JPH04211760A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
自動変速機の変速制御装置Info
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- JPH04211760A JPH04211760A JP3023903A JP2390391A JPH04211760A JP H04211760 A JPH04211760 A JP H04211760A JP 3023903 A JP3023903 A JP 3023903A JP 2390391 A JP2390391 A JP 2390391A JP H04211760 A JPH04211760 A JP H04211760A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
- F16H61/06—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure
- F16H61/061—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure using electric control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H2059/363—Rate of change of input shaft speed, e.g. of engine or motor shaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
- F16H59/42—Input shaft speed
- F16H2059/425—Rate of change of input or turbine shaft speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H2061/0075—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method
- F16H2061/0078—Linear control, e.g. PID, state feedback or Kalman
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H61/04—Smoothing ratio shift
- F16H2061/0477—Smoothing ratio shift by suppression of excessive engine flare or turbine racing during shift transition
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動変速機の変速制御装
置に関するものである。
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動変速機は各種摩擦要素の選択的締結
により対応変速段を選択し、摩擦要素の締結・解放切換
えにより他の変速段への変速を行う。ところで、この変
速に当り摩擦要素の締結と、他の摩擦要素の解放とがタ
イミング良く行われないと、エンジンが空吹けしたり、
トルクの引き込みを生じ、大きな変速ショックを生じた
り、変速フィーリングの悪化を招く。
により対応変速段を選択し、摩擦要素の締結・解放切換
えにより他の変速段への変速を行う。ところで、この変
速に当り摩擦要素の締結と、他の摩擦要素の解放とがタ
イミング良く行われないと、エンジンが空吹けしたり、
トルクの引き込みを生じ、大きな変速ショックを生じた
り、変速フィーリングの悪化を招く。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そこで従来は、例えば
日産自動車（株）発行「ＲＥ４Ｒ０１Ａ 型オートマチ
ックトランスミッション整備要領書」（Ａ２６１Ｃ０７
） に記載の如く、特に必要な締結・解放切換えについ
てワンウェイクラッチを設け、締結されるべき要素の締
結時ワンウェイクラッチがオーバーランすることにより
、解放側要素の解放は何時でも良いようにすることで、
上記の問題を解決する試みが多く用いられてきた。しか
し、このようにワンウェイクラッチを具えた自動変速機
はそのギヤトレーンが径方向及び軸線方向共に大きくな
るのを免れず、コンパクト化の要求に応えられない。又
、解放側要素をリアルタイム制御するといった機能は有
しておらず、より滑らかな変速が望まれるときそれに対
応しにくく、変速特性の一層の向上に制限を受け易い。
日産自動車（株）発行「ＲＥ４Ｒ０１Ａ 型オートマチ
ックトランスミッション整備要領書」（Ａ２６１Ｃ０７
） に記載の如く、特に必要な締結・解放切換えについ
てワンウェイクラッチを設け、締結されるべき要素の締
結時ワンウェイクラッチがオーバーランすることにより
、解放側要素の解放は何時でも良いようにすることで、
上記の問題を解決する試みが多く用いられてきた。しか
し、このようにワンウェイクラッチを具えた自動変速機
はそのギヤトレーンが径方向及び軸線方向共に大きくな
るのを免れず、コンパクト化の要求に応えられない。又
、解放側要素をリアルタイム制御するといった機能は有
しておらず、より滑らかな変速が望まれるときそれに対
応しにくく、変速特性の一層の向上に制限を受け易い。
【０００４】本発明は摩擦要素の締結と解放とをタイミ
ング良く行い得る変速制御装置を提供し、もってエンジ
ンの空吹けやトルクの引き込みを生じないよう滑らかな
変速を実現することを目的とする。
ング良く行い得る変速制御装置を提供し、もってエンジ
ンの空吹けやトルクの引き込みを生じないよう滑らかな
変速を実現することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的のため請求項１
記載の本発明変速制御装置は、複数の摩擦要素の締結・
解放切換えにより変速を行う自動変速機において、解放
されることとなった摩擦要素の解放にともなう変速機入
力回転の空吹けが第１の所定値となるよう該摩擦要素の
解放を進行制御する解放要素制御手段と、前記空吹けが
第２の所定値になる時、締結されるべき摩擦要素を締結
させる締結要素制御手段とを設けて構成したものである
。又請求項２記載の本発明変速制御装置は、複数の摩擦
要素の締結・解放切換えにより変速を行う自動変速機に
おいて、解放されることとなった摩擦要素の解放による
トルクフェーズ中、変速機入力軸の回転又は回転要素の
回転の回転変化率が第１の所定値となるよう該摩擦要素
の解放を進行制御する解放要素制御手段と、前記回転変
化率が第２の所定値になる時、締結されるべき摩擦要素
を締結させる締結要素制御手段とを設けて構成したもの
である。
記載の本発明変速制御装置は、複数の摩擦要素の締結・
解放切換えにより変速を行う自動変速機において、解放
されることとなった摩擦要素の解放にともなう変速機入
力回転の空吹けが第１の所定値となるよう該摩擦要素の
解放を進行制御する解放要素制御手段と、前記空吹けが
第２の所定値になる時、締結されるべき摩擦要素を締結
させる締結要素制御手段とを設けて構成したものである
。又請求項２記載の本発明変速制御装置は、複数の摩擦
要素の締結・解放切換えにより変速を行う自動変速機に
おいて、解放されることとなった摩擦要素の解放による
トルクフェーズ中、変速機入力軸の回転又は回転要素の
回転の回転変化率が第１の所定値となるよう該摩擦要素
の解放を進行制御する解放要素制御手段と、前記回転変
化率が第２の所定値になる時、締結されるべき摩擦要素
を締結させる締結要素制御手段とを設けて構成したもの
である。
【０００６】
【作用】請求項１記載の発明では、自動変速機が複数の
摩擦要素の締結・解放切換えにより変速を行うに際し、
解放要素制御手段は解放されることとなった摩擦要素の
解放を、この解放にともなう変速機入力回転の空吹けが
第１の所定値となるよう進行制御する。そして、この空
吹けが第２の所定値になる時、締結要素制御手段は、締
結されるべき摩擦要素の締結を実行させる。従って、摩
擦要素の締結・解放切換えがタイミング良く行われるこ
ととなり、解放が早過ぎてエンジンの空吹けを生じたり
、締結が早過ぎてトルクの引き込みを生じることがない
。これがため、変速ショックの少ない変速フィーリング
の良い滑らかな変速を実現することができる。又請求項
２記載の発明の場合は、解放要素制御手段は、トルクフ
ェーズ中、変速機入力軸又は回転要素の回転変化率を用
いこれが第１の所定値となるよう解放側摩擦要素の解放
を進行制御し、回転変化率が第２の所定値となる時、締
結要素制御手段が締結側摩擦要素の締結を実行させる。 これによっても、同様に、解放要素により所定量の空吹
けをし続ける制御が行われ、その解放の進行制御の一方
で締結要素の締結が行われることとなり、両者の解放・
締結切換えが良好なタイミングで実行され、滑らかな変
