JPH04226270A - 糸巻方法及び装置 - Google Patents
糸巻方法及び装置Info
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- JPH04226270A JPH04226270A JP3147085A JP14708591A JPH04226270A JP H04226270 A JPH04226270 A JP H04226270A JP 3147085 A JP3147085 A JP 3147085A JP 14708591 A JP14708591 A JP 14708591A JP H04226270 A JPH04226270 A JP H04226270A
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
- B65H54/2806—Traversing devices driven by cam
- B65H54/2815—Traversing devices driven by cam heart-shaped cam
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H54/2821—Traversing devices driven by belts or chains
-
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
- B65H54/2893—Superposed traversing, i.e. traversing or other movement superposed on a traversing movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は請求項１の前文に記載の
リールに糸を巻く方法及びこの方法を実施するための装
置に関する。
リールに糸を巻く方法及びこの方法を実施するための装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の一般的な糸巻き方法はよく知ら
れている（欧州特許公開公報０２１１７８４ Ａ１は
図１５以降に従って詳述している）。この方法では、糸
ガイドを固定したコードを、糸ガイドの走行区間の両側
に固定して設けた偏向ローラ、及び糸ガイドが折り返し
点に到達した瞬間に、その回転方向を逆転する駆動ロー
ラを介して走行させている。この方法では、糸ガイドの
折り返し点間に於ける運動の連続性を得るために、駆動
ローラは相対的に大きい慣性モーメントを持たねばなら
ず、駆動ローラは非常に大きい角加速を受けることにな
る。上記の公開公報によれば、この角加速は駆動ローラ
の運動エネルギーと、駆動ローラに少なくとも摩擦接続
している部分の運動エネルギーとを回転自在に支持され
た複数の弾み車に伝えることによって得ている。この弾
み車は、糸ガイドが折り返し点を通過すると、それに与
えられた回転エネルギーを駆動ローラに返すようにして
いる。駆動ローラから各々の弾み車へのエネルギーの移
動には、鋭角的な角加速の一致から始めなければならず
、このことは大きい力を受ける相対的に大きい質量の部
分に対する正確な調整を必要とし、機構上のデザインに
可成な費用をかけたとしても、長期にわたる装置の安定
化は疑わしいものとなる。
れている（欧州特許公開公報０２１１７８４ Ａ１は
図１５以降に従って詳述している）。この方法では、糸
ガイドを固定したコードを、糸ガイドの走行区間の両側
に固定して設けた偏向ローラ、及び糸ガイドが折り返し
点に到達した瞬間に、その回転方向を逆転する駆動ロー
ラを介して走行させている。この方法では、糸ガイドの
折り返し点間に於ける運動の連続性を得るために、駆動
ローラは相対的に大きい慣性モーメントを持たねばなら
ず、駆動ローラは非常に大きい角加速を受けることにな
る。上記の公開公報によれば、この角加速は駆動ローラ
の運動エネルギーと、駆動ローラに少なくとも摩擦接続
している部分の運動エネルギーとを回転自在に支持され
た複数の弾み車に伝えることによって得ている。この弾
み車は、糸ガイドが折り返し点を通過すると、それに与
えられた回転エネルギーを駆動ローラに返すようにして
いる。駆動ローラから各々の弾み車へのエネルギーの移
動には、鋭角的な角加速の一致から始めなければならず
、このことは大きい力を受ける相対的に大きい質量の部
分に対する正確な調整を必要とし、機構上のデザインに
可成な費用をかけたとしても、長期にわたる装置の安定
化は疑わしいものとなる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、装置
の長寿命化のために相対的に大きい質量の部分の運動が
出来るかぎり連続的であり、かつ大きい加速または角加
速を必要としない一般的な糸巻方法およびその方法を実
施する糸巻装置提供することにある。
の長寿命化のために相対的に大きい質量の部分の運動が
出来るかぎり連続的であり、かつ大きい加速または角加
速を必要としない一般的な糸巻方法およびその方法を実
施する糸巻装置提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項の記載にもある通
り、本発明の方法によれば、折り返し点において、必要
な素早い折り返しを行なう糸ガイドの運動は、滑らかな
回転運動から得られる簡単な一連の運動を重畳すること
によって作り出すことが出来る。
り、本発明の方法によれば、折り返し点において、必要
な素早い折り返しを行なう糸ガイドの運動は、滑らかな
回転運動から得られる簡単な一連の運動を重畳すること
によって作り出すことが出来る。
【０００５】
【作用】本発明による装置に於いては、滑らかな回転を
する部分が振動する部分を駆動し、それらの質量を小さ
く保つことが出来ると共に、その変位も一部において、
付加的手段を用いることによって短くすることが出来、
