KR100197180B1

KR100197180B1 - 권취기

Info

Publication number: KR100197180B1
Application number: KR1019950702617A
Authority: KR
Inventors: 트루크 허버트; 쉬민스키 허버트
Original assignee: 이.파우. 뢰르허; 바마크 악티엔게젤샤프트
Priority date: 1992-12-23
Filing date: 1993-12-14
Publication date: 1999-06-15
Also published as: JPH08504728A; US5624081A; KR960700190A; CN1031933C; DE59302712D1; CN1089569A; TW295102U; EP0677019A1; EP0677019B1; WO1994014694A1

Abstract

연속적인 전진 사를 크로스- 와인딩 패키지에 권취하기 위한 사 권취장치로서 이 장치는 전진 사의 방향에 가로질러 소정의 통로를 따라 사를 왕복시키는 사 트래버스 시스템으로 구성되며, 또한 사 가이드는 사 트래버스 시스템에 뒤이은 회전실린더상에 접선 평면을 형성하는 트래버스 행정위의 중앙에 고정적으로 배치되고, 사-동조유도아암을 갖춘 2개의 대향하여 회전하는 로터가 부착되고, 로터 축선은 공동평면에 배치되고, 로터리 블레이드는 로터 축선의 평면을 수직으로 교차하는 2개의 밀접하게 평행한 평면에서 움직이고, 제1 가이드 에지는 평면에서 사 전진 평면의 한쪽에 배치되고, 로터리 블레이드 평면중 하나에 평행하고 밀접하게 놓이고, 그리고 트래버스 평면내로 뻗어진 이것에 의해 상부 사 가이드를 편행시켜 사가 일정한 운동 법칙에 따라 결정된 트래버스 속도 또는 실제로 일정한 트래버스 속도로 트래버스 방향으로 왕복되며, 트래버스 행정의 끝 구역에서 보조 가이드 에지는 로터리 블레이드의 평면에 평행한 평면으로 뻗어있고 그리고 주 가이드 에지와 비교하여 트래버스 평면의 반대쪽에 배치된, 그러한 사 권취장치에 있어서, 주가이드 에지와 로터의 평면은 트래버스 평면에 대하여 배치되어 주 가이드 에지는 행정 끝구역에서 트래버스 평면내로 뻗어있지 않고, 그리고 보조 가이드 에지는 행정 끝구역에서 트래버스 평면내로 뻗어 있고 이것에 의해 사의 안내와 트래버스 속도의 제어를 하는 것을 특징으로 한다.

Description

권취기

[기술분야]

본 발명은 청구범위 제1항의 전제부에서 정의되는 규정된 바와같은 사 권취장치에 관한 것이다.

[배경기술]

이러한 사 권취장치는 예를들면 독일특허 34 04 303 A1 호; 유럽특허 120 216A 호; 독일특허 34 17 457 C2 호; 독일특허 37 03 731 A1 호 등에 개시되어 있다.

이들 사 권취장치의 사 트래버스 시스템에서 가이드 에지는 사 동조유도아암 또는 로터리 블레이드가 일정한 각속도를 갖추고 있지만 행정 끝 사이에서 트래버스 방향으로 다른 안내속도를 갖추고, 여기에서 사는 패키지 축선에 평행하게 왕복되는 그러한 기능을 한다. 안내속도는 로터리 블레이드의 일정하게 변하는 각도 위치에 따르며 그러므로 싸인곡선 방식으로 되어 있다. 주 가이드 에지는 트래버스 평면으로부터 사를 편향시켜 이들 속도차이는 바람직한 방식으로 보상된다. 가이드 에지의 상응하는 형태는 트래버스 속도가 예를들면 운동방향이 역으로 되는 짧은 역전구역과 관계없이 행정끝 사이에서 일정하게 되는 것을 달성한다. 하지만 로터리 블레이드 및 가이드 에지의 형태는 또한 바람직한 운동 법칙을 결정하게 한다. 이와 관련하여 트래버스 평면은 사가 전진하는 상부 사 가이드 및 이어지는 회전 실린더를 통해 뻗어있는 접선 평면으로 기술된다. 상부 사 가이드 트래버스 행정위의 중앙에 배치된다. 이것은 회전 실린더로부터 이격되어 사가 트래버스 운동으로부터 야기된 사 인장 변동에 견딜수 있도록 한다. 이들 사 인장 변동은 상부 사 가이드와 회전 몸체 사이의 사 길이가 계속 변하는 예를들면 트래버스 운동의 결과로서 증간된다는 사실로 인해 야기된다. 회전 몸체는 일반적으로 접촉롤인데, 여기에 사가 전진하고 그리고 사가 부분적으로 루프형상으로 되어 패키지에 전진한다.