速を実現する。
摩擦要素の締結・解放切換えにより変速を行うに際し、
解放要素制御手段は解放されることとなった摩擦要素の
解放を、この解放にともなう変速機入力回転の空吹けが
第１の所定値となるよう進行制御する。そして、この空
吹けが第２の所定値になる時、締結要素制御手段は、締
結されるべき摩擦要素の締結を実行させる。従って、摩
擦要素の締結・解放切換えがタイミング良く行われるこ
ととなり、解放が早過ぎてエンジンの空吹けを生じたり
、締結が早過ぎてトルクの引き込みを生じることがない
。これがため、変速ショックの少ない変速フィーリング
の良い滑らかな変速を実現することができる。又請求項
２記載の発明の場合は、解放要素制御手段は、トルクフ
ェーズ中、変速機入力軸又は回転要素の回転変化率を用
いこれが第１の所定値となるよう解放側摩擦要素の解放
を進行制御し、回転変化率が第２の所定値となる時、締
結要素制御手段が締結側摩擦要素の締結を実行させる。 これによっても、同様に、解放要素により所定量の空吹
けをし続ける制御が行われ、その解放の進行制御の一方
で締結要素の締結が行われることとなり、両者の解放・
締結切換えが良好なタイミングで実行され、滑らかな変
速を実現する。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基き詳細に説
明する。
明する。
【０００８】図１は本発明装置により変速制御すべき自
動変速機のギヤトレーンで、前記文献に記載のギヤトレ
ーンからワンウェイクラッチを除去したものに相当する
。即ち、１は入力軸、２は出力軸で、これら入出力軸間
に同軸に第１遊星歯車組３及び第２遊星歯車組４を介装
する。第１遊星歯車組３は第１サンギヤ３Ｓ、第１リン
グギヤ３Ｒ、第１ピニオン３Ｐ及び第１キャリア３Ｃよ
りなる単純遊星歯車組とし、第２遊星歯車組４も第２サ
ンギヤ４Ｓ、第２リングギヤ４Ｒ、第２ピニオン４Ｐ及
び第２キャリア４Ｃよりなる単純遊星歯車組とする。
動変速機のギヤトレーンで、前記文献に記載のギヤトレ
ーンからワンウェイクラッチを除去したものに相当する
。即ち、１は入力軸、２は出力軸で、これら入出力軸間
に同軸に第１遊星歯車組３及び第２遊星歯車組４を介装
する。第１遊星歯車組３は第１サンギヤ３Ｓ、第１リン
グギヤ３Ｒ、第１ピニオン３Ｐ及び第１キャリア３Ｃよ
りなる単純遊星歯車組とし、第２遊星歯車組４も第２サ
ンギヤ４Ｓ、第２リングギヤ４Ｒ、第２ピニオン４Ｐ及
び第２キャリア４Ｃよりなる単純遊星歯車組とする。
【０００９】入力軸１はトルクコンバータＴ／Ｃを経て
図示せざるエンジンからの回転を入力され、この入力軸
を第２サンギヤ４Ｓに結着する。入力軸１は更にハイク
ラッチＨ／Ｃにより第１キャリア３Ｃに結合可能にする
と共に、リバースクラッチＲ／Ｃにより第１サンギヤ３
Ｓに結合可能とする。第１サンギヤ３Ｓは更にバンドブ
レーキＢ／Ｂにより固定可能とし、第１キャリア３Ｃは
更にローリバースブレーキＬＲ／Ｂにより固定可能にす
ると共にオーバーランクラッチＯＲ／Ｃにより第２リン
グギヤ４Ｒに結合可能とする。又、第１リングギヤ３Ｒ
及び第２キャリア４Ｃを相互に駆動結合し、これらを出
力軸２に結合する。かかるギヤトレーンにおいて、摩擦
要素Ｈ／Ｃ， Ｒ／Ｃ， Ｂ／Ｂ， ＬＲ／Ｃ 及びＯ
Ｒ／Ｃの締結（○印で示す）、解放（無印）と、選択変
速段との関係を示すと、次表の如くになる。
図示せざるエンジンからの回転を入力され、この入力軸
を第２サンギヤ４Ｓに結着する。入力軸１は更にハイク
ラッチＨ／Ｃにより第１キャリア３Ｃに結合可能にする
と共に、リバースクラッチＲ／Ｃにより第１サンギヤ３
Ｓに結合可能とする。第１サンギヤ３Ｓは更にバンドブ
レーキＢ／Ｂにより固定可能とし、第１キャリア３Ｃは
更にローリバースブレーキＬＲ／Ｂにより固定可能にす
ると共にオーバーランクラッチＯＲ／Ｃにより第２リン
グギヤ４Ｒに結合可能とする。又、第１リングギヤ３Ｒ
及び第２キャリア４Ｃを相互に駆動結合し、これらを出
力軸２に結合する。かかるギヤトレーンにおいて、摩擦
要素Ｈ／Ｃ， Ｒ／Ｃ， Ｂ／Ｂ， ＬＲ／Ｃ 及びＯ
Ｒ／Ｃの締結（○印で示す）、解放（無印）と、選択変
速段との関係を示すと、次表の如くになる。
【００１０】
【００１１】次に、上記ギヤトレーンの変速制御を１→
２変速につき説明するに、この変速は上記表１から明ら
かなようにローリバースブレーキＬＲ／Ｂを解放し、バ
ンドブレーキＢ／Ｂを締結することで達成される。よっ
て以下では、ＬＲ／Ｂを解放要素、Ｂ／Ｂを締結要素と
呼ぶ。
２変速につき説明するに、この変速は上記表１から明ら
かなようにローリバースブレーキＬＲ／Ｂを解放し、バ
ンドブレーキＢ／Ｂを締結することで達成される。よっ
て以下では、ＬＲ／Ｂを解放要素、Ｂ／Ｂを締結要素と
呼ぶ。
【００１２】図２は当該変速制御に当り計測しておくべ
き信号の計測処理を示し、一定時間△ｔ（例えば１０ｍ
ｓｅｃ ）毎の定時割込みにより実行する。先ずステ
ップ２１では図１に夫々示すエンジン回転 Ｎｅ 、タ
ービン回転 Ｎｔ （変速機入力回転）、変速機出力回
転 Ｎｏ を計測すると共に、エンジン（図示せず）の
スロットル開度ＴＶＯ を計測する。次のステップ２２
，２３ では夫々変速機のギヤ比 ｇｒ ＝ Ｎｔ
／Ｎｏ 、及びトルクコンバータ回転比ｅ＝ Ｎｔ
／Ｎｅ を演算し、その後ステップ２４でトルクコンバ
ータ性能データを基に回転比ｅに対応したトルク比ｔ（
ｅ） 及びトルク容量係数τ（ｅ） をルックアップす
ると共にこれらと Ｎｅ ２ の乗算によりタービント
ルク（変速機入力トルク） Ｔｔ ＝ ｔ（ｅ） ×τ
（ｅ） × Ｎｅ ２ を演算する。
き信号の計測処理を示し、一定時間△ｔ（例えば１０ｍ
ｓｅｃ ）毎の定時割込みにより実行する。先ずステ
ップ２１では図１に夫々示すエンジン回転 Ｎｅ 、タ
ービン回転 Ｎｔ （変速機入力回転）、変速機出力回
転 Ｎｏ を計測すると共に、エンジン（図示せず）の
スロットル開度ＴＶＯ を計測する。次のステップ２２
，２３ では夫々変速機のギヤ比 ｇｒ ＝ Ｎｔ
／Ｎｏ 、及びトルクコンバータ回転比ｅ＝ Ｎｔ
／Ｎｅ を演算し、その後ステップ２４でトルクコンバ
ータ性能データを基に回転比ｅに対応したトルク比ｔ（
ｅ） 及びトルク容量係数τ（ｅ） をルックアップす
ると共にこれらと Ｎｅ ２ の乗算によりタービント
ルク（変速機入力トルク） Ｔｔ ＝ ｔ（ｅ） ×τ
（ｅ） × Ｎｅ ２ を演算する。
【００１３】図３は後述の如く演算した解放要素ＬＲ／
Ｂの油圧 ＰＬ及び締結要素Ｂ／Ｂの油圧ＰＨ をステ
ップ３１で出力する制御信号出力プログラムを示し、一
定時間△ｔ毎の定時割込みにより実行する。
Ｂの油圧 ＰＬ及び締結要素Ｂ／Ｂの油圧ＰＨ をステ
ップ３１で出力する制御信号出力プログラムを示し、一
定時間△ｔ毎の定時割込みにより実行する。
【００１４】図４は上記油圧 ＰＬ ，ＰＨ を決定す
る変速制御プログラムで、これも一定時間△ｔ毎の定時
割込みにより処理する。ステップ４１では、スロットル
開度ＴＶＯ 及び変速機出力回転 ＮＯ （車速） か
ら予めメモリしておく変速パターンを基に好適変速段を
求め、この好適変速段と現在の選択変速段とを比較して
変速を行うべきか否か、又変速を行うべきならいかなる
変速かを判断する。 次のステップ４２では、変速の種類に応じて解放すべき
摩擦要素（本例ではローリバースブレーキＬＢ／Ｂ）の
油圧を低下させ、締結すべき摩擦要素（本例ではバンド
ブレーキＢ／Ｂ）の油圧を上昇させることにより当該変
速（１→２変速）を進行させるが、この際両者の油圧を
図５の制御プログラムにより逐次図６の如くに制御する
。
る変速制御プログラムで、これも一定時間△ｔ毎の定時
割込みにより処理する。ステップ４１では、スロットル
開度ＴＶＯ 及び変速機出力回転 ＮＯ （車速） か
ら予めメモリしておく変速パターンを基に好適変速段を
求め、この好適変速段と現在の選択変速段とを比較して
変速を行うべきか否か、又変速を行うべきならいかなる
変速かを判断する。 次のステップ４２では、変速の種類に応じて解放すべき
摩擦要素（本例ではローリバースブレーキＬＢ／Ｂ）の
油圧を低下させ、締結すべき摩擦要素（本例ではバンド
ブレーキＢ／Ｂ）の油圧を上昇させることにより当該変
速（１→２変速）を進行させるが、この際両者の油圧を
図５の制御プログラムにより逐次図６の如くに制御する
。
【００１５】即ち、図５中ステップ５１で１回目と判断
する時、換言すれば図６中の変速指令瞬時ｔ１に１回だ
け、図５中ステップ５２を実行して解放要素ＬＲ／Ｂの
必要油圧 ＰＯＰ及び締結要素Ｂ／Ｂのプリ棚圧 Ｐｐ
ｒを夫々演算する。 油圧 ＰＯＰの演算に当っては、解放要素ＬＲ／Ｂの摩
擦係数をμ、摩擦板の枚数をＮ、摩擦面積をＡ、摩擦板
平均有効径をＲとする時μ×２×Ｎ×Ａ×Ｒで表される
係数ｋを先ず求め、これと、解放要素ＬＲ／Ｂのトルク
分担率 Ｔｂ と、タービントルク Ｔｔ とから解放
要素ＬＲ／Ｂの必要油圧 ＰＯＰを ＰＯＰ＝ Ｔｔ
× Ｔｂ ／ｋにより演算する。又、締結要素Ｂ／Ｂ
のプリ棚圧 Ｐｐｒの演算に当っては、このプリ棚圧が