従って受ける加速を減少させることが出来る。
する部分が振動する部分を駆動し、それらの質量を小さ
く保つことが出来ると共に、その変位も一部において、
付加的手段を用いることによって短くすることが出来、
従って受ける加速を減少させることが出来る。
【０００６】
【発明の効果】このことから、実質的には質量の小さい
糸ガイドとそれを走行させるコードとは不可避的に大き
い加速を受けるものの、大質量のより複雑な機械部分に
ついては、ここに述べるすべての場合に於いて、相対的
に小さい加速のみを受けるような一連の連続運動が得ら
れ、その結果、機構のデザインに多大の費用をかけるこ
となく装置の長寿命化、保守、特に再調整に関する要求
の低減が、実現できるものである。
糸ガイドとそれを走行させるコードとは不可避的に大き
い加速を受けるものの、大質量のより複雑な機械部分に
ついては、ここに述べるすべての場合に於いて、相対的
に小さい加速のみを受けるような一連の連続運動が得ら
れ、その結果、機構のデザインに多大の費用をかけるこ
となく装置の長寿命化、保守、特に再調整に関する要求
の低減が、実現できるものである。
【０００７】以下、本発明を実施する方法を示す図を参
照して、本発明を説明する。
照して、本発明を説明する。
【０００８】
【実施例】図１に図示の装置は糸ガイド１を備え、この
糸ガイド１はその横方向走行区間を越えて設けたローラ
３ａ、３ｂを経て走行するコード２に固定され、前記走
行区間内でその位置を移動することが出来る。モータ４
は駆動車５を介して駆動装置６を駆動する。この図１で
は、この駆動装置６の機能を理解し易くするために、駆
動車５に対する駆動装置を、その実際の位置から図の紙
面に向くように回転させて図示してある。
糸ガイド１はその横方向走行区間を越えて設けたローラ
３ａ、３ｂを経て走行するコード２に固定され、前記走
行区間内でその位置を移動することが出来る。モータ４
は駆動車５を介して駆動装置６を駆動する。この図１で
は、この駆動装置６の機能を理解し易くするために、駆
動車５に対する駆動装置を、その実際の位置から図の紙
面に向くように回転させて図示してある。
【０００９】駆動装置６は、その両端にコード２が固定
され、かつスロット部材８を備えた変位可能な駆動部７
を備えている。このスロット部材８は駆動部８の運動方
向に対して直角になるように設けられている。シャフト
９によって駆動車９に固定して接続されたアーム１０は
、歯車リム１２に係合する歯車１１を備えている。この
歯車１１は歯車リム１２の直径の二分の一の直径を有し
、その周部領域に移動ローラ１３を備えている。この移
動ローラ１３は、駆動部７のスロット部材８に係合する
ように、前記周部領域からその軸方向に突出して設けら
れている。歯車リム１２はその軸を中心に回転自在に設
けられている。
され、かつスロット部材８を備えた変位可能な駆動部７
を備えている。このスロット部材８は駆動部８の運動方
向に対して直角になるように設けられている。シャフト
９によって駆動車９に固定して接続されたアーム１０は
、歯車リム１２に係合する歯車１１を備えている。この
歯車１１は歯車リム１２の直径の二分の一の直径を有し
、その周部領域に移動ローラ１３を備えている。この移
動ローラ１３は、駆動部７のスロット部材８に係合する
ように、前記周部領域からその軸方向に突出して設けら
れている。歯車リム１２はその軸を中心に回転自在に設
けられている。
【００１０】駆動装置の場合と同様にして、補償装置１
４も亦、その機能の理解を容易にするために、図の紙面
に向くように回転させた状態で図示してある。補償装置
１４は略ハート形の補償ディスク１４を有し、その中心
点はシャフト９を介して駆動車５ならびにアーム１０に
固定して接続され、かつその中心点を通る径は角度依存
性を持っていない。キャリジ１６は、前記補償ディスク
１５の周上の互いに全く正反対にある二点に於いて、コ
ンタクトローラ１７ａ、１７ｂを介して補償ディスク１
５に接し、前記接点に隣接する線に沿って変位可能に載
置され、かつその各端部に一対のローラ、即ち変位ロー
ラ１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄを備えている。
４も亦、その機能の理解を容易にするために、図の紙面
に向くように回転させた状態で図示してある。補償装置
１４は略ハート形の補償ディスク１４を有し、その中心
点はシャフト９を介して駆動車５ならびにアーム１０に
固定して接続され、かつその中心点を通る径は角度依存
性を持っていない。キャリジ１６は、前記補償ディスク
１５の周上の互いに全く正反対にある二点に於いて、コ
ンタクトローラ１７ａ、１７ｂを介して補償ディスク１
５に接し、前記接点に隣接する線に沿って変位可能に載
置され、かつその各端部に一対のローラ、即ち変位ロー
ラ１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄを備えている。
【００１１】コード２は、糸ガイドの横方向走行区間を
左に向かって、ローラ３ａを通り、その後、偏向ローラ
１９ａ，第一の変位ローラ１８ａ、キャリジ１６には固
定されていないがハウジングに取り付けられた固定ロー
ラ２０ａ，第二の変位ローラ１８ｃ，更に幾つかの偏向
ローラを通る経路を経て駆動部７に至る。糸ガイドの横
方向走行区間を右に向かうコード２がたどる経路は、上
記のものと相対的に相似の構成を採っている。
左に向かって、ローラ３ａを通り、その後、偏向ローラ
１９ａ，第一の変位ローラ１８ａ、キャリジ１６には固
定されていないがハウジングに取り付けられた固定ロー
ラ２０ａ，第二の変位ローラ１８ｃ，更に幾つかの偏向
ローラを通る経路を経て駆動部７に至る。糸ガイドの横
方向走行区間を右に向かうコード２がたどる経路は、上
記のものと相対的に相似の構成を採っている。
【００１２】固定ローラ２０ａ、２０ｂはハウジングに
直に固定されるのではなく、それぞれ枢支されたレバー
