KR19990036971A - 사권취장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

사를 반대로 회전하는 로터 블레이드와 연달아 접촉시킴으로써 왕복운동시키는, 주행하는 사를 왕복운동시켜서 권취사패키지를 형성하는 사트래버스장치. 블레이드는 각자 변속회전속도로 구동될 수 있어서, 로터 블레이드의 길이에 따라 반경방향으로 사의 위치에 상관없이, 사의 트래버스속도는 일정하거나 가변적일 수 있는 소정의 트래버스속도 프로파일을 따르도록 제어될 수 있다.

Description

사권취장치 및 방법

본 발명은 복수개의 연속적으로 주행하는 사를 사패키지로 권취하기위한 사권취기에 관한 것이다.

사가 가이드에지가 있는 가이드바를 따라 회전블레이드형 트래버스장치에 의해 왕복운동되는 권취기가 EP 0 374 536 및 대응 미국특허 NO. 5,029,762에 개시되어있다. 회전블레이드형 트래버스장치는 로터상에 각각 설치된 반대로 구동되는 회전블레이드들로 이루어진다. 그것의 왕복운동동안, 사는 교대로 트래버스 스트로크의 한쪽 말단으로부터 그것의 반대쪽 말단으로 한 개의 회전블레이드에 의해 안내된다. 트래버스 스트로크의 말단에서, 안내블레이드는 가이드바 아래로 이동하는 한편, 반대로 구동되는 블레이드가 사를 받아서 트래버스 스트로크의 반대쪽 말단으로 안내한다. 회전블레이드로 트래버스될 때, 사는 회전블레이드의 푸싱에지를 따라 반경방향으로 미끄러져서, 회전블레이드의 일정한 각속도는 사의 궤적속도를 일정하게 변화시키게 되고, 따라서 트래버스속도를 일정하게 변화시키게 된다. 이것은 사가 트래버스될 때 안내블레이드상에서 그것의 반경방향 위치가 본질적으로 변화하지 않도록 만곡된 가이드에지를 가진 가이드바에 의해 보정된다.

상기방법은 사가 트래버스면으로부터 상당히 편향하게 해야하는 문제점을 포함한다. 사의 이런 횡편향은 단지 가이드바상의 대응루핑에 의해 실현되고, 이것이 다시 사에 마찰차이를 가져오고 따라서 사 장력에 변동을 가져오게 된다. 예를 들어 250mm의 긴 트래버스 스트로크는 상대적으로 큰 사의 트래버스이동을 필요로하고, 이것은 다시 사의 불안정한 주행을 야기한다.

그러므로 본 발명의 목적은 가능한 부드럽게 패키지상에 실을 권취하는 것이 가능하게 되는 상기한 유형의 개량된 권취기 및 방법을 제공하는 것이다. 본 발명의 더 이상의 목적은 탄력적인 빌드업(buildup)과 패키지상의 질량분포의 간단한 조절이 가능한 패키지의 권취를 허용하는 사권취기를 제공하는 것이다.

본 발명의 상기한 목적 및 다른 목적과 이점은 일반적으로 사트래버스방향으로 뻗어있는 가이드에지를 갖는 가이드바와 블레이드의 외측말단이 가이드에지를 따라 이동하도록 회전가능하게 설치된 한쌍의 회전블레이드로 이루어진 사트래버스장치의 제공에 의해 달성된다. 한 쌍의 회전블레이드중 한 개가 가이드에지를 따라 그것의 한 단부쪽으로 주행사를 이동시키고 다른 블레이드는 가이드에지를 따라 그것의 다른 단부쪽으로 주행사를 이동시키도록 각 회전블레이드를 방대방향으로 회전구동하는 구동장치가 구비된다. 또한 사가 소정의 트래버스속도프로파일로 각 회전블레이드에 의해 가이드바의 가이드에지를 따라 안내될 수 있도록 각 회전블레이드의 회전속도를 가변적으로 제어하는 제어시스템이 구비된다.

