KR100267338B1 - 자동 변속기의 로우-리버스 브레이크 제어방법 - Google Patents

자동 변속기의 로우-리버스 브레이크 제어방법 Download PDF

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Abstract

이 발명은 자동 변속기 저속 후진 브레이크 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 스로틀 밸브의 개도량을 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 스로틀 개도량 감지부(11)와, 출력 회전수를 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 출력 회전수 감지부(12)와, 터빈 회전수를 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 터빈 회전수 감지부(13)와, 상기 스로틀 개도량 감지부(11)로부터 출력되는 신호와 출력 회전수 감지부(12)로부터 출력되는 신호와 터빈 회전수 감지부(13)로부터 출력되는 신호를 입력받아, 변속단이 1속인 경우 토크 변환 구간에서 단방향 클러치의 담당 토크를 대신하는 저속 후진 브레이크를 구동시키는 제어신호를 출력하는 변속 제어부(20)로 이루어져 있으며, 자동 변속기의 1속 제어에 있어서, 단방향 클러치 대신 저속 후진 브레이크를 작동시킴으로써, 단방향 클러치의 내구성을 향상시키고 변속 제어를 향상시키는 것이다.

Description

자동 변속기의 로우-리버스 브레이크 제어방법
이 발명은 자동 변속기의 1속 제어에 있어서, 단방향 클러치(OWC; One Way C1utch) 대신 로우-리버스 브레이크(low & reverse brake)를 작동시킴으로써, 단방향 클러치의 내구성을 향상시키고 변속 제어를 향상시키는 자동 변속기의 로우-리버스 브레이크 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단의 변속 기어가 동작될 수 있도록 한다.
그러므로 엔진(engine)의 출력 동력에 따라 토크 컨버터(torque converter)를 동작시켜 유체의 회전력을 제어하고, 자동차의 동작 상태에 따른 해당 변속 기어가 동작될 수 있도록 변속 제어 장치에서 인가되는 제어 신호에 따라 해당 밸브(valve)로 유압이 작용하여 변속 동작이 이루어질 수 있도록 한다.
따라서 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(clutch pedal)의 동작이 필요하지 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전 미숙 등으로 인한 엔진 스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.
그런데, 상기 자동 변속기의 변속단이 1속일 때에는 단방향 클러치를 사용하여 그때의 토크를 담당하도록 하고 있다.
그런데, 종래에는 상기와 같이 단방향 클러치만으로 1속에서의 반력을 담당시키고 별도의 유압 제어가 뒤따르지 않기 때문에, 상기 단방향 클러치의 내구성이 떨어지기 쉬운 문제점이 있다.
따라서, 이 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 자동 변속기의 스로틀 밸브가 완전히 열린 상태의 1속 제어에 있어서, 토크 변환 구간의 변속 제어시, 단방향 클러치 대신 로우-리버스 브레이크를 작동시킴으로씨, 단방향 클러치의 내구성을 향상시키고 변속 제어를 향상시키는 자동 변속기의 로우-리버스 브레이크 제어방법을 제공하는 데에 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 이 발명은 파워 온 상태인지의 여부를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 파워 온 상태인 것으로 판단되는 경우, 1속 동기 상태인지의 여부를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 파워 오프 상태인 것으로 판단되는 경우, 1속 동기 상태인지의 여부를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 파워 온 상태이고; 1속 