JPH04226619A - 自走式清掃装置 - Google Patents
自走式清掃装置Info
- Publication number
- JPH04226619A JPH04226619A JP3265480A JP26548091A JPH04226619A JP H04226619 A JPH04226619 A JP H04226619A JP 3265480 A JP3265480 A JP 3265480A JP 26548091 A JP26548091 A JP 26548091A JP H04226619 A JPH04226619 A JP H04226619A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- self
- cleaning device
- conveying
- casing
- cleaning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 69
- 230000009182 swimming Effects 0.000 claims abstract description 10
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 8
- 239000000706 filtrate Substances 0.000 claims description 4
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 239000010802 sludge Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H4/00—Swimming or splash baths or pools
- E04H4/14—Parts, details or accessories not otherwise provided for
- E04H4/16—Parts, details or accessories not otherwise provided for specially adapted for cleaning
- E04H4/1654—Self-propelled cleaners
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Electric Suction Cleaners (AREA)
- Detergent Compositions (AREA)
- Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
- Brushes (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、本体ケーシングを備え
、その中に清掃装置の駆動部が一体に設けられる共に、
吸引ダクトと共に少なくとも一個の清掃ブラシが設けら
れ、これを介して被清掃液をポンプを用いてフィルタチ
ャンバに送給するようにした自走式清掃装置、特に水泳
プール用自走式清掃装置に関する。
、その中に清掃装置の駆動部が一体に設けられる共に、
吸引ダクトと共に少なくとも一個の清掃ブラシが設けら
れ、これを介して被清掃液をポンプを用いてフィルタチ
ャンバに送給するようにした自走式清掃装置、特に水泳
プール用自走式清掃装置に関する。
【0002】
【従来の技術】水槽、特に水泳プールの清掃に当たって
は、プールの底部、および随意的にその側壁をも掃除す
ることができる清掃装置を利用することが知られている
。この装置はプール外から操作できるようになっている
。例えば、欧州特許公報EP−A−0 099 4
89に開示の清掃装置に於いては、装置本体ケーシング
の両側に回転清掃ブラシが設けられ、被清掃液を吸い上
げて本体ケーシング上のフィルタに送給している。プー
ルの壁に当たると対応センサによって駆動装置が反転し
、随意的に清掃装置の走行方向が換られるようになって
いる。この清掃装置は完全に満足な仕方で動作するもの
であるが、フィルタ層が厚い構造となっているために、
可成な流動抵抗をもっている。
は、プールの底部、および随意的にその側壁をも掃除す
ることができる清掃装置を利用することが知られている
。この装置はプール外から操作できるようになっている
。例えば、欧州特許公報EP−A−0 099 4
89に開示の清掃装置に於いては、装置本体ケーシング
の両側に回転清掃ブラシが設けられ、被清掃液を吸い上
げて本体ケーシング上のフィルタに送給している。プー
ルの壁に当たると対応センサによって駆動装置が反転し
、随意的に清掃装置の走行方向が換られるようになって
いる。この清掃装置は完全に満足な仕方で動作するもの
であるが、フィルタ層が厚い構造となっているために、
可成な流動抵抗をもっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の課題
はコンパクトな構造を備え、流動性の観点からも改善さ
れ、さらに被清掃液の改善された吸引と濾過を確実なも
のとした上述の形式の清掃装置を開発することにある。
はコンパクトな構造を備え、流動性の観点からも改善さ
れ、さらに被清掃液の改善された吸引と濾過を確実なも
のとした上述の形式の清掃装置を開発することにある。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、この課
題はフィルタを実質上本体ケーシング頂部前面にわたっ
て延設し、それをケーシングカバーによって覆うように
することによって解決することができるものである。
題はフィルタを実質上本体ケーシング頂部前面にわたっ
て延設し、それをケーシングカバーによって覆うように
することによって解決することができるものである。
【0005】
【作用】ケーシングカバーは本体ケーシングに丁番によ
って接続される。このケーシングカバーを持ち上げると
フィルタチャンバ、特にその中に置かれたフィルタマッ
トには自由に手が届くようになる。従って、フィルタの
洗浄あるいは交換が容易に行なえる。
って接続される。このケーシングカバーを持ち上げると
フィルタチャンバ、特にその中に置かれたフィルタマッ
トには自由に手が届くようになる。従って、フィルタの
洗浄あるいは交換が容易に行なえる。
【0006】フィルタチャンバ内のフィルタマットは本
体ケーシングに形成された複数のV溝を覆うようにする
ことが望ましい。これらのV溝はケーシングの長手軸に
対して直角乃至は平行に設けることができ濾過水に対し
広い面積の排水路を構成する。
体ケーシングに形成された複数のV溝を覆うようにする
ことが望ましい。これらのV溝はケーシングの長手軸に
対して直角乃至は平行に設けることができ濾過水に対し
広い面積の排水路を構成する。