종래기술의 사 트래버스 시스템은 각각의 운동방향을 위해 단지 하나의 로터로 예를들면 250㎜의 긴 트래버스 행정상에서 사를 왕복시킨다. 하지만 결과적으로 안내속도의 큰 차이를 보상할 필요가 있다. 이러한 이유로 가이드 에지는 특히 트래버스 행정의 중앙구역에서 트래버스 평면내로 멀리 뻗어있는 한편, 트래버스 평면에 인접한 트래버스 행정끝의 구역에서 뻗어있다. 따라서 가이드 에지상의 사의 루프 각도는 트래버스 행정의 중앙 구역에서 크며, 따라서 가이드 에지상의 사의 루프 각도는 행정끝의 구역에서 작다.

[도면의 간단한 설명]

제1도 및 제2도는 트래버스 행정에 대하여 다른 사 위치를 도시한 종래의 사 권취장치의 측면도.

제3도 및 제4도는 트래버스 행정을 따라서 다른 사 위치를 갖는 본 발명의 실시예를 나타내는 도면.

제5도는 주 가이드 에지 및 보조가이드 에지를 갖춘 사 트래버스 시스템의 개략적인 평면도.

제6도는 다른 실시예의 평면도.

제7도는 트래버스 운동의 여러 가지 위상을 도시한 실시예의 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1,2 : 로터 3,4,5,6 : 사 동조 유도아암

7,8 : 트래버스 행정 끝 9 : 주 가이드 에지

10 : 트래버스 평면 11 : 보조 가이드 에지

12 : 접촉 롤 13 : 상부 사 가이드

14 : 스핀들 15 : 튜브

16 : 패키지 17,18 : 윈도우

[발명의 상세한 설명]

본 발명의 목적은 사 인장이 다르게 되는 루프각도에서의 이들 큰 차이를 피하고 그리고 이것에 긴 트래버스 행정을 가능하게 하는 것이다.

그 해결책은 청구범위 제1항으로부터 추적된다.

이 해결책은 트래버스 평면으로부터 가이드 에지의 가장 큰 편차의 구역에서 자연히 발생하는 최대 루프 각도를 상당히 감소시키게 한다. 최대 루프 각도가 대략 동일하게 하여 사 인장이 어떤 한계내에 유지되도록 하는 장치가 바람직하다.

본 발명의 장점은 사 인장의 허용할 수 없는 감소가 트래버스 행정의 끝 구역에서 피할 수 있게 하는 것이다. 알려진 사 권취장치에서는 사 인장을 크게 선택하여 행정의 끝 구역에서 조차도 최소치 이하로 떨어지지 않게 하는 것이 필요하다. 이것은 한편 사 인장이 트래버스 행정의 중앙 구역에서 비교적 높다는 것을 의미한다. 하지만 본 발명은 행정의 끝 구역에서 사 인장을 감소시키는 경향을 저지하고 그리고 사 인장이 낮게 선택될 때 조차도 최소치 이상으로 유지되는 끝을 달성하게 한다.

또한, 청구범위 제2항에 따르면 사 인장이 균등하게 된다.