동기인 경우 와 파워 오프 상태이며 1속 동기인 경우 로우-리버스 브레이크 체결 듀티를 100%로 구동시키는 단계와; 상기 단계에서 파워 온 상태이고 1속 동기가 아닌 경우, 로우-리버스 브레이크 체결 듀티를 일정한 비율로 점차적으로 감소시기는 단계와; 상기 단계에서 파워 오프 상태이고 1속 동기가 아닌 경우 로우-리버스 브레이크 체결 듀티를 즉시 0%로 구동시키는 단계로 이루어져 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 또 다른 발명은 'D'레인지에서 2속에서 1속으로 변속된 상태인 경우, 파워 온 상태인지의 여부를 판단하는 단계와;
상기 단계에서 파워 온 상태인 것으로 판단되는 경우, 1속 동기 상태인지의 여부를 판단하는 단계와;
상기 단계에서 파워 오프 상태인 것으로 판단되는 경우, 1속 동기 상태인지의 여부를 판단하는 단계와;
상기 단계에서 파워 온 상태시 1속 동기인 경우와 파워 오프 상태시 1속 동기인 경우 로우-리버스 브레이크 체결 듀티를 100%로 구동시기는 단계와;
상기 단계에서 1속 동기 상태인지의 여부를 재판정하여 1속 동기 상태인 경우 로우-리버스 브레이크 체결 듀티를 미리 설정되어 있는 값으로 감소시기는 단계와;
상기 단계에서 임의로 설정시간 경과 후 로우-리버스 브레이크 체결 듀티를 100%까지 일정한 증가율로 점차적으로 증가시키는 단계와;
상기 단계에서 l속 파워 온 주행중 1속 동기가 아닌 경우와 1속에서 2속으로의 변속 지령이 발생한 경우 로우-리버스 브레이크 체결 듀티를 즉시 0%로 구동시키는 단계로 이루어져 있다.
제1도는 이 발명의 제1실시예에 따른 자동 변속기의 로우-리버스 브레이크 제어장치를 적용한 블럭도이고,
제2도는 이 발명의 제1실시예에 따른 자동 변속기의 로우-리버스 브레이크 제어방법을 적용한 동작 순서도이고,
제3도는 제1도에서 변속 제어부의 출력 파형도이고,
제4도는 이 발명의 제2실시예에 따른 자동 변속기의 로우-리버스 브레이크 제어장치를 적용한 블럭도이고,
제5도의 (a), (b)는 이 발명의 제2실시예에 따른 자동 변속기의 로우-리버스 브레이크 제어방법을 적용한 동작 순서도이고,
제6도는 제4도에서 변속 제어부의 출력 파형도이다.
이하, 첨부된 도면을 참고로 하여, 이 발명의 바람직한 제1실시예를 설명하기로 한다.
도 l에 도시되어 있듯이, 이 발명의 제1실시예에 따른 자동 변속기의 로우-리버스 브레이크 제어장치의 구성은 다음과 같이 이루어져 있다.
스로틀 밸브의 개도량을 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 스로틀 개도량 감지부(11)와,
출력 회전수를 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 출력 회전수 감지부(12)와,
터빈(turbine) 회전수를 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 터빈 회전수 감지부(13)와,
상기 스로틀 개도량 감지부(11)로부터 출력되는 신호와 출력 회전수 감지부(12)로부터 출력되는 신호와 터빈 회전수 감지부(13)로부터 출력되는 신호를 입력 받아, 변속단이 1속인 경우 토크 변환 구간에서 단방향 클러치의 담당 토크를 대신하는 로우- 리버스 브레이크를 구동시기는 제어 신호를 출력하는 변속 제어부(20)와,
상기 변속 제어부(20)로부터 출력되는 제어 신호에 따라 동작하여, 변속 제어시의 각 마찰 요소의 결합을 구동시기는 유압 제어 솔레노이드 밸브(pressure control solenoid valve, 30)와;
상기 유압 제어 솔레노이드 밸브(30)의 구동에 따라 동작하여 1속시의 단방향 클러치 담당의 토크를 전달하는 로우-리버스 브레이크(40)로 이루어져 있다.
상기와 같이 이루어져 있는 이 발명의 제1실시예의 동작은 다음과 같다.
스로틀 개도량 감지부(11)는 스로틀 밸브의 개도량을 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하고, 출력 회전수 감지부(12)는 출력 회전수를 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력하며, 터빈 회전수 감지부(13)는 터빈 회전수를 감지하여 그에 따른 전기적인 신호를 출력한다.