【0007】フィルタチャンバ内にはポンプを内蔵した
中央チャンバに接続する接続子が設けられている。ポン
プはケーシングの駆動部即ち、モータまたは歯車部に非
確動的に接続された渦巻ポンプであることが望ましい。 ポンプはケーシング駆動部の両回転方向即ち前進および
後退走行時にも液の送給を行えるものでなければならな
い。
中央チャンバに接続する接続子が設けられている。ポン
プはケーシングの駆動部即ち、モータまたは歯車部に非
確動的に接続された渦巻ポンプであることが望ましい。 ポンプはケーシング駆動部の両回転方向即ち前進および
後退走行時にも液の送給を行えるものでなければならな
い。
【0008】中央チャンバからはダクトが対応する吸引
口へと伸び、この吸引口には清掃ブラシが組み合わされ
ている。これらのダクトは、両側から吸引口に向かう横
方向の強い流れを形するように、ケーシングの長手軸に
対してある角度をもって設けられることが望ましい。
口へと伸び、この吸引口には清掃ブラシが組み合わされ
ている。これらのダクトは、両側から吸引口に向かう横
方向の強い流れを形するように、ケーシングの長手軸に
対してある角度をもって設けられることが望ましい。
【0009】本発明の望ましい実施例によれば、清掃ブ
ラシはレバー継ぎ手によって本体ケーシングに接続され
る。レバー継ぎ手は中央部に位置し、カルダン型の構造
を有している。また、レバー継ぎ手は清掃ブラシがプー
ル底部の凹凸に適応できるように構成されている。この
ことは、清掃ブラシがレバー継ぎ手によって横方向に接
続され、かつ小さい凹凸をも考慮に入れた独立可動の二
個のブラシローラからなっていると言う事実に与ってい
る。
ラシはレバー継ぎ手によって本体ケーシングに接続され
る。レバー継ぎ手は中央部に位置し、カルダン型の構造
を有している。また、レバー継ぎ手は清掃ブラシがプー
ル底部の凹凸に適応できるように構成されている。この
ことは、清掃ブラシがレバー継ぎ手によって横方向に接
続され、かつ小さい凹凸をも考慮に入れた独立可動の二
個のブラシローラからなっていると言う事実に与ってい
る。
【0010】清掃ブラシは清掃装置の駆動部、例えば対
応駆動車輪に接続されていることが望ましい。この接続
は歯付ベルトによって行われる。
応駆動車輪に接続されていることが望ましい。この接続
は歯付ベルトによって行われる。
【0011】清掃ブラシに加えて、後退走行方向に横断
ブラシを設けて吸引チャンバを囲むように画定し、この
吸引チャンバによって吸引の流れを改善する。
ブラシを設けて吸引チャンバを囲むように画定し、この
吸引チャンバによって吸引の流れを改善する。
【0012】
【発明の効果】上述の本発明による清掃装置においては
、層厚のフィルタ構造はなくなり、そのため流動抵抗は
減少し、その結果清掃装置作動時のエネルギー節約にも
つながることになる。また、審美的デザインも改善され
る。
、層厚のフィルタ構造はなくなり、そのため流動抵抗は
減少し、その結果清掃装置作動時のエネルギー節約にも
つながることになる。また、審美的デザインも改善され
る。
【0013】
【実施例】本発明の更なる利点、特徴並び詳細についは
、図を参照して述べる本発明の好ましい実施例に関する
以下の記載から知ることが出来る。
、図を参照して述べる本発明の好ましい実施例に関する
以下の記載から知ることが出来る。
【0014】本発明の水泳プール用清掃装置Rは、走行
可能な本体ケーシング1を有している。ケーシング1の
両側に設けられ、連続構造を有し、間隔を置いて設けた
二個の車輪3、4即ち案内プーリ上に置かれた随意形状
の移動用ベルト2によってケーシングの走行が生ずる。 二個の車輪3、4の間には基底5に面してベルトガイド
6が設けられる。このベルトガイド6の対向側には移動
用ベルト2を押圧するテンションプーリ7が設けられる
。このケーシング両側に設けた移動用ベルト2はキャタ
ピラ状の構造を有していることが望ましい。
可能な本体ケーシング1を有している。ケーシング1の
両側に設けられ、連続構造を有し、間隔を置いて設けた
二個の車輪3、4即ち案内プーリ上に置かれた随意形状
の移動用ベルト2によってケーシングの走行が生ずる。 二個の車輪3、4の間には基底5に面してベルトガイド
6が設けられる。このベルトガイド6の対向側には移動
用ベルト2を押圧するテンションプーリ7が設けられる
。このケーシング両側に設けた移動用ベルト2はキャタ
ピラ状の構造を有していることが望ましい。
【0015】この実施例では、後輪3の車軸8が駆動さ
れるようにすることが望ましい。図1の駆動部9にはモ
ータが設けられる。このモータは歯車部10を介して車
軸8に接続される。電源ならびに制御用論理部もまたモ
ータに対して用意される。自在ケーブルは図示しないプ
ラグによって図3のソケット17に着脱自在に接続され
る。
れるようにすることが望ましい。図1の駆動部9にはモ
ータが設けられる。このモータは歯車部10を介して車
軸8に接続される。電源ならびに制御用論理部もまたモ
ータに対して用意される。自在ケーブルは図示しないプ
ラグによって図3のソケット17に着脱自在に接続され
る。
【0016】接触部材18は本体ケーシング1の前面部
に設けられ、例えば水泳プールの側壁と接触した時にこ
れを制御論理部に伝える。また、ケーシング1の後壁1
9には、前進走行または後退走行への反転駆動を行なう
反転棒20が設けられる。但し、この部分は本発明の一
部を構成するものではないため単に例示的に示すのに止
める。
に設けられ、例えば水泳プールの側壁と接触した時にこ
れを制御論理部に伝える。また、ケーシング1の後壁1
9には、前進走行または後退走行への反転駆動を行なう
反転棒20が設けられる。但し、この部分は本発明の一
部を構成するものではないため単に例示的に示すのに止
める。
【0017】更に、本体ケーシング1の前部には清掃ブ
ラシ21が設けられる。図2に示すように、この清掃ブ
ラシ21は、ほぼ中央に設けたレバー継手22によって
本体ケーシング1に接続されている。レバー継手22の
左右のブラシローラ23、24には懸架装置が設けられ
、これによって図示のx方向への清掃ブラシ21の垂直
運動が可能となるのみならず、二重矢印25および二点
鎖線26によって示される方向へのブラシローラ23ま
たは24の振動が可能となる。この懸架装置を設けた結
果として、清掃ブラシ21またはブラシローラ23また
は24は水泳プール底部の凹凸面にも適合し得るように
なる。
ラシ21が設けられる。図2に示すように、この清掃ブ
ラシ21は、ほぼ中央に設けたレバー継手22によって
本体ケーシング1に接続されている。レバー継手22の
左右のブラシローラ23、24には懸架装置が設けられ
、これによって図示のx方向への清掃ブラシ21の垂直
運動が可能となるのみならず、二重矢印25および二点