２１ａ、２１ｂに固定されている。これらレバーはその
枢軸点の一方の側にローラを備え、他方の側には二個の
レバー２１ａ、２１ｂ間に架張したバネ２２が作用して
いる。また、これら二個のレバーには、レバー２１ａの
枢軸点から見て、ローラ２０ａを備える側でレバー２１
ａに枢着し、レバー２１ｂの枢軸点に関しローラ２１ｂ
とは反対側でレバー２１ｂに枢着しているロッド２３が
枢着されている。正確には、両レバーの各枢軸点から対
応する前記各枢着点迄の距離は等しくされている。
直に固定されるのではなく、それぞれ枢支されたレバー
２１ａ、２１ｂに固定されている。これらレバーはその
枢軸点の一方の側にローラを備え、他方の側には二個の
レバー２１ａ、２１ｂ間に架張したバネ２２が作用して
いる。また、これら二個のレバーには、レバー２１ａの
枢軸点から見て、ローラ２０ａを備える側でレバー２１
ａに枢着し、レバー２１ｂの枢軸点に関しローラ２１ｂ
とは反対側でレバー２１ｂに枢着しているロッド２３が
枢着されている。正確には、両レバーの各枢軸点から対
応する前記各枢着点迄の距離は等しくされている。
【００１３】以下、上述の装置の動作について述べる。
【００１４】アーム１０は駆動車５およびシャフト９を
介してモータ４によって、滑らかなな回転運動をするよ
うに設けられている。歯車１２は静止している。アーム
１０の回転によって、歯車１１もまた、歯車リム１２に
係合しながら回転をする。更に正確には、運動学から解
る通り、歯車１１は、その周部に設けた移動ロラー１３
が、歯車リム１２の直径上を飛び越えるようにして周回
移動しながら調和振動を行ない、駆動部７の運動方向と
平行な方向にあるこの調和振動の成分を、スロット部材
８と移動ローラ１３との係合を介して駆動部７へ、次い
でコード２へと移すよう回転する。移動ローラ１３によ
って飛び越えられる前記直径の角度は、巻取り動作中に
歯車リム１２を回転することによっても変化させること
が出来る。図１に示す位置では、移動ローラが飛び越え
た歯車リム１２の直径と駆動部７の運動方向とが平行に
なっており、この状態は駆動部に移される調和振動の振
幅が最大となる状態に相当する。もし前記直径が駆動部
７の方向と或る角度をなす場合には、駆動部７の振動振
幅は前記最大振幅と前記角度の余弦との積に相当するも
のとなる。それ故、前記角度が９０度の時には、振幅は
ゼロとなり、この時の移動ローラ１３の運動は、スロッ
ト部材８に平行、即ち駆動部７の運動方向に直角に前記
直径を飛び越えた運動となっている。
介してモータ４によって、滑らかなな回転運動をするよ
うに設けられている。歯車１２は静止している。アーム
１０の回転によって、歯車１１もまた、歯車リム１２に
係合しながら回転をする。更に正確には、運動学から解
る通り、歯車１１は、その周部に設けた移動ロラー１３
が、歯車リム１２の直径上を飛び越えるようにして周回
移動しながら調和振動を行ない、駆動部７の運動方向と
平行な方向にあるこの調和振動の成分を、スロット部材
８と移動ローラ１３との係合を介して駆動部７へ、次い
でコード２へと移すよう回転する。移動ローラ１３によ
って飛び越えられる前記直径の角度は、巻取り動作中に
歯車リム１２を回転することによっても変化させること
が出来る。図１に示す位置では、移動ローラが飛び越え
た歯車リム１２の直径と駆動部７の運動方向とが平行に
なっており、この状態は駆動部に移される調和振動の振
幅が最大となる状態に相当する。もし前記直径が駆動部
７の方向と或る角度をなす場合には、駆動部７の振動振
幅は前記最大振幅と前記角度の余弦との積に相当するも
のとなる。それ故、前記角度が９０度の時には、振幅は
ゼロとなり、この時の移動ローラ１３の運動は、スロッ
ト部材８に平行、即ち駆動部７の運動方向に直角に前記
直径を飛び越えた運動となっている。
【００１５】もしも、駆動部７の調和振動のみによって
糸ガイド１に或る中間的振幅を与えた場合には、糸ガイ
ド１の運動は図３の破線で示す曲線のようになる。しか
し、このような糸ガイドの調和振動は望ましいものでは
なく、むしろ同図の実線で示す運動、即ち糸ガイドの二
つの折り返し点の間で等速であって、折り返し点におけ
る反転が瞬時に行なわれる可能なかぎり三角形状の運動
になることが望ましい。この三角形状の運動への近似は
補償装置１４の採用によって行なわれる。
糸ガイド１に或る中間的振幅を与えた場合には、糸ガイ
ド１の運動は図３の破線で示す曲線のようになる。しか
し、このような糸ガイドの調和振動は望ましいものでは
なく、むしろ同図の実線で示す運動、即ち糸ガイドの二
つの折り返し点の間で等速であって、折り返し点におけ
る反転が瞬時に行なわれる可能なかぎり三角形状の運動
になることが望ましい。この三角形状の運動への近似は
補償装置１４の採用によって行なわれる。
【００１６】補償ディスク１５はシャフト９を介して駆
動車５に固定して接続され、駆動車５ならびにアーム１
０と同期して回転する。その結果、キャリジ１６は駆動
部７の調和振動と同期して振動運動を行ない、図１に示
すように、それに対応した変位ローラ１８ａ、１８ｃお
よび１８ｂ、１８ｄの運動によって、ローラ３ａと駆動
部７との間でコード２の経路を延長し、ローラ３ｂと駆
動部７のと間でコード２の経路を短縮する。補償ディス
クが１８０度回転した場合には、このコード２の経路の
延長・短縮は入れ替わることになる。このプーリ群とコ
ードから成る、所謂絞ろく（ブロック・アンド・タック
ル）状の構成によって、コード２は固定ローラ２０ａ、
２０ｂを介して、変位ローラ１８ａ、１８ｃと同１８ｂ
、１８ｄとの間でそれぞれに向かって移動する。この経
路の延長・短縮はキャリジ１６の振れの４倍まで増加す
ることが出来る。勿論、変位ローラ及び固定ローラの数
を増やすことによって、より高い倍率得ることも可能で
ある。糸ガイド１の運動に関するかぎり、駆動部７の振
動によって起こる調和運動と、補償装置１４による補償