본 발명은, 회전블레이드에 대한 사의 위치변화에도 불구하고, 사가 소정의 트래버스속도로 트래버스 스트로크내에서 회전블레이드에 의해 안내될 수 있는 점을 특징으로 한다. 트래버스 스트로크내에서 일정한 트래버스속도로 사를 이동시키기위해, 사를 안내하는 회전블레이드의 각속도는, 사가 일정한 궤도속도로 안내될 수 있도록 제어된다. 따라서 본 발명은 안내블레이드상에서 사의 위치를 일정하게 유지시킬 필요가없는 이점, 즉 명확한 안내반경을 유지할 필요가 없는 이점을 제공한다. 따라서 트래버스속도는 더 이상 가이드바의 형상에 의해 결정되지 않는다. 가이드바의 가이드에지는 트래버스 스트로크내에서 그것의 디자인에서 제한되지 않고, 예를 들어 권취동안 유리한 사장력뿐만아니라 유리한 패키지 형성을 얻을 수 있도록 선택할 수 있다.

본 발명의 특히 유리한 더 이상의 개량에서, 가이드바의 가이드에지는 곧게 제조되어서, 사가 안내될 때 편향되도록 하지 않는다. 사가 가이드바 주위에 최소한의 루핑을 나타내도록 가이드 에지를 배치하는 것 또한 가능하다. 극단적인 경우에는, 가이드바의 가이드에지는 횡편향없는 사주행 평면인 트래버스면내에 뻗어있을 수 있다. 가이드바 주위의 사의 루핑은 사가 트래버스될 때 실질적으로 일정하게 유지된다. 이것은 사를 권취하기위한 균일한 사장력을 가능하게 한다.

권취기의 바람직한 변형에서, 회전블레이드의 로터는 사가 변속트래버스속도에서 가이드바의 가이드에지를 따라 회전블레이드에 의해 안내되도록 구동된다. 패키지상에 사의 질량분포는 각각 조정된 트래버스속도에 따르기 때문에, 이 변형은 트래버스 스트로크내에서 트래버스속도의 원하는 프로파일을 조정하는 것이 가능한 이점을 가진다. 이것은 균일한 패키지 표면을 갖는 원통형패키지를 권취하는 것을 가능하게 한다. 더욱이 패키지는 전체 패키지표면상에서 균일한 단단함을 나타낸다.

특히 유리한 실시예에서, 제어시스템은 관련된 회전블레이드가 가이드바의 가이드에지를 따라 사를 안내함에 따라서 각 회전블레이드의 회전속도가 관련된 회전블레이드의 각위치함수로서 변화된다. 따라서 사가 전체 트래버스 스트로크에 걸쳐 큰 정확도로 안내되고, 패키지상에 권취형성되지 않는 사가 없이 안내될 수 있다. 회전블레이드들 간에, 사는 항상 동일한 위치에서 전달된다. 그 결과로서 유리한 곧은 패키지에지가 형성된다.

그러나 스트로크 말단영역에서 사전달점을 변화시키는 것 또한 가능하다. 이것은 주기적으로 또는 소정의 시간함수로 제어된 방법으로도 트래버스 스트로크를 변화하는 것을 가능하게 한다. 권취기의 이러한 변형에서, 블레이드의 각속도는 트래버스 스트로크의 길이의 함수로서 제어된다. 따라서 예를 들어 짧은 트래버스 스트로크의 경우에, 사를 안내하지않는 회전블레이드의 각속도를 증가시켜서 큰 궤적길이에도 불구하고 블레이드가 사의 반전영역에서 사를 안내하는 블레이드와 만나게된다.

회전블레이드의 각속도는, 블레이드를 장착한 로터가 제어가능한 전기모터로 구동되는 특히 유리한 방법으로 변화시킬 수 있다. 게다가 스텝핑모터의 사용은 회전블레이드의 각 위치가 전기모터에 의해 정확하게 제어될 수 있는 이점을 가진다. 회전블레이드에 의해 커버되는 영역각으로 형성되는 트래버스 스트로크는 스텝핑모터의 단계순서에 의해 정확하게 유지될 수 있다.

제어시스템은 반대로 회전하는 회전블레이드들의 위치를 각각 검출하는 한쌍의 센서를 포함할 수 있다. 그 다음에 전기모터는 회전하는 회전블레이드들의 위치를 표시하는 센서로부터의 신호로 제어될 수 있다. 따라서 일정한 피드백이 회전블레이드의 위치와 전기모터의 조절사이에 존재한다. 게다가 제어시스템은 사의 안내를 놓치지 않고 사전달이 트래버스 스트로크의 반전영역에서 실행될 수 있는 것을 보장한다.