鎖線26によって示される方向へのブラシローラ23ま
たは24の振動が可能となる。この懸架装置を設けた結
果として、清掃ブラシ21またはブラシローラ23また
は24は水泳プール底部の凹凸面にも適合し得るように
なる。
【0018】ブラシローラ23、24の各々には清掃ブ
ラシ21を回転させる歯付きベルト27が掛けらる。こ
れらの歯付きベルト27は移動用ベルト2を駆動するた
めの前輪4に掛けられている。更に、清掃ブラシ21か
らは横方向に清掃ブラシ28が突出して設けられている
。
ラシ21を回転させる歯付きベルト27が掛けらる。こ
れらの歯付きベルト27は移動用ベルト2を駆動するた
めの前輪4に掛けられている。更に、清掃ブラシ21か
らは横方向に清掃ブラシ28が突出して設けられている
。
【0019】本体ケーシング1の清掃ブラシ21の後方
には吸引ダクト29が設けられ、その第一の部分の詳細
は図4および5に図示してある。
には吸引ダクト29が設けられ、その第一の部分の詳細
は図4および5に図示してある。
【0020】吸引ダクト29は清掃ブラシ21の近傍に
おいて本体ケーシング1の基板30に吸引口31を介し
て開口している。本実施例では、吸引口31は二個設け
られているが、これは単なる例示にすぎないものである
。これら吸引口31からは傾斜ダクト32が中央チャン
バ33(図1)へと導かれている。これらの傾斜ダクト
32は本体ケーシング1の長手軸Aに対してある角度を
なしているため、吸引に伴う流れは著しく改善され、複
数の矢印によって示されている。
おいて本体ケーシング1の基板30に吸引口31を介し
て開口している。本実施例では、吸引口31は二個設け
られているが、これは単なる例示にすぎないものである
。これら吸引口31からは傾斜ダクト32が中央チャン
バ33(図1)へと導かれている。これらの傾斜ダクト
32は本体ケーシング1の長手軸Aに対してある角度を
なしているため、吸引に伴う流れは著しく改善され、複
数の矢印によって示されている。
【0021】中央チャンバ33からは、接続部34が本
体ケーシングのほぼ全体に延在するフィルタチャンバ3
5へと導く。参照番号35’はこのフィルタチャンバ3
5が接続部34の両側で装置の前部にまで延びているこ
とを示している。
体ケーシングのほぼ全体に延在するフィルタチャンバ3
5へと導く。参照番号35’はこのフィルタチャンバ3
5が接続部34の両側で装置の前部にまで延びているこ
とを示している。
【0022】フィルタチャンバ35において、フィルタ
マット37は本体ケーシング1上に静置され、このマッ
ト37の一部37’はフィルタチャンバの一部35’に
設けられる。フィルタマット37は本体ケーシング1に
対して複数のV溝39によって支持され、濾過液はV溝
中を横方向に流れてフィルタチャンバ35から除去され
る。このV溝39は長手軸8と平行に走らせるようにす
ることもできることは言うまでもない。
マット37は本体ケーシング1上に静置され、このマッ
ト37の一部37’はフィルタチャンバの一部35’に
設けられる。フィルタマット37は本体ケーシング1に
対して複数のV溝39によって支持され、濾過液はV溝
中を横方向に流れてフィルタチャンバ35から除去され
る。このV溝39は長手軸8と平行に走らせるようにす
ることもできることは言うまでもない。
【0023】被濾過液は、駆動部9または駆動部9の対
応歯車部に接続されたポンプ、望ましくは渦巻きポンプ
として構成されたポンプによって吸引口31、ダクト3
2を介して中央チャンバ33に吸い上げられ、フィルタ
チャンバ35に強制送給される。ポンプ駆動部を清掃装
置駆動部9に非確動的に接続すれば、駆動部9の両回転
方向(前進または後退走行)に於いてもポンプによる吸
引送給が可能となる。ポンプはプレフィルタが無い場合
に生ずる埃や汚染物質をも下流のフィルタチャンバ35
に送給できるものでなければならない。このことは、同
心的設けた環状ケーシングを有する渦巻ポンプ40の使
用によって可能となる。
応歯車部に接続されたポンプ、望ましくは渦巻きポンプ
として構成されたポンプによって吸引口31、ダクト3
2を介して中央チャンバ33に吸い上げられ、フィルタ
チャンバ35に強制送給される。ポンプ駆動部を清掃装
置駆動部9に非確動的に接続すれば、駆動部9の両回転
方向(前進または後退走行)に於いてもポンプによる吸
引送給が可能となる。ポンプはプレフィルタが無い場合
に生ずる埃や汚染物質をも下流のフィルタチャンバ35
に送給できるものでなければならない。このことは、同
心的設けた環状ケーシングを有する渦巻ポンプ40の使
用によって可能となる。
【0024】フィルタチャンバ35は本体ケーシングに
丁番42によって接続されているケーシングカバー41
によって蓋されている。フィルタチャンバ35が実際の
清掃装置Rに一体に組み込まれているため、清掃装置の
外形寸法を極めて小さくすることが可能となり、清掃装
置の流動抵抗および美的デザインに有利な効果をもたら
す。使用されるプラスティク材は充分な寸法上の安定性
を有することが肝要である。
丁番42によって接続されているケーシングカバー41
によって蓋されている。フィルタチャンバ35が実際の
清掃装置Rに一体に組み込まれているため、清掃装置の
外形寸法を極めて小さくすることが可能となり、清掃装
置の流動抵抗および美的デザインに有利な効果をもたら
す。使用されるプラスティク材は充分な寸法上の安定性
を有することが肝要である。
【0025】使用されるフィルタマット37は図示しな
い折り畳み方で開閉自在のケーシングカバー41の間に
固定される。このため、別に折り畳み式のフィルタカバ
ーを随意設けることも可能である。
い折り畳み方で開閉自在のケーシングカバー41の間に
固定される。このため、別に折り畳み式のフィルタカバ
ーを随意設けることも可能である。
【0026】吸引された液体は接続子34およびフィル
タマット37に見合った開口を介してフィルタチャンバ
に流入する。濾過水はフィルタマット37の下辺を通過
し、V溝39は広い面積の濾過水排水路を確保する。排
水路はフィルタマット37全面にわたって一様に流出が
起こると言う条件を満たすものでなければならない。
タマット37に見合った開口を介してフィルタチャンバ
に流入する。濾過水はフィルタマット37の下辺を通過
し、V溝39は広い面積の濾過水排水路を確保する。排
水路はフィルタマット37全面にわたって一様に流出が
起こると言う条件を満たすものでなければならない。
【0027】V溝39はそれに相当する支持体、例えば
多孔板によって形成することも可能である。変形例とし
て、濾過水を直接あるいは清掃装置の底部に設けた一定
の径の孔から流出させることも可能である。
多孔板によって形成することも可能である。変形例とし
て、濾過水を直接あるいは清掃装置の底部に設けた一定
の径の孔から流出させることも可能である。