그러고, 변속 제어부(20)는 상기 스로틀 개도량 감지부(11)로부터 출력되는 신호와 출력 회전수 감지부(12)로부터 출력되는 신호와 터빈 회전수 감지부(13)로 부터 출력되는 신호를 입력받아, 변속단이 1속인 경우 토크 변환 구간에서 단방향 클러치의 담당 토크를 대신하는 로우-리버스 브레이크를 구동시기는 제어 신호를 출력한다.
유압 제어 솔레노이드 밸브(30)는 상기 변속 제어부(20)로부터 출력되는 제어 신호에 따라 동작하여, 변속 제어시의 각 마찰 요소의 결합을 구동시키고, 로우-리버스 브레이크(40)는 상기 유압 제어 솔레노이드 밸브(30)의 구동에 따라 동작하여 1속시의 단방향 클러치 담당의 토크를 전달한다.
도 2와 도 3을 참고로 하여 상기 변속 제어부(20)의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
도 2에 도시되어 있듯이, 변속 제어부(20)는 우선 상기 스로틀 개도량 감지부(11)로부터 출력되는 신호와 출력 회전수 감지부(12)로부터 출력되는 신호와 터빈 회전수 감지부(13)로부터 출력되는 신호를 판독하여, 차량의 주행 상태가 파워온 상태인지의 여부를 판단한다(S10).
상기 단계(S10)에서 차량의 주행 상태가 파워 오프 상태인 것으로 판단되는 경우, 변속 제어부(20)는 1속 동기 상태인지의 여부를 판단한다.
즉, 출력 회전수(No)가 미리 설정되어 있는 제1기준 회전수를 초과하는지의 여부를 판단하고(S20), 변속 상태가 1속 상태인지의 여부를 판단하고(S30), 출력 회전수(No)와 터빈 회전수(Nt)의 차가 미리 설정되어 있는 제2기준 회전수 미만인지의 여부를 판단한다(S40).
상기에서 제1기준 회전수는 50rpm으로 하고, 제2기준 회전수는 30rpm으로 설정한다.
상기 단계(S20, S30, S40)에서, 차량 주행 상태가 파워 온인 상태에서 1속 동기 상태인 경우, 즉 출력 회전수(No)가 미리 설정되어 있는 제1기준 회전수를 초과하고, 그 때의 변속 상태가 1속 상태이며, 출력 회전수(No)와 터빈 회전수(Nt)의 차가 미리 설정되어 있는 제2기준 회전수 미만인 것으로 판단되는 경우, 변속 제어부(20)는 로우-리버스 브레이크 체결 듀티를 100%로 설정하도록 제어한다(S50).
상기와 같이 함으로써, 파워 오프의 1속 동기인 상태에서, 토크 변환 구간에서 로우-리버스 브레이크를 체결하여, 단방향 클러치의 토크를 부담하도록 한다.
한편, 상기 차량의 주행 상태가 파워 온 상태인지의 여부를 판단하는 단계(S10)에서, 파워 온 상태인 것으로 판단되는 경우, 변속 제어부(20)는 1속 동기 상태인지의 여부를 판단한다.
즉, 출력 회전수(No)가 미리 설정되어 있는 제3기준 회전수를 초과하는지의 여부를 판단하고(S70), 스로틀 밸브 개도량이 미리 설정되어 있는 기준 개도량을 초과하는지의 여부를 판단하고(S80), 출력 회전수(No)와 터빈 회전수(Nt)의 차가 미리 설정되어 있는 제4기준 회전수 미만인지의 여부를 판단하고(S90), 변속 상태가 1속 상태인지의 여부를 판단한다(S100).
상기에서 제3기준 회전수는 240rpm으로 하고, 기준 개도량은 75%로 하고, 제 4기준 회전수는 30rpm 으로 설정한다.