当該要素のロスストロークを詰めておくためのものであ
ることから、リターンスプリング力相当の圧力をプリ棚
圧Ｐｐｒとする。従って、この圧力 Ｐｐｒで要素Ｂ／
Ｂが締結されることはない。そして、上記のように求め
た ＰＯＰを解放要素ＬＲ／Ｂの油圧 ＰＬ にセット
し、 Ｐｐｒを締結要素Ｂ／Ｂの油圧 ＰＨ にセット
する。
する時、換言すれば図６中の変速指令瞬時ｔ１に１回だ
け、図５中ステップ５２を実行して解放要素ＬＲ／Ｂの
必要油圧 ＰＯＰ及び締結要素Ｂ／Ｂのプリ棚圧 Ｐｐ
ｒを夫々演算する。 油圧 ＰＯＰの演算に当っては、解放要素ＬＲ／Ｂの摩
擦係数をμ、摩擦板の枚数をＮ、摩擦面積をＡ、摩擦板
平均有効径をＲとする時μ×２×Ｎ×Ａ×Ｒで表される
係数ｋを先ず求め、これと、解放要素ＬＲ／Ｂのトルク
分担率 Ｔｂ と、タービントルク Ｔｔ とから解放
要素ＬＲ／Ｂの必要油圧 ＰＯＰを ＰＯＰ＝ Ｔｔ
× Ｔｂ ／ｋにより演算する。又、締結要素Ｂ／Ｂ
のプリ棚圧 Ｐｐｒの演算に当っては、このプリ棚圧が
当該要素のロスストロークを詰めておくためのものであ
ることから、リターンスプリング力相当の圧力をプリ棚
圧Ｐｐｒとする。従って、この圧力 Ｐｐｒで要素Ｂ／
Ｂが締結されることはない。そして、上記のように求め
た ＰＯＰを解放要素ＬＲ／Ｂの油圧 ＰＬ にセット
し、 Ｐｐｒを締結要素Ｂ／Ｂの油圧 ＰＨ にセット
する。
【００１６】２回目以後（図６中瞬時ｔ１以後）は、図
５中ステップ５３が選択されるようになり、このステッ
プではギヤ ｇｒ が図６に例示した第１の所定値であ
る空吹け値 ＲＯ となるよう解放要素油圧 ＰＬ を
ＰＬ ＝ ＰＯＰ＋ Ｐｐ ＋ Ｐｉ Ｐｐ
−−− 比例分 Ｐｉ −−− 積分分 により求め、解放要素油圧 ＰＬ を図６に示す如く漸
減させる。これにより解放要素油圧 ＰＬ が或る値と
なる瞬時 ｔ２ より、解放要素の解放にともなうター
ビン回転（入力回転） Ｎｔ の上昇（エンジンの空吹
けではない）で、ギヤ比 ｇｒ が変速前（１速）相当
ギヤ比より高くなる。 このギヤ比 ｇｒ が規定空吹け値 ＲＯになる瞬時ｔ
３迄は、ステップ５１，５３，５４，５５ を通るルー
プの繰返しにより解放要素油圧ＰＬ が低下され続ける
が、締結要素油圧 ＰＨ はプリ棚 Ｐｐｒのままに保
たれるため、ギヤ比 ｇｒ が漸増する。
５中ステップ５３が選択されるようになり、このステッ
プではギヤ ｇｒ が図６に例示した第１の所定値であ
る空吹け値 ＲＯ となるよう解放要素油圧 ＰＬ を
ＰＬ ＝ ＰＯＰ＋ Ｐｐ ＋ Ｐｉ Ｐｐ
−−− 比例分 Ｐｉ −−− 積分分 により求め、解放要素油圧 ＰＬ を図６に示す如く漸
減させる。これにより解放要素油圧 ＰＬ が或る値と
なる瞬時 ｔ２ より、解放要素の解放にともなうター
ビン回転（入力回転） Ｎｔ の上昇（エンジンの空吹
けではない）で、ギヤ比 ｇｒ が変速前（１速）相当
ギヤ比より高くなる。 このギヤ比 ｇｒ が規定空吹け値 ＲＯになる瞬時ｔ
３迄は、ステップ５１，５３，５４，５５ を通るルー
プの繰返しにより解放要素油圧ＰＬ が低下され続ける
が、締結要素油圧 ＰＨ はプリ棚 Ｐｐｒのままに保
たれるため、ギヤ比 ｇｒ が漸増する。
【００１７】そして、ギヤ比 ｇｒ が第２の所定値で
ある規定空吹け値 ＲＯ （本実施例の場合は第１の所
定値＝第２の所定値＝ ＲＯ ）だけ高くなり、これ以
上だとエンジンの空吹けを生ずる瞬時ｔ３に至る時、ス
テップ５５はステップ５６，５７ を１度選択し、以後
ＦＬＡＧ＝ １によりステップ５４がステップ５５〜５
７をスキップする。よって瞬時ｔ３以後締結要素油圧
ＰＨ がスロットル開度ＴＶＯ に応じた棚圧 Ｐｃ
に上昇保持され、解放要素油圧 ＰＬ はステップ５３
の継続実行によりギヤ比 ｇｒ が規定空吹け値 ＲＯ
を越えて高くなることのないよう低下の進行を制御さ
れる。上記の通り締結要素油圧 ＰＨ が棚圧 Ｐｃ
にされることで、締結要素Ｂ／Ｂは瞬時ｔ４に締結を開
始し、これによりタービン回転 Ｎｔ の低下でギヤ比
ｇｒ も低下する。かくて、解放要素油圧 ＰＬ は
再び低下され始めるが、ステップ５８で演算する解放要
素油圧偏差 Ｐｅ ＝ＰＯＰ−ＰＬ がスロットル開度
ＴＶＯ に応じた設定値 Ｐｓ （ＴＶＯ）以上となる
瞬時ｔ５迄は、ステップ５９が制御をステップ５１へ戻
すことにより油圧 ＰＬ の漸減を継続する。
ある規定空吹け値 ＲＯ （本実施例の場合は第１の所
定値＝第２の所定値＝ ＲＯ ）だけ高くなり、これ以
上だとエンジンの空吹けを生ずる瞬時ｔ３に至る時、ス
テップ５５はステップ５６，５７ を１度選択し、以後
ＦＬＡＧ＝ １によりステップ５４がステップ５５〜５
７をスキップする。よって瞬時ｔ３以後締結要素油圧
ＰＨ がスロットル開度ＴＶＯ に応じた棚圧 Ｐｃ
に上昇保持され、解放要素油圧 ＰＬ はステップ５３
の継続実行によりギヤ比 ｇｒ が規定空吹け値 ＲＯ
を越えて高くなることのないよう低下の進行を制御さ
れる。上記の通り締結要素油圧 ＰＨ が棚圧 Ｐｃ
にされることで、締結要素Ｂ／Ｂは瞬時ｔ４に締結を開
始し、これによりタービン回転 Ｎｔ の低下でギヤ比
ｇｒ も低下する。かくて、解放要素油圧 ＰＬ は
再び低下され始めるが、ステップ５８で演算する解放要
素油圧偏差 Ｐｅ ＝ＰＯＰ−ＰＬ がスロットル開度
ＴＶＯ に応じた設定値 Ｐｓ （ＴＶＯ）以上となる
瞬時ｔ５迄は、ステップ５９が制御をステップ５１へ戻
すことにより油圧 ＰＬ の漸減を継続する。
【００１８】瞬時ｔ５になる時、ステップ６０で解放要
素油圧 ＰＬ を０にし、解放要素ＬＲ／Ｂを完全に解
放させる。但し、この解放は徐々に行ってもよい。一方
、締結要素油圧 ＰＨ は棚圧 Ｐｃ の維持により締
結要素Ｂ／Ｂの締結を引き続き進行させ、これによりギ
ヤ比 ｇｒ は変速後（２速）相当ギヤ比 ｇｒｍｉｎ
に向け低下する。 ｇｒ ＝ｇｒｍｉｎとなる瞬時（変
速終了瞬時）ｔ６で、ステップ６１はステップ６２を選
択するようになり、ここで締結要素油圧 ＰＨ を最高
値 ＰＭａｘ にして締結要素Ｂ／Ｂを完全に締結させ
、変速制御を終了する。
素油圧 ＰＬ を０にし、解放要素ＬＲ／Ｂを完全に解
放させる。但し、この解放は徐々に行ってもよい。一方
、締結要素油圧 ＰＨ は棚圧 Ｐｃ の維持により締
結要素Ｂ／Ｂの締結を引き続き進行させ、これによりギ
ヤ比 ｇｒ は変速後（２速）相当ギヤ比 ｇｒｍｉｎ
に向け低下する。 ｇｒ ＝ｇｒｍｉｎとなる瞬時（変
速終了瞬時）ｔ６で、ステップ６１はステップ６２を選
択するようになり、ここで締結要素油圧 ＰＨ を最高
値 ＰＭａｘ にして締結要素Ｂ／Ｂを完全に締結させ
、変速制御を終了する。
【００１９】以上の変速制御によれば、解放要素ＬＢ／
Ｂの解放がギヤ比ｇｒ （変速機入力回転）の規定空吹
け値 ＲＯ 以上の上昇を生じないよう進行制御される
ため、エンジンの空吹けを確実に防止することができ、
又その間に締結要素Ｂ／Ｂを棚圧（Ｐｃ ） 制御によ
り締結させて、変速を実行させることとしたから、両要
素の解放・締結切換えを常時タイミング良く行わせるこ
とができ、エンジンの空吹けやトルクの引き込みを生じ
ない滑らかな変速を補償し得る。又、ワンウェイクラッ
チを設ける仕様の前記文献に記載のギヤトレーンによる
ものに比し、ワンウェイクラッチを用いなくても済む分
、自動変速機のコンパクト化を図ることもできる。なお
、本実施例では、ギヤ比が規定空吹け値となる当該値と
、締結制御での締結タイミングをみる空吹けに関する値
とは、同じ場合の例である。
Ｂの解放がギヤ比ｇｒ （変速機入力回転）の規定空吹
け値 ＲＯ 以上の上昇を生じないよう進行制御される
ため、エンジンの空吹けを確実に防止することができ、
又その間に締結要素Ｂ／Ｂを棚圧（Ｐｃ ） 制御によ
り締結させて、変速を実行させることとしたから、両要
素の解放・締結切換えを常時タイミング良く行わせるこ
とができ、エンジンの空吹けやトルクの引き込みを生じ
ない滑らかな変速を補償し得る。又、ワンウェイクラッ
チを設ける仕様の前記文献に記載のギヤトレーンによる
ものに比し、ワンウェイクラッチを用いなくても済む分
、自動変速機のコンパクト化を図ることもできる。なお
、本実施例では、ギヤ比が規定空吹け値となる当該値と
、締結制御での締結タイミングをみる空吹けに関する値
とは、同じ場合の例である。
【００２０】次に、本発明の他の例について説明する。
図７以下に示す制御プログラム、並びにタイムチャート
に従う変速制御では、変速制御装置は、変速機入力軸の
回転又は回転要素の回転の回転変化率、例えばタービン
回転変化率を制御情報とし、これに基づき、トルクフェ
ーズ中、解放要素を制御し、又締結要素の締結制御もか
かる回転変化率情報を用いて行う。好ましくは、トルク
フェーズ中は上記回転変化率が所定値となるように解放
すべき摩擦要素の解放を制御し、イナーシャフェーズ中
は上記回転変化率が所定値を越えたとき締結すべき摩擦
要素の締結を制御する。変速制御装置は、更に、好まし
くは、イナーシャフェーズでの締結要素油圧の制御は、