【0028】図5には、清掃装置の両側、特に駆動部9
または移動用ベルト2を覆うケーシングカバー58が図
示されている。更に、装置の前進方向に見て吸引口31
の後方には、横断ブラシ59が設けられ、清掃ブラシ2
1と共に吸引チャンバ60を形成している。ダクト32
の幾何学的デザインと協働して吸引チャンバ内には、両
側から吸引口31に向う強力な横の流れが生ずる。その
結果として、この流れは清掃ブラシから引き剥された汚
れ、隙間や継目に溜ったスラジ、砂等に対する最適な吸
引作用をもたらす効果がある。
または移動用ベルト2を覆うケーシングカバー58が図
示されている。更に、装置の前進方向に見て吸引口31
の後方には、横断ブラシ59が設けられ、清掃ブラシ2
1と共に吸引チャンバ60を形成している。ダクト32
の幾何学的デザインと協働して吸引チャンバ内には、両
側から吸引口31に向う強力な横の流れが生ずる。その
結果として、この流れは清掃ブラシから引き剥された汚
れ、隙間や継目に溜ったスラジ、砂等に対する最適な吸
引作用をもたらす効果がある。
【図1】本発明による水泳プール用清掃装置の縦断面図
。
。
【図2】図1の水泳プール清掃装置の一部切り欠き正面
図。
図。
【図3】図1の清掃装置の一部切り欠き平面図。
【図4】図1の清掃装置の部分底面図。
【図5】図1の清掃装置の一部断面図。
1 本体ケーシング
2 移動用ベルト
3、4 車輪
6 ベルトガイド
8 車軸
9 駆動部
10 歯車部
21 清掃ブラシ
22 カルダンレバー継ぎ手
27 歯付きベルト
29 吸引ダクト
31 吸引口
32 ダクト
33 中央チャンバ
34 接続部
35、35’ フィルタチャンバ
37、37’ フィルタマット
39 V溝
40 ポンプ
41 ケーシングカバー
42 丁番
59 横断ブラシ
60 吸引チャンバ
Claims (11)
- 【請求項1】 駆動部(9)と、少なくとも一個の清
掃ブラシ(21)並びに吸引ダクト(29)と、この清
掃ブラシ並びに吸引ダクトを介して被清掃液をフィルタ
チャンバ(35)に送給するポンプ(40)とを組み込
んだ本体ケーシング(1)を有する自送式清掃装置、特
に水泳プール用の自送式清掃装置であって、前記フィル
タチャンバ(35)が本体ケーシング頂部のほぼ全面に
延在し、ケーシングカバー(41)によって覆われてい
る自送式清掃装置。 - 【請求項2】 ケーシング(41)が本体ケーシング
(1)に頂番によって接続されている請求項1に記載の
自送式清掃装置。 - 【請求項3】 フィルタチャンバ(35)が、濾過液
を除去するために本体ケーシング(1)内に設けたV溝
を覆うフィルタマット(37)を内包している請求項1
または2に記載の自送式清掃装置。 - 【請求項4】 ポンプ(4)が置かれている中央チャ
ンバ(33)に接続されている接続部(34)がフィル
タチャンバ(35)内に出ている請求項1乃至3に記載
の自送式清掃装置。 - 【請求項5】 ポンプ(40)が駆動部(9)と非確
動的に接続され、渦巻ポンプとして構成されている請求
項4に記載の自送式清掃装置。 - 【請求項6】 少なくとも二個のダクト(32)が、
中央チャンバ(33)と、対応する吸引口(31)との
間に設けられ、本体ケーシングの長手軸(A)に対して
ある角度をもって設けられている請求項4または5に記
載の自送式清掃装置。 - 【請求項7】 清掃ブラシ(21)が清掃装置(R)
の前進方向に見て吸引口(31)の上流側で、本体ケー
シングの長手軸(A)に対し直角に設けられている請求
項6に記載の自送式清掃装置。 - 【請求項8】 清掃ブラシ(21)がカルダンレバー
継ぎ手(22)によって本体ケーシング(1)に接続さ
れている請求項7に記載の自送式清掃装置。 - 【請求項9】 清掃ブラシ(21)は、少なくとも二
個のブラシローラ(23、24)からなり、その各々は
レバー継ぎ手(22)の一側に於て独立可動に構成され
ている請求項8に記載の自送式清掃装置。 - 【請求項10】 清掃ブラシ(21)が歯付きベルト
(27)によって駆動部(9)または車輪(4)に接続
されている請求項7乃至9に記載の自送式清掃装置。 - 【請求項11】 横断ブラシ(59)が、装置の走行
方向に見て吸引口(31)に追随するように設けられ、
清掃ブラシ(21)と共に吸引チャンバ(60)を形成
している請求項7乃至10に記載の自送式清掃装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH03469/90-8 | 1990-10-31 | ||
CH346990 | 1990-10-31 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04226619A true JPH04226619A (ja) | 1992-08-17 |
Family
ID=4256638
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3265480A Pending JPH04226619A (ja) | 1990-10-31 | 1991-09-18 | 自走式清掃装置 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5245723A (ja) |
EP (1) | EP0483470B1 (ja) |
JP (1) | JPH04226619A (ja) |
AT (1) | ATE137835T1 (ja) |
DE (1) | DE59107789D1 (ja) |
DK (1) | DK0483470T3 (ja) |
ES (1) | ES2086444T3 (ja) |
GR (1) | GR3020338T3 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015128733A (ja) * | 2005-02-18 | 2015-07-16 | アイロボット コーポレイション | 清掃ロボット |
Families Citing this family (65)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT1265381B1 (it) * | 1993-12-03 | 1996-11-22 | Ercole Frattini | Apparecchio elettromeccanico semovente, immerso, per la pulitura del fondo e delle pareti di piscine. |
US5542141A (en) * | 1995-04-10 | 1996-08-06 | Albright; Alva Z. | Water powered apparatus for cleaning aquatic bodies |