사권취기는 전형적으로 동축배치로 복수개의 보빈관을 설치하여 나란히 권취위치를 형성하기위한 권취스핀들로 이루어진다. 이러한 경우에 인접 트래버스기구의 회전블레이드는 각각 개별적인 전기모터에 의해 구동될 수 있다. 이것은 패키지형성이 각 권취위치에서 상이할 수 있는 특별한 이점을 제공한다. 이것은 고속권취속도에서 위험하게 될 수 있는 권취스핀들의 진동을 극소화할 수 있다. 그중 한가지 이유는 실물로서 줄일 수 없는 권취스핀들의 고유의 임계진동수이다. 종종 진동은 모든 패키지상에 동시에 발생할 수 있는 리본 또는 유사리본 권취상태에 의해 유발되고 스핀들을 진동하게 한다. 그러나 이 실시예의 권취기는 이 리본 또는 유사리본 권취상태가 서로 엇갈리는 시간에 개별권취위치상에서 발생해서, 이것이 권취스핀들을 더 작게 자극할 것이다.

본 발명의 방법은 특히 사가 원하는 안내속도로 패키지표면상에 권취될 수 있는 점을 특징으로 한다. 이것은 패키지표면상에 사의 질량분포를 조절하는 것을 가능하게 한다. 다른 한편, 곧은 에지를 갖는 원통형 패키지를 형성하기위한 운동법칙은 패키지에지로부터의 소위 슬러프가 없도록 최적화될 수 있다.

본 발명의 방법은 특히 유리하여 큰 속도범위에 걸쳐 한 개의 권취스핀들에 의해 구동되는 패키지들을 권취할 수 있다. 더욱이 본 발명의 방법은 각 패키지가 상이한 형성으로 권취되는 이점을 가진다. 예를 들어 염색사를 권취할 때, 각 사는 그것의 색상에 따라 상이한 권취특성을 가진다. 이런 상이한 특성은 본 방법에 따라 회전블레이드의 트래버스운동을 개별적으로 제어함으로써 보정될 수 있어서, 각 권취위치에서 질적으로 동일한 패키지를 권취할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 권취기의 권취위치의 개략적 측면도이다;

도 2는 도 1의 회전블레이드형 트래버스장치의 개략적 평면도이다;

도 3은 권취기의 개략적 정면도이다; 그리고

도 4는 권취위치의 더 이상의 실시예의 개략적 측면도이다.

본발명은 이제 바람직한 실시예가 도시된 첨부도면을 참조하여 이후에 더욱 상세히 설명될 것이다. 그러나 이 발명은 많은 상이한 형태로 구현될 수 있고 여기에 제시된 실시예에 한정되는 것으로 해석되지 말아야 한다. 이 실시예들은 이 개시가 완전하게 되도록 구비되어서 당업자에게 본 발명의 범주가 충분히 전달될 것이다. 처음부터 끝까지 같은 부재번호는 같은 구성요소를 칭하는 것이다.

도 1은 권취기의 권취위치의 측면도를 도시한다. 이 실시예에서, 사(2)는 권취기의 권취위치로 진입하다. 초기에 사는 사가이드(1)를 통해 두 개의 로터(22,23)로 구성된 회전블레이드형 트래버스기구(17)로 주행한다. 로터(22)는 회전블레이드(7)를 장착하고 로터(23)는 회전블레이드(6)를 장착한다. 로터((22)는 전기모터(14)에 의해 구동되고 로터(23)는 전기모터(13)에 의해 구동된다. 이 로터들은 반대방향으로 구동되어 회전블레이드는 실질적으로 평행한 두 개의 평면내에서 운동한다. 로터(22,23)는 그들의 구동장치와 함께 서로 대향한다.

회전블레이드(6, 7)에 평행한 평면내에 가이드바(10)가 배치된다. 가이드바(10)는 사(2)와 접촉하는 가이드에지(8)를 가지고 있다. 회전블레이드형 트래버스기구(17)의 하류에서, 접촉롤(4)이 기계프레임(19)에 배치된 로커암(5)상에 회전가능하게 설치된다. 접촉롤(4)은 패키지(3)표면에 대해 소정의 접촉력으로 놓여진다. 패키지(3)는 권취스핀들(16)상에 장착된 관(15)에 권취된다. 권취스핀들(16)은 화살표방향으로 스핀들모터(도시하지 않음)에 의해 구동된다. 스핀들의 회전속도는 패키지의 외주속도가 권취동안 일정하게 유지되도록 제어된다. 이를 위해 접촉롤의 회전속도가 기술계에 공지되어 있는 바와 같이 모니터된다.

