取方法において
、第１乃至第３の周期が所定の関係を満足するように設
定する第１のステップと、メモリに書込まれたデータを
第３の周期毎に３回連続して読込む第２のステップと、
第１回目に読込まれたデータと第２回目に読込まれたデ
ータとを比較し、一致している場合は第１回目に読込ん
だデータを正しいデータとし、一致していない場合は第
３回目に読込んだデータを正しいデータとする第３のス
テップとを備えていることを特徴とする。

【０００７】

【作用】このように構成された本発明のデータ採取方法
によれば、まず第１のステップによって第１乃至第３の
周期が所定の関係を満足するように設定される。そして
、メモリに書込まれたデータが第２のステップによって
第３の周期毎に３回連続して読込まれる。この３回連続
して読込まれたデータのうち、第１回目と第２回目のデ
ータが第３のステップにおいて一致しているかどうか比
較され、一致している場合は第１回目のデータが正しい
データとされ、一致していない場合は第３回目のデータ
が正しいデータとされる。これによって不定データを取
り除くことができる。

【０００８】

【実施例】図面を参照して本発明によるデータ採取方法
の一実施例を説明する。この実施例のデータ採取方法は
、図３に示すスキャン伝送システムに用いられる。この
スキャン伝送システムにおいては、まずハンドシェーク
機能を有していない位置検出器１によって最小変更周期
ｔｄ　毎に検出されたディジタルの位置データを、ＰＩ
／Ｏ装置２によって周期的に読込んでステーション４内
のメモリ７の所定エリアに書込む。するとこの書込まれ
たデータは、スキャン伝送装置３のスキャン伝送周期ｔ
ｓ　でステーション５に送られてステーション５内のメ
モリ８に書込まれる。この書込まれたデータはコントロ
ーラ６によって所定周期ｔｒ　毎に読込まれる。ここで
スキャン伝送周期ｔｓを ｔｓ　＜（ｔｄ　−ｔμ）／３　　　　　　　　………
（１）となるように設定すれば、コントローラ側のメモ
リ８に連続して不定データが書込まれることはなく、不
定データに連続して前後する各々３つの連続したデータ
は正しいデータで、且つ同一の値となる（図２参照）。 なお、（１）式においてｔμは位置検出器１の出力が不
定となる期間を示す。本実施例はこの点に着目したもの
で、まず、スキャン伝送周期ｔｓ　が（１）式を満すよ
うに設定するとともに、コントローラ６で読込む周期ｔ
ｒ　がｔｓ　＜ｔｒ　＜１．５ｔｓ　　　　　　　　　
　　　　……（２）となるように設定する（図２参照）
。

【０００９】このように設定した上で、スキャン伝送さ
れた位置データを、ステーション５内のメモリ８から周
期ｔｒ　でコントローラ６によって３回読込む（図１、
ステップＦ１１，Ｆ１２，Ｆ１３，Ｆ１４，Ｆ１５参照
）。この時、ｉ（ｉ＝１，２，３）回目の読込みデータ
をＤｉ　とする。すると、（１）式及び（２）式の条件
から、コントローラ６によって読込まれたデータＤ１　
，Ｄ２　，Ｄ３　のうちに不定データがあっても１個し
かないことになる（図２参照）。

【００１０】次に、１回目の読込みデータＤ１　と２回
目の読込みデータＤ２　とが一致しているかどうかを比
較する（図１、ステップＦ１６参照）。そして一致して
いれば、不定データは連続してメモリ８上に書込まれな
いからデータＤ１　及びＤ２　は正しいデータとなり、
データＤ１　を位置データとする（図１、ステップＦ１
７参照）。 もし、Ｄ１　≠Ｄ２　であれば、この間にデータが変更
されたことになり、Ｄ１　，Ｄ２　，Ｄ３　の中に不定
データがある可能性がある。しかし、前述したように、
（１）式の条件から不定データに連続したデータは必ず
正しいデータが３回連続したものとなるから、３回目の
読込みデータＤ３　は（２）式の条件から不定データと
はならず正しいデータとなる。したがってＤ１　≠Ｄ２
　の場合はデータＤ３　を位置データとする（図１、ス
テップＦ１８参照）。以上述べたように本実施例によれ
ば不定データを取り除くことができる。

【００１１】

【発明の効果】本発明によれば、ハンドシェーク機能を
有していないデータ採取装置によってデータを採取して
スキャン伝送を行っても不定データを取り除くことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるデータ採取方法の一具体例を示す
フローチャート。

【図２】本発明によるデータ採取方法によって採取され
た位置データのタイムチャート。

【図３】本発明のデータ採取方法が適用されるスキャン
伝送システムを示すブロック図。

【図４】従来のデータ採取方法によって採取された位置
データのタイムチャート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ハンドシェーク機能を有していないデータ
   採取装置によって第１の周期毎にデータを採取し、この
   採取したデータを第２の周期毎にスキャン伝送を行って
   メモリに書込み、このメモリに書込まれたデータを第３
   の周期毎にコントローラによって読込んでデータを採取
   するデータ採取方法において、前記第１乃至第３の周期
   が所定の関係を満足するように設定する第１のステップ
   と、前記メモリに書込まれたデータを第３の周期毎に３
   回連続して読込む第２のステップと、第１回目に読込ま
   れたデータと第２回目に読込まれたデータとを比較し、
   一致している場合は第１回目に読込んだデータを正しい
   データとし、一致していない場合は第３回目に読込んだ
   データを正しいデータとする第３のステップとを備えて
   いることを特徴とするデータ採取方法。