SE465629B - Foerfarande foer rengoering av en bassaengbotten - Google Patents

Description

465 629 10 15 20 25 30 Den andra principen baserar sig på att bassängrenarens rö- relser styrs så att den kommer att åka i överlappande pa- rallella banor, varvid bassängrenaren bibringas en noggrant styrd rörelseförändring i vändlägen vid bassängväggarna.

Med befintliga åkscheman för automatiska bassängrenare har man hittills varit tvingad att utnyttja bassängrenare med reversibel drivning som verkar i två arbetsriktningar, dvs. fram och back. Man har därför varit tvungen att utrus- ta dem med sugkapacitet för båda ákriktningarna och med borstar och avkänningsorgan anordnade vid bassängrenarens båda ändar. Detta medför att de får en tämligen hög till- verkningskostnad.

Ett exempel på den slumpmässiga rörelseprincipen visas exempelvis i EP-A-85200932.3 där den beskrivna bassängrena- ren är konstruerad för att arbeta i två riktningar, vilket som tidigare nämnts ger en dyr konstruktion. Den beskrivna anordningen ges tidsstyrda riktningsförändringar.

Vid en annan från praktiken förut känd bassängrenare, vil- ken även den är uppbyggd för att arbeta i två reversibla riktningar, rör sig renaren snett (ej vinkelrätt) in mot och efter reversering av drivningen snett ut från en bas- sängvägg. Båda dessa bassängrenare är,fönfianatt de har en tämligen dyr konstruktion, behäftade med de ovan påvisade generella svagheterna hos slumpmässigt styrda åksystem.

En bassängrenare med styrd körning över hela bassängen är till exempel förut känd genom EP-A-83l06211.2. Härvid re- verseras drivningen vid bassängväggen, så att bassängrena- ren rör sig i parallella överlappande banor över bassäng- bottnen. Bassängrenaren sidoförflyttas därvid genom att den först får förflytta sig i sned vinkel mot inåknings- riktningen, varefter den vänds upp parallellt med föregåen- de bana. En stor nackdel med detta förfarande är att bas- 465 629 10 15 20 25 30 sängrenaren kräver två styrimpulser, vilket antingen ger en stor onoggrannhet ifråga om banparallellitet eller erfordrar ett komplicerat reglersystem, som i det aktuella fallet utgöres av en kompasstyrd riktningsgivare. Upprikt- ningen försvåras även genom att maskinen, till följd av att den inte kan vara exakt symmetriskt uppbyggd, inte kommer att uppföra sig exakt likadant vid framåtàkning som vid bakåtåkning.

Vid ett annat från praktiken känt förfarande av detta slag drivs en bassängrenare fram och tillbaka mellan motstâende bassängväggar, varvid renaren åker vinkelrätt in mot en bassängvägg men lämnar denna bassängvägg i sned vinkel mot föregående bana efter det att drivriktningen reverserats, medan den kommer in i sned vinkel mot nästa bassängvägg och går ut vinkelrätt därifrån. Åkriktningsförändringarna åstadkommes med hjälp av två i varje ände på apparaten an- ordnade, i längdled inställbara stötfângare, d v s inalles fyra stycken, vilka träffar bassängväggen och riktar rena- ren relativt denna. Vid renarens ena ände sticker stöt- fångarna ut lika långt, varför bassängrenaren kommer att åka vinkelrätt ut från bassängväggen medan stötfångarna skjfiæm'utolika långt i den andra änden, varför bassängre- naren kommer att inriktas snett mot väggen och åka i en rak bana som bildar vinkel med föregående bana. De med olika längd utskjutande stötfångarna ställs in, så att inte något bassängbottenområde lämnas utan att överàkas.

Detta innebär att renaren i idealfallet rör sig diagonalt över föregående bana till att vid ankomsten till motstâen- de bassängvägg ha förflyttats en banbredd. Det innebär att renaren arbetar på ett mycket ineffektivt sätt, efter- som minst halva den tidigare överfarna ytan rengörs en gång till. Vidare måste stötfångarna exakt ställas in ef- ter bassängbredden för att överlappningen inte skall bli ännu större än 50% eller för att det inte skall uppstå 10 15 20 25 30 465 629 nâgra icke rengjorda områden. Denna inställning är i prak- tiken ytterst svår att genomföra och tar lång tid om ett optimalt resultat skall erhållas. Denna typ av bassängre- nare är vidare direkt olämplig för att automatiskt ren- göra en friformsbassäng, eftersom man erhåller samma brist- fälliga resultat som vid slumpmässig körning.