運動とが重畳されることになる。この運動は図３に鎖線
で示されている。
動車５に固定して接続され、駆動車５ならびにアーム１
０と同期して回転する。その結果、キャリジ１６は駆動
部７の調和振動と同期して振動運動を行ない、図１に示
すように、それに対応した変位ローラ１８ａ、１８ｃお
よび１８ｂ、１８ｄの運動によって、ローラ３ａと駆動
部７との間でコード２の経路を延長し、ローラ３ｂと駆
動部７のと間でコード２の経路を短縮する。補償ディス
クが１８０度回転した場合には、このコード２の経路の
延長・短縮は入れ替わることになる。このプーリ群とコ
ードから成る、所謂絞ろく（ブロック・アンド・タック
ル）状の構成によって、コード２は固定ローラ２０ａ、
２０ｂを介して、変位ローラ１８ａ、１８ｃと同１８ｂ
、１８ｄとの間でそれぞれに向かって移動する。この経
路の延長・短縮はキャリジ１６の振れの４倍まで増加す
ることが出来る。勿論、変位ローラ及び固定ローラの数
を増やすことによって、より高い倍率得ることも可能で
ある。糸ガイド１の運動に関するかぎり、駆動部７の振
動によって起こる調和運動と、補償装置１４による補償
運動とが重畳されることになる。この運動は図３に鎖線
で示されている。
【００１７】上記二つの運動は協働して、三角形状の振
動に非常に近い望ましい振動を糸ガイド１に与えること
になる。
動に非常に近い望ましい振動を糸ガイド１に与えること
になる。
【００１８】固定ローラ２０ａ、２０ｂはバネによって
付勢されているため、コード２の一時的な弾性及び疲労
による伸びは除去され、常時コード２の緊張状態が保た
れる。ロッド２３は上記固定ローラが互いに非対称に動
くのを防止し、糸ガイドの誤動作を防止する。
付勢されているため、コード２の一時的な弾性及び疲労
による伸びは除去され、常時コード２の緊張状態が保た
れる。ロッド２３は上記固定ローラが互いに非対称に動
くのを防止し、糸ガイドの誤動作を防止する。
【００１９】上述の装置においては、糸ガイド１の振動
運動は滑らかな回転運動のみによって起こされいる。従
って、装置の振動部分の作用によって装置の回転部分が
受ける加速は、たとえそれがあったとしても僅かなもの
である。それ故、それらを構成する部品の質量は如何様
でもよく、またそれによって装置の稼働速度が制限され
るものでもない。特に、補償ディスク１５の質量分布を
その回転軸と重心とが一致するように選んだ場合には、
稼働速度に制限は起こらない。同様に、駆動部７は調和
振動を行なうだけであるから、いかなる強度の機械荷重
を受けることもない。不可避的な装置要素である糸ガイ
ド１、コード２とは違って、ローラが固定されているキ
ャリジ１６は高い加速を受ける。しかし、これとても、
キャリジの動きをコードに伝える前述の絞ろく（ブロッ
ク・アンド・タックル）構成によって、キャリジの振れ
を小さく保つことが出来るので、加速を十分に押さえる
ことが出来る。
運動は滑らかな回転運動のみによって起こされいる。従
って、装置の振動部分の作用によって装置の回転部分が
受ける加速は、たとえそれがあったとしても僅かなもの
である。それ故、それらを構成する部品の質量は如何様
でもよく、またそれによって装置の稼働速度が制限され
るものでもない。特に、補償ディスク１５の質量分布を
その回転軸と重心とが一致するように選んだ場合には、
稼働速度に制限は起こらない。同様に、駆動部７は調和
振動を行なうだけであるから、いかなる強度の機械荷重
を受けることもない。不可避的な装置要素である糸ガイ
ド１、コード２とは違って、ローラが固定されているキ
ャリジ１６は高い加速を受ける。しかし、これとても、
キャリジの動きをコードに伝える前述の絞ろく（ブロッ
ク・アンド・タックル）構成によって、キャリジの振れ
を小さく保つことが出来るので、加速を十分に押さえる
ことが出来る。
【００２０】勿論、駆動部７によって行なわれ、かつコ
ード２に伝えられる基本振動が全く正確な調和振動であ
る必要はない。むしろ、決定的な問題は振動の折り返し
点に於いてさえ極端な加速を生じさせないことである。 しかしながら、調和振動には、特に簡単な装置による回
転運動によって、それが得られるという利点がある。こ
の点については、更に他の実施例を示す図２を参照しな
がら以下に述べる。
ード２に伝えられる基本振動が全く正確な調和振動であ
る必要はない。むしろ、決定的な問題は振動の折り返し
点に於いてさえ極端な加速を生じさせないことである。 しかしながら、調和振動には、特に簡単な装置による回
転運動によって、それが得られるという利点がある。こ
の点については、更に他の実施例を示す図２を参照しな
がら以下に述べる。
【００２１】図２では、補償ディスク１５はシャフト９
を介して、駆動車５に接続されるのみならず、モータ２
５を備えたディスク型のベアリング部２４にも接続され
る。モータ２５への電流は摺動型給電接触子２６を介し
て供給される。このモータ２５はスピンドル２７を駆動
し、これによってベアリング部２４の半径方向に沿って
変位するキャリジ２８に固定された移動ローラ１３の位
置をかえることが出来る。その他の部分については、図
１を参照して述べたものと同様である。
を介して、駆動車５に接続されるのみならず、モータ２
５を備えたディスク型のベアリング部２４にも接続され
る。モータ２５への電流は摺動型給電接触子２６を介し
て供給される。このモータ２５はスピンドル２７を駆動
し、これによってベアリング部２４の半径方向に沿って
変位するキャリジ２８に固定された移動ローラ１３の位
置をかえることが出来る。その他の部分については、図
１を参照して述べたものと同様である。
【００２２】モータ２５を用いることによって、駆動部
７が行なう調和振動の振幅を糸巻き動作の最中に於いて
さえも調整することが可能になる。図１の実施例と対照
させてみると、この実施例の場合には、調和振動と、補
償装置１４による補償運動の間には、位相シフトが起こ
らないことが解る。
７が行なう調和振動の振幅を糸巻き動作の最中に於いて