JP3281516B2 (ja) * | 1995-08-07 | 2002-05-13 | 確太郎 福田 | 水槽清浄機 |
US5699586A (en) * | 1996-01-11 | 1997-12-23 | Black & Decker Inc. | Vacuum cleaner with improved suction inlet |
WO1998051395A1 (en) * | 1997-05-15 | 1998-11-19 | Orange County Water District | Method and system for cleaning a water basin floor |
PT994995E (pt) | 1997-07-11 | 2004-03-31 | Moyra A Phillipson Family Trus | Dispositivo de limpeza da superficie submersa de piscinas |
US6751822B2 (en) | 1997-07-11 | 2004-06-22 | Pavelssebor Family Trust | Submerged surface pool cleaning device |
US6691362B1 (en) | 1999-07-26 | 2004-02-17 | Sebor Family Trust | Device for dislodging a submersible pool cleaner |
US6550162B2 (en) | 2000-03-23 | 2003-04-22 | Robert E. Price | Sediment removal system |
EP1290298B1 (en) * | 2000-05-26 | 2005-11-02 | Poolvergnuegen | Four-wheel-drive automatic swimming pool cleaner |
US6854148B1 (en) | 2000-05-26 | 2005-02-15 | Poolvernguegen | Four-wheel-drive automatic swimming pool cleaner |
FR2810357B1 (fr) | 2000-06-14 | 2002-09-20 | Toucan Productions | Dispositif pour le nettoyage des parois d'une piscine de loisir, au voisinage de la ligne d'eau |
FR2818679B1 (fr) * | 2000-12-21 | 2003-04-04 | Zodiac Pool Care Europe | Appareil roulant automoteur nettoyeur de surface immergee a organe(s) de roulement demontable(s) |
US6484483B2 (en) * | 2001-03-13 | 2002-11-26 | Jerry L. Martin | Lawn sweeper and bagger |
ITPD20050028A1 (it) | 2005-02-08 | 2006-08-09 | Vittorio Pareti | Macchina pulitrice per piscine |
US20080099409A1 (en) * | 2006-10-26 | 2008-05-01 | Aquatron Robotic Systems Ltd. | Swimming pool robot |
AR060106A1 (es) | 2006-11-21 | 2008-05-28 | Crystal Lagoons Corp Llc | Proceso de obtencion de grandes cuerpos de agua mayores a 15.000 m3 para uso recreacionales con caracteristicas de coloracion, transparencia y limpieza similares a las piscinas o mares tropicales a bajo costo |
CN101285348A (zh) * | 2007-04-10 | 2008-10-15 | 胜利宝有限公司 | 一种水池清洁机 |
ES2344821B1 (es) * | 2007-10-11 | 2011-07-11 | Fanor, S.L. | Robot limpia-fondos para vasos de piscinas. |
FR2925550B1 (fr) * | 2007-12-21 | 2012-10-19 | Zodiac Pool Care Europe | Appareil nettoyeur de surface immergee a filtration inclinee |
FR2925557B1 (fr) | 2007-12-21 | 2013-09-20 | Zodiac Pool Care Europe | Appareil nettoyeur de surface immergee a circuit sale demontable |
FR2925551B1 (fr) * | 2007-12-21 | 2010-01-22 | Zodiac Pool Care Europe | Appareil nettoyeur de surface immergee a dispositif de filtrage demontable |
FR2925556B1 (fr) * | 2007-12-21 | 2010-01-22 | Zodiac Pool Care Europe | Appareil nettoyeur de surface immergee a conduit d'entree de section non constante |
FR2925555B1 (fr) * | 2007-12-21 | 2010-01-22 | Zodiac Pool Care Europe | Appareil nettoyeur de surface immergee a vidange aisee |
FR2929310B1 (fr) * | 2008-03-27 | 2016-06-03 | Zodiac Pool Care Europe | Appareil nettoyeur de surface immergee a protuberance acceleratrice du flux d'entree |
