JPH0421304A - バッテリ式フォークリフト用モータの温度保護システム - Google Patents
バッテリ式フォークリフト用モータの温度保護システムInfo
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- JPH0421304A JPH0421304A JP2124265A JP12426590A JPH0421304A JP H0421304 A JPH0421304 A JP H0421304A JP 2124265 A JP2124265 A JP 2124265A JP 12426590 A JP12426590 A JP 12426590A JP H0421304 A JPH0421304 A JP H0421304A
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- 230000001681 protective effect Effects 0.000 title abstract 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明はバッテリ式フォークリフトの油圧モータ又は
パワーステアリングモータの過負荷による温度上昇を未
然に防ぎ、油圧モータ又はパワーステアリングモータの
焼損等の不具合を防止するための保護ンステムに関する
ものである。
パワーステアリングモータの過負荷による温度上昇を未
然に防ぎ、油圧モータ又はパワーステアリングモータの
焼損等の不具合を防止するための保護ンステムに関する
ものである。
（従来の技術）
第３図はチョフバ式コントローラとその走行コントロー
ラの温度保護回路を備えた従来のバフテリ式フォークリ
フトの走行コントローラの制御システムのブロック図で
あって１図においてａはアクセレータ、ｂは走行コント
ローラ。
ラの温度保護回路を備えた従来のバフテリ式フォークリ
フトの走行コントローラの制御システムのブロック図で
あって１図においてａはアクセレータ、ｂは走行コント
ローラ。
Ｃはチヲ、パ制御回路、ｄはチッフバ、ｅはモータ電流
検出器、ｆは電流制限回路２ｇは温度保護回路、ｈはサ
ーモセンサ、ｉは走行モータ。
検出器、ｆは電流制限回路２ｇは温度保護回路、ｈはサ
ーモセンサ、ｉは走行モータ。
ｊは油圧モータ、にはパワーステアリングモータを示す
。
。
そして走行コントローラｂ内のチヨツパｄの温度上昇を
防ぐために、チヨツパｄに取付けたサーモセンサｈの信
号が温度保護回路ｇに入りチョッパ温度Ｔｃが設定値（
上限）Ｔｓより高ければ電流制限値が強制的に低く下げ
られ、それによってチヨツパ制御回路Ｃのチヨツパｄの
出力が低下し、結果的にチョッパ温度の上昇が抑制され
、同時に走行モータｉでの回転速度が下るというシステ
ムになっている。
防ぐために、チヨツパｄに取付けたサーモセンサｈの信
号が温度保護回路ｇに入りチョッパ温度Ｔｃが設定値（
上限）Ｔｓより高ければ電流制限値が強制的に低く下げ
られ、それによってチヨツパ制御回路Ｃのチヨツパｄの
出力が低下し、結果的にチョッパ温度の上昇が抑制され
、同時に走行モータｉでの回転速度が下るというシステ
ムになっている。
第４図は上記走行コントローラ内のｃｐ＋１のフローチ
ャートを示す。
ャートを示す。
（発明が解決しようとする課ＩＩＩ）
このように従来チョッパ式走行コントローラと、この走
行コントローラの温度保護回路を備えたバフテリフォー
クリフトでは、走行コントローラ内のチヨツパの素子（
サイリスタ、トランジスタなど）を過熱から保護するた
めに、−定温度になると、アクセル信号に係わりなく。
行コントローラの温度保護回路を備えたバフテリフォー
クリフトでは、走行コントローラ内のチヨツパの素子（
サイリスタ、トランジスタなど）を過熱から保護するた
めに、−定温度になると、アクセル信号に係わりなく。
走行コントローラの出力を一定以下に制限する機能を有
している。
している。
このようにして、走行コントローラに関しては温度がさ
らに上昇するのを防ぐようになっている。
らに上昇するのを防ぐようになっている。
しかし乍ら油圧モータやパワーステアリングモータにつ
いてはこのような温度保護機能を備えていないために、