さえも調整することが可能になる。図１の実施例と対照
させてみると、この実施例の場合には、調和振動と、補
償装置１４による補償運動の間には、位相シフトが起こ
らないことが解る。
【００２３】両実施例の場合、キャリジ１６の振幅は不
変である。それ故、調和振動と、三角形状の振動を生む
ための補償装置によって導入される補償振動成分とを正
確に加え合わせることは、調和振動の振幅が或る振幅に
在るときにのみ可能となる。選んだ振幅がこれとずれて
いる場合には、振動の理想形からのずれもまた生ずるこ
とになる。
変である。それ故、調和振動と、三角形状の振動を生む
ための補償装置によって導入される補償振動成分とを正
確に加え合わせることは、調和振動の振幅が或る振幅に
在るときにのみ可能となる。選んだ振幅がこれとずれて
いる場合には、振動の理想形からのずれもまた生ずるこ
とになる。
【００２４】図４に示す補償装置の場合には、このよう
なずれを回避することが出来る。この装置に於いては、
変位ローラ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄは、スロッ
ト部材３０を備えた第一のレバー２９に取り付けられる
。このスロット部材３０には第二のレバー３１に取り付
けた第一のローラ３２が係合する。一方前記第二レバー
３１はその一部に、キャリジ１６に載置された第二ロー
ラ３４と係合するスロット部材３３を有している。第二
レバー３１の枢軸点はスピンドル３６によってその位置
を変えることが出来るスリーブ３５に置かれる。スピン
ドル３６を回転して、第二レバー３１の枢軸点を押し上
げると、キャリジ１６に固定した第二ローラ３４は、第
一ローラ３２より低い位置で第二レバー上のスロット部
材３３に係合するようになる。言い換えれば、キャリジ
１６の運動は第一レバー２９に１より大きい倍率係数で
伝えられることになる。第二レバー３１を更に下方に変
位さえると、第二ローラ３４の作用点はローラ３２のよ
り上方に移り、倍率係数は１より小さくなる。第一ロー
ラ３２と第二ローラ３４とが第二レバー３１の枢軸点か
ら等距離に離れていれば、倍率係数は１となることは明
らかである。第一レバー２９はそれ自身に与えられる運
動をブロック・アンド・タックル機構を介して、図１お
よび２に示した実施例と同様に、糸ガイド１に伝える。
なずれを回避することが出来る。この装置に於いては、
変位ローラ１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄは、スロッ
ト部材３０を備えた第一のレバー２９に取り付けられる
。このスロット部材３０には第二のレバー３１に取り付
けた第一のローラ３２が係合する。一方前記第二レバー
３１はその一部に、キャリジ１６に載置された第二ロー
ラ３４と係合するスロット部材３３を有している。第二
レバー３１の枢軸点はスピンドル３６によってその位置
を変えることが出来るスリーブ３５に置かれる。スピン
ドル３６を回転して、第二レバー３１の枢軸点を押し上
げると、キャリジ１６に固定した第二ローラ３４は、第
一ローラ３２より低い位置で第二レバー上のスロット部
材３３に係合するようになる。言い換えれば、キャリジ
１６の運動は第一レバー２９に１より大きい倍率係数で
伝えられることになる。第二レバー３１を更に下方に変
位さえると、第二ローラ３４の作用点はローラ３２のよ
り上方に移り、倍率係数は１より小さくなる。第一ロー
ラ３２と第二ローラ３４とが第二レバー３１の枢軸点か
ら等距離に離れていれば、倍率係数は１となることは明
らかである。第一レバー２９はそれ自身に与えられる運
動をブロック・アンド・タックル機構を介して、図１お
よび２に示した実施例と同様に、糸ガイド１に伝える。
【００２５】いまここで述べた補償装置１４を図１に図
示のものに使用する場合には、少なくとも或る振幅の範
囲で、第二レバー３１によってキャリジ１６の運動を第
一レバー２９に伝える拡大係数が、図３の破線及び鎖線
によってそれぞれ代表されるように、糸ガイド運動の調
和振動成分と補償振動成分とが一定に保たれるように、
調和振動の振幅に比例するよう、スピンドル３６を動か
して、歯車リム１２の回転駆動、即ち調和振動成分の振
幅を制御する駆動装置を調整する。かくして、振幅が変
化しても、略三角形状の振動は確保される。
示のものに使用する場合には、少なくとも或る振幅の範
囲で、第二レバー３１によってキャリジ１６の運動を第
一レバー２９に伝える拡大係数が、図３の破線及び鎖線
によってそれぞれ代表されるように、糸ガイド運動の調
和振動成分と補償振動成分とが一定に保たれるように、
調和振動の振幅に比例するよう、スピンドル３６を動か
して、歯車リム１２の回転駆動、即ち調和振動成分の振
幅を制御する駆動装置を調整する。かくして、振幅が変
化しても、略三角形状の振動は確保される。
【００２６】図４に図示の補償装置１４を図２に図示の
ものに使用する場合にも、移動ローラ１３を変位させる
モータ２５と、スピンドル３６の駆動装置との間で、全
く同様な調整が可能である。
ものに使用する場合にも、移動ローラ１３を変位させる
モータ２５と、スピンドル３６の駆動装置との間で、全
く同様な調整が可能である。
【図１】本発明の方法を実施する本発明による装置の第
一の実施例を示す図。
一の実施例を示す図。
【図２】本発明の方法を実施する本発明による装置の第
一の実施例を示す図。
一の実施例を示す図。
【図３】本発明による方法によるときの、糸ガイドの振
れを時間の関数として示すと共に、基本成分と補償成分
を分けて示す図。
れを時間の関数として示すと共に、基本成分と補償成分
を分けて示す図。
【図４】図１および２に示す本発明の装置を更に発展さ
せた装置の一部を示す図。
せた装置の一部を示す図。
１ 糸ガイド
２ コード
３ａ、３ｂ ローラ
４、２５ モータ
５ 駆動車
６ 駆動装置
７ 駆動部
８ スロット部材
９ シャフト
１０ アーム
１１ 歯車？