Uppfinningens syfte är att åstadkomma ett förfarande för att automatiskt rengöra en bassängbotten av det i inled- ningen angivna slaget, vilket, trots att det medger en enklare och prisbilligare konstruktion hos den använda bassängrenaren, medför en effektivare och säkrare rengöring än vad hittills använda bassängrengöringsmetoder kunnat ge.

Detta ovannämnda syfte löses därigenom att bassängrenaren, efter att ha åkt i en rak bana mot en bassängvägg, vänds ett halvt varv med samtidig sidoförflyttning vinkelrätt mot den ingående åkriktningen, att bassängrenaren därefter körs parallellt med den ingående åkriktningen till motsatt bassängvägg, att bassängrenaren där ånyo vänds ett halvt varv med samtidig sidoförflyttning i samma riktning som sidoförflyttningen vid föregående vändning, samt att bas- sängrenaren därefter körs tillbaka till den motsatta bas- sängväggen i rak bana, varefter åkförloppet upprepas till dess att önskat bassängbottenavsnitt överfarits.

Genom att bassängreningen genomförs på detta sätt, dvs. att uppsamlingen sker i endast en åkriktning och vänds 1800 vid bassängväggarna, uppnås en rad fördelar i förhållande till förut känd teknik.

Framför allt kan bassängrenaren göras enklare och mindre kostnadskrävande och trots detta erhålls en bassängrening som är effektivare och minst lika tillförlitlig som tidiga- re kända metoder. Bassängrenaren behöver endast förses med 465 629 10 15 20 25 en enda uppsamlingsanordning och behöver endast konstrueras för att suga in vatten från ett enda håll, vilket gör att man klarar sig med en pump med mindre kapacitet, sålunda prisbilligare. De parallella banorna erhålls genom endast en styrimpuls i vändlägenaoch genom att bassängrenaren endast körs i en arbetsriktning ökas dess kursstabilitet.

Vidare kan maskinen göras mera kompakt, så att huvuddelen av bassängrenarens tyngd upptas på en mindre bärorganyta, till exempel med motor och pump placerade strax över eller ganska nära två drivhjul, med en hög friktionskraft mellan bärorgan och bassängbotten som följd. Om man utnyttjar bas- sängväggen för att rikta upp bassängrenaren behövs endast en stötfångare.

Uppfinningen beskrivs härefter närmare med hänvisning till bifogade schematíska ritningar, varvid fig. 1 i sidovy visar ett exempel på en bassängrenare som kan användas vid utövandet av uppfinningen, fig. 2 visar ett blockschema över den i fig. 1 visade bassängrenaren, fig. 3 visar tre olika tänkbara vändprogram enligt upp- finningen, och _ fig. 4 visar ytterligare körprogram enligt uppfinningen, vilka främst är avsedda för körning i friforms- bassänger.

Den i fig. 1 och 2 visade bassängrenaren består av ett chassi 1, i vilket två drivhjul 2, 3 och ett bakre stöd- hjul 4 är roterbart lagrade. Drivhjulen 2, 3 är vid àk- ningen över bassängens botten via en transmissionskedja, vilken innefattar en icke närmare visad växel av konven- 10 15 20 25 30 465 629 tionellt slag, kopplingar 23, 24 och drivaxel, förbundna med en reversibel drivmotor 5.

Den elektriska drivmotorn 5 driver även via två remtrans- missioner 9, 10 två på samma axel anordnade borstvalsar 7, 8. Borstvalsarna 7, 8 är rörligt uppburna relativt driv- axeln med hjälp av vid bassängrenarens 1 sidor på driv- vridbart lagrade borsthållare 11, 12. Vardera borst- hållaren ll, 12 är försedd med en glidrulle 13, vars yta axeln består av ett lågfriktionsmaterial över vilken tillhörande rem 9 glider. Glidrullen 13 har två funktioner, dels att reglera remspänningen och öka remmens 9 omslutningsvinkel kring borstvalsaxeln, dels att förhindra att plåster och liknande uppsamlade element kommer in och fastnar mellan remmen 9 och tillhörande remspår.