目標回転変化率と実回転変化率との差（偏差）によるフ
ィードバック（Ｆ／Ｂ）制御で行う。このフィードバッ
ク制御を行うときは、より好ましくは，その制御の開始
時期は、イナーシャフェーズ初期からではなく、イナー
シャフェーズ中の実際の回転変化率が所定値を越えた時
とする。フィードバック制御の開始は、好適実施例では
、目標回転変化率と実回転変化率が一致した時点とする
ことができる。
に従う変速制御では、変速制御装置は、変速機入力軸の
回転又は回転要素の回転の回転変化率、例えばタービン
回転変化率を制御情報とし、これに基づき、トルクフェ
ーズ中、解放要素を制御し、又締結要素の締結制御もか
かる回転変化率情報を用いて行う。好ましくは、トルク
フェーズ中は上記回転変化率が所定値となるように解放
すべき摩擦要素の解放を制御し、イナーシャフェーズ中
は上記回転変化率が所定値を越えたとき締結すべき摩擦
要素の締結を制御する。変速制御装置は、更に、好まし
くは、イナーシャフェーズでの締結要素油圧の制御は、
目標回転変化率と実回転変化率との差（偏差）によるフ
ィードバック（Ｆ／Ｂ）制御で行う。このフィードバッ
ク制御を行うときは、より好ましくは，その制御の開始
時期は、イナーシャフェーズ初期からではなく、イナー
シャフェーズ中の実際の回転変化率が所定値を越えた時
とする。フィードバック制御の開始は、好適実施例では
、目標回転変化率と実回転変化率が一致した時点とする
ことができる。
【００２１】以下、本実施例につき要部を述べるに、本
例でも１→２変速の変速制御の場合を例として説明する
。又自動変速機のギヤトレーンも図１と同様のものであ
ってもよく、前進は摩擦要素Ｈ／Ｃ 、Ｂ／Ｂ 、ＬＲ
／Ｂ、ＯＲ／Ｃの掛け変えにより変速を行う。図７は前
記図２のものに代えて用いられる本例での計測処理を、
又図８は同じく変速判断・変速制御処理を夫々示し、そ
の変速制御の内容が図９乃至図１１に示される。なお、
制御信号出力プログラムは前記図３と同様である。
例でも１→２変速の変速制御の場合を例として説明する
。又自動変速機のギヤトレーンも図１と同様のものであ
ってもよく、前進は摩擦要素Ｈ／Ｃ 、Ｂ／Ｂ 、ＬＲ
／Ｂ、ＯＲ／Ｃの掛け変えにより変速を行う。図７は前
記図２のものに代えて用いられる本例での計測処理を、
又図８は同じく変速判断・変速制御処理を夫々示し、そ
の変速制御の内容が図９乃至図１１に示される。なお、
制御信号出力プログラムは前記図３と同様である。
【００２２】図７に示す如く、本例ではタービン回転変
化率ＮＴｄ の算出処理を追加する。これは、ステップ
１２４ でタービン回転の今回読込値Ｎｔ と前回値
Ｎｔ （ＯＬＤ） から ＮＴｄ ＝ （Ｎｔ −Ｎｔ （ＯＬＤ））×１００
で求めることとし、又今回値 Ｎｔ を次回処理での
Ｎｔ （ＯＬＤ） 値として用いるためこれを記憶する
（なお、ステップ１２１ 〜１２３，１２６ は前記図
２の対応ステップと同様のものであり、ステップ１２５
はステップ１２４ で求めたＮＴｄ の値が回転変動
や誤差によりバラつくためのフィルタ処理である）。
化率ＮＴｄ の算出処理を追加する。これは、ステップ
１２４ でタービン回転の今回読込値Ｎｔ と前回値
Ｎｔ （ＯＬＤ） から ＮＴｄ ＝ （Ｎｔ −Ｎｔ （ＯＬＤ））×１００
で求めることとし、又今回値 Ｎｔ を次回処理での
Ｎｔ （ＯＬＤ） 値として用いるためこれを記憶する
（なお、ステップ１２１ 〜１２３，１２６ は前記図
２の対応ステップと同様のものであり、ステップ１２５
はステップ１２４ で求めたＮＴｄ の値が回転変動
や誤差によりバラつくためのフィルタ処理である）。
【００２３】図８では、ステップ１４１ で前記図４と
同様の変速判断を行う。次のステップ１４２ で変速制
御を実行するが、この処理は第１のファンクションと第
２のファンクションから成る。前者は主としてトルクフ
ェーズ中の解放要素（本例では、図１２に示す如き１→
２変速でのローリバースブレーキＬＲ／Ｂ） 側の制御
を実行し、後者はイナーシャフェーズ中での締結要素（
本例ではバンドブレーキＢ／Ｂ）側の制御を実行し、夫
々図９，図１０の制御プログラムに従って行われる。
同様の変速判断を行う。次のステップ１４２ で変速制
御を実行するが、この処理は第１のファンクションと第
２のファンクションから成る。前者は主としてトルクフ
ェーズ中の解放要素（本例では、図１２に示す如き１→
２変速でのローリバースブレーキＬＲ／Ｂ） 側の制御
を実行し、後者はイナーシャフェーズ中での締結要素（
本例ではバンドブレーキＢ／Ｂ）側の制御を実行し、夫
々図９，図１０の制御プログラムに従って行われる。
【００２４】図９において、処理１回目とステップ１５
１ で判断すると、ステップ１５２ では、前記実施例
と同様の解放要素ＬＲ／Ｂの必要油圧 ＰＯＰの演算、
並びに該 ＰＯＰの解放要素油圧 ＰＬ へのセットに
加え、第１カウンタのリセットと、変数の読込みを行う
。ここでは、読込み変数は、夫々、当該時点（図１２中
変速制御開始時ｔ１１）でのスロットル開度ＴＶＯ に
応じたもので、解放要素の油圧制御において後述のステ
ップ１５４ でフィードバック（Ｆ／Ｂ）制御をするの
に用いる解放要素側Ｆ／Ｂゲイン値 ＧＬ （ＴＶＯ）
、制御パラメータとして適用されるタービン回転変化
率ＮＴｄ に関し設定される規定空吹け値ＮＴｄ１（Ｔ
ＶＯ） 、Ｆ／Ｂ制御終了値としての所定タービン回転
変化率（解放要素側Ｆ／Ｂ制御解除回転変化率）ＮＴｄ
２（ＴＶＯ）、並びに締結要素Ｂ／Ｂの油圧制御におい
ては後述のステップ１５５ で増加制御を行う場合に用
いられる締結要素側ランプ値 Ｐｒａｍｐ（ＴＶＯ）
である。
１ で判断すると、ステップ１５２ では、前記実施例
と同様の解放要素ＬＲ／Ｂの必要油圧 ＰＯＰの演算、
並びに該 ＰＯＰの解放要素油圧 ＰＬ へのセットに
加え、第１カウンタのリセットと、変数の読込みを行う
。ここでは、読込み変数は、夫々、当該時点（図１２中
変速制御開始時ｔ１１）でのスロットル開度ＴＶＯ に
応じたもので、解放要素の油圧制御において後述のステ
ップ１５４ でフィードバック（Ｆ／Ｂ）制御をするの
に用いる解放要素側Ｆ／Ｂゲイン値 ＧＬ （ＴＶＯ）
、制御パラメータとして適用されるタービン回転変化
率ＮＴｄ に関し設定される規定空吹け値ＮＴｄ１（Ｔ
ＶＯ） 、Ｆ／Ｂ制御終了値としての所定タービン回転
変化率（解放要素側Ｆ／Ｂ制御解除回転変化率）ＮＴｄ
２（ＴＶＯ）、並びに締結要素Ｂ／Ｂの油圧制御におい
ては後述のステップ１５５ で増加制御を行う場合に用
いられる締結要素側ランプ値 Ｐｒａｍｐ（ＴＶＯ）
である。
【００２５】２回目以後は、ステップ１５３ 実行毎、
第１カウンタをカウントアップし（カウント値Ｃ２はス
テップ１５５ のランプ制御に適用される）、夫々ステ
ップ１５４，１５５ で解放要素油圧 ＰＬ 、締結要
素油圧 ＰＨ を制御する。 トルクフェーズ中の解放要素制御は、タービン回転変化
率ＮＴｄ と所定回転変化率、即ち前記の如く設定され
た規定空吹け値ＮＴｄ１の偏差（エラー）から油圧 Ｐ
Ｌ をＰＩ制御するもので、タービン回転変化率を監視
しこれが値ＮＴｄ１となるように解放要素油圧 ＰＬ
を求めて解放要素 ＬＲ／Ｂ 側のＦ／Ｂ制御を行うも
のとする。一方、締結要素Ｂ／Ｂ側の油圧 ＰＨ は、
タービントルク Ｔｔ に応じて求められる図１２に例
示する如き Ｐａｐ（Ｔｔ ） 値を棚圧相当値として
、これに至る迄、前記所定ランプ値 Ｐｒａｍｐずつラ
ンプで増加させる。かくして、解放要素油圧 ＰＬ は
ＰＯＰまで低下してから漸減を開始し、他方締結要素
油圧 ＰＨ は漸増し始める。
第１カウンタをカウントアップし（カウント値Ｃ２はス
テップ１５５ のランプ制御に適用される）、夫々ステ
ップ１５４，１５５ で解放要素油圧 ＰＬ 、締結要
素油圧 ＰＨ を制御する。 トルクフェーズ中の解放要素制御は、タービン回転変化
率ＮＴｄ と所定回転変化率、即ち前記の如く設定され
た規定空吹け値ＮＴｄ１の偏差（エラー）から油圧 Ｐ
Ｌ をＰＩ制御するもので、タービン回転変化率を監視
しこれが値ＮＴｄ１となるように解放要素油圧 ＰＬ
を求めて解放要素 ＬＲ／Ｂ 側のＦ／Ｂ制御を行うも
のとする。一方、締結要素Ｂ／Ｂ側の油圧 ＰＨ は、
タービントルク Ｔｔ に応じて求められる図１２に例
示する如き Ｐａｐ（Ｔｔ ） 値を棚圧相当値として
、これに至る迄、前記所定ランプ値 Ｐｒａｍｐずつラ
ンプで増加させる。かくして、解放要素油圧 ＰＬ は
ＰＯＰまで低下してから漸減を開始し、他方締結要素
油圧 ＰＨ は漸増し始める。
【００２６】タービン回転変化率ＮＴｄ が最初に規定
空吹け値ＮＴｄ１に達する迄は、ステップ１５６，１５
７ を経てステップ１５１ に戻るループが繰返えされ
、規定空吹け値ＮＴｄ１になったとステップ１５７ で
判断された時（瞬時ｔ１２）、ステップ１５８，１５９
を１度実行する。本例では、ＦＬＡＧ ＝１の処理後
のステップ１５９ は、タービントルク Ｔｔ 及びタ
ービン回転変化率ＮＴｄ から変速前出力軸トルク Ｔ
Ｏｂを算出する。このように Ｔｏｂ値を求めておき、