１２ 歯車リム
１３ 移動ローラ
１４ 補償装置
１５ 補償ディスク
１６ キャリジ
１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｃ 変位ローラ２０ａ
、２０ｂ 固定ローラ ２１ａ、２１ｂ 取り付けレバー ２２ バネ ２３ ロッド
、２０ｂ 固定ローラ ２１ａ、２１ｂ 取り付けレバー ２２ バネ ２３ ロッド
Claims (21)
- 【請求項１】 巻取りリールの軸に実質的に平行な走
行区間上でその位置を変化させ、かつ前記走行区間の両
端に設けたローラ（３ａ、３ｂ）を介して駆動部（７）
に導かれているコード（２）に固定された糸ガイド（１
）によって糸を案内し、巻取リールに糸を巻取る糸巻方
法であって、前記駆動部（７）は少なくとも調和基本振
動に近い振動を行ない、前記コード（２）は少なくとも
一対の変位ローラ（１８ａ、１８ｃ；１８ｂ、１８ｄ）
を介して前記走行区間の両側に導かれ、前記変位ローラ
は前記糸ガイドの運動を三角形状の振動に近似させるた
めに、前記基本振動に同期した振動運動を行ない、前記
走行区間の一方の側で前記コード（２）の経路長を延長
し、これに対応して他方の側で前記経路長を短縮するよ
うにした糸巻方法。 - 【請求項２】 前記駆動部（７）の基本振動、および
少なくとも前記一対の変位ローラ（１８ａ、１８ｃ；１
８ｂ、１８ｄ）の振動運動が、回転運動を変換すること
によって起こされている請求項１に記載の糸巻方法。 - 【請求項３】 走行区間上でその位置を変化させ、か
つ走行区間の両端に設けたローラ（３ａ、３ｂ）を介し
て駆動部（７）に導かれるコード（２）に固定された糸
ガイド（１）を備え、請求項１に記載の糸巻方法を実施
する糸巻装置であって、前記コード（２）を導く一対の
変位ローラ（１８ａ、１８ｃ；１８ｂ、１８ｄ）は変位
キャリジ（１６）に有効に接続し、前記変位キャリジは
、中心点の周りに回転する補償ディスク（１５）に、互
いに正反対の方向にある接触点を介して接触している糸
巻装置。 - 【請求項４】 前記補償ディスク（１５）は略ハート
形のディスクとして形成され、その中心点を通る直径は
実質的に角度依存性を持たない請求項３に記載の糸巻装
置。 - 【請求項５】 前記キャリジ（１６）が前記補償ディ
スク（１５）に接触するための二個のローラ（１７ａ、
１７ｂ）を備えている請求項３または４に記載の糸巻装
置。 - 【請求項６】 前記キャリジ（１６）が第一レバー（
２９）と有効に接続し、この第一レバー上には、少なく
とも一対の変位ローラ（１８ａ、１８ｃ；１８ｂ、１８
ｄ）が固定されている請求項３乃至５のいずれか一項に
記載の糸巻装置。 - 【請求項７】 前記キャリジ（１６）は、枢軸点が変
位可能である少なくとも一つのレバー（３１）を介して
、少なくとも一対の変位ローラ（１８ａ、１８ｃ；１８
ｂ、１８ｄ）と有効に接続している請求項３乃至６のい
ずれか一項に記載の糸巻装置。 - 【請求項８】 少なくとも一対のローラ（１８ａ、１
８ｃ；１８ｂ、１８ｄ）が前記キャリジ（１６）に固定
載置されている請求項３乃至５のいずれか一項に記載の
糸巻装置。 - 【請求項９】 少なくとも二対のローラ（１８ａ、１
８ｃ；１８ｂ、１８ｄ）が設けられ、この二対のローラ
（１８ａ、１８ｃ；１８ｂ、１８ｄ）の間にある前記コ
ード（２）が固定ローラ（２０ａ、２０ｂ）を介してそ
れぞれ導かれている請求項３乃至８のいずれか一項に記
載の糸巻装置。 - 【請求項１０】 前記コード（２）はローラ（２０ａ
、２０ｂ）を介して、前記走行区間の両側にそれぞれ導
かれ、前記ローラ（２０ａ、２０ｂ）は前記コード（２
）の緊張を保つために設けたバネ（２２）が作用する取
り付け部材に取り付けられている請求項３乃至８のいず
れか一項に記載の糸巻装置。 - 【請求項１１】 前記取り付け部材は枢軸に支持され
たレバー（２１ａ，２１ｂ）として構成され、これらレ
バーは、その枢軸点の一側に前記ローラ（２０ａ、２０
ｂ）を備え、他の側には前記二個のレバー（２１ａ，２
１ｂ）の間に架張されたバネ（２２）が作用するように
設けられと共に、レバー（２１ａ）の枢軸点とローラ（
２０ａ）との間に枢着され、かつレバー（２１ｂ）の枢
軸点からみてローラ（２０ｂ）とは反対側に枢着された
ロッド（２３）によって接続されている請求項１０に記
載の糸巻装置。 - 【請求項１２】 前記駆動部（７）に基本振動を起こ
すために、歯車リム（１２）と、この歯車リムに係合し
、歯車リムの直径の二分の一の直径を有し、かつ駆動装
置によって歯車リム（１２）の中心の周りを回転するア
ーム（１０）に回転自在に載置される歯車１１を備え、
この歯車（１１）にはその周縁部にスロット部材（８）
に係合すると共に、前記駆動部（７）の運動経路を横切
るように移動する軸方向に伸びた移動部が設けられてい
る請求項３乃至１１のいずれか一項に記載の糸巻装置。 - 【請求項１３】 前記歯車リム（１２）が基本振動の
振幅を制御するため回転自在に設けれている請求項１２
に記載の糸巻装置。 - 【請求項１４】 前記歯車リム（１２）を回転し、か
つ前記レバー（３１）の枢軸点を変位させるために、こ
のレバー（３１）の伝達係数を、少なくとも可能な振幅
範囲の一部領域に於て、前記糸ガイド（１）の運動に於
ける基本振動成分が一定であるようにして、振幅に比例
するように互いに調整した駆動装置を有している請求項
７乃至１３に記載の糸巻装置。 - 【請求項１５】 前記アーム（１０）と前記補償ディ
スク（１５）が共通のシャフト（９）を介して駆動装置
に接続、駆動される請求項１２乃至１４のいずれか一項
に記載の糸巻装置。 - 【請求項１６】 前記駆動部（７）に基本振動を起こ
すための、回転自在に載置されたベアリング部（２４）
を備え、このベアリング部（２４）には、軸方向に突出
延在する共に、前記駆動部（７）の運動方向を横切るよ
うに延在するスロット部材（８）に係合する移動部が偏
心して設けられている請求項３乃至１１のいずれか一項
