JPH04226619A - 自走式清掃装置 - Google Patents

自走式清掃装置

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JPH04226619A
JPH04226619A JP3265480A JP26548091A JPH04226619A JP H04226619 A JPH04226619 A JP H04226619A JP 3265480 A JP3265480 A JP 3265480A JP 26548091 A JP26548091 A JP 26548091A JP H04226619 A JPH04226619 A JP H04226619A
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JP
Japan
Prior art keywords
self
cleaning device
conveying
casing
cleaning
Prior art date
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Pending
Application number
JP3265480A
Other languages
English (en)
Inventor
Peter Sommer
ペーター　ゾンマー
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3 S SYSTEMTECHNIK AG
Original Assignee
3 S SYSTEMTECHNIK AG
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H4/00—Swimming or splash baths or pools
    • E04H4/14—Parts, details or accessories not otherwise provided for
    • E04H4/16—Parts, details or accessories not otherwise provided for specially adapted for cleaning
    • E04H4/1654—Self-propelled cleaners

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Electric Suction Cleaners (AREA)
  • Detergent Compositions (AREA)
  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
  • Brushes (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、本体ケーシングを備え
、その中に清掃装置の駆動部が一体に設けられる共に、
吸引ダクトと共に少なくとも一個の清掃ブラシが設けら
れ、これを介して被清掃液をポンプを用いてフィルタチ
ャンバに送給するようにした自走式清掃装置、特に水泳
プール用自走式清掃装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】水槽、特に水泳プールの清掃に当たって
は、プールの底部、および随意的にその側壁をも掃除す
ることができる清掃装置を利用することが知られている
。この装置はプール外から操作できるようになっている
。例えば、欧州特許公報ＥＰ−Ａ−０　　０９９　　４
８９に開示の清掃装置に於いては、装置本体ケーシング
の両側に回転清掃ブラシが設けられ、被清掃液を吸い上
げて本体ケーシング上のフィルタに送給している。プー
ルの壁に当たると対応センサによって駆動装置が反転し
、随意的に清掃装置の走行方向が換られるようになって
いる。この清掃装置は完全に満足な仕方で動作するもの
であるが、フィルタ層が厚い構造となっているために、
可成な流動抵抗をもっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の課題
はコンパクトな構造を備え、流動性の観点からも改善さ
れ、さらに被清掃液の改善された吸引と濾過を確実なも
のとした上述の形式の清掃装置を開発することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、この課
題はフィルタを実質上本体ケーシング頂部前面にわたっ
