JPH0421466A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ドツトマトリックスタイプの印字装置に係り
、詳しくは基本ドツトパターンにおける連続したドツト
の一部を間引きしたうえ、残りのドツトそれぞれを適切
な印字タイミングで印字することにより、印字品質の劣
化を極力少なくした状態で印字ヘッドの応答周波数より
も早い速度で印字可能な印字装置に関する。

（従来の技術） 従来、ドツトマトリックスタイプの印字装置では、印字
ヘッドの応答周波数により連続ドツトの印字速度が決ま
るため、印字装置としての印字速度は連続ドツトの印字
速度で決定されていた。そのため、印字装置としての印
字速度を上げる場合には、印字用ドツトパターンにおけ
る横方向の連続したドツトを間引くことにより基本印字
速度の１．５倍、あるいは２倍等の速度で印字するとい
うことが一般的に行われていた。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記のように横方向の連続したドツトを
単純に間引くことによって印字速度を上げる場合、印字
用ドツトパターンを構成する多くのドツトが減ってしま
うため、印字品質が太き（低下してしまうという問題が
あった。

そこで本発明では、基本ドツトパターン中の横方向の連
続ドツトのうち３番目毎のドツトを間引いたうえ、その
ドツトパターンにより印字する際に、連続ドツトの印字
タイミングを基本印字タイミングより適正にずらして印
字することにより、印字品質を大きく劣化させることな
く、印字速度を上げることを解決すべき技術的課題とす
るものである。

（課題を解決するための手段） 上記課題解決のための技術的手段は、印字ヘッドと、そ
の印字ヘッドを印字媒体に対して相対的に行方向に移動
させる移動手段と、前記印字ヘッドを駆動する駆動手段
と、予め定められた基本ドツトパターンが格納された記
憶手段と、外部からの入力データに対応する基本ドツト
パターンを前記記憶手段から読出し、その基本ドツトパ
ターンから印字用のドツトパターンを作成したあと、そ
の印字用のドツトパターンに応じて前記移動手段及び駆
動手段を制御することにより前記印字媒体に印字する印
字制御手段とを備えた印字装置を、前記基本ドツトパタ
ーンを１ドツト行毎に検索して横方向に連続したドツト
があった場合に、その連続したドツトの３番目のドツト
を間引いた印字用ドツトパターンを作成するドツトパタ
ーン変更手段と、基本印字タイミングとしての第１の印
字タイミングと、その第１の印字タイミングの周期より
半周期ずらした周期を持つ第２の印字タイミングとを発
生させる印字タイミング発生手段と、前記ドツトパター
ン変更手段により作成された印字用ドツトパターンを印
字する際に、連続したドツトの一方のドツトを本来印字
するはずである第１の印字タイミングから半周期ずれた
第２の印字タイミングで印字する印字タイミング選択手
段とを備えた構成にすることである。

（作用） 上記構成の印字装置によれば、ドツトパターン変更手段
は外部からの入力データに対応する基本ドツトパターン
を１ドツト行毎に検索して横方向に連続したドツトがあ
った場合に、その連続したドツトの３番目のドツトを間
引いたドツトパターンを作成する。そして印字タイミン
グ選択手段は上記ドツトパターンを印字する際に、連続
したドツトの一方のドツトを本来印字するはずである第
１の印字タイミングから半周期ずれた第２の印字タイミ
ングで印字させることにより均一的なドツト印字を実現
し、印字品質の大きな低下を防止する。

（実施例） 次に、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。

第１図は本発明の印字装置の電気的構成を示したブロッ
ク図である。

印字装置１は、シリアルインパクトドツトマトリックス
方式であって、印字機構部３と電子制御部５とを主要部
として構成されている。

印字機構部３には、図示していないキャリッジに搭載さ
れた印字ヘッド７と、キャリッジを駆動するステッピン
グモータ（以下、ＣＲモータという）９と、図示してい
ないプラテンを駆動するステッピングモータ（以下、Ｌ
Ｆモータという）１１とが備えられている。尚、印字機
構部３の機械的構成は周知であるので、詳細は省略する
。

印字ヘッド７は、図示していない複数のドツトワイヤと
、各ドツトワイヤを印字方向に駆動する複数のソレノイ
ド１３とを備え、各ソレノイド１３は電子制御部５内の
印字ヘッド駆動回路４２によって通電制御される。

電子制御部５は、ＣＰＵ３２、ＲＯＭ３４、ＲＡＭ３６
、フォントＲＯＭ３８及び入出力回路４０を主として構
成されており、上記それぞれは相互にコモンバス３０に
より接続されている。そして入出力回路４０には、印字
ヘッド制御回路４２、ＣＲモータ駆動回路４４、ＬＦモ
ータ駆動回路４６、及び後述する間引き回路５０が接続
されている。