CL2008003900A1 (es) | 2008-12-24 | 2009-03-13 | Crystal Lagoons Curacao Bv | Proceso de filtracion del agua de un estanque, sin filtrar la totalidad del agua, que comprende a) emitir ondas ultrasonicas en el estanque; b) adicionar un floculante, c) succionar los floculos con un aparato aspirador hacia una linea recolectora de efluente; d) filtrar dicho efluente y retornar el caudal filtrado al estanque. |
IL206154A (en) * | 2009-06-04 | 2012-05-31 | Maytronics Ltd | Robot for cleaning pools |
US9593502B2 (en) | 2009-10-19 | 2017-03-14 | Hayward Industries, Inc. | Swimming pool cleaner |
FR2954378B1 (fr) | 2009-12-18 | 2013-08-30 | Zodiac Pool Care Europe | Appareil nettoyeur de surface immergee a cabrage hydraulique |
FR2954379B1 (fr) | 2009-12-18 | 2012-04-13 | Zodiac Pool Care Europe | Appareil nettoyeur de surface immergee a giration par au moins un organe roulant non moteur decale lateralement |
FR2954380B1 (fr) | 2009-12-18 | 2015-03-20 | Zodiac Pool Care Europe | Appareil nettoyeur de surface immergee a giration par cabrage |
FR2954377B1 (fr) * | 2009-12-18 | 2015-03-13 | Zodiac Pool Care Europe | Appareil nettoyeur de surface immergee a moteur electrique unique reversible d'entrainement et de pompage |
FR2961838B1 (fr) * | 2010-06-25 | 2012-07-27 | Zodiac Pool Care Europe | Appareil automobile nettoyeur de surface immergee |
US20120006244A1 (en) * | 2010-07-12 | 2012-01-12 | Van Rompay Boudewijn Gabriel | Recuperation system for underwater cleaning operations |
KR101133091B1 (ko) * | 2010-08-20 | 2012-04-04 | 재단법인 포항지능로봇연구소 | 청소로봇, 수중 청소장치 및 수중 청소방법 |
US8661594B2 (en) * | 2010-11-03 | 2014-03-04 | Multi Wisdom Limited | Cleaning apparatus for pool cleaning vehicle with endless loop track |
US8465651B2 (en) | 2011-03-30 | 2013-06-18 | Crystal Lagoons (Curacao) B.V. | Sustainable method and system for treating water bodies affected by bacteria and microalgae at low cost |
US8454838B2 (en) | 2011-03-30 | 2013-06-04 | Crystal Lagoons (Curacao) B.V. | Method and system for the sustainable cooling of industrial processes |
JO3415B1 (ar) | 2011-03-30 | 2019-10-20 | Crystal Lagoons Tech Inc | نظام لمعالجة الماء المستخدم لأغراض صناعية |
DE102011108924A1 (de) * | 2011-07-27 | 2013-01-31 | Kai Teufel | Lenkbare, selbstlaufende Vorrichtung zum Reinigenstark verunreinigter Tanks, Becken, Rohre undBehältern |
CN103089040B (zh) * | 2011-11-03 | 2015-11-25 | 东莞智宝文教用品有限公司 | 可连接到潜水式自动化水池清洁机上的清洁结构 |
US20140137343A1 (en) * | 2012-11-20 | 2014-05-22 | Aqua Products, Inc. | Pool or tank cleaning vehicle with a powered brush |
US20140165307A1 (en) * | 2012-12-17 | 2014-06-19 | Wing-kin HUI | Pool cleaning vehicle with rotating and stationary scrubbing elements |
JP6002244B2 (ja) | 2012-12-19 | 2016-10-05 | クリスタル ラグーンズ (キュラソー) ベースローテン フェンノートシャップ | 大きな水域のための局所的消毒システム |
CA2906043A1 (en) | 2013-03-14 | 2014-10-02 | Hayward Industries, Inc. | Pool cleaner with articulated cleaning members |
WO2014150506A1 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-25 | Hayward Industries, Inc. | Pool cleaning device with wheel drive assemblies |