도시된 권취기에서 사(2)는 끊임없이 일정한 속도로 권취기의 권취위치로 주행한다. 초기에 사(2)는 트래버스삼각형의 정점을 형성하는 사가이드(1)를 통해 주행한다. 그후에 사는 회전블레이드형 트래버스기구(17)에 도달한다. 로터(22, 23)로 구동되는 회전블레이드(6,7)는 서로 다른 방향으로 회전하고 사(2)는 가이드바(10)의 가이드에지(8)상에서 안내된다. 이 과정에서 한 개의 회전블레이드가 한쪽방향으로 안내한 다음에 가이드바(10) 뒤로 이동하는 한편, 다른 회전블레이드가 다른 방향으로 안내한 다음에 가이드바(10) 뒤로 이동한다. 회전블레이드형 트래버스기구의 하류에서, 사는 접촉롤(4)상에서 90°이상 편향된 후 패키지(3)에 권취된다.

상기 설명한 권취기에서, 회전블레이드(6,7)는 전기모터(13,14)에 의해 상이한 각속도로 구동된다. 이 과정에서 전기모터(13, 14)는 회전블레이드가 사를 트래버스 스트로크의 중심으로 안내할 때 사를 안내하는 회전블레이드의 각속도가 증가하도록 제어된다. 스트로크중심을 통과한 후, 회전블레이드의 각속도는 트래버스 스트로크의 말단에 다다를 때까지 일정하게 감소된다. 이런 전기모터의 제어가 회전블레이드상의 사의 위치변화에도 불구하고 어떤 일정한 트래버스속도가 유지되도록한다. 트래버스속도는 트래버스 스트로크내에서 일정할 수 있지만, 패키지형성에 영향을 미치기위해 증가하거나 감소할 수 있다.

도 2는 회전블레이드형 트래버스기구의 개략적 평면도이다. 이 도시에서 회전블레이드(6)는 트래버스 스트로크의 말단에서 사(2)를 받는다. 사(2)는 회전블레이드(6)의 푸싱에지(18)와 가이드바(10)의 가이드에지(8)에 접촉한다. 회전블레이드(6)가 회전방향(20)으로 로터(23)에 의해 더 회전하면, 사는 가이드바의 가이드에지(8)를 따라 미끄러질 것이다. 동시에 상대운동이 사(2)와 회전블레이드(6)의 푸싱에지(18)사이에 일어난다. 회전블레이드(6)의 회전에 의해, 사(2)를 맡는 레버암이 교체된다. 회전블레이드(6)는 이제 일정하게 증가하는 각속도로 구동된다. 이것은 레버암의 교체로 야기된 사의 궤적속도변화를 보상한다. 사(2)는 가이드에지(8)를 따라 소정의 트래버스속도로 안내된다. 트래버스속도는 회전블레이드의 각속도 단독으로 제어된다. 따라서 사의 트래버스속도는 회전블레이드(6)상에서 사의 위치에 비의존적이다.

도 3은 본 발명에 따른 권취기의 정면도이다. 권취기는 나란히 세 개의 권취위치(11.1, 11.2, 11.3)를 가진다. 각 권취위치는 회전블레이드형 트래버스기구(17.1, 17.2, 17.3)를 수용한다. 회전블레이드형 트래버스기구는 도 1을 참조하여 이전에 설명한 것과 동일한 구조이다. 단순화의 목적을 위해, 설치한 로터와 전기모터는 도 3에 도시하지 않았다. 회전블레이드형 트래버스기구(17.1, 17.2, 17.3)는 서로 독립적으로, 각각 두 개의 전기모터에 의해 구동된다.

회전블레이드형 트래버스기구의 하류에서, 접촉롤(4)은 기계프레임(19)의 로커암(5)에 대해 회전가능하게 설치된다. 이 실시예에서, 접촉롤은 권취기의 전체길이에 걸쳐 뻗어있고, 각 권취위치에서 권취되는 각 패키지(3.1, 3.2, 3.3)의 표면에 대해 각 권취위치에 놓여진다. 패키지(3.1)는 관(15.1)상에, 패키지(3.2)는 관(15.2)상에, 패키지(3.3)는 관(15.3)상에 권취된다. 관(15.1, 15.2, 15.3)은 권취스핀들(16)상에 차례로 장착된다. 권취스핀들(16)은 스핀들 터릿(27)에 캔틸레버형으로 지지된다. 스핀들터릿(27)은 권취스핀들(16)의 축선상에 스핀들모터(25)를 장착하고 스핀들에 연결된다.

