JPH0421305A - バッテリ式フォークリフト用モータの温度保護システム - Google Patents
バッテリ式フォークリフト用モータの温度保護システムInfo
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、バッテリ式フォークリフトの走行モータの
過負荷による温度上昇を未然に防ぎ。
過負荷による温度上昇を未然に防ぎ。
走行モータの焼損等の不具合を防止するための保護シス
テムに関するものである。
テムに関するものである。
（従来の技術）
第３図はチョッパ式コントローラとその走行コントロー
ラの温度保護回路を備えたバッテリ式フォークリフトの
走行コントローラの制御システムのブロック図であって
２図においてａはアクセレータ、ｂは走行コントローラ
、Ｃはチョッパ制御回路、ｄはチョッパ、ｅはモータ電
流検出器、ｆは電流制限回路１ｇは温度保護回路、ｈは
サーモセンサ、ｉは走行モータを示す。
ラの温度保護回路を備えたバッテリ式フォークリフトの
走行コントローラの制御システムのブロック図であって
２図においてａはアクセレータ、ｂは走行コントローラ
、Ｃはチョッパ制御回路、ｄはチョッパ、ｅはモータ電
流検出器、ｆは電流制限回路１ｇは温度保護回路、ｈは
サーモセンサ、ｉは走行モータを示す。
そして走行コントローラｂ内のチョッパｄの温度上昇を
防ぐために、チョッパｄに取付たサーモセンサｈの信号
が温度保護回路ｇに入り。
防ぐために、チョッパｄに取付たサーモセンサｈの信号
が温度保護回路ｇに入り。
チョッパ温度Ｔｃが設定値（上限）Ｔｓより高ければ電
流制限値が強制的に低く下げられ、それによって制御回
路Ｃのチョッパｄへの出力が低下し、結果的にチョッパ
温度上昇が抑制され同時に走行モータｉの回転速度が下
がるというシステムとなっている。第４図は上記走行コ
ントローラ内のＣＰＵのフローチャートを示す。
流制限値が強制的に低く下げられ、それによって制御回
路Ｃのチョッパｄへの出力が低下し、結果的にチョッパ
温度上昇が抑制され同時に走行モータｉの回転速度が下
がるというシステムとなっている。第４図は上記走行コ
ントローラ内のＣＰＵのフローチャートを示す。
（発明が解決しようとする課題）
このように従来、チョッパ式走行コントローラと、この
走行コントローラの温度保護回路を備えたバッテリフォ
ークリフトでは、走行コントローラ内のチョッパの素子
（サイリスタ、トランジスタなど）を過熱から保護する
ために。
走行コントローラの温度保護回路を備えたバッテリフォ
ークリフトでは、走行コントローラ内のチョッパの素子
（サイリスタ、トランジスタなど）を過熱から保護する
ために。
一定温度になると、アクセル信号に係わりなく走行コン
トローラの出力を一定以下に制限する機能を有している
。このようにして走行コントローラに関しては温度がさ
らに上昇するのを防ぐことができるようになっている。
トローラの出力を一定以下に制限する機能を有している
。このようにして走行コントローラに関しては温度がさ
らに上昇するのを防ぐことができるようになっている。
しかしながら走行モータ本体についてはこのような温度
保護機能を備えていないために、走行モータ自体の温度
上昇の防止には不十分な点がある。
保護機能を備えていないために、走行モータ自体の温度
上昇の防止には不十分な点がある。
また走行モータ自体の温度検出という点ではモータ温度
警告ランプ等による走行モータ温度上昇の警告装置を設
ける場合もあるが、この場合でも走行モータの温度が自
動的に保護されるものではなく、さらにオペレータがそ
の警告指示に気付かない場合には、何らかの原因でモー
タ温度が異常に上昇していても、フォークリフトをその
まま続けて使用してしまい、結果的にモータのオーバヒ
ートによる焼損等大きな損害が発生する危険性がある。
警告ランプ等による走行モータ温度上昇の警告装置を設
ける場合もあるが、この場合でも走行モータの温度が自
動的に保護されるものではなく、さらにオペレータがそ
の警告指示に気付かない場合には、何らかの原因でモー
タ温度が異常に上昇していても、フォークリフトをその
まま続けて使用してしまい、結果的にモータのオーバヒ
ートによる焼損等大きな損害が発生する危険性がある。
このような問題を起さないためには走行モータ温度保護
を自動的に行なうシステムが必要であり、この発明はこ
のようなシステムを提供することをその目的とするもの
である。
を自動的に行なうシステムが必要であり、この発明はこ
のようなシステムを提供することをその目的とするもの
である。
（課題を解決するための手段及び作用）この発明は上記
の点に鑑みなされたものであって、チョッパ式走行コン
トローラと、該走行コントローラの保護回路を備えたハ
フテリ式フォークリフトにおいて、走行モータに温度検
出装置を取付けて、該検出装置が検出した温度検出信号
を走行コントローラの保護回路に入力できるように構成
し、走行モータの温度が許容以上に上昇したときに走行
コントローラからの出力を制限することにより走行モー
タの温度保護を行うようにしたものである。
の点に鑑みなされたものであって、チョッパ式走行コン
トローラと、該走行コントローラの保護回路を備えたハ
フテリ式フォークリフトにおいて、走行モータに温度検
出装置を取付けて、該検出装置が検出した温度検出信号
を走行コントローラの保護回路に入力できるように構成
し、走行モータの温度が許容以上に上昇したときに走行
コントローラからの出力を制限することにより走行モー
タの温度保護を行うようにしたものである。
