JPH04226254A - 枚葉紙印刷機における枚葉紙スタック持上装置の駆動電動機の制御方法及び装置 - Google Patents
枚葉紙印刷機における枚葉紙スタック持上装置の駆動電動機の制御方法及び装置Info
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 101100516503 Danio rerio neurog1 gene Proteins 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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-
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-
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- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は枚葉紙印刷機における枚
葉紙スタック持上装置の駆動電動機の制御方法及び装置
に関する。
葉紙スタック持上装置の駆動電動機の制御方法及び装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】枚葉紙スタック装置の駆動装置は、枚葉
紙スタックの中の個々の枚葉紙がずれないように基本的
にソフトに加速及び制動しなければならない。それにも
かかわらず、制動距離はできるだけ短くなければならな
い。更に、大きい動作速度を得るために印刷機は、枚葉
紙を迅速に積載しなければならない。
紙スタックの中の個々の枚葉紙がずれないように基本的
にソフトに加速及び制動しなければならない。それにも
かかわらず、制動距離はできるだけ短くなければならな
い。更に、大きい動作速度を得るために印刷機は、枚葉
紙を迅速に積載しなければならない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、駆動
装置の制御装置を好適に構成することによりできるだけ
簡単な方法で上記の要求を満足することにある。
装置の制御装置を好適に構成することによりできるだけ
簡単な方法で上記の要求を満足することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題は請求項１又は
請求項３の特徴部分に記載の構成を有する方法又は装置
により、第１の動作モードでは定格トルクが大きく定格
回転数が小さく、第２の動作モードでは定格トルクが小
さく定格回転数が大きい電動機を設け、電子回路により
、枚葉紙スタックを持上げる又は下降するために電動機
を投入接続する場合には第１の動作モードを選択し、枚
葉紙スタックを持上げる際に回転数が所定値を越えた場
合、及び枚葉紙スタックを下降する際に回転数が所定値
を越えなかった場合には投入接続してから所定の時間の
経過後に第２の動作モードに切換えることにより解決さ
れる。
請求項３の特徴部分に記載の構成を有する方法又は装置
により、第１の動作モードでは定格トルクが大きく定格
回転数が小さく、第２の動作モードでは定格トルクが小
さく定格回転数が大きい電動機を設け、電子回路により
、枚葉紙スタックを持上げる又は下降するために電動機
を投入接続する場合には第１の動作モードを選択し、枚
葉紙スタックを持上げる際に回転数が所定値を越えた場
合、及び枚葉紙スタックを下降する際に回転数が所定値
を越えなかった場合には投入接続してから所定の時間の
経過後に第２の動作モードに切換えることにより解決さ
れる。
【０００５】本発明は、枚葉紙スタック高さが高い場合
にはたしかに駆動装置のための回転トルクが大きくなけ
ればならないがしかし短い距離を克服すればよいこと、
これに対してスタック高さが低い場合には速度は大きく
なければならないが回転トルクは小さくてよいことを巧
妙に利用している。更に、本発明の方法又は装置ではコ
ストが小さい。例えば力センサは必要でない。枚葉紙ス
タックの持上と下降との双方の場合に堆積高さへの整合
が実現できる。
にはたしかに駆動装置のための回転トルクが大きくなけ
ればならないがしかし短い距離を克服すればよいこと、
これに対してスタック高さが低い場合には速度は大きく
なければならないが回転トルクは小さくてよいことを巧
妙に利用している。更に、本発明の方法又は装置ではコ
ストが小さい。例えば力センサは必要でない。枚葉紙ス
タックの持上と下降との双方の場合に堆積高さへの整合
が実現できる。
【０００６】本発明の１つの実施例では、回転数が１つ
別の所定値を越えなかったならば１つの別の所定時間の
経過後に第１の動作モードＡに再び戻す。この実施例に
より、第２の動作モードが十分に大きい回転トルクを発
生しない枚葉紙スタック高さの場合に第１の動作モード
へ戻ることが保証される。
別の所定値を越えなかったならば１つの別の所定時間の
経過後に第１の動作モードＡに再び戻す。この実施例に
より、第２の動作モードが十分に大きい回転トルクを発
生しない枚葉紙スタック高さの場合に第１の動作モード
へ戻ることが保証される。
【０００７】本発明による装置の有利な実施例では切換
可能な巻線を有する電動機を用いることから成る。
可能な巻線を有する電動機を用いることから成る。
【０００８】
【実施例】次に本発明を実施例に基づき図を用いて詳し
く説明する。
く説明する。
【０００９】図中、同一部分は同一の参照番号により示
されている。
されている。
【００１０】図１に示されている用紙スタック持上装置