更に、電子制御部５には、コモンバス３０の中のデータ
バス３０ａ及び図示していない制御線に接続された間引
き回路５０と、アドレスバス３０ｂ及び図示していない
制御線に接続されるとともに間引き回路５０を介してデ
ータバス３０ｃに接続されたイメージバッファ５２とが
備えられている。

フォントＲＯＭ３８には、各種の文字、図形に対応した
基本ドツトパターンが格納されている。

例えば、基本ドツトパターンがｒ２４ｘ２４」のマトリ
ックスの場合には、３バイトで１力ラム分のデータが２
４ライン分で１文字（図形）のドツトパターンデータを
構成してフォントＲＯＭ３８内の所定領域に格納されて
いる。

印字ヘッド制御回路４２は、印字ヘッド駆動制御回路５
４と、通電回路５６とを備え、通電回路５６には各ソレ
ノイド１３に駆動電流を通電するパワートランジスタ５
６ａとそのベース端子に接続されたノアゲート５６ｂと
から成っている。

印字ヘッド駆動制御回路５４は、入出力回路４０からの
タイミング信号Ｓｔｉに基づき、ＣＲモータ９の回動に
同期した印字ヘッド７の印字方向への移動ステップ毎に
、イメージバッファ５２がら後述の印字用ドツトパター
ンデータを読出し、その印字用ドツトパターンデータに
応じてノアゲート５６ｂヘドツト記録信号Ｓｄ（論理Ｌ
）を出力する。

通電回路５６は、入出力回路４０からノアゲート５６ｂ
の一方の入力端子Ｔｌに入力される通電指令信号ＥＮ（
論理Ｌ）とイメージバッファ５２から他方の入力端子Ｔ
２に入力されるドツト記録信号Ｓｄ（論理Ｌ）とに基づ
いて、印字ヘット７の印字方向への移動ステップ毎にソ
レノイド１３を選択的に所定時間通電してドツトを印字
し、この移動ステップに伴う通電を所定回数行うことに
よって所定サイズのドツトマトリクスに文字や図形を印
字する。　ＣＲモータ駆動回路４４は、入出力回路４０
から出力されるパルス信号Ｓｐｃに同期して所定のシー
ケンスで、ＣＲモータ９の各相への通電をする。また、
ＬＦモータ駆動回路４６も、入出力回路４０から出力さ
れるパルス信号Ｓｐｌに基づいてＬＦモータ１１を駆動
する。

次に、前記間引き回路５０について第２図を参照しなが
ら説明する。

第２図に示した間引き回路５０は、フォントＲＯＭ３８
から読み出されたドツトパターンデータにおいて横方向
に連続したドツトがある場合に、第３番目のドツトを間
引くための回路である。

第２図に示すように、間引き回路５０は、周知のシフト
レジスタ７０、Ｄ型フリップフロップ７１、及び論理素
子７２．７３で構成された回路ユニット５０ａ〜５０ｈ
が、データバス３０ａの数（例えば８個）と同じ数だけ
設けられたゲートアレイである。各回路ユニッ）５０ａ
〜５０ｈではデータ（Ｄｏ−Ｄ７）か入力されたときに
、入力データか３個連続してドツト印字データが入力さ
れた場合に、３個目のドツト印字データを間引いた印字
用ドツトデータをアンドゲート７２からイメージバッフ
ァ５２に出力するものである。

次に、前記印字ヘッド駆動制御回路５４における印字制
御回路を、第３図を参照して説明する。

この印字制御回路は、前記ノアゲート５６ｂそれぞれに
論理りの駆動パルス信号（前記ドツト記録信号Ｓｄ）を
出力するようにノアゲート５６ｂと同じ数の回路が設け
られている。

第３図に示すように印字制御回路は、前記イメージバッ
ファ５２から読み出された印字用ドツトパターンデータ
を入力し、前記ＣＰＵ３２がらのプリントクロック信号
（ＰＲＣＬＫ）に同期して上記印字用ドツトパターンデ
ータを記憶するとともにシフトするシフトレジスタ８１
と、そのシフトレジスタ８１に接続されたアンドゲート
８２゜８３．８４．及びノットゲート８５と、アンドゲ
ート８２及び８４の出力端子に接続されるとともに、前
記ＣＰＵ３２からの方向信号を入力するセレクター回路
８６と、セレクター回路８６に接続された駆動パルス発
生回路８７と、前記アンドゲート８３の出力端子に接続
された駆動ノくルス発生回路８８と、駆動パルス発生回
路８７．８８それぞれの出力端子に接続されたアンドゲ
ート８９とを用いて構成されている。

上記セレクター回路８６は、ＣＰＵ３２からの方向信号
が論理Ｈで、前記ＣＲモータ９が正回転され、キャリッ
ジが左から右方向に移動するときにアンドゲート８２か
らの信号を選択する一方、ＣＰＵ３２からの方向信号が
論理してある場合には、アンドゲート８４からの信号を
選択するように構成されている。