油圧モータやパワーステアリングモータの温度上昇の防
止には不十分な点がある。
いてはこのような温度保護機能を備えていないために、
油圧モータやパワーステアリングモータの温度上昇の防
止には不十分な点がある。
また、油圧モータやパワーステアリングモータの温度検
出という点では、モータ温度警告ランプ等による。油圧
モータやパワーステアリングモータの温度上昇の警告装
置を設ける場合もあるが、この場合でも油圧モータやパ
ワーステアリングモータの温度が自動的に保護されるも
のではなく、さらにオペレータがその警告指示に気がつ
かなければ、何らかの原因でモータ温度が異常に上昇し
ても、フォークリフトをそのまま続けて使用してしまい
、結果的にオーバヒートによる焼損など大きな損害が発
生する危険性がある。
出という点では、モータ温度警告ランプ等による。油圧
モータやパワーステアリングモータの温度上昇の警告装
置を設ける場合もあるが、この場合でも油圧モータやパ
ワーステアリングモータの温度が自動的に保護されるも
のではなく、さらにオペレータがその警告指示に気がつ
かなければ、何らかの原因でモータ温度が異常に上昇し
ても、フォークリフトをそのまま続けて使用してしまい
、結果的にオーバヒートによる焼損など大きな損害が発
生する危険性がある。
従ってこのようなｒ、ｔｓを起こさないためには油圧モ
ータやパワーステアリングモータの温度保護を自動的に
行なうシステムが必要であり。
ータやパワーステアリングモータの温度保護を自動的に
行なうシステムが必要であり。
この発明はこのようなシステムを徒供することをその目
的とするものである。
的とするものである。
（課題を解決するための手段及び作用）この発明は上記
の点に鑑みなされたものであって、チョッパ式走行コン
トローラと、該走行コントローラの保護回路を備えたバ
ッテリ式フォークリフトにおいて、油圧モータ又はパワ
ーステアリングモータのいずれか又はその双方に温度検
出装置を取付けて、該検出装置が検出した温度検出信号
を走行コントローラの保護回路に入力できるように構成
し、油圧モータ又はパワーステアリングモータの温度が
許容以上に上昇した場合に、走行コントローラから走行
モータへの出力を制限することにより油圧モータまたは
パワーステアリングモータの温度保護を間接的に行うよ
うにしたものである。
の点に鑑みなされたものであって、チョッパ式走行コン
トローラと、該走行コントローラの保護回路を備えたバ
ッテリ式フォークリフトにおいて、油圧モータ又はパワ
ーステアリングモータのいずれか又はその双方に温度検
出装置を取付けて、該検出装置が検出した温度検出信号
を走行コントローラの保護回路に入力できるように構成
し、油圧モータ又はパワーステアリングモータの温度が
許容以上に上昇した場合に、走行コントローラから走行
モータへの出力を制限することにより油圧モータまたは
パワーステアリングモータの温度保護を間接的に行うよ
うにしたものである。
（実施例）
つぎにこの発明の実施例を第１図及び第２図を参照して
説明する。
説明する。
第１図はチョッパ式走行コントローラと、その走行コン
トローラの温度保護回路を備えたバッテリ式フォークリ
フトの制御システムのブロック図、第２図は同しく走行
コントローラ内のｃｐｕのフローチャートを示す。
トローラの温度保護回路を備えたバッテリ式フォークリ
フトの制御システムのブロック図、第２図は同しく走行
コントローラ内のｃｐｕのフローチャートを示す。
図においてはＩはアクセレータ、２は走行コントローラ
、３はチヨツパ制御回路、４は電流制限回路９５は温度
保護回路、６はチョッパ。
、３はチヨツパ制御回路、４は電流制限回路９５は温度
保護回路、６はチョッパ。
７は該チヨツパに取付けたサーモセンサ、８はモータ電
流検出器、９は走行モータ、 １０は油圧モータ、 １
１は油圧モータに取付けたサーモセンサ、１２はパワー
ステアリングモータ、 １３はパワーステアリングモー
タに取付けたサーモセンサを示す。
流検出器、９は走行モータ、 １０は油圧モータ、 １
１は油圧モータに取付けたサーモセンサ、１２はパワー
ステアリングモータ、 １３はパワーステアリングモー
タに取付けたサーモセンサを示す。
そして走行コントローラ２内のチシ′ソバ６の温度上昇