멀티필라멘트 사를 권취할 때, 사가 고속으로 패키지로부터 다시 풀리도록 하는 패키지를 제조하는 것이 필요하다. 이것은 특히 사가 예를들면 균일하고 대체로 둥근 몸체와 같은 폐쇄된 형태로 패키지상에 저장될 때 가능하게 된다. 반대로 사를 구성하는 개별적인 필라멘트는 나란히 패키지상에 저장된다. 이 경우에 사를 푸는 동안 함께 속해 있는 개별적인 필라멘트는 권취 표면으로부터 동시에 그리고 균등하게 분리되지 않는다. 사는 불균일하게 풀리고 그리고 사 또는 필라멘트 끊어짐이 발생할 수도 있다. 청구범위 제3항은 본 발명의 이러한 전개에서, 사가 개별적인 필라멘트로 구성된 와이드 밴드로서가 아니고 폐쇄된 몸체로서 패키지사에 저장된다는 특별한 장점을 갖는다. 특히, 이러한 전개는 사(엉킴)쪽으로 강력한 공기 흐름을 향하게 하여 사전에 야기된 개별적 필라멘트의 조합이 풀리고 분해되는 것을 피하게 한다.

다른 모든 실시예에서와 마찬가지로 필수적인 것은 2개의 가이드 에지가 서로 그리고 사 동조유도아암의 로터리 평면에 매우 밀접하게 배치되는 것이다.

청구범위 제4항의 전개는 역전 구역에서 하나의 로터리 블레이드로부터 다른 로터리 블레이드까지 사의 특히 정확한 전달을 허용하며, 가이드 에지가 근접 배치되는 기술적인 문제를 피하게 한다.

기본적으로 사 전진 평면의 한쪽 또는 다른쪽에 주 가이드 에지를 배치하는 것이 가능하다. 하지만 바람직하게는 주 가이드 에지가 로터 축선의 평면과 전진사의 평면사이에 뻗어 있는 것이다(청구범위 제5항). 이것은 특히 사의 작동과 실걸기(threadup)를 위해 유리하다.

상기한 바와같이 로터리 블레이드의 평면의 상류에 사 전진 방향으로 적어도 주가이드 에지를 배치하는 것이 유용하다. 이 경우에 주 가이드 에지는 로터축선의 평면과 전진 평면 사이에 동시에 배치될 때 로터리 블레이드를 덮어서 로터의 적절한 상대조절을 복잡하게 한다. 이것을 피하기 위해 청구범위 제6항에 따르면, 각각의 가이드 에지는 윈도우를 둘러싸는 기계 프레임에 부착된 프레임으로 구성된다. 트래버스 평면내로 뻗어 있는 프레임의 부분은 가이드 에지를 형성한다. 다르게는 트래버스 행정의 끝 구역이 기본적으로 보이도록 윈도우가 넓게 절결되고, 여기에서 사는 하나의 로터리 블레이드로부터 다른 로터리 블레이드로 전달된다.

아래에서 본 발명의 실시예가 도면을 참조하여 설명된다.

본 출원에서 예시된 사 권취기계의 실시예에 공통된 것은 다음과 같다. 사는 상부 사 가이드(13)를 통해 사 트래버스 시스템으로 그리고 접촉 롤(12)로 전진한다. 사는 부분적으로 예를들면 60°로 접촉 롤(12)에 대하여 루프 형태로 되며, 그리고 패키지(16)상으로 전진한다. 접촉 롤은 패키지(16)과 원주방향으로 접촉한다. 패키지(16)는 종이 또는 플라스틱 튜브(15)상에 형성된다. 플라스틱 튜브(15)는 스핀들(14)상에 위치한다. 스핀들(14)은 권취 사이클 동안에 감소되는 속도로 구동된다. 스핀들 구동의 제어는 접촉롤의 속도의 함수로서 이루어지는데, 이러한 목적을 위해 속도가 측정된다. 스핀들 또는 스핀들 구동의 제어가 이루어져 접촉롤(12)의 속도는 일정하게 유지된다. 사 트래버스 시스템은 로터(1,2)로 구성되는데 여기서 여러 가지 사 동조유도아암(본 발명의 범위내에서 로터리 블레이드라고 이름지워진)이 부착된다.

로터(1)는 예를들면, 두 개의 사 동조유도아암(5,6)을 구비하는데, 각 암은 서로에 대하여 180°편위되어 있다.

로터(2)는 사 동조유도아암(3,4)을 갖추고 있고, 각 암은 유사하게 서로에 대하여 180°편위되어 있다. 로터들은 한쪽의 사 동조유도아암(6)과 다른족의 사동조유도아암(3,4)이 서로 평행한 2개의 인접 회전면에서 회전하도록 배치된다. 그러나 동시에 제5도에 도시된 바와같이 로터 축선은 사 패키지에 축선평행하고 편심되어 배치된다.