これを後述のイナーシャフェーズ移行の際の目標初期タ
ービン回転変化率の演算（図１０のステップ１７３ ）
に適用することにより、移行時のトルク面合わせを良好
なものとなす（いわゆるイナーシャフェーズとの面とり
）。
空吹け値ＮＴｄ１に達する迄は、ステップ１５６，１５
７ を経てステップ１５１ に戻るループが繰返えされ
、規定空吹け値ＮＴｄ１になったとステップ１５７ で
判断された時（瞬時ｔ１２）、ステップ１５８，１５９
を１度実行する。本例では、ＦＬＡＧ ＝１の処理後
のステップ１５９ は、タービントルク Ｔｔ 及びタ
ービン回転変化率ＮＴｄ から変速前出力軸トルク Ｔ
Ｏｂを算出する。このように Ｔｏｂ値を求めておき、
これを後述のイナーシャフェーズ移行の際の目標初期タ
ービン回転変化率の演算（図１０のステップ１７３ ）
に適用することにより、移行時のトルク面合わせを良好
なものとなす（いわゆるイナーシャフェーズとの面とり
）。
【００２７】瞬時ｔ１２ 後は、ステップ１５６ から
ステップ１６０ へスキップして制御が進められ、解放
要素油圧 ＰＬ はステップ１５４ によりタービン回
転変化率ＮＴｄ が規定空吹け値ＮＴｄ１となるように
その低下の進行を制御されるのである。こうして、トル
クフェーズ中は、解放が上述の如くに制御される解放要
素ＬＲ／Ｂにより微少の空吹けをし続ける制御が行われ
る。かかる過程において、締結要素側油圧 ＰＨ は前
記ランプ値による漸増が継続され、タービン回転 Ｎｔ
の低下に伴い回転変化率ＮＴｄ が負に転ずるに至る
ことになる。ステップ１６０ は、この間、タービン回
転変化率ＮＴｄ を前記Ｆ／Ｂ終了値ＮＴｄ２と比較し
、回転変化率ＮＴｄ がＮＴｄ２値に達したと判断した
瞬時ｔ１３ に、ステップ１６１ で解放要素油圧指令
を０にする処理を行う。 即ち、ここでトルクフェーズ中の回転変化率ＮＴｄ を
用いた解放要素側のＦ／Ｂ制御は解除し、解放要素ＬＲ
／Ｂを解放させる。先にも触れた如く、この場合の解放
を図１２のように徐々に行うようにしてもよい。
ステップ１６０ へスキップして制御が進められ、解放
要素油圧 ＰＬ はステップ１５４ によりタービン回
転変化率ＮＴｄ が規定空吹け値ＮＴｄ１となるように
その低下の進行を制御されるのである。こうして、トル
クフェーズ中は、解放が上述の如くに制御される解放要
素ＬＲ／Ｂにより微少の空吹けをし続ける制御が行われ
る。かかる過程において、締結要素側油圧 ＰＨ は前
記ランプ値による漸増が継続され、タービン回転 Ｎｔ
の低下に伴い回転変化率ＮＴｄ が負に転ずるに至る
ことになる。ステップ１６０ は、この間、タービン回
転変化率ＮＴｄ を前記Ｆ／Ｂ終了値ＮＴｄ２と比較し
、回転変化率ＮＴｄ がＮＴｄ２値に達したと判断した
瞬時ｔ１３ に、ステップ１６１ で解放要素油圧指令
を０にする処理を行う。 即ち、ここでトルクフェーズ中の回転変化率ＮＴｄ を
用いた解放要素側のＦ／Ｂ制御は解除し、解放要素ＬＲ
／Ｂを解放させる。先にも触れた如く、この場合の解放
を図１２のように徐々に行うようにしてもよい。
【００２８】イナーシャフェーズでの締結要素制御は図
１０の如きもので、先ず、初期（瞬時ｔ１３ 〜 ｔ１
４間）は、締結要素油圧ＰＨ はタービントルク Ｔｔ
の関数として読み込まれる Ｐａｐ（Ｔｔ ） 値に
よりオープン制御を行い、その後フィードバック（Ｆ／
Ｂ）制御を行う。図１０のステップ１７１ ではオープ
ン制御のため Ｐａｐ（Ｔｔ ） を締結要素油圧 Ｐ
Ｈ として指令し、又ステップ１７２ で本ルーチン１
回目と判断される時は、１回だけステップ１７３ を実
行し、後述の処理に適用される変数のリセット、必要変
数の読込み、初期目標タービン回転変化率ＮＴｄ３の算
出等を行う。即ち、ステップ１７３ では、第２カウン
タをリセットし、及び後述の積算値Ｓ１（当該値Ｓ１は
、オープン制御中にステップ１７９ 実行毎算出、更新
される制御変数である）の初期値を０とする。又、変数
読込みは、締結要素Ｂ／Ｂの油圧制御においてＦ／Ｂ制
御に用いるＦ／Ｂゲインとしてスロットル開度ＴＶＯ
に応じたゲイン値 ＧＨ （ＴＶＯ） を読み込むと共
に、締結側制御の終了時間を規定するタイマ値としてス
ロットル開度ＴＶＯ に応じた値 Ｔｉ３（ＴＶＯ ）
を読み込み、かつこれを第３カウンタにセットする。更
に、前記図９のステップ１５９で求めた変速前出力軸ト
ルク Ｔｏｂとタービン回転変化率によりトルク面合わ
せのために必要な初期タービン回転変化率ＮＴｄ３を算
出する。
１０の如きもので、先ず、初期（瞬時ｔ１３ 〜 ｔ１
４間）は、締結要素油圧ＰＨ はタービントルク Ｔｔ
の関数として読み込まれる Ｐａｐ（Ｔｔ ） 値に
よりオープン制御を行い、その後フィードバック（Ｆ／
Ｂ）制御を行う。図１０のステップ１７１ ではオープ
ン制御のため Ｐａｐ（Ｔｔ ） を締結要素油圧 Ｐ
Ｈ として指令し、又ステップ１７２ で本ルーチン１
回目と判断される時は、１回だけステップ１７３ を実
行し、後述の処理に適用される変数のリセット、必要変
数の読込み、初期目標タービン回転変化率ＮＴｄ３の算
出等を行う。即ち、ステップ１７３ では、第２カウン
タをリセットし、及び後述の積算値Ｓ１（当該値Ｓ１は
、オープン制御中にステップ１７９ 実行毎算出、更新
される制御変数である）の初期値を０とする。又、変数
読込みは、締結要素Ｂ／Ｂの油圧制御においてＦ／Ｂ制
御に用いるＦ／Ｂゲインとしてスロットル開度ＴＶＯ
に応じたゲイン値 ＧＨ （ＴＶＯ） を読み込むと共
に、締結側制御の終了時間を規定するタイマ値としてス
ロットル開度ＴＶＯ に応じた値 Ｔｉ３（ＴＶＯ ）
を読み込み、かつこれを第３カウンタにセットする。更
に、前記図９のステップ１５９で求めた変速前出力軸ト
ルク Ｔｏｂとタービン回転変化率によりトルク面合わ
せのために必要な初期タービン回転変化率ＮＴｄ３を算
出する。
【００２９】２回目以降はステップ１７２ からはステ
ップ１７４ 以下が選択される。ステップ１７４ では
このステップ実行毎第２カウンタのカウントアップを行
う。従って、該カウンタは図１２中瞬時ｔ１３ でスタ
ートしてその後の時間経過を計測するカウンタとして機
能する。ステップ１７５ では、カウント値Ｃ２を前記
第３カウンタ値Ｃ３と比較して設定された締結側制御時
間（図１２中のＣ３相当期間）内かをチェックし、経過
前（Ｃ２＜Ｃ３） なら、更にステップ１７６ でＦＬ
ＡＧＦＢ＝ １かをチェックする。このＦＬＡＧＦＢは
後述のフィードバックサブルーチン（ステップ１８０
）実行１回目で値１に設定されるものであり、従って該
Ｆ／Ｂ制御開始前のオープン制御時（瞬時ｔ１３ 〜ｔ
１４ 間）は、処理はステップ１７６ からステップ１
７７ を経るループで進められる。
ップ１７４ 以下が選択される。ステップ１７４ では
このステップ実行毎第２カウンタのカウントアップを行
う。従って、該カウンタは図１２中瞬時ｔ１３ でスタ
ートしてその後の時間経過を計測するカウンタとして機
能する。ステップ１７５ では、カウント値Ｃ２を前記
第３カウンタ値Ｃ３と比較して設定された締結側制御時
間（図１２中のＣ３相当期間）内かをチェックし、経過
前（Ｃ２＜Ｃ３） なら、更にステップ１７６ でＦＬ
ＡＧＦＢ＝ １かをチェックする。このＦＬＡＧＦＢは
後述のフィードバックサブルーチン（ステップ１８０
）実行１回目で値１に設定されるものであり、従って該
Ｆ／Ｂ制御開始前のオープン制御時（瞬時ｔ１３ 〜ｔ
１４ 間）は、処理はステップ１７６ からステップ１
７７ を経るループで進められる。
【００３０】ステップ１７７ では、このステップ実行
毎、現時点のカウント値Ｃ２に応じ、目標タービン回転
変化率 ＮＴｄｔ を、 ＮＴｄｔ ＝ ＮＴｄ３− ＮＴｄ３ ×（Ｃ２／Ｃ
３） により逐次求め、図１２に示す如き傾きをもって
初期目標タービン回転変化率ＮＴｄ３値から値０に向か
って変化する目標値を設定していく。具体的には、ここ
での処理は、タービン回転変化率の設定目標値に関し、
前記ステップ１７３ で得たトルク面合わせのためのＮ
Ｔｄ３に基づき、第２カウンタが値１ずつカウントアッ
プされる毎、目標タービン回転変化率をＮＴｄ３／Ｃ３
の割合をもってランプで０まで上昇させていくことを
内容としている。こうして目標値の設定がステップ１７
７ でなされる一方、締結要素Ｂ／Ｂの油圧 ＰＨ に
対するオープン制御が継続され、実タービン回転変化率
ＮＴｄ は瞬時ｔ１３ 以後図１２に示すような変化で
推移し、瞬時ｔ１４ において、上記算出目標タービン
回転変化率 ＮＴｄｔ と実際のタービン回転変化率Ｎ
Ｔｄ が一致し、更にはその目標値を下回わるに至る状
態となる。
毎、現時点のカウント値Ｃ２に応じ、目標タービン回転
変化率 ＮＴｄｔ を、 ＮＴｄｔ ＝ ＮＴｄ３− ＮＴｄ３ ×（Ｃ２／Ｃ
３） により逐次求め、図１２に示す如き傾きをもって
初期目標タービン回転変化率ＮＴｄ３値から値０に向か
って変化する目標値を設定していく。具体的には、ここ
での処理は、タービン回転変化率の設定目標値に関し、
前記ステップ１７３ で得たトルク面合わせのためのＮ