US10053883B2 (en) * | 2013-11-03 | 2018-08-21 | Compurobot Technology Company | Cleaning apparatus for pool cleaning vehicle with endless loop track |
US9920498B2 (en) | 2013-11-05 | 2018-03-20 | Crystal Lagoons (Curacao) B.V. | Floating lake system and methods of treating water within a floating lake |
US9470008B2 (en) | 2013-12-12 | 2016-10-18 | Crystal Lagoons (Curacao) B.V. | System and method for maintaining water quality in large water bodies |
USD787761S1 (en) | 2014-11-07 | 2017-05-23 | Hayward Industries, Inc. | Pool cleaner |
USD789003S1 (en) | 2014-11-07 | 2017-06-06 | Hayward Industries, Inc. | Pool cleaner |
USD787760S1 (en) | 2014-11-07 | 2017-05-23 | Hayward Industries, Inc. | Pool cleaner |
USD789624S1 (en) | 2014-11-07 | 2017-06-13 | Hayward Industries, Inc. | Pool cleaner |
TN2016000251A1 (en) | 2014-11-12 | 2017-10-06 | Crystal Lagoons Curacao Bv | Suctioning device for large artificial water bodies. |
US9885196B2 (en) | 2015-01-26 | 2018-02-06 | Hayward Industries, Inc. | Pool cleaner power coupling |
ES2949411T3 (es) | 2015-01-26 | 2023-09-28 | Hayward Ind Inc | Limpiador de piscinas con separador de partículas hidrociclónico y/o sistema de accionamiento rodillos |
WO2016201404A1 (en) * | 2015-06-12 | 2016-12-15 | Aqua Products, Inc. | Tapered brush assembly for self-propelled pool and tank cleaner |
US9945366B1 (en) * | 2017-01-18 | 2018-04-17 | Halford McLaughlin | Wheeled pumping station |
US9878739B1 (en) | 2017-05-11 | 2018-01-30 | Hayward Industries, Inc. | Pool cleaner modular drivetrain |
US10676950B2 (en) | 2017-05-11 | 2020-06-09 | Hayward Industries, Inc. | Pool cleaner roller latch |
US9885195B1 (en) | 2017-05-11 | 2018-02-06 | Hayward Industries, Inc. | Pool cleaner roller assembly |
CN108798088B (zh) * | 2018-07-31 | 2019-12-17 | 卢均楠 | 一种智能多向游泳池清洗机器人 |
CN210239261U (zh) | 2019-05-21 | 2020-04-03 | 明达实业(厦门)有限公司 | 一种水池清洁器的轮刷固定结构 |
US11453603B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-09-27 | Crystal Lagoons Technologies, Inc. | Low cost and sanitary efficient method that creates two different treatment zones in large water bodies to facilitate direct contact recreational activities |
USD939795S1 (en) | 2019-10-31 | 2021-12-28 | Intex Marketing Ltd. | Pool cleaning device |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB464358A (en) * | 1935-11-28 | 1937-04-16 | Ricks Sutcliffe & Bowden Ltd | Improvements in or relating to suction cleaners for swimming baths |
FR2175350A5 (ja) * | 1972-03-10 | 1973-10-19 | Chazalon Jacques | |
DE2726577C3 (de) * | 1976-06-28 | 1981-11-19 | Sommer, Schenk AG, Schinznach-Dorf | Reinigungsgerät für die Unterwasserreinigung von Schwimmbecken |
ZA767474B (en) * | 1976-12-15 | 1978-08-30 | W Rasch | Pool cleaners |
GB1565607A (en) * | 1977-12-21 | 1980-04-23 | Florida Machine Of Boca Raton | Filter system for swimming pool cleaning machines |
CH638272A5 (de) * | 1978-12-27 | 1983-09-15 | Sommer Schenk Ag | Geraet zur unterwasserreinigung. |