を防ぐためにチヨツパ６に取付けたサーモセンサ７の信
号が温度回路５に入り、チッフパ温度が設定値（上限）
より高ければ電流制限値が強制的に低く下げられる。
を防ぐためにチヨツパ６に取付けたサーモセンサ７の信
号が温度回路５に入り、チッフパ温度が設定値（上限）
より高ければ電流制限値が強制的に低く下げられる。
それによりチョッパ制御回路３のチョッパ６への出力が
低下し、結果的にチョッパ温度の上昇が抑制され、同時
に走行モータ９の回転が下るシステムとなっている。
低下し、結果的にチョッパ温度の上昇が抑制され、同時
に走行モータ９の回転が下るシステムとなっている。
以上のシステムは第３図、第４図に述べた従来のシステ
ムと相違するところはない。
ムと相違するところはない。
この発明においては以下の点に特徴を有している。
すなわち油圧モータ１０やパワーステアリングモータ１
２のいずれが一方又はその双方に上述したようにサーモ
センサ１１．１３を取付けて、その出力信号を温度保護
回路５に入力することによって、チョッパ温度保護の場
合と同様な方法によって、油圧モータｌＯやパワーステ
アリングモータ１２の温度が異常に上昇した場合に、走
行モータ９の出力を小さくし作業性を一時的に低下させ
、その結果油圧モータ１０やパワーステアリングモータ
Ｉ２の使用顯度を少なくして、油圧モータ１０やパワー
ステアリングモータ１２０過熟防止を図るようにした点
に特徴を有するものである。
２のいずれが一方又はその双方に上述したようにサーモ
センサ１１．１３を取付けて、その出力信号を温度保護
回路５に入力することによって、チョッパ温度保護の場
合と同様な方法によって、油圧モータｌＯやパワーステ
アリングモータ１２の温度が異常に上昇した場合に、走
行モータ９の出力を小さくし作業性を一時的に低下させ
、その結果油圧モータ１０やパワーステアリングモータ
Ｉ２の使用顯度を少なくして、油圧モータ１０やパワー
ステアリングモータ１２０過熟防止を図るようにした点
に特徴を有するものである。
次に第２図も参照して作用について説明する。
油圧モータ１０やパワーステアリングモータ１２の温度
（”ｒｏｂ、 ”ｒ、、）が許容温度（ＴＮＩｌ、
ＴＮＰ）より低い状態では、アクセレータｌの信号が
チョッパ制御回路３に入り２通常の出力信号（アクセル
量に応じたチョッパ出力）がチョッパ６から走行モータ
９に送られる。
（”ｒｏｂ、 ”ｒ、、）が許容温度（ＴＮＩｌ、
ＴＮＰ）より低い状態では、アクセレータｌの信号が
チョッパ制御回路３に入り２通常の出力信号（アクセル
量に応じたチョッパ出力）がチョッパ６から走行モータ
９に送られる。
一方過負荷または何らかの原因により、油圧モータ１０
や、パワーステアリングモータ１２の温度（Ｔ、、、Ｔ
、、）が設定値（ＴＮＭ、Ｔ、ｐ）より高い場合には、
電流制限回路４の電流制限値（Ａｓ）が下げられ、モー
タ電流検出器８からえられる電流値（Ａｍ）が低下後の
電流制限値（Ａｓ’）以下になるようチョッパ６から走
行モータ９への入力電圧が低下し走行モータ９の回転速
度が下がる。
や、パワーステアリングモータ１２の温度（Ｔ、、、Ｔ
、、）が設定値（ＴＮＭ、Ｔ、ｐ）より高い場合には、
電流制限回路４の電流制限値（Ａｓ）が下げられ、モー
タ電流検出器８からえられる電流値（Ａｍ）が低下後の
電流制限値（Ａｓ’）以下になるようチョッパ６から走
行モータ９への入力電圧が低下し走行モータ９の回転速
度が下がる。
その結果稼動サイクルタイムが長くなり、油圧モータ１
０やパワーステアリングモータ１２の冷却時間がより長
くなるため、油圧モータやパワーステアリングモータな
ど、駆動装置が走行コントローラとは独立したものでも
５間接的に温度上昇を抑制することができる。
０やパワーステアリングモータ１２の冷却時間がより長
くなるため、油圧モータやパワーステアリングモータな
ど、駆動装置が走行コントローラとは独立したものでも
５間接的に温度上昇を抑制することができる。
このように油圧モータ１０やパワーステアリングモータ
１２の専用の温度保護装置を特に設けることなしに、走
行コントローラ２の温度保護回路５を利用して油圧モー
タｌＯやパワーステアリングモータ１２の温度保護を、
オペレータが特に注意を払わなくとも間接的に行うこと