に記載の糸巻装置。 - 【請求項１７】 基本振動の制御を行なうために、前
記移動部が前記ベアリング部（２４）上において、その
半径方向に変位できるようにした請求項１６に記載の糸
巻装置。 - 【請求項１８】 前記移動部を変位させるため、およ
び前記レバー（３１）の枢軸点を変位させるために、前
記レバー（３１）の伝達係数を、少なくとも可能な振幅
範囲の一部領域に於て、前記糸ガイド（１）の運動に於
ける基本振動成分が一定であるようにして、振幅に比例
するように互いに調整した駆動装置を有している請求項
７乃至１７に記載の糸巻装置。 - 【請求項１９】 前記ベアリング部（２４）と前記補
償ディスク（１５）は共通のシャフト（９）を介して駆
動装置に接続、駆動される請求項１６乃至１８のいずれ
か一項に記載の糸巻装置。 - 【請求項２０】 前記ベアリング部（２４）がディス
ク型に形成されている請求項１６乃至１９のいずれか一
項に記載の糸巻装置。 - 【請求項２１】 前記移動部が移動ローラ（１３）と
して構成されている請求項１２乃至２０のいずれか一項
に記載の糸巻装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH02061/90-4 | 1990-06-20 | ||
| CH2061/90A CH681149A5 (ja) | 1990-06-20 | 1990-06-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04226270A true JPH04226270A (ja) | 1992-08-14 |
Family
ID=4225001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3147085A Pending JPH04226270A (ja) | 1990-06-20 | 1991-06-19 | 糸巻方法及び装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5370325A (ja) |
| EP (1) | EP0462430B1 (ja) |
| JP (1) | JPH04226270A (ja) |
| CH (1) | CH681149A5 (ja) |
| DE (1) | DE59103264D1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108190624A (zh) * | 2018-02-07 | 2018-06-22 | 温州南赛塑料机械有限公司 | 一种收卷机 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0701015B1 (de) * | 1994-09-06 | 2001-11-07 | Sulzer Textil AG | Verfahren und Vorrichtung zum Leistungsausgleich an einer Maschine |
| GB2345300A (en) * | 1998-10-14 | 2000-07-05 | Rieter Scragg Ltd | Yarn winding : traversing |
| DE29904699U1 (de) * | 1999-03-15 | 2000-09-28 | Muennekehoff Gerd | Changiereinrichtung |
| DE102005012014A1 (de) * | 2005-03-16 | 2006-09-28 | Saurer Gmbh & Co. Kg | Fadenchangiervorrichtung für eine Spuleinrichtung einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine |
| EP1743862A1 (en) * | 2005-07-12 | 2007-01-17 | Golden Lady Company S.P.A. | Device for distributing yarn on a spool being wound and machine comprising said device |
| KR20110122206A (ko) * | 2009-02-27 | 2011-11-09 | 타이코 일렉트로닉스 코포레이션 | 가교 외부 층이 있는 다층 절연된 도체 |
| CN104973451B (zh) * | 2015-06-18 | 2017-12-12 | 中民循环经济产业技术开发（山东）有限公司 | 一种收纱装置 |
| DE102017124983A1 (de) * | 2017-10-25 | 2019-04-25 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Changiereinheit, Verfahren zum Betreiben einer Changiereinheit sowie Arbeitsstelle mit einer Changiereinheit |
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|---|---|---|---|---|
| US766878A (en) * | 1903-07-21 | 1904-08-09 | George W Foster | Mechanical movement. |
| NL16129C (ja) * | 1923-07-16 | |||
| US1957979A (en) * | 1931-03-21 | 1934-05-08 | Chemical Holding Corp | Apparatus for winding artificial silk for treatment |