Bassängrenaren innefattar även en pump med pumphus 21 och pumpmotor 20, vilken suger upp vatten med däri av borstarna 7, 8 uppsamlat material och för det vidare till en för vat- ten genomsläpplig förvaringsanordning, till exempel en filterpåse 15. Denna kan ha vilken lämplig konstruktion som helst och visas därför inte närmare, utan antyds en- dast med punktstreckade linjer i fig. 1. En stötfångare 16 är förbunden med bassängrenarens bakparti för att ef- ter en vändningsrörelse inrikta renaren mot en bassängvägg.

Hur stötfångaren 16 är utformad framgår bäst av fig. 2.

Den innefattar två vid renarens sidopartier befintliga an- slagsklackar 17, 18, vilka är arrangerande så att ett des- sa anslagsklackar 17, 18 tangerande plan bildar rät vinkel med bassängrenarens åkriktning. Det drivna stödhjulet 4 är försett med impulsavgivande organ och på chassit 1 finns impulsmottagande organ 22. Sådana impulsalstrare är i och för sig väl kända och kan vara beskaffade på olika sätt.

Till exempel kan impulsgivningen ske rent mekaniskt med hjälp av en eller flera fjädertungor som vid passage får 465 629 10 15 20 25 30 påverka ett brytdon eller också kan impulsalstringen ske kontaktlöst, till exempel induktivt eller kapacitivt, be- roende på vad som bedöms som lämpligt. Givarnas antal an- passas naturligtvis efter det behov som föreligger.

Vid normal åkning kommer det hela tiden att alstras impul- ser som indikerar att renaren förflyttar sig. Då maskinen stoppar efter att ha träffat på en bassängvägg, stoppar impulsavgivningen, vilket utgör en indikation på en bassäng- vägg. Naturligtvis inser fackmannen att också andra avkän- ningsmedel kan utnyttjas. Man kan som exempel begagna sig av mekaniska avkänningsdon, till exempel brytare som trycks in vid kontakt med en vägg eller av beröringsfria avkän- ningsdon, till exempel reflektionsfotoceller. Gemensamt för tänkbara avkännare är i varje fall att de alstrar en signal som indikerar närvaron av en bassängvägg.

Sifferbeteckningen 19 anger en flytkabel genom vilken el- ledningar för drivmotorns 5 och pumpmotorns 20 strömför- sörjning går. Ledningarna är via en transformator 25 an- slutna till ett yttre nät. Inuti flytkabeln löper även ytterligare ledningar för bassängrenarens funktionsstyr- ning.

För beskrivning av ytterligare ingående detaljer och elektrisk strömförsörjning och reglering hänvisas nu till fig. 2, vilken i blockform visar bassängrenarens uppbygg- nad. För varje drivhjul 2, 3 finns en separat magnetkopp- ling 23 respektive 24, medelst vilka tillhörande drivhjul 2, 3 kan kopplas ihop med och frigöras från drivaxeln.

I det raka körläget är båda drivhjulen 2 och 3 förbundna med drivaxeln, så att bassängrenaren rör sig i en rak bana när drivmotorn 5 får ström.

Den med nätet förbunda transformatorn 25 transformerar 10 15 20 25 30 465 629 ned nätspänningen till 48 V växelspänning på utgången. ' Pumpmotorn 20 är direktförbunden med transformatorn 25, . vilken således alltid drivs då spänning föreligger vid utgången på transformatorn 25. Vatten sugs därvid in i < pumphuset 21 ut i filtret 15, där fast material fastnar medan vattnet strömmar igenom.

Drivmotorns 5 och magnetkopplingarnas 23, 24 strömförsörj- ning regleras genom en reglerkrets 26, vilken via en led- ning 27 är förbunden med bassängrenarens impulsavkännande organ 22 och via en ledning 28 med en manöverdosa 29, vil- ken företrädesvis är utformad för att kunna bäras i handen och innefattar strömsäfllare för att koppla om renaren mel- lan automatisk och manuell körning. För den manuella kör- ningen har manöverdosan knappar för svängningsrörelser åt olika håll respektive för fram-backkörning.