１は実質的に、枚葉紙５の実際のスタックを有する枚葉
紙スタックテーブル４から成る。枚葉紙スタックは、電
子回路６を備える電動機１５を介して持上げられ又は下
降され、この場合、電動機１４の駆動軸１９は軸３に接
続されている。つりあいおもり２は、緩んでいるチェー
ン端部を引張るために設けられている。
１は実質的に、枚葉紙５の実際のスタックを有する枚葉
紙スタックテーブル４から成る。枚葉紙スタックは、電
子回路６を備える電動機１５を介して持上げられ又は下
降され、この場合、電動機１４の駆動軸１９は軸３に接
続されている。つりあいおもり２は、緩んでいるチェー
ン端部を引張るために設けられている。
【００１１】図２は、電動機１５に接続されている電子
回路６を示す。電子回路６は実際の制御装置７、電力部
８及びリレー１２から成る。電動機１５は、図２に示さ
れている実施例では、Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１，又はＵ２，Ｖ
２，Ｗ２を有する２つの巻線を有する。更に、回転子位
置発生器１１として例えばホールセンサが設けられ、回
転子位置発生器１１の信号は線１８を介して制御装置７
の中の回転数検出装置９に供給される。回転数検出装置
として例えば光学装置を設けることも可能である。
回路６を示す。電子回路６は実際の制御装置７、電力部
８及びリレー１２から成る。電動機１５は、図２に示さ
れている実施例では、Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１，又はＵ２，Ｖ
２，Ｗ２を有する２つの巻線を有する。更に、回転子位
置発生器１１として例えばホールセンサが設けられ、回
転子位置発生器１１の信号は線１８を介して制御装置７
の中の回転数検出装置９に供給される。回転数検出装置
として例えば光学装置を設けることも可能である。
【００１２】電動機１５の２つの巻線は、所要回転トル
クに依存して制御装置７、電力部８及び巻線切換用のリ
レー１２を介して給電される。電力部８の出力側Ｕ，Ｖ
，Ｗはリレー８の入力側１６に接続されている。更に、
巻線切換用の線１０が制御装置７とリレー１２との間に
設けられている。
クに依存して制御装置７、電力部８及び巻線切換用のリ
レー１２を介して給電される。電力部８の出力側Ｕ，Ｖ
，Ｗはリレー８の入力側１６に接続されている。更に、
巻線切換用の線１０が制御装置７とリレー１２との間に
設けられている。
【００１３】枚葉紙スタック４及び５の持上及び下降制
御装置を次に説明する。
御装置を次に説明する。
【００１４】１． “枚葉紙スタック４及び５の持上
”図３のａ−ｃは、枚葉紙スタック４及び５の持上用の
電動機１５の投入接続後数秒以内の回転数ｎｉｓｔの変
化を示す。この場合、図３のａは、枚葉スタック４及び
５の高さが高い場合、すなわちスタック重量が大きい場
合を示し、図３のｂは、スタック高さが低い場合を示し
、図３のｃはスタック高さが中間である場合を示す。動
作モードＡは高い定格回転トルク及び低い定格回転数で
あり、動作モードＢは低い定格回転トルク及び高い定格
回転数である。
”図３のａ−ｃは、枚葉紙スタック４及び５の持上用の
電動機１５の投入接続後数秒以内の回転数ｎｉｓｔの変
化を示す。この場合、図３のａは、枚葉スタック４及び
５の高さが高い場合、すなわちスタック重量が大きい場
合を示し、図３のｂは、スタック高さが低い場合を示し
、図３のｃはスタック高さが中間である場合を示す。動
作モードＡは高い定格回転トルク及び低い定格回転数で
あり、動作モードＢは低い定格回転トルク及び高い定格
回転数である。
【００１５】図３のａに示されているスタック高さが高
い場合、回転数ｎｉｓｔは閾値ｎｇｒ１に達しない。従
って図２の回路による巻線の切換は行われない。しかし
、スタック高さが低い場合（図３のｂ）には実際値回転
数ｎｉｓｔは閾値ｎｇｒ１を越え、従って１秒後に大き
い回転数用の巻線への切換が行われ、次いで実際値回転
数ｎｉｓｔも対応して高められる。図３のｃの場合、枚
葉紙スタック４及び５の重量は、第１の動作モードＡに
おいてｎｇｒ１が閾値を丁度越えるように定められる。 しかし、第２の動作モードへの切換の場合には電動機１
５の定格回転トルクは、回転数ｎが別の閾値ｎｇｒ２を
越えない程度に小さい。この場合、更に１秒経過すると
再び第１の動作モードＡに切換えられる。
い場合、回転数ｎｉｓｔは閾値ｎｇｒ１に達しない。従
って図２の回路による巻線の切換は行われない。しかし
、スタック高さが低い場合（図３のｂ）には実際値回転
数ｎｉｓｔは閾値ｎｇｒ１を越え、従って１秒後に大き
い回転数用の巻線への切換が行われ、次いで実際値回転
数ｎｉｓｔも対応して高められる。図３のｃの場合、枚
葉紙スタック４及び５の重量は、第１の動作モードＡに
おいてｎｇｒ１が閾値を丁度越えるように定められる。 しかし、第２の動作モードへの切換の場合には電動機１
５の定格回転トルクは、回転数ｎが別の閾値ｎｇｒ２を
越えない程度に小さい。この場合、更に１秒経過すると
再び第１の動作モードＡに切換えられる。
【００１６】２． “枚葉紙スタックの下降”スタッ
クの下降における経過は図４のａ及びｂに示されている
。この場合、図４のａはスタック高さが高い場合の回転
数の変化を示し、図４のｂはスタック高さが低い場合を
示す。スタック高さが高い場合、回転数ｎｉｓｔは、前
もって与えられている値ｎｇｒ０を越え、これにより次
いで動作モードの切換が行われる。しかし、回転数が所
定値ｎｇｒ０を越えない程度にスタック重量が小さい場
合には第２の動作モードＢに、すなわち高い回転数のた