ができモータ焼損等の不具合を未然に防止できる。
１２の専用の温度保護装置を特に設けることなしに、走
行コントローラ２の温度保護回路５を利用して油圧モー
タｌＯやパワーステアリングモータ１２の温度保護を、
オペレータが特に注意を払わなくとも間接的に行うこと
ができモータ焼損等の不具合を未然に防止できる。
（発明の効果）
この発明は以上詳述したように、油圧モータやパワース
テアリングモータのいずれか一方またはその両方に温度
検出装置を設けて、その温度検出信号を走行コントロー
ラの温度保護回路に入力できるようにして、油圧モータ
またはパワーステアリングモータの温度が許容以上に上
昇した場合に、走行コントローラから走行モータへの出
力を制限することにより、油圧モータ又はパワーステア
リングモータの温度保護を間接的に行うようにしたもの
で、オペレータが特に注意を払わなくても自動的に温度
保護を行うことが可能となる。
テアリングモータのいずれか一方またはその両方に温度
検出装置を設けて、その温度検出信号を走行コントロー
ラの温度保護回路に入力できるようにして、油圧モータ
またはパワーステアリングモータの温度が許容以上に上
昇した場合に、走行コントローラから走行モータへの出
力を制限することにより、油圧モータ又はパワーステア
リングモータの温度保護を間接的に行うようにしたもの
で、オペレータが特に注意を払わなくても自動的に温度
保護を行うことが可能となる。
従ってこの発明では油圧モータやパワーステアリングモ
ータの専用の温度保１装置を設ける必要がなくなり、し
かも走行コントローラの温度保護回路を利用して油圧モ
ータやパワーステアリングモータの温度保護を行ことが
できるので、モータの焼損等の不具合を未然に防止する
ことが可能である。
ータの専用の温度保１装置を設ける必要がなくなり、し
かも走行コントローラの温度保護回路を利用して油圧モ
ータやパワーステアリングモータの温度保護を行ことが
できるので、モータの焼損等の不具合を未然に防止する
ことが可能である。
第１図はこの発明の実施例の制御システムのブロック図
、第２図は同しく走行コントローラ内のｃｐｕのフロー
チャート、第３図は従来の走行コントローラの温度保護
回路を備えたチョッパ式走行コントローラの制御システ
ムのブロック図、第４図は同じく走行コントローラ内Ｃ
ｐｕのフローチャートを示す。 ２・・・走行コントローラ。 ３・・・チラッパ制御回路。 ４・・・電流制限回路。 ５・・・温度保護回路。 ９・・・走行モータ。 １０・・・油圧モータ。 １２・・・パワーステアリングモータ。 １１、１３・・・サーモセンサ。 特許出願人 小松フォークリフト株式会社代 理 人
（弁理士）松 澤 統（ほか１名）
、第２図は同しく走行コントローラ内のｃｐｕのフロー
チャート、第３図は従来の走行コントローラの温度保護
回路を備えたチョッパ式走行コントローラの制御システ
ムのブロック図、第４図は同じく走行コントローラ内Ｃ
ｐｕのフローチャートを示す。 ２・・・走行コントローラ。 ３・・・チラッパ制御回路。 ４・・・電流制限回路。 ５・・・温度保護回路。 ９・・・走行モータ。 １０・・・油圧モータ。 １２・・・パワーステアリングモータ。 １１、１３・・・サーモセンサ。 特許出願人 小松フォークリフト株式会社代 理 人
（弁理士）松 澤 統（ほか１名）
Claims (1)
- チョッパ式走行コントローラ２と、該走行コントローラ
２の保護回路（３、４、５）を備えたバッテリ式フォー
クリフトにおいて、油圧モータ１０又はパワーステアリ
ングモータ１２のいずれか一方または双方に温度検出装
置１１、１３を取付け、該検出装置１１、１３が検出し
た温度信号を走行コントローラ２の温度保護回路５に入
力できるようにし、油圧モータ１０又はパワーステアリ
ングモータ１２の温度が許容以上に上昇した場合に、走
行コントローラ２から走行モータ９への出力を制御する
ことにより油圧モータ１０又はパワーステアリングモー
タ１２の温度保護を間接的に行うようにしたことを特徴
とする、バッテリ式フォークリフト用モータの温度保護
システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12426590A JP2678950B2 (ja) | 1990-05-16 | 1990-05-16 | バッテリ式フォークリフト用モータの温度保護システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12426590A JP2678950B2 (ja) | 1990-05-16 | 1990-05-16 | バッテリ式フォークリフト用モータの温度保護システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0421304A true JPH0421304A (ja) | 1992-01-24 |
| JP2678950B2 JP2678950B2 (ja) | 1997-11-19 |
Family
ID=14881058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12426590A Expired - Lifetime JP2678950B2 (ja) | 1990-05-16 | 1990-05-16 | バッテリ式フォークリフト用モータの温度保護システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2678950B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110101904A1 (en) * | 2009-11-05 | 2011-05-05 | Honda Motor Co., Ltd. | Overheat Protection Apparatus |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5595401U (ja) * | 1979-12-28 | 1980-07-02 | ||
| JPS56139010A (en) * | 1980-03-31 | 1981-10-30 | Toyo Umpanki Co Ltd | Drive control apparatus for electric motor vehicle |
| JPS5765528U (ja) * | 1980-10-08 | 1982-04-19 | ||
| JPS5981201U (ja) * | 1982-11-19 | 1984-06-01 | 日産自動車株式会社 | 警報装置 |
-
1990
- 1990-05-16 JP JP12426590A patent/JP2678950B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5595401U (ja) * | 1979-12-28 | 1980-07-02 | ||
| JPS56139010A (en) * | 1980-03-31 | 1981-10-30 | Toyo Umpanki Co Ltd | Drive control apparatus for electric motor vehicle |
| JPS5765528U (ja) * | 1980-10-08 | 1982-04-19 | ||
| JPS5981201U (ja) * | 1982-11-19 | 1984-06-01 | 日産自動車株式会社 | 警報装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110101904A1 (en) * | 2009-11-05 | 2011-05-05 | Honda Motor Co., Ltd. | Overheat Protection Apparatus |
| US8253362B2 (en) * | 2009-11-05 | 2012-08-28 | Honda Motor Co., Ltd. | Overheat protection apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2678950B2 (ja) | 1997-11-19 |
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