이 로터들은 반대방향으로 90°의 위상차로 구동된다. 로터의 각각이 예를들어 3개의 사 동조유도아암을 갖고 있다면, 이 로터들은 서로에 대하여 120°만큼 편위될 것이다. 로터리 블레이트(3-5)는 가이드 에지(9)(주 가이드 에지)를 따라 사를 안내한다. 각각의 경로를 따라, 사는 하나의 로터의 로터리 블레이드에 의해 안내된다. 행정끝에서 이 로터리 블레이드는 가이드 에지 아래로 이동하고 그 결과 반대방향으로의 사의 안내는 다른 로터의 로터리 블레이드들중 하나가 떠맡게 되는데, 이 순간 가이드 에지의 아래로부터 빠져나오게 된다. 이러한 사 트래버스 시스템은 예를들면 EP-C 114,642호에 설명되어 있다.

이러한 목적을 위해 제1도 및 제5도가 다음과 같은 것을 예시하고 있다.

제5도의 로터(1,2)의 각각은 서로에 대하여 180° 편위된 2개의 사 동조유도아암(3,4 또는 5,6)으로 구성된다. 사 동조유도아암(5)은 사를 안내하는데 사를 좌측으로 안내한다. 트래버스 행정(라인7)의 끝에서 이것은 반대방향으로 회전하는 로터(2)의 접근아암(7)에 사를 전달한다. 주 가이드에지(9)는 임의의 형상으로 라인(10)으로서 지시된 트래버스 평면안으로 뻗어있다. 이것은 사가 보는 사람의 방향에서 전진하고, 트래버스 평면이 종이의 평면에 수직으로 뻗어있는 것을 의미한다. 트래버스 행정끝의 구역에 배열된 것은 사 동조유도아암의 회전의 평면양자에 밀접하게 인접하고 서로에 관련되어 있는 2개의 평면에서 뻗어있는 보조 가이드 에지(11)이다. 주 가이드 에지는 사 동조유도아암과 같은 쪽면에서 트래버스 평면안으로 뻗어있다. 보조 가이드 에지(11)는 반대방향으로부터 트래버스 평면(10)안으로 뻗어 있다.

종래기술의 사 권취장치(제1도 참조)는 제1도 및 제2도의 주 가이드 에지(9)가 트래버스 행정의 끝(제1도에 예시됨)과 트래버스 행정의 중앙부(제2도에 예시됨)양자에서 점선으로 도신된 트래버스 평면(10)으로부터 사를 편향시키는 것을 보여주고 있다.

제2도에 도시된 바와같이 이것은 트래버스 행정의 중앙구역에 있는 주 가이드 에지상에서 사의 상당한 루프형상을 초래한다. 끝 구역에서는 제1도에 도시된 바와같이 단지 매우 약간의 루프형상만이 남겨진다. 루프형상에서의 이러한 변화는 사의 인장의 상응하는 변화를 또한 일으키며 이 상태하에서 사는 롤(12) 또는 패키지(16)와 접촉하도록 전진한다. 제1도에 도시된 바와같이 끝 영역에서, 사는 트래버스 평면(10)에서 더 이상 편향되지 않거나 또는 단지 약간 편향된다.

이 편향은 제2도에 도시된 바와같이, 트래버스 행정의 중앙영역에서 매우크다. 이 편향은 사가 일정속도로 공급시스템으로부터 전진되기 때문에 사의 높은 인장을 야기하며, 그 결과 어떠한 편향도 사의 인장에 대한 상응하는 신장과 증가로 전환된다.

한편, 끝구역에서의 사의 인장은 권취작업에 장애가 없도록 높아야 한다. 결과적으로 사의 인장은 중앙구역에서 모두 더 높고 그리고 중앙구역에서의 사의 인장이 손상의 한도를 넘는 것을 항상 피할 수 없다.

이러한 것에 대비하여, 구제조치가 제3도 및 제4도 뿐만아니라 제6도 및 제7도의 실시예에서 취해진다.