めの巻線に切換えられる。
クの下降における経過は図４のａ及びｂに示されている
。この場合、図４のａはスタック高さが高い場合の回転
数の変化を示し、図４のｂはスタック高さが低い場合を
示す。スタック高さが高い場合、回転数ｎｉｓｔは、前
もって与えられている値ｎｇｒ０を越え、これにより次
いで動作モードの切換が行われる。しかし、回転数が所
定値ｎｇｒ０を越えない程度にスタック重量が小さい場
合には第２の動作モードＢに、すなわち高い回転数のた
めの巻線に切換えられる。
【図１】枚葉紙スタック装置の概略的原理図である。
【図２】部分的にブロック回路図として示されている実
施例の略示図である。
施例の略示図である。
【図３】図１の実施例において枚葉紙スタックの持上の
際に発生する回転数と時間との関係を示す線図である。
際に発生する回転数と時間との関係を示す線図である。
【図４】枚葉紙スタックの下降の場合の回転数と時間と
の関係を示す線図である。
の関係を示す線図である。
１ 枚葉紙スタック持上装置
２ つりあいおもり
３ 軸
４ スタックテーブル
５ 枚葉紙
６ 電子回路
７ 制御装置
８ 電力部
９ 回転数検出装置
１１ 回転子位置発生器
１２ リレー
１５ 電動機
１９ 駆動軸
Claims (4)
- 【請求項１】 枚葉紙印刷機における枚葉紙スタック
持上装置の駆動電動機の制御方法において、第１の動作
モードＡでは定格トルクが大きく定格回転数が小さく、
第２の動作モードＢでは定格トルクが小さく定格回転数
が大きい電動機（１５）を設け、電子回路（６）により
、枚葉紙スタック（４）及び（５）を持上げるか又は下
降するために電動機（１５）を投入接続する場合には第
１の動作モードＡを選択し、枚葉紙スタック（４）及び
（５）を持上げる場合に回転数が所定値を越えた場合、
及びスタック（４）及び（５）を下降する際に回転数が
所定値を越えなかった場合には投入接続してから所定の
時間の経過後に第２の動作モードＢに切換えることを特
徴とする枚葉紙印刷機における枚葉紙スタック持上装置
の駆動電動機の制御方法。 - 【請求項２】 枚葉紙スタック（４）及び（５）を持
上げる場合、回転数が１つの別の所定値を越えなかった
ならば１つの別の所定時間期間の経過後に第１の動作モ
ードＡに再び戻すことを特徴とする請求項１に記載の枚
葉紙印刷機における枚葉紙スタック持上装置の駆動電動
機の制御方法。 - 【請求項３】 枚葉紙印刷機における枚葉紙スタック
持上装置の駆動電動機の制御装置において、第１の動作
モードＡでは定格トルクが大きく定格回転数が小さく、
第２の動作モードＢでは定格トルクが小さく定格回転数
が大きい電動機（１５）を設け、電子回路（６）により
、枚葉紙スタック（４）及び（５）を持上げる又は下降
するために電動機（１５）を投入接続する場合には第１
の動作モードＡを選択し、枚葉紙スタック（４）及び（
５）を持上げる場合に回転数が所定値を越えた場合、及
び枚葉紙スタック（４）及び（５）を下降する際に回転
数が所定値を越えなかった場合には切換えてから所定の
時間の経過後に第２の動作モードＢへ切換ることを特徴
とする枚葉紙刷機における枚葉紙スタック持上装置の駆
動電動機の制御装置。 - 【請求項４】 電動機（１５）として切換可能な巻線
を有する電動機（１５）を用いたことを特徴とする請求
項３に記載の枚葉紙スタック持上装置の駆動電動機の制
御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4020429A DE4020429C1 (ja) | 1990-06-27 | 1990-06-27 | |
| DE4020429.4 | 1990-06-27 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04226254A true JPH04226254A (ja) | 1992-08-14 |
Family
ID=6409167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3152923A Pending JPH04226254A (ja) | 1990-06-27 | 1991-06-25 | 枚葉紙印刷機における枚葉紙スタック持上装置の駆動電動機の制御方法及び装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5201509A (ja) |
| EP (1) | EP0464361B1 (ja) |
| JP (1) | JPH04226254A (ja) |
| CN (1) | CN1057619A (ja) |
| AT (1) | ATE102891T1 (ja) |
| CA (1) | CA2043641A1 (ja) |
| DE (2) | DE4020429C1 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05246554A (ja) * | 1992-03-04 | 1993-09-24 | Konica Corp | 給紙台昇降式給紙装置 |
| DE4228664C2 (de) * | 1992-08-28 | 1994-07-28 | Heidelberger Druckmasch Ag | Verfahren zur Steuerung des Antriebs für einen Stapeltisch einer Stapelhubeinrichtung an einer Bogendruckmaschine |