Ｔｄ３に基づき、第２カウンタが値１ずつカウントアッ
プされる毎、目標タービン回転変化率をＮＴｄ３／Ｃ３
の割合をもってランプで０まで上昇させていくことを
内容としている。こうして目標値の設定がステップ１７
７ でなされる一方、締結要素Ｂ／Ｂの油圧 ＰＨ に
対するオープン制御が継続され、実タービン回転変化率
ＮＴｄ は瞬時ｔ１３ 以後図１２に示すような変化で
推移し、瞬時ｔ１４ において、上記算出目標タービン
回転変化率 ＮＴｄｔ と実際のタービン回転変化率Ｎ
Ｔｄ が一致し、更にはその目標値を下回わるに至る状
態となる。
【００３１】上記ステップ１７７ に続くステップ１７
８ では、これについてのチェックを行っており、実タ
ービン回転変化率ＮＴｄ が目標タービン回転変化率
ＮＴｄｔ に達する瞬時ｔ１４ 迄は、更に、この間、
ステップ１７９ の継続実行により、それまでの算出目
標値と実際の変化率との差（エラー）の積算値Ｓ１、即
ち瞬時ｔ１３ から瞬時ｔ１４ 間での上記差の累積値
を、 Ｓ１＝ （ＮＴｄｔ − ＮＴｄ）＋ Ｓ１により演算
しておく。斯くして得られるＳ１値は、図１２のタイム
チャート上瞬時ｔ１４ までの斜線部分の面積に相当す
るエネルギー分を表すもので、これを考慮して、瞬時ｔ
１４ 後に開始されるＦ／Ｂ制御での目標タービン回転
変化率を決定する（瞬時ｔ１４ 以前の斜線部分の面積
と、瞬時ｔ１４ 後の斜線部分の面積が等しくなるよう
に目標値を設定し直す）のに用いられる。具体的には、
Ｆ／Ｂ制御開始後の変速残り時間にタービン回転変化率
が急激に変化しないよう目標タービン回転変化率を修正
するために付加される。
８ では、これについてのチェックを行っており、実タ
ービン回転変化率ＮＴｄ が目標タービン回転変化率
ＮＴｄｔ に達する瞬時ｔ１４ 迄は、更に、この間、
ステップ１７９ の継続実行により、それまでの算出目
標値と実際の変化率との差（エラー）の積算値Ｓ１、即
ち瞬時ｔ１３ から瞬時ｔ１４ 間での上記差の累積値
を、 Ｓ１＝ （ＮＴｄｔ − ＮＴｄ）＋ Ｓ１により演算
しておく。斯くして得られるＳ１値は、図１２のタイム
チャート上瞬時ｔ１４ までの斜線部分の面積に相当す
るエネルギー分を表すもので、これを考慮して、瞬時ｔ
１４ 後に開始されるＦ／Ｂ制御での目標タービン回転
変化率を決定する（瞬時ｔ１４ 以前の斜線部分の面積
と、瞬時ｔ１４ 後の斜線部分の面積が等しくなるよう
に目標値を設定し直す）のに用いられる。具体的には、
Ｆ／Ｂ制御開始後の変速残り時間にタービン回転変化率
が急激に変化しないよう目標タービン回転変化率を修正
するために付加される。
【００３２】ここで、上記タービン回転変化率を用いる
Ｆ／Ｂ制御について述べておくに、出力軸トルク波形は
、理想的には、トルクフェーズでの乱れなどのないもの
が望ましいのであるが、実際には物理的な遅れ等から理
想的な波形にならないのが実情である。そこで、本例で
は、トルク波形をできるだけ理想的なものに近ずけるた
め、又イナーシャフェーズ移行に当たりそのトルクのば
たつき等を抑えて滑らかに推移するようにするために、
タービン回転変化率を如何にすればよいかが計算上求ま
ることに着目し、それを目標値として制御を行う（即ち
、実タービン回転変化率を目標値により正確に一致させ
るようにする）ためＦ／Ｂ制御を導入する、という考え
に基づいている。前記図９のステップ１５９ での Ｔ
ｏｂ値の算出も、この一環であり、いわゆるイナーシャ
フェーズの面とりを適切に行うのに役立つ。
Ｆ／Ｂ制御について述べておくに、出力軸トルク波形は
、理想的には、トルクフェーズでの乱れなどのないもの
が望ましいのであるが、実際には物理的な遅れ等から理
想的な波形にならないのが実情である。そこで、本例で
は、トルク波形をできるだけ理想的なものに近ずけるた
め、又イナーシャフェーズ移行に当たりそのトルクのば
たつき等を抑えて滑らかに推移するようにするために、
タービン回転変化率を如何にすればよいかが計算上求ま
ることに着目し、それを目標値として制御を行う（即ち
、実タービン回転変化率を目標値により正確に一致させ
るようにする）ためＦ／Ｂ制御を導入する、という考え
に基づいている。前記図９のステップ１５９ での Ｔ
ｏｂ値の算出も、この一環であり、いわゆるイナーシャ
フェーズの面とりを適切に行うのに役立つ。
【００３３】更に又、そのＦ／Ｂ制御の開始を瞬時ｔ１
４ と遅延させるのは、イナーシャフェーズ初期から締
結要素油圧についてＦ／Ｂ制御をすると、サージトルク
やハンチングが発生し易いことからである。そこで、こ
れをも避けるべくイナーシャフェーズ中のＦ／Ｂ制御は
、目標回転変化率と実回転変化率とが一致した時点から
行うこととしており、こうすることで、締結側制御に回
転変化率を用いたＦ／Ｂ制御を導入する場合でも、ハン
チングの発生を抑えて高ゲインのＦ／Ｂ制御をも容易に
行うことができる。
４ と遅延させるのは、イナーシャフェーズ初期から締
結要素油圧についてＦ／Ｂ制御をすると、サージトルク
やハンチングが発生し易いことからである。そこで、こ
れをも避けるべくイナーシャフェーズ中のＦ／Ｂ制御は
、目標回転変化率と実回転変化率とが一致した時点から
行うこととしており、こうすることで、締結側制御に回
転変化率を用いたＦ／Ｂ制御を導入する場合でも、ハン
チングの発生を抑えて高ゲインのＦ／Ｂ制御をも容易に
行うことができる。
【００３４】さて、ステップ１７８ で実回転変化率Ｎ
Ｔｄ が目標値 ＮＴｄｔ 以下に低下したと判断した
瞬時ｔ１４ にステップ１８０ で締結要素油圧 ＰＨ
のＦ／Ｂ制御が開始され、以後はステップ１７６ が
ステップ１７７ 〜１７９ をスキップする。このＦ／
Ｂ制御は図１１に示す如きもので、ステップ２０１ で
本サブルーチン１回目にステップ２０２ 〜２０４ を
１度だけ実行する。ステップ２０２ では、比例分 Ｐ
Ｐ 及び積分分 Ｐｉ の初期値を０にセットし、又積
算値Ｓ１と現時点（ｔ１４） でのＮＴｄ 値（これは
、実質的には，、オープン制御からＦ／Ｂ制御への切換
えの際の図１０中のステップ１７７ での算出目標値
ＮＴｄｔ に等しい）とから、Ｔｉ４＝ ２ ×Ｓ１／
ＮＴｄ（但し、ＮＴｄ は絶対値）により、図１２に例
示する如き、目標タービン回転変化率 ＮＴｄｔ を変
化させず一定としておく期間（瞬時ｔ１４ 〜ｔ１５
間）を設定するための、具体的には後述のステップ２０
５ の判別に適用するためのタイマ値 Ｔｉ４を求める
。 又、更にこの算出値 Ｔｉ４を用いて、次式Ｎｒａｍｐ
＝ ＮＴｄｔ ／ （Ｃ３− Ｃ２− Ｔｉ４） （
但し、ＮＴｄ ｔ は絶対値） により、 Ｎｒａｍｐ値を算出する。
Ｔｄ が目標値 ＮＴｄｔ 以下に低下したと判断した
瞬時ｔ１４ にステップ１８０ で締結要素油圧 ＰＨ
のＦ／Ｂ制御が開始され、以後はステップ１７６ が
ステップ１７７ 〜１７９ をスキップする。このＦ／
Ｂ制御は図１１に示す如きもので、ステップ２０１ で
本サブルーチン１回目にステップ２０２ 〜２０４ を
１度だけ実行する。ステップ２０２ では、比例分 Ｐ
Ｐ 及び積分分 Ｐｉ の初期値を０にセットし、又積
算値Ｓ１と現時点（ｔ１４） でのＮＴｄ 値（これは
、実質的には，、オープン制御からＦ／Ｂ制御への切換
えの際の図１０中のステップ１７７ での算出目標値
ＮＴｄｔ に等しい）とから、Ｔｉ４＝ ２ ×Ｓ１／
ＮＴｄ（但し、ＮＴｄ は絶対値）により、図１２に例
示する如き、目標タービン回転変化率 ＮＴｄｔ を変
化させず一定としておく期間（瞬時ｔ１４ 〜ｔ１５
間）を設定するための、具体的には後述のステップ２０
５ の判別に適用するためのタイマ値 Ｔｉ４を求める
。 又、更にこの算出値 Ｔｉ４を用いて、次式Ｎｒａｍｐ
＝ ＮＴｄｔ ／ （Ｃ３− Ｃ２− Ｔｉ４） （
但し、ＮＴｄ ｔ は絶対値） により、 Ｎｒａｍｐ値を算出する。
【００３５】ここに、上記処理での右辺分母のＣ２値は
、図１２のタイムチャート上、ｔ１３ 〜ｔ１４ 間時
間（Ｆ／Ｂ制御開始までの時間）に相当し、 Ｔｉ４値
は目標値を一定としておくべきｔ１４ 〜ｔ１５ 間時
間であることから、 Ｃ３− Ｃ２− Ｔｉ４は締結側
制御期間中のタイマ Ｔｉ４値相当時間経過後の更なる
残時間（ｔ１５ 〜ｔ１６ 間） を意味する。よって
、かかる残時間で ＮＴｄｔ 値を除して得られる上記
の値 Ｎｒａｍｐは、Ｆ／Ｂ制御で目標タービン回転変
化率を０に向けて上昇させていくときのその傾斜を規定
するためのランプ値であり、具体的には後述のステップ
２０７ での ＮＴｄｔ 値の修正に適用される。タイ
マ値 Ｔｉ４とランプ値 Ｎｒａｍｐとを上記の如くに
算出し、これらを用いて本サブルーチン２回目以降の処
理が実行されると、Ｆ／Ｂ制御期間中の目標タービン回
転変化率 ＮＴｄｔ は、図１２の折線（破線）で示す
如き特性のものに設定されることになるのであり、こう
して設定される目標値は、瞬時ｔ１４ 以降の図の斜線
部分の面積を前記積算値Ｓ１に係る斜線部分のそれと等
しいものとなして既述したような回転変化率の急激な変
化の抑制が図られることになる。