상기 단계(S70, S80, S90, S100)에서, 차량 주행 상태가 파워 오프인 상태에서 1속 동기 상태인 경우, 즉, 출력 회전수(No)가 미리 설정되어 있는 제3기준 회전수를 초과하고, 스로틀 밸브 개도량이 미리 설정되어 있는 기준 개도량을 초과하고, 출력 회전수(No)와 터빈 회전수(Nt)의 차가 미리 설정되어 있는 제4기준 회전수 미만이며, 그 때의 변속 상태가 1속 상태인 것으로 판단되는 경우, 변속 제어부(20)는 로우-리버스 브레이크 체결 듀티를 100%로 설정하도록 제어한다(S50).
상기와 같이 함으로써, 스로틀 밸브 개도량이 많은 파워 온의 1속 동기 상태에서, 토크 변환 구간에서 로우-리버스 브레이크를 체결하여, 단방향 클러치의 토크를 부담하도록 한다.
한편, 상기 파워 오프 상태에서 1속 동기인지의 여부를 판단하는 단계(S20, S30, S40)에서, 1속 동기가 아닌 것으로 판단되는 경우, 변속 제어부(20)는 로우-리버스 브레이크 체결 듀티를 즉시 0%로 구동시키는 제어 신호를 출력한다(S60).
따라서, 도 3에서 보면, 파워 오프 상태에서 1속 동기가 아닌 것으로 판단되는 시점(B)에서 로우-리버스 브레이크 체결 듀티가 (나)와 같이 즉시 0%로 떨어진다.
그리고, 상기 파워 온 상태에서 1속 동기인지의 여부를 판단하는 단계(S70, S80, S90, S100)에서, 1속 동기가 아닌 것으로 판단되는 경우, 변속 제어부(20)는 로우-리버스 브레이크 체결 듀티를 일정한 비율로 점차적으로 감소시키는 제어 신호를 출력한다(S110).
따라서, 도 3에서 보면, 파워 온 상태에서 1속 동기가 아닌 것으로 판단되는 시점(B)에서 로우-리버스 브레이크 체결 듀티가 (가)와 같이 일정한 기울기를 가지면서 점차적으로 감소한다.
상기와 같이 함으로써, 파워 오프의 1속 동기인 상태와 파워 온 1속 동기 상태에서는 토크 변환 구간에서 로우-리버스 브레이크를 체결하여 단방향 클러치의 토크를 부담하도록 제어하고, 그렇지 않은 경우에는 그 때의 파워 상태에 따라 로우-리버스 브레이크의 체결을 즉각적으로 또는 점차적으로 풀어줌으로써 단방향 클러치의 토크 부담을 줄일 수 있다.
이 발명의 바람직한 제2실시예를 설명하기로 한다.
도 4에 도시되어 있듯이, 도 1에서 변속 제어부(60)에 변속 레버의 위치에 따른 전기적인 신호를 출력하는 인히비터 스위치(inhibitor switch, 54)를 구성한 것이다.
따라서 도 5와 도 6을 참고로 하여 상기 변속 제어부(60)의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
도 5의 (가)에 도시되어 있듯이, 변속 제어부(60)는 상기 스로틀 개도량 감지부(51)로부터 출력되는 신호와 출력 회전수 감지부(52)로부터 출력되는 신호와 터빈 회전수 감지부(53)로부터 출력되는 신호와 인히비터 스위치(54)로부터 출력되는 신호를 판독한다.
그리고 나서, 변속 제어부(60)는 변속단이 'D'레인지에 있는 상태에서 2속에서 1속으로 하강 변속된 상태인지의 여부를 판단한다(S200).
상기 단계(S200)에서 'D'레인지에서 2속에서 1속으로 변속된 상태인 것으로 판단되는 경우, 변속 제어부(60)는 차량의 주행 상태가 파워 온 상태인지의 여부를 판단한다(S210).
상기 단계(S210)에서 차량의 주행 상태가 파워 온 상태인 것으로 판단되는 경우, 변속 제어부(60)는 1속 동기 상태인지의 여부를 판단한다.