（実施例）
つぎにこの発明の実施例を第１図及び第２図を参照して
説明する。
説明する。
第１図はチョッパ式走行コントローラと２その走行コン
トローラの温度保護回路を備えたハフテリー式フォーク
リフトのＩＪ Ｗシステムのブロック図、第２図は同し
く走行コントローラ内のＣＰＵのフローチャートを示す
。
トローラの温度保護回路を備えたハフテリー式フォーク
リフトのＩＪ Ｗシステムのブロック図、第２図は同し
く走行コントローラ内のＣＰＵのフローチャートを示す
。
図においてｌはアクセレータ、２は走行コントローラ、
３はチョッパ制御回路、４は電流制限回路、５は温度保
護回路、６はチョッパ、７ば該チョッパ６に取付たサー
モセンサ、８はモータｔｉ検出器、９は走行モータ、１
０は走行モータに取付たサーモセンサを示す。
３はチョッパ制御回路、４は電流制限回路、５は温度保
護回路、６はチョッパ、７ば該チョッパ６に取付たサー
モセンサ、８はモータｔｉ検出器、９は走行モータ、１
０は走行モータに取付たサーモセンサを示す。
そして走行コントローラ２内のチョッパ６の温度上昇を
防くため、チョッパ６に取付けたサー・モセンサ７の信
号が温度保護回路５に入り。
防くため、チョッパ６に取付けたサー・モセンサ７の信
号が温度保護回路５に入り。
チョッパ温度が設定値（上ｌ１ｌ）より高ければ電流制
限値が強制的に低く下げられる。それによりチョッパ制
御回路３のチョッパ６への出力が低下し、結果的にチョ
ッパ温度上昇が抑制され、同時に走行モータ９の回転速
度が下がるというシステムとなっている。
限値が強制的に低く下げられる。それによりチョッパ制
御回路３のチョッパ６への出力が低下し、結果的にチョ
ッパ温度上昇が抑制され、同時に走行モータ９の回転速
度が下がるというシステムとなっている。
この発明においては以下の点に特徴を有している。
すなわち走行モータ９に上述のようにサーモセンサ１０
を取付けて８その出力信号を温度保護回路５に入れるこ
とによってチョッパ温度保護と同様な方法によって走行
モータ９の温度上昇を防止するようにした点に特徴を有
するものである。
を取付けて８その出力信号を温度保護回路５に入れるこ
とによってチョッパ温度保護と同様な方法によって走行
モータ９の温度上昇を防止するようにした点に特徴を有
するものである。
次に第２図も参照して作用について説明する。
走行モータ９の温度Ｔ、が許容温度Ｔ９より低い状態で
は、アクセレータ１の信号がチョッハｌＩＩ御回路３に
入り、ｉ！常の出力信号（アクセル量に応したチョッパ
出力）がチョッパ６から走行モータ９に送られる。
は、アクセレータ１の信号がチョッハｌＩＩ御回路３に
入り、ｉ！常の出力信号（アクセル量に応したチョッパ
出力）がチョッパ６から走行モータ９に送られる。
一方、過負荷または何らかの原因により走行モータ９の
温度Ｔ１が設定値Ｔｘより高い場合には、ｉｔ電流制限
回路の電流制限ＭＡ、が下げられ、モータを流検出器８
から得られる電流値Ａ、が低下後の電流制限値Ａ、・以
下になるようチョッパ６から走行モータ９への入力電圧
が低下し、走行モータ９の回転速度が下がり、走行モー
タ９の過熱防止が図られる。
温度Ｔ１が設定値Ｔｘより高い場合には、ｉｔ電流制限
回路の電流制限ＭＡ、が下げられ、モータを流検出器８
から得られる電流値Ａ、が低下後の電流制限値Ａ、・以
下になるようチョッパ６から走行モータ９への入力電圧
が低下し、走行モータ９の回転速度が下がり、走行モー
タ９の過熱防止が図られる。
このように走行モータ９専用の温度保護装置を特に設け
ることなく、走行コントローラ２の温度保護回路５を利
用して走行モータ９の温度保護をオペレータが特に注意
を払うことなしに自動的に行うことができる。
ることなく、走行コントローラ２の温度保護回路５を利
用して走行モータ９の温度保護をオペレータが特に注意
を払うことなしに自動的に行うことができる。
（発明の効果）
この発明は以上詳述したようにして成り、走行モータに
温度検出装置を設けてその温度検出信号を走行コントロ
ーラの温度保護回路に人力できるようにして、走行モー
タの温度が許容以上に上昇したときにコントローラから
の出力を制限することにより走行モータの温度保護する
ようにしたので、オペレータが特に注意を払わなくでも
自動的に温度保護を行うことが可能となる。
温度検出装置を設けてその温度検出信号を走行コントロ
ーラの温度保護回路に人力できるようにして、走行モー
タの温度が許容以上に上昇したときにコントローラから
の出力を制限することにより走行モータの温度保護する
ようにしたので、オペレータが特に注意を払わなくでも
自動的に温度保護を行うことが可能となる。
したがってこの発明では走行モータ専用の温度保護装置
を特に設ける必要がなくなり、しかも走行コントローラ
の温度保護回路を利用して走行モータの温度保護を行う
ことができるので走行モータの過負荷による温度上昇を
未然に防ぎ、走行モータの焼損等の不具合を防止するこ
とができる。
を特に設ける必要がなくなり、しかも走行コントローラ
の温度保護回路を利用して走行モータの温度保護を行う
ことができるので走行モータの過負荷による温度上昇を
未然に防ぎ、走行モータの焼損等の不具合を防止するこ
とができる。
第１図はこの発明の実施例の制御システムのブロック図
、第２図は同じく走行コントローラ内のＣＰＵのフロ−
チャート２第３図は従来の走行コントローラの温度保護
回路を備えたチョッパ式走行コントローラの制御システ
ムのブロック図、第４図は同じく走行コントローラ内Ｃ