Såsom tidigare angivits körs apparaten framåt genom att båda hjulen 2, 3 drivs av drivaxeln. Under rörelsen av- ger impulsavkännaren 22 signaler till reglerorganet 26, vilket innefattar en tidfördröjningskrets som nollställs av en signal från impulsavkännaren och utlöser en signal efter en tidrymd som överstiger intervallet mellan två impulser. Denna tidsfördröjda signal aktiverar nu ett styr- progam under vilket strömförsörjningen till drivmotorn 5 polvänds, så att drivningen reverseras och renaren backar.

Reverseringen är tidsstyrd, så att apparaten backar cirka 5 dm, varefter strömförsörjningen till den ena magnetkopp- lingen 23, 24 bryts under en förhandsbestäuítidrymd. Genom att det ena hjulet 2, 3 får drivning och det andra 3, 2 Q inte, kommer hela apparaten att svänga. Den förutbestämda - tidrymden är så anpassad till renarens hastighet att bas- = sängrenaren vrids ett halvt varv. Efter det att denna förut- bestämda tidrymd utlöpt får båda magnetkopplingarna 23, 24 ström. Apparaten backar nu tills den hejdas av och med 465 10 15 20 25 30 629 hjälp av stötfångaren 16 riktas upp mot bassängväggen.

Efter en lämplig uppriktningsperiod reverseras drivningen på nytt, så att bassängrenaren far över bassängbottnen i motsatt riktning, varefter det av impulsavkännaren 22 ut- lösta förloppet upprepas vid den motsatta bassängväggen, men med den skillnaden att reglerorganet 26 nu bryter strömtillförseln till den andra magnetkopplingen 24, 23, så att det andra hjulet 3, 2 frigörs från drivaxeln, medan det vid den föregående vändningen odrivna hjulet 2, 3 drivs. Förloppet upprepas ända till dess att önskat bas- sängavsnitt har överfarits, varvid drivhjulen 2, 3 i vänd- lägena växelvis frigörs och förbinds med drivaxeln.

I fig. 3 och 4 visas olika exempel på förfarandet enligt uppfinningen, varvid kurva A i fig. 3 motsvarar det ovan beskrivna förloppet, varför detta inte beskrivs ytterliga- re här. I figurerna markerar en grövre pil drivning framåt i arbetsriktningen medan en tunnare pil anger att appara- ten kör bakåt.

I kurva E i fig. 4 är reglerorganet 26 anordnat att styra renaren in mot en bassängvägg i rak kurs, varefter renaren backas ut en lämplig vändsträcka från väggen, till exempel 5 dm varpå den vänds 1800 och kör vidare framåt mot den motsatta bassängkanten. Detta förfarande lämpar sig spe- ciellt vid körning i friformsbassänger, eftersom renaren här inte riktas upp mot någon bakre vägg.

Kurva D i fig. 2 beskriver även det ett förlopp som är speciellt lämpligt för körning i friformsbassäng. Bassäng- renaren är här försedd med avkänningsorgan som är kapabla att detektera bassängväggen på avstånd från denna. På ett lämpligt avpassat avstånd från väggen svängs bassängëena- ren ett halvtvarv för att sedan gå mot den motsatta väggen där den sedan svänger och går tillbaka parallellt med den 10 15 20 25 465 629 10 ingående åkriktningen osv. Givetvis kan maskinen också an- vändas för körning i rektangulära bassänger.

Istället för att reglerorganen styr körningen i beroende av en av avkänningsorganen detekterad bassängvägg, kan regler- organen innefatta ett för den aktuella bassängen inprogram- merat körprogram, som till exempel tidsstyrt reglerar vänd- ningsrörelserna och de olika körlängderna i en friformbassäng.

Enligt kurvan B i fig. 3 körs renaren tills den hejdas av en bassängvägg, varefter drivningen reverseras under cirka 7 dm åkning, varefter drivningen reverseras samtidigt som ett drivhjul drivs och det andra fiàrlöpa fritt från driv- ning. Efter fullbordad svängning ett halvt varv kopplas drivningen för det andra hjulet in samtidigt som motordriv- ningen reverseras, så att maskinen backar mot väggen och stoppas och riktas upp mot denna, varefter drivningen re- verseras så att maskinen förflyttar sig mot den andra väg- gen där förloppet upprepas.