즉, 출력 회전수(No)가 미리 설정되어 있는 제5기준 회전수를 초과하는지의 여부를 판단하고(S220), 변속 상태가 1속 상태인지의 여부를 판단하고(S230), 출력 회전수(No)와 터빈 회전수(Nt)의 차가 미리 설정되어 있는 제6기준 회전수 미만인지의 여부를 판단한다(S240).
상기에서 제5기준 회전수는 50rpm으로 하고, 제6기준 회전수는 30rpm으로 설정한다.
상기 단계(S220, S230, S240)에서, 차량 주행 상태가 파워 온인 상태에서 1속 동기 상태인 경우, 즉 출력 회전수(No)가 미리 설정되어 있는 제5기준 회전수를 초과하고, 그 때의 변속 상태가 1속 상태이며, 출력 회전수(No)와 터빈 회전수(Nt)의 차가 미리 설정되어 있는 제6기준 회전수 미만인 것으로 판단되는 경우, 변속 제어부(60)는 로우-리버스 브레이크 체결 듀티를 100%로 설정하도록 제어한다(S290).
상기와 같이 함으로써, 파워 오프의 1속 동기인 상태에서, 토크 변환 구간에서 로우-리버스 브레이크를 체결하여, 단방향 클러치의 코크를 부담하도록 한다.
한편, 상기 차량의 주행 상태가 파워 온 상태인지의 여부를 판단하는 단계(S210)에서, 파워 온 상태인 것으로 판단되는 경우, 변속 제어부(60)는 1속 동기 상태인지의 여부를 판단한다.
즉, 출력 회전수(No)가 미리 설정되어 있는 제7기준 회전수를 초과하는지의 여부를 판단하고(S250), 스로틀 밸브 개도량이 미리 설정되어 있는 기준 개도량을 초과하는지의 여부를 판단하고(S260), 출력 회전수(No)와 터빈 회전수(Nt)의 차가 미리 설정되어 있는 제8기준 회전수 미만인지의 여부를 판단하고(S270), 변속 상태가 1속 상태인지의 여부를 판단한다(S280).
상기에서 제7기준 회전수는 1200rpm으로 하고, 기준 개도량은 55%로 하고, 제8기준 회전수는 30rpm으로 설정한다.
상기 단계(S250, S260, S270, S280)에서, 차량 주행 상태가 파워 오프인 상태에서 1속 동기 상태인 경우, 즉, 출력 회전수(No)가 미리 설정되어 있는 제7기준 회전수를 초과하고, 스로틀 밸브 개도량이 미리 설정되어 있는 기준 개도량을 초과하고, 출력 회전수(No)와 터빈 회전수(Nt)의 차가 미리 설정되어 있는 제8기준 회전수 미만이며, 그 때의 변속 상태가 1속 상태인 것으로 판단되는 경우, 변속 제어부(60)는 로우-리버스 브레이크 체결 듀티를 100%로 설정하도록 제어한다(S290).
상기와 같이 함으로써, 스로틀 밸브 개도량이 많은 파워 온의 1속 동기 상태에서, 토크 변환 구간에서 로우-리버스 브레이크를 체결하여, 단방향 클러치의 토크를 부담하도록 한다.
그리고 나서, 변속 제어부(60)는 출력 회전수(No)와 터빈 회전수(Nt)의 차가 미리 설정되어 있는 제9기준 회전수 미만인지의 여부를 판단함으로써, 변속 상태가 1속 동기 상태인지의 여부를 재판정한다(S300).
상기 제9기준 회전수의 값은 제8기준 회전수와 같이 30rpm으로 설정한다.
상기 단계(S300)에서 변속 상태가 1속 동기 상태인 것으로 판단되는 경우, 변속 제어부(60)는 로우-리버스 브레이크 체결 듀티를 미리 설정되어 있는 값으로 감소시키며, 약 40%로 감소시킨다(S310).
그리고, 미리 설정되어 있는 일정 시간 경과 후, 변속 제어부(60)는 로우-리버스 브레이크 체결 듀티를 100%까지 일정한 증가율로 점차적으로 증가시킨다(S320).