前記駆動パルス発生回路８７は、ＣＰＵ３２から、基本
印字タイミング（例えばｌ／１８０インチピッチで、特
許請求の範囲に記載した第１の印字タイミングに相当す
る）で印字するときの印字タイミング信号Ａが出力され
たとき、アンドゲート８２からの信号、あるいはアンド
ゲート８４からの信号に基づいて前記ソレノイド１３を
駆動するための論理りのパルス信号を出力する。一方、
駆動パルス発生回路８８は、ＣＰＵ３２から、基本印字
タイミングと半周期ずれた印字タイミング（特許請求の
範囲に記載した第２の印字タイミングに相当する）で印
字するときの印字タイミング信号Ｂが出力されたとき、
アンドゲート８３からの信号に基づいて前記ソレノイド
１３を駆動するための論理りのパルス信号を出力する。

駆動パルス発生回路８７．８８の出力端子に接続された
アンドゲート８９は、駆動パルス発生回路８７．８８の
どちらか一方から論理りの前記パルス信号が出力される
と、その信号を入力して論理りの駆動パルス信号を出力
する。そして、アンドゲート８９から出力された信号（
ドツト記録信号Ｓｄ）は第１図に示した前記ノアゲート
５６ｂの入力端子に印加される。

第４図、及び第５図は第３図に示した印字由制御回路の
タイミングチャートを示したものである。

第４図は、キャリッジを左から右の方向（正方向）に移
動させる過程でドツトを印字するときのタイミングチャ
ートを示したものである。また、第５図は、キャリッジ
を右から左の方向（逆方向）に移動させる過程でド・ン
トを印字するときのタイミングチャートを示したもので
ある。

第４図において、前記イメージノ（・ソファ５２力１ら
シフトレジスタ８１に対して、印字用ド・ントノ々ター
ンデータ（以下、印字データと（Ａう）ＤＩ、Ｄ２が連
続した状態で入力されたあと非印字ブタが入力され、そ
のあと、印字データＤ３、Ｄ４が連続した状態で入力さ
れたとき、シフトレジスタ８１はＣ−ＰＵ３２からのプ
リントクロ・ツク信号ＰＲＣＬＫに同期して印字データ
Ｄ１、Ｄ２を記憶し、更に印字データＤ３、Ｄ４を記憶
するとともに、プリントクロ・ツク信号ＰＲＣＬＫを入
力するに伴ってシフトし、シフト１端子、シフト２端子
、シフト３端子から出力する信号が図に示すように順次
シフトされる。また、この場合は前記方向信号が論理Ｈ
であり、セレクター回路８６は、前記アンドゲート８２
の出力信号を駆動パルス発生回路８７に入力するように
回路を選択し、アンドゲート８２からの論理信号を駆動
パルス発生回路８７に印加するように接続する。一方、
駆動パルス発生回路８８に対してはアントゲート８３か
らの論理信号が入力される。尚、方向信号が論理Ｈであ
る場合、即ちキャリッジの移動方向が正方向である場合
に、アントゲート８４の出力信号はセレクター回路８６
により遮断される。

ＣＰＵ３２から出力される印字タイミング信号Ａ、及び
印字タイミング信号Ｂは第４図に示すように論理りのパ
ルス信号であり、キャリッジの移動方向が正方向である
場合には、駆動パルス発生回路８７は印字タイミング信
号Ａの立ち下がりに同期してゲート８９に前記アンドゲ
ート８２の出力信号を伝送する。また駆動パルス発生回
路８８は印字タイミング信号Ｂの立ち下かりに同期して
アンドゲート８９に前記アンドゲート８３の出力信号を
伝送する。そして、駆動ノ々ルス発生回路８７．８８の
一方、もしくは両方から論理りの信号が出力されたとき
、アンドゲート８９は論理りの駆動パルス信号（ドツト
記録信号Ｓｄ）を前記ノアゲート５６ｂに出力するもの
である。

第５図はキャリッジの移動方向が逆方向である場合の印
字制御回路のタイミングチャートを示したものである。

前記イメージバッファ５２からシフトレジスタ８１に対
して、印字データＤ４、Ｄ３が連続した状態で入力され
たあと非印字データが入力され、そのあと、印字データ
Ｄ２、Ｄｉが連続した状態で入力されたとき、シフトレ
ジスタ８１はＣＰＵ３２からのプリントクロック信号Ｐ
ＲＣＬＫに同期して印字データＤ４、Ｄ３を記憶し、更
に印字データＤ２、Ｄｌを記憶するとともに、プリント
クロック信号ＰＲＣＬＫを入力するに伴ってシフトし、
シフト１端子、シフト２端子、シフト３端子から出力す
る信号が図に示すように順次シフトされる。