본 발명의 제1 실시예를 도시하는 제3도 및 제4도를 참조하면, 주 가이드 에지를 갖춘 로터 축선(12)의 공통평면은, 트래버스 행정끝에서 주 가이드 에지(9)가 트래버스 평면안으로 더 이상 뻗어있지 않을 정도로 멀게 점선으로 도시된 트래버스 평면으로부터 이동된다.

오히려, 이 지점에서 보조 가이드 에지들(11)은 반대측면에서 트래버스 평면안으로 뻗게되고 트래버스 행정끝에서 이들은 사의 안내이외에도 필요하면 원하는 트래버스 속도의 추이를 감지하여 사 동조유도아암의 안내속도를 보상하고 주 가이드 에지상에서 그 효력이 없어지게 되는 루핑 각도에 대한 보상뿐만아니라 트래버스 평면(10)으로부터 사의 편향에 대한 보상을 취한다.

제3도 내지 제5도에 도시된 바와같이 주 가이드 에지(9)와 보조 가이드 에지(11)는 행정의 끝 구역에서 겹쳐 있다. 제5도에 도시된 바와같이 보조 가이드 에지는 트래버스 행정의 중앙에서 볼 때 주 가이드 에지(9)와 트래버스 평면(10)이 교차하기 전에 대략적으로 또는 바람직하게 안내를 취한다. 이것은 루프 각도가 주 가이드 및 보조가이드 에지상에서 대략적으로 동일하도록 한다.

제6도 및 제7도에 도시된 바와같이 겹침(사 방향에서 볼때)이 발생하도록 주 가이드 에지(9)와 보조 가이드 에지(11)를 배열하는 것이 반드시 필수적인 것은 아니다. 오히려 가이드 에지들의 상대적인 배열은 사 경로, 트래버스 시스템, 접촉롤 및 패키지 전체적인 기하학적 배열에 따른다.

제6도에서 개개의 위상은 점선(Ⅰ-Ⅴ)에 의해 나타내어진다. 제7도는 화살 표 방향으로 하나가 다른 하나를 쫓아가는 트래버스 운동의 상이한 위상(Ⅰ-Ⅴ)에 있는 동일한 사 권취장치를 도시하고 있다. 제7도에서 Ⅰ로 도시된 것은 트래버스 행정의 중앙에 있는 위치이다. 로터리 블레이드(4)는 사를 안내하는 한편 주 가이드 에지(9)에 의해 편향된다. 위상(Ⅱ)에서 사는 트래버스 행정의 끝구역에 있는 보조 가이드 에지(11)와 주 가이드 에지(9)사이의 가이드 슬롯안으로 이미 들어가 있다. 이 위상에서 보조가이드 에지(11)는 처음으로 사와 접촉한다. 위상(Ⅲ)에서 주지되는 바와같이, 사는 주 가이드 에지와 보조 가이드 에지에 의해 편향된다. 결과로서, 루프 각도가 대체로 일정하게 유지된다.

위상(Ⅳ)에서, 주 가이드 에지는 트래버스 평면에서 완전히 철수된다. 사는 이제 보조 가이드 에지에 의해 독점적으로 안내된다. 위상(Ⅴ)은 트래버스 행정의 끝을 나타내고 있다.

사는 하나의 로터의 하나의 로터리 블레이드(4)로부터 다른 로터의 다른 로터리 블레이드(6)로 전달된다. 이 위상(Ⅴ)에서도 똑같이 보조 가이드 에지는 트래버스의 방향으로 사를 독점적으로 안내한다.

제6도 및 제7도의 실시예의 또다른 특징은 주 가이드 에지(9)와 보조 가이드 에지(11)가 로터리 블레이드들의 평면들을 앞서는 매우 인접하고 평행한 평면들내에 배열되어 있다. 이 배열은 사가 접촉롤(12) 또는 패키지로부터 올라오게 될 때 개개의 필라멘트를 허물지 않도록 한다. 오히려 사는 패키지상에 폐쇄된 필라멘트 번들(bundle)로서 놓여지게 되고 결과적으로 패키지로부터 풀어질 때 폐쇄된 필라멘트 통으로서 또한 다시 물러나게 된다. 상기된 로터리 블레이드 타임의 트레버스 시스템은 로터상의 로터리 블레이드를 정밀하게 조절하여 사가 하나의 로터리 블레이드로부터 다른 로터리 블레이드로 임의 지점에서 전달되도록 하는 것이 필수적이다. 이러한 목적을 위해서 작업자는 로터리 블레이드를 관찰할 수 있어야 한다.