따라서, 도6에서 보면, 로우-리버스 브레이크 체결 듀티의 파형이 일정한 시간 동안 100%를 유지하다가 일정한 시간 동안 40%를 유지하고, 그 이후에 점차적으로 100%까지 상승하며, 그럼으로써, 로우-리버스 브레이크 체결에 따른 변속 충격을 완화시켜, 변속감을 향상시킬 수 있다.
상기와 같은 상태로 제어한 이후, 변속 제어부(60)는 다시 상기 스로틀 개도량 감지부(51)로부터 출력되는 신호와 출력 회전수 감지부(52)로 부터 출력되는 신호와 터빈 회전수 감지부(53)로부터 출력되는 신호와 인히비터 스위치(54)로부터 출력되는 신호를 판독하여, 차량의 주행 상태가 1속 파워 온 주행중 출력 회전수 해제 조건을 만족하는지의 여부를 판단한다(S330).
상기 단계(S330)에서 차량의 주행 상태가 1속 파워 온 주행중 출력 회전수 해제 조건을 만족하는 것으로 판단되면, 변속 제어부(60)는 변속단을 1속에서 2속으로 승단시키라는 지령이 떨어졌는지의 여부를 판단한다(S340).
상기 단계(S340)에서 변속단 승단 지령이 떨어지거나, 또는 상기 단계(S330)에서 차량의 주행 상태가 1속 파워 온 주행중 출력 회전수 해제 조건을 만족시키지 못하는 것으로 판단되는 경우, 변속 제어부(60)는 로우-리버스 브레이크 체결 듀티를 0%로 구동하도록 제어한다.
이상에서 설명한 바와 같이 이 발명은 자동 변속기의 스로틀 밸브가 완전히 열린 상태의 1속 제어에 있어서, 토크 변환 구간의 변속 제어시 파워 오프의 1속 동기인 상태와 파워 온 1속 동기 상태에서는 토크 변환 구간에서 로우-리버스 브레이크를 체결하여 단방향 클러치의 토크를 부담하도록 제어하고, 그렇지 않은 경우에는 그 때의 파워 상태에 따라 로우-리버스 브레이크의 체결을 즉각적으로 또는 점차적으로 풀어줌으로써 단방향 클러치의 토크 부담을 줄일 수 있게 되어 단방향 클러치의 내구성을 향상시키고 변속 제어를 향상시키는 효과를 가지게 되는 것이다.

Claims (6)

  1. 파워 온 상태인지의 여부를 판단하는 단계와;
    상기 단계에서 파워 온 상태인 것으로 판단되는 경우, 1속 동기 상태인지의 여부를 판단하는 단계와;
    상기 단계에서 파워 오프 상태인 것으로 판단되는 경우, 1속 동기 상태인지의 여부를 판단하는 단계와;
    상기에서 파워 온 상태에서 1속 동기인 경우와 파워 오프 상태에서 1속 동기인 경우 로우-리버스 브레이크 체결 듀티를 100%로 구동시기는 단계와;
    상기에서 파워 온 상태에서 1속 동기가 아닌 경우 로우-리버스 브레이크 체결 듀티를 일정한 비율로 점차적으로 감소시키는 단계와;
    상기에서 파워 오프 상태에서 1속 동기가 아닌 경우 로우-리버스 브레이크 체결 듀티를 즉시 0%로 구동시키는 단계로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 로우-리버스 브레이크 제어방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 파워 오프 상태에서 1속 동기 상태인지의 여부를 판단하는 단계는,
    출력 회전수가 미리 설정되어 있는 제1기준 회전수를 초과하는지의 여부를 판단하는 단계와;
    상기 단계에서 출력 회전수가 제1기준 회전수를 초과하는 경우, 변속 상태가 1속 상태인지의 여부를 판단하는 단계와;
    상기 단계에서 변속 상태가 1속인 경우, 출력 회전수(No)와 터빈 회전수(Nt)의 차가 미리 설정되어 있는 제2기준 회전수 미만인지의 여부를 판단하는 단계로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 로우-리버스 브레이크 제어방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 파워 온 상태에서 1속 동기 상태인지의 여부를 판단하는 단계는,
    출력 회전수가 미리 설정되어 있는 제1기준 회전수를 초과하는지의 여부를 판단하는 단계와;
    상기 단계에서 출력 회전수가 제1기준 회전수를 초과하는 경우, 스로틀 밸브 개도량이 미리 설정되어 있는 기준 개도량을 초과하는지의 여부를 판단하는 단계와;
    상기 단계에서 스로틀 밸브 개도량이 기준 개도량을 초과하는 경우, 변속 상태가 1속 상태인지의 여부를 판단하는 단계와;
    상기 단계에서 변속 상태가 1속인 경우, 출력 회전수(No)와 터빈 회전수(Nt)의 차가 미리 설정되어 있는 제2기준 회전수 미만인지의 여부를 판단하는 단계로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 로우-리버스 브레이크 제어 방법.