て延設し、それをケーシングカバーによって覆うように
することによって解決することができるものである。
【０００５】
【作用】ケーシングカバーは本体ケーシングに丁番によ
って接続される。このケーシングカバーを持ち上げると
フィルタチャンバ、特にその中に置かれたフィルタマッ
トには自由に手が届くようになる。従って、フィルタの
洗浄あるいは交換が容易に行なえる。
【０００６】フィルタチャンバ内のフィルタマットは本
体ケーシングに形成された複数のＶ溝を覆うようにする
ことが望ましい。これらのＶ溝はケーシングの長手軸に
対して直角乃至は平行に設けることができ濾過水に対し
広い面積の排水路を構成する。
【０００７】フィルタチャンバ内にはポンプを内蔵した
中央チャンバに接続する接続子が設けられている。ポン
プはケーシングの駆動部即ち、モータまたは歯車部に非
確動的に接続された渦巻ポンプであることが望ましい。 ポンプはケーシング駆動部の両回転方向即ち前進および
後退走行時にも液の送給を行えるものでなければならな
い。
【０００８】中央チャンバからはダクトが対応する吸引
口へと伸び、この吸引口には清掃ブラシが組み合わされ
ている。これらのダクトは、両側から吸引口に向かう横
方向の強い流れを形するように、ケーシングの長手軸に
対してある角度をもって設けられることが望ましい。
【０００９】本発明の望ましい実施例によれば、清掃ブ
ラシはレバー継ぎ手によって本体ケーシングに接続され
る。レバー継ぎ手は中央部に位置し、カルダン型の構造
を有している。また、レバー継ぎ手は清掃ブラシがプー
ル底部の凹凸に適応できるように構成されている。この
ことは、清掃ブラシがレバー継ぎ手によって横方向に接
続され、かつ小さい凹凸をも考慮に入れた独立可動の二
個のブラシローラからなっていると言う事実に与ってい
る。
【００１０】清掃ブラシは清掃装置の駆動部、例えば対
応駆動車輪に接続されていることが望ましい。この接続
は歯付ベルトによって行われる。
【００１１】清掃ブラシに加えて、後退走行方向に横断
ブラシを設けて吸引チャンバを囲むように画定し、この
吸引チャンバによって吸引の流れを改善する。
【００１２】
【発明の効果】上述の本発明による清掃装置においては
、層厚のフィルタ構造はなくなり、そのため流動抵抗は
減少し、その結果清掃装置作動時のエネルギー節約にも
つながることになる。また、審美的デザインも改善され
る。
【００１３】
【実施例】本発明の更なる利点、特徴並び詳細についは
、図を参照して述べる本発明の好ましい実施例に関する
以下の記載から知ることが出来る。
【００１４】本発明の水泳プール用清掃装置Ｒは、走行
可能な本体ケーシング１を有している。ケーシング１の
両側に設けられ、連続構造を有し、間隔を置いて設けた
二個の車輪３、４即ち案内プーリ上に置かれた随意形状
の移動用ベルト２によってケーシングの走行が生ずる。 二個の車輪３、４の間には基底５に面してベルトガイド
６が設けられる。このベルトガイド６の対向側には移動
用ベルト２を押圧するテンションプーリ７が設けられる
。このケーシング両側に設けた移動用ベルト２はキャタ
ピラ状の構造を有していることが望ましい。
【００１５】この実施例では、後輪３の車軸８が駆動さ
れるようにすることが望ましい。図１の駆動部９にはモ
ータが設けられる。このモータは歯車部１０を介して車
軸８に接続される。電源ならびに制御用論理部もまたモ
ータに対して用意される。自在ケーブルは図示しないプ
ラグによって図３のソケット１７に着脱自在に接続され
る。
【００１６】接触部材１８は本体ケーシング１の前面部
に設けられ、例えば水泳プールの側壁と接触した時にこ
れを制御論理部に伝える。また、ケーシング１の後壁１
９には、前進走行または後退走行への反転駆動を行なう
反転棒２０が設けられる。但し、この部分は本発明の一
部を構成するものではないため単に例示的に示すのに止
める。
【００１７】更に、本体ケーシング１の前部には清掃ブ
ラシ２１が設けられる。図２に示すように、この清掃ブ
ラシ２１は、ほぼ中央に設けたレバー継手２２によって
本体ケーシング１に接続されている。レバー継手２２の
左右のブラシローラ２３、２４には懸架装置が設けられ
、これによって図示のｘ方向への清掃ブラシ２１の垂直
運動が可能となるのみならず、二重矢印２５および二点
鎖線２６によって示される方向へのブラシローラ２３ま
たは２４の振動が可能となる。この懸架装置を設けた結
果として、清掃ブラシ２１またはブラシローラ２３また
は２４は水泳プール底部の凹凸面にも適合し得るように
なる。