이러한 목적으로 주 가이드 에지에는 윈도우(17)가 그리고 보조 가이드 에지에는 윈도우(18)가 사용된다. 그러므로 가이드 에지들은 각각이 윈도우를 위한 공간을 제공하는 프레임으로서 구조된다.

Claims

연속적으로 전진하는 사를 크로스-와인딩 패키지에 권취하기 위한 사 권취장치로서, 이 장치는 전전하는 사의 방향(트래버스 방향)을 가로질러 소정의 경로(트래버스 행정)를 따라 사를 왕복시키는 사 트래버스 시스템을 구비하고, 또한 사 가이드(상부 사 가이드)는 사 트래버스 시스템에 뒤이은 회전실린더(패키지 또는 접촉롤)상에 접선 평면을 형성하는 트래버스 행정위의 중앙에 고정적으로 배치되고; 사 동조유도아암(로터리 블레이드)을 갖춘 2개의 대향하여 회전하는 로터가 부착되고; 로터 축선은 공동평면(로터 축선평면)에 배치되고, 로터리 블레이드는 로터 축선의 평면들을 수직으로 교차하는 2개의 매우 인접하고 평행한 평면들(로터리 블레이드의 평면)에서 움직이고; 제1 가이드 에지(주 가이드 에지)는 평면(주 가이드 에지 평면)에서 사 전진 평면의 한쪽에 배치되고, 로터리 블레이드 평면중 하나에 평행하고 밀접하게 놓이고, 그리고 트래버스 평면내로 뻗어서 이것에 의해 상부 사 가이드를 편향시켜 사가 대체로 일정한 트래버스 속도로 또는 소정의 운동 법칙에 따라 결정되는 트래버스 속도로 트래버스 방향으로 왕복되며; 트래버스 행정의 끝 구역(행정끝)내의 보조 가이드 에지는 로터리 블레이드의 평면에 평행한 평면(보조가이드 에지평면)내에 뻗어있고, 그리고 주 가이드 에지와 비교하여 트래버스 평면의 반대쪽에 배치된 사 권취장치에 있어서, 주 가이드 에지 평면과 로터 축선의 평면은 주 가이드 에지가 행정 끝 구역에서 트래버스 평면내로 뻗어있지 않도록 트래버스 평면에 대하여 배치되고 그리고 보조 가이드 에지는 행정 끝 구역에서 트래버스 평면내로 뻗어 있어 이것에 의해 사의 안내와 트래버스 속도의 제어를 하는 것을 특징으로 하는 사 권취장치.
제1항에 있어서, 주 가이드 에지와 로터 축선의 평면은, 행정중앙에서의 주 가이드 에지상의 루프 각도와 행정 끝에서의 보조 가이드 에지의 루프 각도가 대략 동일하도록 트래버스 평면에 대하여 배치되는 것을 특징으로 하는 사 권취장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 주 가이드 에지와 보조 가이드 에지는 전진사의 방향으로 로터리 블레이드의 평면 전방에 있고 그리고 서로 밀접하게 인접한 평면(주 가이드 에지 평면; 보조 가이드 에지 평면)내에 뻗어 있는 것을 특징으로 하는 사 권취장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 전진사의 방향에서 볼 때 주 가이드 에지와 전진사의 방향에서 볼 때 보조 가이드 에지는 로터리 블레이드의 평면의 반대쪽에 배치된 것을 특징으로 하는 사 권치장치.
제1항에 있어서, 주 가이드 에지는 로터 축선의 평면과 같은 사 전진 평면쪽에 배치된 것을 특징으로 하는 사 권취장치.
제5항에 있어서, 전진사의 방향에서 볼 때 로터리 블레이드의 평면전방에 배치되는 가이드 에지(주 가이드 에지(9) 및/또는 보조 가이드 에지(11)는 로터리 블레이드를 볼 수 있게 하기 위한 윈도우(17,18)를 감싸고 있는 것을 특징으로 하는 사 권취장치.