스핀들터릿(27)은 그것으로부터 180°편심으로 뻗어있는 제 2권취스핀들(21)을 캔틸레버형으로 지지한다. 권취스핀들(21)은 스핀들모터(26)에 연결되고, 공관(24)을 장착한다.

도 3에 도시한 권취기의 실시예에서, 권취스핀들(16)은 작업위치에 있다. 각 권취위치는 패키지를 권취하기위해 권취스핀들에 의해 동시에 구동된다. 개별 권취위치(11.1, 11.2, 11.3)에서, 회전블레이드형 트래버스기구(17.1, 17.2, 17.3)는 서로 독립적으로 구동되어, 사의 안내는 각 권취위치에서 상이하다. 따라서 예를 들어 동일방향으로 회전하는 인접권취위치의 회전블레이드는 서로에 대해 비동기적으로 구동되도록 제어될 수 있다. 이것은 도 3에 도시되어 있고, 도 3은 트래버스 스트로크의 중심에 있는 권취위치(11.1)중의 회전블레이드(6), 트래버스 스트로크의 초기범위에 있는 권취위치(11.3)중의 회전블레이드(6), 다른 두 개의 블레이드와 비교하여 중간점에 있는 권취위치(11.2)중의 회전블레이드(6)를 도시하고 있다. 몇 개의 권취위치에서 사를 권취하는 이 방법의 결과로, 패키지형성은 각 권취위치에서 상이하고, 패키지는 동기적으로 생성되지 않는다. 그러므로 이 방법은 권취스핀들의 진동을 감소시키는데 유리하다.

패키지(3.1, 3.2, 3.3)가 완전히 권취된 후, 권취스핀들(16, 21)은 스핀들터릿(27)에 의해 회전되어 공관(24)을 가진 권취스핀들(21)이 사의 경로로 진입한다. 동작순서는 여기에 참조로 포함된 EP 0 374 536과 대응 미국특허 No. 5,029,762에 기재되어있다.

그러나, 도 3에 도시된 권취기에서 회전블레이드형 트래버스기구(17.1, 17.2, 17.3)를 두 개의 전기모터를 통해 공동으로 구동하는 것이 가능하다. 이를 위해 동일한 방향으로 회전하는 로터 또는 회전블레이드는 한 개의 모터에 의해 구동된다. 이런 종류의 운전으로는 각 권취위치에서 동일한 패키지가 권취된다.

도 4는 도 3의 권취기에 사용될 수 있는 권취위치의 더 이상의 실시예를 도시한다. 도 4에서, 동일한 기능을 갖는 구성요소는 도 1의 권취위치에서와 동일한 부재번호로 동일시하고, 그것의 설명은 여기에 참조로 포함된다. 도 4의 권취위치는 회전블레이드(6)의 각위치를 검출하는 센서(28)를 포함한다. 회전블레이드(7)의 각위치는 센서(29)를 통해 측정된다. 센서(28, 29)는 제어유니트(30)에 연결된다. 제어유니트(30)는 제어를 위해 전기모터(13, 14)에 연결된다. 이러한 구성에서 전기모터는 결합된 회전블레이드의 실제위치에 따라 제어된다. 전기모터는 서보모터로서 구성될 수 있다.

도 1 및 3을 참조하여 설명된 권취위치의 경우에, 전기모터는 스텝핑모터일 수 있다. 예를 들어 50개의 많은 쌍극으로 인해, 회전블레이드의 원하는 위치를 매우 정확하게 조절하는 것이 가능하고, 따라서 트래버스 스트로크내에서 사의 트래버스속도를 정확하게 조절하는 것도 가능하다.

덧붙여 말하여, 권취기는 또한 나란히 배치된 복수개의 병렬 회전블레이드에 의해 트래버스 스트로크에 걸쳐 사를 왕복운동시키는, 회전블레이드형 트래버스기구도 포함하는 것이 명백히 언급되어야한다.