| US2388557A (en) * | 1943-09-21 | 1945-11-06 | Textron Inc | Means for winding textile packages |
| US2659539A (en) * | 1951-10-11 | 1953-11-17 | Maschb & Giesserei A G | Thread guiding device |
| US2848173A (en) * | 1956-09-05 | 1958-08-19 | Du Pont | Method and apparatus for yarn traverse |
| GB872955A (en) * | 1958-01-28 | 1961-07-19 | Schubert & Salzer Maschinen | A device for placing tubes into position on winding devices of preliminary spinning machines |
| NL265289A (nl) * | 1961-05-29 | 1964-06-10 | Algemene Kunstzijde Unie Nv | Changeermechanisme met slagverandering |
| GB1034451A (en) * | 1962-01-31 | 1966-06-29 | Klinger Mfg Co Ltd | Improvements in or relating to winding mechanism for laying yarns, filaments, cords and like continuous lengths of flexible material in successive courses to form packages |
| FR1419288A (fr) * | 1964-01-30 | 1965-11-26 | Dispositif d'entraînement de la latte de guidage des machines à dévider pour la formation d'écheveaux | |
| FR94416E (fr) * | 1964-07-22 | 1969-08-14 | Verre Textile Soc Du | Procédé et dispositif pour le bobinage de fils. |
| US3347475A (en) * | 1965-02-26 | 1967-10-17 | Monsanto Co | Yarn traversing mechanism |
| US3347478A (en) * | 1965-02-26 | 1967-10-17 | Monsanto Co | Traverse winding mechanism |
| FR1461390A (fr) * | 1965-04-23 | 1966-02-25 | Scragg & Sons | Appareil destiné à déterminer la course d'une pièce à mouvement alternatif rectiligne, applicable en particulier aux machines textiles |
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| CH578476A5 (ja) * | 1974-08-28 | 1976-08-13 | Heberlein & Co Ag | |
| DE3417716A1 (de) * | 1984-05-12 | 1985-11-14 | W. Schlafhorst & Co, 4050 Mönchengladbach | Changiergetriebe fuer einen hin- und hergehenden fadenfuehrer |
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-
1990
- 1990-06-20 CH CH2061/90A patent/CH681149A5/de not_active IP Right Cessation
-
1991
- 1991-05-29 EP EP91108794A patent/EP0462430B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1991-05-29 DE DE59103264T patent/DE59103264D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-06-19 JP JP3147085A patent/JPH04226270A/ja active Pending
-
1992
- 1992-11-27 US US07/983,098 patent/US5370325A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108190624A (zh) * | 2018-02-07 | 2018-06-22 | 温州南赛塑料机械有限公司 | 一种收卷机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0462430B1 (de) | 1994-10-19 |
| CH681149A5 (ja) | 1993-01-29 |
| US5370325A (en) | 1994-12-06 |
| DE59103264D1 (de) | 1994-11-24 |
| EP0462430A1 (de) | 1991-12-27 |
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