CH656665A5 (de) * | 1982-07-05 | 1986-07-15 | Sommer Schenk Ag | Verfahren und reinigungsgeraet zum reinigen eines wasserbeckens. |
EP0314259B1 (fr) * | 1984-07-11 | 1992-01-22 | Frédéric Puech | Appareil de nettoyage automatique d'une surface immergée |
CH671065A5 (ja) * | 1985-09-24 | 1989-07-31 | Benedikt Strausak | |
SE465629B (sv) * | 1986-08-20 | 1991-10-07 | Mikael Nystroem | Foerfarande foer rengoering av en bassaengbotten |
-
1991
- 1991-08-16 EP EP91113732A patent/EP0483470B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1991-08-16 DK DK91113732.1T patent/DK0483470T3/da active
- 1991-08-16 AT AT91113732T patent/ATE137835T1/de not_active IP Right Cessation
- 1991-08-16 DE DE59107789T patent/DE59107789D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-08-16 ES ES91113732T patent/ES2086444T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1991-08-19 US US07/747,891 patent/US5245723A/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-09-18 JP JP3265480A patent/JPH04226619A/ja active Pending
-
1996
- 1996-06-27 GR GR960401707T patent/GR3020338T3/el unknown
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015128733A (ja) * | 2005-02-18 | 2015-07-16 | アイロボット コーポレイション | 清掃ロボット |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES2086444T3 (es) | 1996-07-01 |
ATE137835T1 (de) | 1996-05-15 |
EP0483470B1 (de) | 1996-05-08 |
EP0483470A1 (de) | 1992-05-06 |
GR3020338T3 (en) | 1996-09-30 |
DK0483470T3 (da) | 1996-09-23 |
DE59107789D1 (de) | 1996-06-13 |
US5245723A (en) | 1993-09-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH04226619A (ja) | 自走式清掃装置 | |
JP4320690B2 (ja) | 水泳プール掃除機 | |
US5287581A (en) | Cleaning device having at least one rotating cylindrical sponge | |
EP1915496B1 (en) | Pool cleaning robot | |
US3321787A (en) | Swimming pool cleaning means | |
US6629333B2 (en) | Device and method for liquid removal from carpet | |
CN100512738C (zh) | 手持涡轮动力吸尘器吸咀 | |
USRE45852E1 (en) | Swimming pool cleaning device | |
RU2121288C1 (ru) | Пылесос | |
US5001800A (en) | Automatic, self-propelled cleaner for swimming pools | |
US11344171B2 (en) | Floor surface cleaning machine and cleaning method using the same | |
JP2006296697A (ja) | 清掃ロボット | |
EP3301243B1 (en) | Swimming pool cleaning vehicle with side intake flaps and method therefor | |
KR102021824B1 (ko) | 로봇 청소기 | |
US20090255070A1 (en) | Pool cleaning vehicle having improved intake port | |
AU2008339697A1 (en) | Apparatus for cleaning a submerged surface including a brushing device driven by members for driving the apparatus on the submerged surface | |
JPH10195835A (ja) | ガ−ドレ−ル清掃機 | |
KR19980023805A (ko) | 진공청소기용 브러시 구동장치 | |
US20180283030A1 (en) | Pool cleaner with gear drive and related apparatus and methods | |
JPH07322981A (ja) | 電気掃除機用吸込具 | |
CN1253208A (zh) | 水池自动清洁器 | |
KR100485343B1 (ko) | 바닥 물청소기 | |
KR100928411B1 (ko) | 자동 청소기 | |
KR100601448B1 (ko) | 무한궤도가 구비된 로봇 청소기 | |
KR100222922B1 (ko) | 진공청소기용 브러쉬의 회전솔 |