  4. 'D'레인지에서 2속에서 1속으로 변속된 상태인 경우, 파워 온 상태인기의 여부를 판단하는 단계와;
    상기 단계에서 파워 온 상태인 것으로 판단되는 경우, 1속 동기 상태인지의 여부를 판단하는 단계와;
    상기 단계에서 파워 오프 상태인 것으로 판단되는 경우, 1속 동기 상태인지의 여부를 판단하는 단계와;
    상기 단계에서 파워 온 상태시 1속 동기인 경우와 파워 오프 상태시 1속 동기인 경우 로우-리버스 브레이크 체결 듀티를 100%로 구동시기는 단계와;
    상기 단계에서 1속 동기 상태인지의 여부를 재판정하여 1속 동기 상태인 경우 로우-리버스 브레이크 체결 듀티를 미리 설정되어 있는 값으로 감소시키는 단계와;
    상기 단계에서 일정시간 경과 후 로우-리버스 브레이크 체결 듀티를 100%까지 일정한 증가율로 점차적으로 증가시키는 단계와;
    상기 단계에서 1속 파워 온 주행중 1속 동기가 아닌 경우와 1속에서 2속으로의 변속 지령이 발생한 경우 로우-리버스 브레이크 체결 듀티를 즉시 0%로 구동시키는 단계로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 로우-리버스 브레이크 제어방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 파워 오프 상태에서 1속 동기 상태인지의 여부를 판단하는 단계는,
    출력 회전수가 미리 설정되어 있는 제1기준 회전수를 초과하는지의 여부를 판단하는 단계와;
    상기 단계에서 출력 회전수가 제1기준 회전수를 초과하는 경우, 변속 상태가 1속 상태인지의 여부를 판단하는 단계와;
    상기 단계에서 변속 상태가 1속인 경우, 출력 회전수(No)와 터빈 회전수(Nt)의 차가 미리 설정되어 있는 제2기준 회전수 미만인지의 여부를 판단하는 단계로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 로우-리버스 브레이크 제어방법.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 파워 온 상태에서 1속 동기 상태인지의 여부를 판단하는 단계는,
    출력 회전수가 미리 설정되어 있는 제1기준 회전수를 초과하는지의 여부를 판단하는 단계와;
    상기 단계에서 출력 회전수가 제1기준 회전수를 초과하는 경우, 스로틀 밸브 개도량이 미리 설정되어 있는 기준 개도량을 초과하는지의 여부를 판단하는 단계와;
    상기 단계에서 스로틀 밸브 개도량이 기준 개도량을 초과하는 경우, 변속 상태가 1속 상태인지의 여부를 판단하는 단계와;
    상기 단계에서 변속 상태가 1속인 경우, 출력 회전수(No)와 터빈 회전수(Nt)의 차가 미리 설정되어 있는 제2기준 회전수 미만인지의 여부를 판단하는 단계로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 로우-리버스 브레이크 제어방법.
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