また、キャリッジの移動方向が逆方向である場合は前記
方向信号が論理してあり、セレクター回路８６は、前記
アンドゲート８４の出力信号を駆動パルス発生回路８７
に入力するように回路を選択し、アンドゲート８４から
の論理信号を駆動パルス発生回路８７に印加するように
接続する。

方、駆動パルス発生回路８８に対してはアンドゲト８３
からの論理信号が入力される。

駆動パルス発生回路８７は印字タイミング信号Ａの立ち
下がりに同期してゲート８９に前記アンドゲート８４の
出力信号を伝送する。また駆動パルス発生回路８８は印
字タイミング信号Ｂの立ち下がりに同期してゲート８９
に前記アンドゲート８３の出力信号を伝送する。そして
、駆動パルス発生回路８７．８８の一方、もしくは両方
から論理りの信号が出力されたとき、ゲート８９は論理
りの駆動パルスを前記ノアゲート５６ｂに出力するもの
である。

第６図はキャリッジの移動方向が正方向のときに、フォ
ントＲＯＭ３８から読み出されたド・ソトパターンデー
タにおいて横方向に連続したト・ソトがある場合に、第
３番目のド・ソトが前記間引き回路５０により間引かれ
たあと、イメージノく・ソファ５２に記憶された印字ド
・ソトデータを第３図に示した印字制御回路を通すこと
により、印字タイミングＡ、印字タイミングＢで適切に
ドツト印字することを示した作用説明図である。

第６固在図面はフォントＲＯＭ３８から読み出されたド
ツトパターンから前記間引き回路５０により黒丸部のド
ツトが間引かれたド・ソトノ々ターンを示し、白丸は印
字されるド・ソトを示したものである。また、右図面は
印字されるド・ソト間隔が均一状になるように連続ドツ
トの先行ド・ノドは印字タイミングＡに同期して印字さ
せ、後続のド・ソトは印字タイミングＢに同期して印字
することを示したものである。このような制御をするこ
とにより、基本印字タイミングで連続印字するときの印
字速度より速い速度で印字することができる尚、キャリ
ッジの移動方向が逆方向のとき、連続ドツトの先行ドツ
トは一つ前の印字タイミングＢに同期して印字させ、後
続のドツトは印字タイミングＡに同期して印字させるた
め、双方向印字の際にも、印字タイミングＡで印字する
ドツトと、印字タイミングＢで印字するドツトが位置的
に変わることはない。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、外部からの入力データに
対応する基本ドツトパターンを１ドツト行毎に検索して
横方向に連続したドツトがあった場合に、その連続した
ドツトの３番目のドツトを間引いたあと、連続したドツ
トの一方のドツトを本来印字するはずである第１の印字
タイミングから半周期ずれた第２の印字タイミングで印
字するようにしたため、印字品質を落とすことなく、基
本印字タイミングで連続印字するときの印字速度より速
い速度で印字することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体的な構成を示したブロ
ック図、第２図は間引き回路の回路図、第３図は印字制
御回路の回路図、第４図及び第５図は印字制御回路のタ
イミングチャート図、第６図は印字ドツトパターン変換
説明図である。 １：印字装置、３：印字機構部、５：電子制御部７：印
字ヘッド、３２　：ＣＰＵ、３８　：フォントＲＯＭ１
５０：間引き回路、５２：イメージバッファ、５４：印
字ヘッド駆動制御回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 印字ヘッドと、その印字ヘッドを印字媒体に対して相対
   的に行方向に移動させる移動手段と、前記印字ヘッドを
   駆動する駆動手段と、予め定められた基本ドットパター
   ンが格納された記憶手段と、外部からの入力データに対
   応する基本ドットパターンを前記記憶手段から読出し、
   その基本ドットパターンから印字用のドットパターンを
   作成したあと、その印字用のドットパターンに応じて前
   記移動手段及び駆動手段を制御することにより前記印字
   媒体に印字する印字制御手段とを備えた印字装置におい
   て、 前記基本ドットパターンを１ドット行毎に検索して横方
   向に連続したドットがあった場合に、その連続したドッ
   トの３番目のドットを間引いた印字用ドットパターンを
   作成するドットパターン変更手段と、 基本印字タイミングとしての第１の印字タイミングと、
   その第１の印字タイミングの周期より半周期ずらした周
   期を持つ第２の印字タイミングとを発生させる印字タイ
   ミング発生手段と、 前記ドットパターン変更手段により作成された印字用ド
   ットパターンを印字する際に、連続したドットの一方の
   ドットを本来印字するはずである第１の印字タイミング
   から半周期ずれた第２の印字タイミングで印字する印字
   タイミング選択手段とを備えたことを特徴とする印字装
   置。