ＰＵのフローチャートを示す。 ２・・・走行コントローラ ３・・・チョッパ制御回路 ４・・・電流制限回路 ５・・・温度保護回路９・・
・走行モータ １０・・・サーモセンサ 特許出願人 小松フォークリフト株式会社代理人 （弁
理士）松 澤 統 （ほか１名） 賂 図
、第２図は同じく走行コントローラ内のＣＰＵのフロ−
チャート２第３図は従来の走行コントローラの温度保護
回路を備えたチョッパ式走行コントローラの制御システ
ムのブロック図、第４図は同じく走行コントローラ内Ｃ
ＰＵのフローチャートを示す。 ２・・・走行コントローラ ３・・・チョッパ制御回路 ４・・・電流制限回路 ５・・・温度保護回路９・・
・走行モータ １０・・・サーモセンサ 特許出願人 小松フォークリフト株式会社代理人 （弁
理士）松 澤 統 （ほか１名） 賂 図
Claims (1)
- チョッパ式走行コントローラ２と、該走行コントローラ
２の保護回路３、４、５とを備えたバッテリー式フォー
クリフトにおいて、走行モータ９に温度検出装置１０を
取付け、該検出装置１０が検出した温度信号を走行コン
トローラ２の温度保護回路５に入力できるようにし、走
行モータ９の温度が許容以上に上昇した場合走行コント
ローラ２からの出力を制限するようにして走行モータ９
の温度保護を行うことを特徴とする、バッテリ式フォー
クリフト用モータの温度保護システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2124266A JPH0421305A (ja) | 1990-05-16 | 1990-05-16 | バッテリ式フォークリフト用モータの温度保護システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2124266A JPH0421305A (ja) | 1990-05-16 | 1990-05-16 | バッテリ式フォークリフト用モータの温度保護システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0421305A true JPH0421305A (ja) | 1992-01-24 |
Family
ID=14881084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2124266A Pending JPH0421305A (ja) | 1990-05-16 | 1990-05-16 | バッテリ式フォークリフト用モータの温度保護システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0421305A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0566795A1 (en) * | 1992-04-21 | 1993-10-27 | General Electric Company | Protection system for alternating current, battery powered electric traction motor vehicle |
| US8528676B2 (en) | 2007-02-28 | 2013-09-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus for hybrid drive system |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS498736A (ja) * | 1972-05-23 | 1974-01-25 | ||
| JPS56139010A (en) * | 1980-03-31 | 1981-10-30 | Toyo Umpanki Co Ltd | Drive control apparatus for electric motor vehicle |
-
1990
- 1990-05-16 JP JP2124266A patent/JPH0421305A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS498736A (ja) * | 1972-05-23 | 1974-01-25 | ||
| JPS56139010A (en) * | 1980-03-31 | 1981-10-30 | Toyo Umpanki Co Ltd | Drive control apparatus for electric motor vehicle |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0566795A1 (en) * | 1992-04-21 | 1993-10-27 | General Electric Company | Protection system for alternating current, battery powered electric traction motor vehicle |
| US8528676B2 (en) | 2007-02-28 | 2013-09-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus for hybrid drive system |
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