상기 설명과 관련도면에 제시된 방법의 이익을 갖는 본 발명의 많은 변형 및 다른 실시예가 본 발명이 속하는 기술분야의 숙련자에게 생각날 것이다. 그러므로 본 발명은 개시된 특정 실시예에 한정되지 않고 변형 및 다른 실시예가, 부가된 청구범위의 범주에 포함되는 것으로 이해되어야 한다. 비록 특정용어가 여기에 사용되었지만, 그들은 일반적이고 설명적 의미로서만 사용되었고 제한하려는 목적은 아니다.

사트래버스방향으로 뻗어있는 가이드에지를 갖는 가이드바와 블레이드의 외측말단이 가이드에지를 따라 이동하도록 회전가능하게 설치된 한쌍의 회전블레이드로 이루어진 사트래버스장치와 사가 소정의 트래버스속도프로파일로 각 회전블레이드에 의해 가이드바의 가이드에지를 따라 안내될 수 있도록 각 회전블레이드의 회전속도를 가변적으로 제어하는 제어시스템의 제공에 의해 탄력적인 빌드업과 패키지상의 질량분포의 간단한 조절이 가능한 패키지의 권취를 허용하는 사권취기를 제공한다.

Claims (16)

1. 일반적으로 사트래버스의 방향으로 뻗어있는 가이드에지(8)를 갖는 가이드바(10),

   한 쌍의 회전블레이드(6,7),

   블레이드의 외측말단이 가이드에지(8)를 따라 이동하도록 회전블레이드(6,7)중 각 한 개를 회전가능하게 장착하는 한쌍의 로터(22,23),

   블레이드중 한 개가 주행하는 사(2)를 가이드에지(8)를 따라 그것의 한 단부쪽으로 이동시키고 블레이드중 다른 한 개는 주행하는 사(2)를 가이드에지의 다른 단부쪽으로 가이드에지(8)를 따라 이동시키도록 각각의 회전블레이드(6,7)를 반대방향으로 회전가능하게 구동하는 구동수단, 그리고

   사(2)가 소정의 트래버스속도 프로파일로 각각의 회전블레이드(6,7)에 의해 가이드바(10)의 가이드에지(8)를 따라 안내될 수 있도록 각각의 회전블레이드(6,7)의 회전속도를 가변적으로 제어하는 제어시스템으로 이루어지는, 소정의 트래버스 스트로크에 걸쳐 사의 주행방향에 가로지르는 방향으로, 주행하는 사(2)를 왕복운동시키는 것을 특징으로 하는 사트래버스장치.
2. 제 1 항에 있어서, 가이드바(10)의 가이드에지(8)는 곧은 것을 특징으로 하는 사트래버스장치.
3. 제 1 항에 있어서, 제어시스템은 사가 변속트래버스속도로 가이드바의 가이드에지를 따라 회전블레이드중 적어도 한 개에 의해 안내되도록 프로그래밍되어 있는 것을 특징으로 하는 사트래버스장치.
4. 제 1 항에 있어서, 제어시스템은, 관련된 회전블레이드가 사를 가이드바의 가이드에지를 따라 안내함에 따라 관련된 회전블레이드의 각위치의 함수로서 각 회전블레이드의 회전속도가 변하도록 프로그래밍 되어 있는 것을 특징으로 하는 사트래버스장치.
5. 제 1 항에 있어서, 사가 한 회전블레이드로부터 다른 회전블레이드로 전달되는 반전영역에서 반대로 회전하는 회전블레이드가 항상 만나는 방법으로, 각각의 회전블레이드의 회전속도가 트래버스 스트로크의 길이의 함수로서 제어되도록 제어시스템이 프로그래밍 되어 있는 것을 특징으로 하는 사트래버스장치.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 구동수단은 각각의 상기 회전블레이드를 위한 개별적인 전기모터로 이루어지고, 상기 제어시스템은 각각의 전기모터를 개별적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 사트래버스장치
7. 제 6 항에 있어서, 전기모터는 스텝핑모터인 것을 특징으로 하는 사트래버스장치.
8. 제 6 항에 있어서, 제어시스템은 반대로 회전하는 회전블레이드들의 위치를 각각 검출하기위한 한쌍의 센서를 포함하고, 전기모터는 회전하는 회전블레이드의 위치를 표시하는 센서로부터의 신호에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 사트래버스장치.
9. 동축배치로 복수개의 보빈관(15)을 장착하기위한 권취스핀들(16)과;