| JP3276441B2 (ja) * | 1993-03-05 | 2002-04-22 | 理想科学工業株式会社 | 給紙台装置の昇降制御装置 |
| US5507224A (en) * | 1993-11-23 | 1996-04-16 | Cuff; Corby S. | Paper deck power lifter kit for retrofitting a manually cranked offset printing press |
| JP2742021B2 (ja) * | 1994-07-11 | 1998-04-22 | 富士通株式会社 | スタッカ装置 |
| JP5146103B2 (ja) * | 2008-05-19 | 2013-02-20 | 株式会社リコー | シート積載装置、シート処理装置及び画像形成装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5819175A (ja) * | 1981-07-13 | 1983-02-04 | コルモ−ゲン・テクノロジイズ・コ−ポレイシヨン | 直／並列モ−タ駆動回路 |
| JPS5959062A (ja) * | 1982-09-29 | 1984-04-04 | Takahashi Yoshiteru | １つのモ−タで種々の特性を得ることのできる半導体モ−タ |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1317119A (fr) * | 1962-03-09 | 1963-02-01 | Linotype Machinery Ltd | Distributeur de feuilles pour presses à imprimer |
| JPS5774344U (ja) * | 1980-10-24 | 1982-05-08 | ||
| US4455115A (en) * | 1982-07-26 | 1984-06-19 | Champion International Corporation | Hydraulic sheet stacking and weighing system |
| US5123079A (en) * | 1986-03-10 | 1992-06-16 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | DC motor and controlling system therefor |
| JPS63295327A (ja) * | 1987-05-27 | 1988-12-01 | Ricoh Co Ltd | 記録装置の給紙装置 |
| JPH02265825A (ja) * | 1989-04-06 | 1990-10-30 | Ricoh Co Ltd | 昇降給紙トレイ装置 |
-
1990
- 1990-06-27 DE DE4020429A patent/DE4020429C1/de not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-05-25 DE DE91108533T patent/DE59101191D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-05-25 EP EP91108533A patent/EP0464361B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1991-05-25 AT AT91108533T patent/ATE102891T1/de active
- 1991-05-31 CA CA002043641A patent/CA2043641A1/en not_active Abandoned
- 1991-06-25 JP JP3152923A patent/JPH04226254A/ja active Pending
- 1991-06-27 CN CN91104218A patent/CN1057619A/zh active Pending
- 1991-06-27 US US07/721,955 patent/US5201509A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5819175A (ja) * | 1981-07-13 | 1983-02-04 | コルモ−ゲン・テクノロジイズ・コ−ポレイシヨン | 直／並列モ−タ駆動回路 |
| JPS5959062A (ja) * | 1982-09-29 | 1984-04-04 | Takahashi Yoshiteru | １つのモ−タで種々の特性を得ることのできる半導体モ−タ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0464361B1 (de) | 1994-03-16 |
| EP0464361A1 (de) | 1992-01-08 |
| US5201509A (en) | 1993-04-13 |
| DE59101191D1 (de) | 1994-04-21 |
| ATE102891T1 (de) | 1994-04-15 |
| DE4020429C1 (ja) | 1991-11-21 |
| CA2043641A1 (en) | 1991-12-28 |
| CN1057619A (zh) | 1992-01-08 |
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