I kurva C visas ett förlopp, där bassängrenaren inrymmer av- känningsorgan kapabla att avkänna bassängväggen på avstånd från denna. Bassängrenaren stannas härvid en lämplig sträcka från väggen, varefter styrprogrammet får den att vända sig ett halvtvarv för att sedan backa tillbaka och riktas upp mot bassängväggen och därefter åka framåt.

Det är naturligtvis tänkbart att kombinera de ovan beskriv- na körförloppen på olika sätt genom att uforma styrprogram- met därefter. Också andra varianter kan tänkas. Det väsent- liga är emellertid att maskinen vänds ett halvt varv vid en bassängvägg och körs i parallella banor fram och till- baka mellan två motstående bassängväggar.

I: 'KD

Claims (7)

465 10 15 20 25 30 629 ll P a t e n t k r a v

1. Förfarande för rengöring av en bassängbotten med hjälp av en självgående, drivmotordriven bassängrenare, varvid bassängrenaren med parallellförflyttning mellan àkriktningsförändringarna körs fram och tillbaka i raka banor mellan två motstående bassängväggar under uppsam- ling av på bassängens botten liggande material, och var- vfldbassängrenaren innefattar reglerorgan (26) anordnade att avge styrsignaler till bassängrenarens rörelseregle- rande organ (23, 24) för att vid en bassängvägg ändra bassängrenarens åkriktning, k ä n n e t e c k n a t av att bassängrenaren, efter att ha åkt in i rak bana mot en bassängvägg vänds ett halvt varv med samtidig sidoförflytt- ning vinkelrätt mot den ingående åkriktningen, att bas- sängrenaren därefter körs parallellt med den ingående åk- riktningen till motsatt bassängvägg, att bassängrenaren där ånyo vänds ett halvt varv med samtidig sidoförflytt- ning i samma riktning som sidoförflyttningen vid före- gående vändning, samt att bassängrenaren därefter körs tillbaka till den motsaüïibassängväggen, varefter för- loppet upprepas till dess att önskat bassängbottenavsnitt överfarits.

2. Förfarande enligt krav l, varvid bassängrenaren in- nefattar åtminstone ett första (2) och ett andra roter- bart bärorgan (3) i kontakt med bassängbottnen och att vardera bärorganet (2. 3) medelst kopplingsorgan (23, 24) individuellt kan förbindas i ett första kopplings- läge med ett element i bassängrenaren och frigöras från detta element till ett andra kopplingsläge, i vilket driv- momentet eller rotationsmotståndet för bärorganet (2, 3) är skilt från det drivmoment eller det rotationsmotstånd som bärorganet (2, 3) utsäïs för i det första kopplings- av att vändningsrörelsen läget, k ä n n e t e c k n a t 10 15 20 25 465 629 12 ástadkommes genom att det första bärorganet (2) kopplas in i det första kopplingsläget medan det andra befinner sig i det andra kopplingsläget och varvid den raka âk- ningen utförs med de båda bärorganen (2, 3) inkopplade § i samma kopplingsläge samt varvid vändningen vid den mot- satta bassängväggen genomförs med det andra bärorganet (3) inkopplat i det första kopplingsläget och det första bärorganet (2) inkopplat i det andra kopplingsläget samt varvid vändningarna fortsätter med bärorganen (2, 3) växelvis inkopplade i det första respektive det andra kopplingsläget.

3. Förfarande enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a t av att det första och andra bärorganet (2, 3) i det förs- ta kopplingsläget förbinds med bassängrenarens drivor- gan (5).

4. Förfarande enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a t av att det första och andra bärorganet (2, 3) bromsas i det första kopplingsläget.

S. Förfarande enligt krav 2 - 4, k ä n n e t e c k n a t av att det första och andra bärorganet (2, 3) utgöres av hjul.

6. Förfarande enligt krav l - 5, k ä n n e t e c k n a t av att bassängrenaren riktas upp mot bassängväggen innan âkningen påbörjas mot motsatt bassängvägg.

7. Förfarande enligt krav 1 - 5, varvid bassängrenaren in! innefattar reverserbara drivorgan, k ä n n e t e c k n a t av att bassängrenaren körs fram till kontakt med en bas- * sängvägg varefter den backas ut från väggen och stoppas på avstånd fràn denna, varpå vändningen genomföres.