、図１２のタイムチャート上、ｔ１３ 〜ｔ１４ 間時
間（Ｆ／Ｂ制御開始までの時間）に相当し、 Ｔｉ４値
は目標値を一定としておくべきｔ１４ 〜ｔ１５ 間時
間であることから、 Ｃ３− Ｃ２− Ｔｉ４は締結側
制御期間中のタイマ Ｔｉ４値相当時間経過後の更なる
残時間（ｔ１５ 〜ｔ１６ 間） を意味する。よって
、かかる残時間で ＮＴｄｔ 値を除して得られる上記
の値 Ｎｒａｍｐは、Ｆ／Ｂ制御で目標タービン回転変
化率を０に向けて上昇させていくときのその傾斜を規定
するためのランプ値であり、具体的には後述のステップ
２０７ での ＮＴｄｔ 値の修正に適用される。タイ
マ値 Ｔｉ４とランプ値 Ｎｒａｍｐとを上記の如くに
算出し、これらを用いて本サブルーチン２回目以降の処
理が実行されると、Ｆ／Ｂ制御期間中の目標タービン回
転変化率 ＮＴｄｔ は、図１２の折線（破線）で示す
如き特性のものに設定されることになるのであり、こう
して設定される目標値は、瞬時ｔ１４ 以降の図の斜線
部分の面積を前記積算値Ｓ１に係る斜線部分のそれと等
しいものとなして既述したような回転変化率の急激な変
化の抑制が図られることになる。
【００３６】又ステップ２０３，２０４ では、第２カ
ウンタの現時点でのカウント値Ｃ２を第４カウンタへセ
ットし（第４カンウタ値Ｃ４は、ｔ１３ 〜ｔ１４ 間
時間を示す記憶値として後述のステップ２０５ で Ｔ
ｉ４値と共に適用される）、そしてＦＬＡＧＦＢを値１
にセットする。
ウンタの現時点でのカウント値Ｃ２を第４カウンタへセ
ットし（第４カンウタ値Ｃ４は、ｔ１３ 〜ｔ１４ 間
時間を示す記憶値として後述のステップ２０５ で Ｔ
ｉ４値と共に適用される）、そしてＦＬＡＧＦＢを値１
にセットする。
【００３７】２回目以降の処理では、先ずステップ２０
５ において、図１０のステップ１７４ で計時処理を
継続している第２カウンタの値を用いて、Ｃ２≧ Ｔｉ
４＋ Ｃ４により、Ｆ／Ｂ制御開始後、タイマ Ｔｉ４
期間経過後か否かをチェックし、経過前ならステップ２
０６ で目標タービン回転変化率 ＮＴｄｔ と実際の
タービン回転変化率 ＮＴｄとの偏差を制御量として締
結要素油圧 ＰＨ のＦ／Ｂ制御を継続実行する。これ
に対し、経過後即ち瞬時ｔ１５ 以後は、ステップ２０
７ で ＮＴｄｔ ＝ ＮＴｄｔ ＋ Ｎｒａｍｐ
により逐次図１２の如く目標タービン回転変化率を上昇
するよう算出、設定しつつ、ステップ２０８ でその目
標値と実際の回転変化率の偏差を制御量としてＦ／Ｂ制
御を実行する。即ち、このステップ２０８ 実行毎、今
回比例分を Ｐｐ ＝ （ＮＴｄ − ＮＴｄｔ ）
× ＧＨ により算出し、かつその算出値 ＰＰ と積
分分前回値 Ｐｉ との和値として今回積分分をＰｉ
＝Ｐｐ ＋ Ｐｉ により得ると共に、これらと前回
ＰＨ 値とを用いて締結要素油圧ＰＨ を、 ＰＨ ＝ ＰＨ ＋ Ｐｐ ＋ Ｐｉ により求
めて締結要素油圧をＰＩ制御する。
５ において、図１０のステップ１７４ で計時処理を
継続している第２カウンタの値を用いて、Ｃ２≧ Ｔｉ
４＋ Ｃ４により、Ｆ／Ｂ制御開始後、タイマ Ｔｉ４
期間経過後か否かをチェックし、経過前ならステップ２
０６ で目標タービン回転変化率 ＮＴｄｔ と実際の
タービン回転変化率 ＮＴｄとの偏差を制御量として締
結要素油圧 ＰＨ のＦ／Ｂ制御を継続実行する。これ
に対し、経過後即ち瞬時ｔ１５ 以後は、ステップ２０
７ で ＮＴｄｔ ＝ ＮＴｄｔ ＋ Ｎｒａｍｐ
により逐次図１２の如く目標タービン回転変化率を上昇
するよう算出、設定しつつ、ステップ２０８ でその目
標値と実際の回転変化率の偏差を制御量としてＦ／Ｂ制
御を実行する。即ち、このステップ２０８ 実行毎、今
回比例分を Ｐｐ ＝ （ＮＴｄ − ＮＴｄｔ ）
× ＧＨ により算出し、かつその算出値 ＰＰ と積
分分前回値 Ｐｉ との和値として今回積分分をＰｉ
＝Ｐｐ ＋ Ｐｉ により得ると共に、これらと前回
ＰＨ 値とを用いて締結要素油圧ＰＨ を、 ＰＨ ＝ ＰＨ ＋ Ｐｐ ＋ Ｐｉ により求
めて締結要素油圧をＰＩ制御する。
【００３８】以上により瞬時ｔ１４ 以後の締結要素油
圧のＦ／Ｂ制御が遂行され、図１２に示すように、折線
の如く修正設定される目標タービン回転変化率 ＮＴｄ
ｔ を目標値としてそれに実タービン回転変化率ＮＴｄ
を一致させるように締結要素油圧 ＰＨ が制御され、
要素Ｂ／Ｂの締結を進行させる。なお、ステップ２０９
では、この間、ステップ２０７ での算出目標タービ
ン回転変化率 ＮＴｄｔ をチェックし、その値が負な
らば引き続きＦ／Ｂ制御を継続させるようにする一方、
ＮＴｄｔ ≧０が成立した時点で本Ｆ／Ｂ制御を解除
（Ｆ／Ｂ制御終了）することとしている。
圧のＦ／Ｂ制御が遂行され、図１２に示すように、折線
の如く修正設定される目標タービン回転変化率 ＮＴｄ
ｔ を目標値としてそれに実タービン回転変化率ＮＴｄ
を一致させるように締結要素油圧 ＰＨ が制御され、
要素Ｂ／Ｂの締結を進行させる。なお、ステップ２０９
では、この間、ステップ２０７ での算出目標タービ
ン回転変化率 ＮＴｄｔ をチェックし、その値が負な
らば引き続きＦ／Ｂ制御を継続させるようにする一方、
ＮＴｄｔ ≧０が成立した時点で本Ｆ／Ｂ制御を解除
（Ｆ／Ｂ制御終了）することとしている。
【００３９】図１０に戻り、Ｆ／Ｂ制御サブルーチンの
次のステップ１８１ では、前記実施例と同様にギヤ比
ｇｒ を監視し、 ｇｒ ＝ ｇｒｍｉｎとなる瞬
時ｔ１６ で、ステップ１８２の実行により、締結要素
油圧 ＰＨ を最高値 ＰＭａｘ にして締結要素Ｂ／
Ｂを完全締結させ、変速制御を終了する。 なお、同図中のステップ１７５ からステップ１８３
へと進む処理は、ギヤ比 ｇｒ が落ち切らないうちに
規定の締結側制御期間（カウンタＣ３相当時間）が経過
したとした場合の対策である。基本的には、本プログラ
ムの場合、締結制御の終了、従って変速制御の終了判断
は前記ステップ１８１ でのギヤ比によるものであると
ころ、可能性としては、締結側制御が上記規定期間をこ
えるような場合も生じ得る。その場合は、瞬時ｔ１３
でスタートせしめられる計時カウンタの値Ｃ２が設定第
３カンウタ値Ｃ３以上となることから、そこで、かかる
ケースの場合には、Ｆ／Ｂ制御を止め、目標タービン回
転変化率 ＮＴｄｔ を強制的に値０に設定しつつ、そ
の時点で締結要素油圧最高値指令を実行できるようにす
ることとしたものである。
次のステップ１８１ では、前記実施例と同様にギヤ比
ｇｒ を監視し、 ｇｒ ＝ ｇｒｍｉｎとなる瞬
時ｔ１６ で、ステップ１８２の実行により、締結要素
油圧 ＰＨ を最高値 ＰＭａｘ にして締結要素Ｂ／
Ｂを完全締結させ、変速制御を終了する。 なお、同図中のステップ１７５ からステップ１８３
へと進む処理は、ギヤ比 ｇｒ が落ち切らないうちに
規定の締結側制御期間（カウンタＣ３相当時間）が経過
したとした場合の対策である。基本的には、本プログラ
ムの場合、締結制御の終了、従って変速制御の終了判断
は前記ステップ１８１ でのギヤ比によるものであると
ころ、可能性としては、締結側制御が上記規定期間をこ
えるような場合も生じ得る。その場合は、瞬時ｔ１３
でスタートせしめられる計時カウンタの値Ｃ２が設定第
３カンウタ値Ｃ３以上となることから、そこで、かかる
ケースの場合には、Ｆ／Ｂ制御を止め、目標タービン回
転変化率 ＮＴｄｔ を強制的に値０に設定しつつ、そ
の時点で締結要素油圧最高値指令を実行できるようにす
ることとしたものである。
【００４０】以上のような変速制御によっても、前記実
施例と同様、解放要素ＬＲ／Ｂにより微少の空吹けをし
続ける解放制御を行うことができ、エンジンの空吹けは
これを確実に防止し、又締結要素はこのような解放の進
行制御の一方で、これを締結させ得て、両要素の解放・
締結切換えを常時タイミング良く行わせることができ、
エンジンの空吹けやトルクの引き込みを生じない滑らか
な変速が実現される。又、ＳＡＥ ペーバー掲載のＳＡ
Ｅ ８９０５２９（ ジ オール アダプティブ
コントロールズ フォー ザ クライスラー
ウルトラドライブ トランスアクスル： ＴｈｅＡ
ｌｌ−Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｓ ｆｏｒ
ｔｈｅ Ｃｈｒｙｓｌｅｒ Ｕｌｔｒａｄｒｉｖｅ Ｔ
ｒａｎｓａｘｌｅ） 、同ＳＡＥ ９０５０４８（アダ
プティブ コントロール ストラティギーズフォー
クラッチ トゥ クラッチ シフティング：
Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｔｒａｔｅｇｉ
ｅｓ ｆｏｒ Ｃｌｕｔｃｈ − ｔｏＣｌｕｔｃｈ
Ｓｈｉｆｔｉｎｇ）には、変速制御において、空吹けを
避けようとしてインターロック方向に締結を進行させる
技術についての開示があるところ、かかる方式によった
とした場合、掛け変え変速でインターロック方向に制御
するため、トルクフェーズの引き込み時間が長く、引き
込みトルクが深くなりがちで、それ故よりスムーズな変
速を望むときそれに応えにくい。これに対し、本変速制