   각각의 주행하는 사(2)를 각 트래버스 스트로크에 따라 왕복운동시켜서 각각의 보빈관(15)상에 권취사패키지(3)를 형성하기위한 사트래버스기구(17)를 포함하고, 각각의 트래버스기구는

   (a) 일반적으로 사트래버스의 방향으로 뻗어있는 가이드에지(8)를 갖는 가이드바(10),

   (b) 한 쌍의 회전블레이드(6,7),

   (c) 블레이드의 외측말단이 가이드에지(8)를 따라 이동하도록 회전블레이드(6,7)중 각 한 개를 회전가능하게 장착하는 한쌍의 로터(22,23),

   (d) 블레이드중 한 개가 주행하는 사(2)를 가이드에지(8)를 따라 그것의 한 단부쪽으로 이동시키고 블레이드중 다른 한 개는 주행하는 사(2)를 가이드에지(8)를 따라 그것의 다른 단부쪽으로 이동시키도록 각각의 회전블레이드(6,7)를 반대방향으로 회전가능하게 구동하는 구동수단, 및

   (e) 사(2)가 소정의 트래버스속도 프로파일로 각각의 회전블레이드(6,7)에 의해 가이드바(10)의 가이드에지(8)를 따라 안내될 수 있도록 각각의 회전블레이드(6,7)의 회전속도를 가변적으로 제어하기위한 제어시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 복수개의 주행하는 사를 권취하여 대응개수의 사 패키지를 형성하는 사권취장치.
10. 제 9 항에 있어서, 동일한 방향으로 회전하는 인접트래버스기구의 회전블레이드를 위한 구동수단은 통상의 전기모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 사권취장치.
11. 제 9 항에 있어서, 모든 트래버스기구의 회전블레이드를 위한 구동수단은 각 회전블레이드를 위한 개별적인 전기모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 사권취장치.
12. 회전블레이드중 한 개가 주행하는 사를 트래버스 스트로크에 따라 트래버스 스트로크의 한 말단쪽으로 이동시키고 다른 회전블레이드가 주행하는 사를 트래버스 스트로크에 따라 트래버스 스트로크의 다른 말단쪽으로 이동시키도록 주행하는 사를 한쌍의 반대로 회전하는 회전블레이드의 각각과 차례로 접촉시키는 것을 포함하는, 주행하는 사를 소정의 트래버스 스트로크에 걸쳐 그것의 주행 방향에 가로질러 왕복운동시키는 단계, 그리고

    사가 소정의 트래버스속도 프로파일로 트래버스 스트로크에 따라 이동되도록 각각의 회전블레이드의 회전속도를 가변적으로 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행하는 사를 회전하는 보빈관상에 권취하여 사패키지를 형성시키는 방법.
13. 제 12 항에 있어서, 각 회전블레이드가 주행하는 사를 트래버스 스트로크에 따라 이동시킴에 따라 사를 각각의 회전블레이드에 대해 반경방향으로 이동하도록 하기위해 주행하는 사를 안내하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
14. 제 13 항에 있어서, 제어단계는 회전블레이드에 대해 주행하는 사의 반경방향이동에 상관없이 실질적으로 일정한 트래버스속도로 사가 이동되도록 회전블레이드의 회전속도를 변화시키는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
15. 제 12 항에 있어서, 제어단계는 사가 각 트래버스 스트로크내에서 변속으로 이동되도록 회전블레이드의 회전속도를 제어하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
16. 권취스핀들상에 동축배치로 복수개의 보빈관을 설치하여 인접하는 권취위치를 형성하는 단계,

    회전블레이드중 한 개가 주행하는 사를 트래버스 스트로크의 한 말단쪽으로 트래버스 스트로크에 따라 이동시키고 다른 회전블레이드가 주행하는 사를 트래버스 스트로크의 다른 말단쪽으로 트래버스 스트로크에 따라 이동시키도록 각 주행하는 사를 각각의 한쌍의 반대로 회전하는 회전블레이드와 차례로 접촉시키는 것을 포함하는, 각각의 권취위치에서 각 트래버스 스트로크에 따라 각각의 주행하는 사를 왕복운동시켜서 각각의 보빈관상에 권취사패키지를 형성하도록 하는 단계, 그리고

    동일한 방향으로 회전하는 인접한 권취위치의 회전블레이드가 서로에 대해 비동기적으로 구동되도록 회전블레이드의 회전을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수개의 주행하는 사를 권취하여 대응하는 개수의 사패키지를 형성시키는 방법.