【００１８】ブラシローラ２３、２４の各々には清掃ブ
ラシ２１を回転させる歯付きベルト２７が掛けらる。こ
れらの歯付きベルト２７は移動用ベルト２を駆動するた
めの前輪４に掛けられている。更に、清掃ブラシ２１か
らは横方向に清掃ブラシ２８が突出して設けられている
。
【００１９】本体ケーシング１の清掃ブラシ２１の後方
には吸引ダクト２９が設けられ、その第一の部分の詳細
は図４および５に図示してある。
【００２０】吸引ダクト２９は清掃ブラシ２１の近傍に
おいて本体ケーシング１の基板３０に吸引口３１を介し
て開口している。本実施例では、吸引口３１は二個設け
られているが、これは単なる例示にすぎないものである
。これら吸引口３１からは傾斜ダクト３２が中央チャン
バ３３（図１）へと導かれている。これらの傾斜ダクト
３２は本体ケーシング１の長手軸Ａに対してある角度を
なしているため、吸引に伴う流れは著しく改善され、複
数の矢印によって示されている。
【００２１】中央チャンバ３３からは、接続部３４が本
体ケーシングのほぼ全体に延在するフィルタチャンバ３
５へと導く。参照番号３５’はこのフィルタチャンバ３
５が接続部３４の両側で装置の前部にまで延びているこ
とを示している。
【００２２】フィルタチャンバ３５において、フィルタ
マット３７は本体ケーシング１上に静置され、このマッ
ト３７の一部３７’はフィルタチャンバの一部３５’に
設けられる。フィルタマット３７は本体ケーシング１に
対して複数のＶ溝３９によって支持され、濾過液はＶ溝
中を横方向に流れてフィルタチャンバ３５から除去され
る。このＶ溝３９は長手軸８と平行に走らせるようにす
ることもできることは言うまでもない。
【００２３】被濾過液は、駆動部９または駆動部９の対
応歯車部に接続されたポンプ、望ましくは渦巻きポンプ
として構成されたポンプによって吸引口３１、ダクト３
２を介して中央チャンバ３３に吸い上げられ、フィルタ
チャンバ３５に強制送給される。ポンプ駆動部を清掃装
置駆動部９に非確動的に接続すれば、駆動部９の両回転
方向（前進または後退走行）に於いてもポンプによる吸
引送給が可能となる。ポンプはプレフィルタが無い場合
に生ずる埃や汚染物質をも下流のフィルタチャンバ３５
に送給できるものでなければならない。このことは、同
心的設けた環状ケーシングを有する渦巻ポンプ４０の使
用によって可能となる。
【００２４】フィルタチャンバ３５は本体ケーシングに
丁番４２によって接続されているケーシングカバー４１
によって蓋されている。フィルタチャンバ３５が実際の
清掃装置Ｒに一体に組み込まれているため、清掃装置の
外形寸法を極めて小さくすることが可能となり、清掃装
置の流動抵抗および美的デザインに有利な効果をもたら
す。使用されるプラスティク材は充分な寸法上の安定性
を有することが肝要である。
【００２５】使用されるフィルタマット３７は図示しな
い折り畳み方で開閉自在のケーシングカバー４１の間に
固定される。このため、別に折り畳み式のフィルタカバ
ーを随意設けることも可能である。
【００２６】吸引された液体は接続子３４およびフィル
タマット３７に見合った開口を介してフィルタチャンバ
に流入する。濾過水はフィルタマット３７の下辺を通過
し、Ｖ溝３９は広い面積の濾過水排水路を確保する。排
水路はフィルタマット３７全面にわたって一様に流出が
起こると言う条件を満たすものでなければならない。
【００２７】Ｖ溝３９はそれに相当する支持体、例えば
多孔板によって形成することも可能である。変形例とし
て、濾過水を直接あるいは清掃装置の底部に設けた一定
の径の孔から流出させることも可能である。
【００２８】図５には、清掃装置の両側、特に駆動部９
または移動用ベルト２を覆うケーシングカバー５８が図
示されている。更に、装置の前進方向に見て吸引口３１
の後方には、横断ブラシ５９が設けられ、清掃ブラシ２
１と共に吸引チャンバ６０を形成している。ダクト３２
の幾何学的デザインと協働して吸引チャンバ内には、両
側から吸引口３１に向う強力な横の流れが生ずる。その
結果として、この流れは清掃ブラシから引き剥された汚
れ、隙間や継目に溜ったスラジ、砂等に対する最適な吸
引作用をもたらす効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による水泳プール用清掃装置の縦断面図
。
【図２】図１の水泳プール清掃装置の一部切り欠き正面
図。
【図３】図１の清掃装置の一部切り欠き平面図。
【図４】図１の清掃装置の部分底面図。
【図５】図１の清掃装置の一部断面図。
【符号の説明】