御に従えば、解放されるべき摩擦要素をもってこれによ
り微少の、即ち所定量の空吹けを行わせしめ、かつそれ
を所定時間に亘り継続するよう制御するという空吹けを
し続ける制御を行うことで、インターロックも避ける掛
け変え変速が達成されるのであり、上記刊行物記載のも
のに比し、トルク引き込み時間の増大や深い引き込みト
ルクの発生などもよく抑制して、より変速特性に優れた
滑らかな変速を行うことができる。なお、本発明はワン
ウェイクラッチを有しない形態で実施できるのは勿論、
ワンウェイクラッチを具える場合において実施して変速
性能の一層の向上を狙うことも妨げない。
施例と同様、解放要素ＬＲ／Ｂにより微少の空吹けをし
続ける解放制御を行うことができ、エンジンの空吹けは
これを確実に防止し、又締結要素はこのような解放の進
行制御の一方で、これを締結させ得て、両要素の解放・
締結切換えを常時タイミング良く行わせることができ、
エンジンの空吹けやトルクの引き込みを生じない滑らか
な変速が実現される。又、ＳＡＥ ペーバー掲載のＳＡ
Ｅ ８９０５２９（ ジ オール アダプティブ
コントロールズ フォー ザ クライスラー
ウルトラドライブ トランスアクスル： ＴｈｅＡ
ｌｌ−Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｓ ｆｏｒ
ｔｈｅ Ｃｈｒｙｓｌｅｒ Ｕｌｔｒａｄｒｉｖｅ Ｔ
ｒａｎｓａｘｌｅ） 、同ＳＡＥ ９０５０４８（アダ
プティブ コントロール ストラティギーズフォー
クラッチ トゥ クラッチ シフティング：
Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｔｒａｔｅｇｉ
ｅｓ ｆｏｒ Ｃｌｕｔｃｈ − ｔｏＣｌｕｔｃｈ
Ｓｈｉｆｔｉｎｇ）には、変速制御において、空吹けを
避けようとしてインターロック方向に締結を進行させる
技術についての開示があるところ、かかる方式によった
とした場合、掛け変え変速でインターロック方向に制御
するため、トルクフェーズの引き込み時間が長く、引き
込みトルクが深くなりがちで、それ故よりスムーズな変
速を望むときそれに応えにくい。これに対し、本変速制
御に従えば、解放されるべき摩擦要素をもってこれによ
り微少の、即ち所定量の空吹けを行わせしめ、かつそれ
を所定時間に亘り継続するよう制御するという空吹けを
し続ける制御を行うことで、インターロックも避ける掛
け変え変速が達成されるのであり、上記刊行物記載のも
のに比し、トルク引き込み時間の増大や深い引き込みト
ルクの発生などもよく抑制して、より変速特性に優れた
滑らかな変速を行うことができる。なお、本発明はワン
ウェイクラッチを有しない形態で実施できるのは勿論、
ワンウェイクラッチを具える場合において実施して変速
性能の一層の向上を狙うことも妨げない。
【００４１】
【発明の効果】かくして請求項１記載の本発明変速制御
装置は上述の如く、解放要素の解放を変速機入力回転の
空吹けが所定値となるよう進行制御しつつ、締結要素を
締結させる構成としたから、両者の解放・締結切換えが
エンジンの空吹けやトルクの引き込みを生ずることのな
い良好なタイミングで実行されることとなり、滑らかな
変速を実現できる。又、ワンウェイクラッチを不要とな
して自動変速機のコンパクト化を図ることもできる。 又、請求項２によっても、回転変化率を用いて、同様に
解放要素により微少の空吹けをし続ける制御を実現でき
、従って解放・締結切換えをタイミング良く行わせるこ
とができ、エンジンの空吹けやトルクの引き込みを生じ
ない滑らかな変速が行える。
装置は上述の如く、解放要素の解放を変速機入力回転の
空吹けが所定値となるよう進行制御しつつ、締結要素を
締結させる構成としたから、両者の解放・締結切換えが
エンジンの空吹けやトルクの引き込みを生ずることのな
い良好なタイミングで実行されることとなり、滑らかな
変速を実現できる。又、ワンウェイクラッチを不要とな
して自動変速機のコンパクト化を図ることもできる。 又、請求項２によっても、回転変化率を用いて、同様に
解放要素により微少の空吹けをし続ける制御を実現でき
、従って解放・締結切換えをタイミング良く行わせるこ
とができ、エンジンの空吹けやトルクの引き込みを生じ
ない滑らかな変速が行える。
【図１】本発明装置により変速制御すべき自動変速機の
ギヤトレーン図である。
ギヤトレーン図である。
【図２】本発明装置の一実施例を示す制御プログラムに
して、信号計測処理プログラムのフローチャートである
。
して、信号計測処理プログラムのフローチャートである
。
【図３】同じく、制御信号出力処理のためのプログラム
フローチャートである。
フローチャートである。
【図４】同じく、変速判断、及び変速制御のためのプロ
グラムフローチャートである。
グラムフローチャートである。
【図５】図４の変速制御処理の内容を示す制御プログラ
ムの一例のフローチャートである。
ムの一例のフローチャートである。
【図６】同例の変速動作タイムチャートである。
【図７】本発明の他の実施例に係る制御プログラムにし
て、信号計測処理プログラムのフローチャートである。
て、信号計測処理プログラムのフローチャートである。
【図８】同じく、変速判断、及び変速制御のためのプロ
グラムフローチャートである。
グラムフローチャートである。
【図９】同変速制御での第１ファンクションの内容を示
すプログラムフローチャートである。
すプログラムフローチャートである。
【図１０】同じく、第２ファンクションの内容を示すプ
ログラムフローチャートである。
ログラムフローチャートである。
【図１１】図１０のフィードバック制御の内容を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図１２】同例の変速動作タイムチャートである。
１ 入力軸
２ 出力軸
３ 第１遊星歯車組
４ 第２遊星歯車組
Ｔ／Ｃ トルクコンバータ
ＬＲ／Ｂ ローリバースブレーキ
Ｂ／Ｂ バンドブレーキ
Ｈ／Ｃ ハイクラッチ
ＯＲ／Ｃ オーバーランクラッチ
Ｒ／Ｃ リバースクラッチ
Claims (4)
- 【請求項１】 複数の摩擦要素の締結・解放切換えに
より変速を行う自動変速機において、解放されることと
なった摩擦要素の解放にともなう変速機入力回転の空吹
けが第１の所定値となるよう該摩擦要素の解放を進行制
御する解放要素制御手段と、前記空吹けが第２の所定値
になる時、締結されるべき摩擦要素を締結させる締結要
素制御手段とを具備してなることを特徴とする自動変速
機の変速制御装置。 - 【請求項２】 複数の摩擦要素の締結・解放切換えに
より変速を行う自動変速機において、解放されることと
なった摩擦要素の解放によるトルクフェーズ中、変速機
入力軸の回転又は回転要素の回転の回転変化率が第１の
所定値となるよう該摩擦要素の解放を進行制御する解放
要素制御手段と、前記回転変化率が第２の所定値になる
時、締結されるべき摩擦要素を締結させる締結要素制御
手段とを具備してなることを特徴とする自動変速機の変
速制御装置。 - 【請求項３】 締結要素制御手段が、イナーシャフェ
ーズ中の前記回転変化率が所定のフィードバック制御開
始値となった時、目標回転変化率と実回転変化率との偏
差によりフィードバック制御を行うことを特徴とする請
求項２記載の自動変速機の変速制御装置。 - 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかにおいて、
解放されることとなった解放要素を該要素の解放が所定
の解放状態になる時完全解放させるよう前記解放要素制
御手段を構成した自動変速機の変速制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3023903A JP2687734B2 (ja) | 1990-05-01 | 1991-01-25 | 自動変速機の変速制御装置 |
| US07/694,313 US5207122A (en) | 1990-05-01 | 1991-05-01 | Clutch-to-clutch shifting in automatic transmission |
| DE4114382A DE4114382B4 (de) | 1990-05-01 | 1991-05-02 | Steuer- bzw. Regeleinrichtung für die Schaltung eines Automatikgetriebes |
| DE4143429A DE4143429C2 (de) | 1990-05-01 | 1991-05-02 | Verfahren zum Steuern und Regeln eines Schaltvorganges in einem Automatikgetriebe |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11179390 | 1990-05-01 | ||
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