１　　本体ケーシング ２　　移動用ベルト ３、４　　車輪 ６　　ベルトガイド ８　　車軸 ９　　駆動部 １０　　歯車部 ２１　　清掃ブラシ ２２　　カルダンレバー継ぎ手 ２７　　歯付きベルト ２９　　吸引ダクト ３１　　吸引口 ３２　　ダクト ３３　　中央チャンバ ３４　　接続部 ３５、３５’　　フィルタチャンバ ３７、３７’　　フィルタマット ３９　　Ｖ溝 ４０　　ポンプ ４１　　ケーシングカバー ４２　　丁番 ５９　　横断ブラシ ６０　　吸引チャンバ

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　駆動部（９）と、少なくとも一個の清
    掃ブラシ（２１）並びに吸引ダクト（２９）と、この清
    掃ブラシ並びに吸引ダクトを介して被清掃液をフィルタ
    チャンバ（３５）に送給するポンプ（４０）とを組み込
    んだ本体ケーシング（１）を有する自送式清掃装置、特
    に水泳プール用の自送式清掃装置であって、前記フィル
    タチャンバ（３５）が本体ケーシング頂部のほぼ全面に
    延在し、ケーシングカバー（４１）によって覆われてい
    る自送式清掃装置。
  2. 【請求項２】　　ケーシング（４１）が本体ケーシング
    （１）に頂番によって接続されている請求項１に記載の
    自送式清掃装置。
  3. 【請求項３】　　フィルタチャンバ（３５）が、濾過液
    を除去するために本体ケーシング（１）内に設けたＶ溝
    を覆うフィルタマット（３７）を内包している請求項１
    または２に記載の自送式清掃装置。
  4. 【請求項４】　　ポンプ（４）が置かれている中央チャ
    ンバ（３３）に接続されている接続部（３４）がフィル
    タチャンバ（３５）内に出ている請求項１乃至３に記載
    の自送式清掃装置。
  5. 【請求項５】　　ポンプ（４０）が駆動部（９）と非確
    動的に接続され、渦巻ポンプとして構成されている請求
    項４に記載の自送式清掃装置。
  6. 【請求項６】　　少なくとも二個のダクト（３２）が、
    中央チャンバ（３３）と、対応する吸引口（３１）との
    間に設けられ、本体ケーシングの長手軸（Ａ）に対して
    ある角度をもって設けられている請求項４または５に記
    載の自送式清掃装置。
  7. 【請求項７】　　清掃ブラシ（２１）が清掃装置（Ｒ）
    の前進方向に見て吸引口（３１）の上流側で、本体ケー
    シングの長手軸（Ａ）に対し直角に設けられている請求
    項６に記載の自送式清掃装置。
  8. 【請求項８】　　清掃ブラシ（２１）がカルダンレバー
    継ぎ手（２２）によって本体ケーシング（１）に接続さ
    れている請求項７に記載の自送式清掃装置。
  9. 【請求項９】　　清掃ブラシ（２１）は、少なくとも二
    個のブラシローラ（２３、２４）からなり、その各々は
    レバー継ぎ手（２２）の一側に於て独立可動に構成され
    ている請求項８に記載の自送式清掃装置。
  10. 【請求項１０】　　清掃ブラシ（２１）が歯付きベルト
    （２７）によって駆動部（９）または車輪（４）に接続
    されている請求項７乃至９に記載の自送式清掃装置。
  11. 【請求項１１】　　横断ブラシ（５９）が、装置の走行
    方向に見て吸引口（３１）に追随するように設けられ、
    清掃ブラシ（２１）と共に吸引チャンバ（６０）を形成
    している請求項７乃至１０に記載の自送式清掃装置。
JP3265480A 1990-10-31 1991-09-18 自走式清掃装置 Pending JPH04226619A (ja)

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CH03469/90-8 1990-10-31
CH346990 1990-10-31

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US (1) US5245723A (ja)
EP (1) EP0483470B1 (ja)
JP (1) JPH04226619A (ja)
AT (1) ATE137835T1 (ja)
DE (1) DE59107789D1 (ja)
DK (1) DK0483470T3 (ja)
ES (1) ES2086444T3 (ja)
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