KR100316906B1 - 자동변속기의변속제어장치및그방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동 변속기의 변속제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 자동 변속기를 장착한 차량에 있어서, 차량의 주행상태 따라 차량의 상태가 가변되어 출력되어지는 신호를 인가 받아 해당하는 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단과; 상기 차량 주행상태 감지수단에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 차속(No)이 정지상태 또는 설정회전수 이상일 때 변속레버가 N레인지면, 리어 클러치(C2)의 유압을 세밀히 제어하여 상기의 리어 클러치(C2)와 원웨이 클러치(O.W.C)에 의해 변속단을 1속 변속완료상태로 유지시켜주고, 변속레버의 N→D 절환에 따른 N→D 듀티제어신호를 출력하는 제어 수단과; 상기 제어 수단(20)에서 출력되어지는 듀티제어신호에 따라 변속제어를 위한 솔레노이드 밸브를 구동시키는 구동수단을 포함하여 이루어져 있어, 정지중인 차량에서 변속레버의 N→D 절환후 급 출발할 때에도 순차적인 변속을 수행하여 변속쇼크 없이 안정된 주행을 보장하고, 자동 변속기의 내구성과 변속감을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

자동 변속기의 변속 제어장치 및 그 방법

본 발명은 자동 변속기의 변속 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게 말하자면, 신호 정지로 인해 변속레버를 N레인지로하고 주행대기중인차량에서 차량 출발신호에 따라 변속레버를 D레인지로 변환 하는 즉시 급 출발할 때 발생하는 거대한 변속쇼크를 방지하기 위한 자동 변속기의 변속 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도와스로틀 밸브 개도량에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 변속기어를 목표 변속단으로 자동 변속시켜 동작될 수 있도록 한다.

따라서 상기와 같이 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 변환 시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(clutch pedal)의 동작이 필요치 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진 스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.

상기의 자동 변속기는 토크 컨버터(torque converter)가 엔진(engine)의 회전동력을 변화시키고, 자동차의 운행 상태에 따라 변속 제어 장치에서 인가되는 제어 신호에 의해 솔레노이드 밸브가 제어되어 해당 마찰 요소가 동작될 수 있도록 유압회로를 형성하여 자동 변속 동작을 실행한다.

따라서 상기의 자동 변속기는 운전자의 변속 레버 선택 위치와 차속, 스로틀 밸브의 개도량에 따라 해당되는 제어신호를 출력하고, 상기에 출력된 신호에 의해 해당 솔레노이드 밸브가 구동되어 유압회로의 밸브 포트 변환 을 이루고, 그에 따라 오일 펌프로부터 공급되는 유압에 의해 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.

클러치와 브레이크로 이루어져 있는 상기의 마찰 요소는 마찰요소의 선택적인 동작에 따라 유성 기어 장치의 작동상태가 전환되어, 적절한 변속비로 변환 되어진 후 드라이브 기어로 전달된다.

상기 드라이브 기어로 변환 된 동력이 전달되면, 상기의 변환 된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어 (driven gear) 에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동 기어로 전달되어, 바퀴의 회전 동작을 제어하여 안정된 주행상태를 이룬다.

상기와 같이 동작하는 자동 변속기를 장착한 차량에서 시동 온 (ON) 상태에서 변속레버를 N 레인지일 때, 변속단이 2속 상태인 차량에서 주행 중 차량 정지신호에 의해 차량이 정지한 상태에서 운전자가 변속레버를 N레인지로 변환 한 후, 차량 출발 신호와 함께 변속레버를 D레인지로 변환 하는 순간 가속페달을 밟아 급 출발할 때 종래에는 첨부한 도1에 도시되어 있듯이 메모리에 저장된 듀티 제어신호에 의해 변속단을 2속에서 1속으로 변속한 후 차량을 출발시켰다.

그러나 상기한 종래의 기술은 첨부한 도1에 도시되어 있듯이, 변속레버가 N레인지에서도 변속단이 2속 상태가 되어있고, 변속레버를 N레인지에서 D레인지로 절환한 후에도 계속 2속 상태를 유지하다가, 변속레버의 N레인지에서 D레인지로 절환에 따른 변속단의 변속 완료 전 가속페달을 밟으면 변속단은 N레인지에서 D레인지로 변속완료 후 0.3Sec가 지나고 나서 변속단을 1속으로 변속 완료된다.

따라서 상기한 변속과정에서 변속단 2속인 리어 클러치(C2)가 먼저 잡힌 후 킥다운 브레이크(B1)가 잡힘에 따라 상기의 킥다운 서보(B1)에 순간적으로 강한 유압이 작용하여 킥다운 브레이크(B1)가 순간적으로 작용한 후 변속단을 1속으로 제어하기 위해 상기 킥다운 서보(B1)의 유압을 해제시켜줌으로써, 거대한 변속쇼크가발생하는 문제점이 있다.

따라서 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 시동 온상태에서 차속(No)이 정지상태 또는 설정회전수 이상일 때 변속레버가 N레인지면 첨부한 도2에 도시되어 있듯이, 변속단을 1속으로 제어하는 제어신호를 출력하여 리어 클러치(C2)의 유압을 세밀히 제어하여 상기의 리어 클러치(C2)와 원웨이 클러치(O.W.C)에 의해 변속단을 1속 변속완료상태로 유지시켜주고, 변속레버의 N→D 절환에 따른 듀티제어를 수행하여 줌으로써, 정지중인 차량에서 변속레버의 N→D 절환후 급 출발할 때에도 순차적인 변속을 수행하여 변속쇼크 없이 안정된 주행을 보장하고, 자동 변속기의 내구성과 변속감을 향상시킬 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 변속 제어장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,

자동 변속기를 장착한 차량에 있어서, 차량의 주행상태 따라 차량의 상태가 변환 되어 출력되어지는 신호를 인가 받아 해당하는 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단과;

상기 차량 주행상태 감지수단에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 차속(No)이 정지상태 또는 설정회전수 이상일 때 변속레버가 N레인지면, 리어 클러치(C2)의 유압을 세밀히 제어하여 상기의 리어 클러치(C2)와 원웨이 클러치(O.W.C)에 의해 변속단을 1속 변속완료상태로 유지시켜주고, 변속레버의 N→D 절환에 따른 N→D 듀티제어신호를 출력하는 제어수단과;

상기 제어수단(20)에서 출력되어지는 듀티제어신호에 따라 변속 제어를 위한솔레노이드 밸브를 구동시키는 구동수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명은,

변속레버의 위치가 N레인지 또는 P레인지이거나 또는 변속레버가 D레인지로서 차속(No)이 설정값인 110rpm이하이면 변속단을 1속 상태로 유지하는 단계와;

상기에서 변속단을 1속 상태로 유지하고 있는 차량에서 변속레버가 N레인지에서 D레인지로 변환 되었는가를 판단하는 단계와;

상기에서 변속레버가 N레인지에서 D레인지로 변환 된 경우, 메모리에 저장되어 있는 변속단 N→D제어를 위한 a구간의 듀티를 출력하는 단계와;

상기에서 a구간의 설정된 듀티 제어신호를 출력함에 따라 초기 필 타임시간인 ta가 종료되었는가를 판단하는 단계와;

상기에서 초기 필 타임시간인 ta가 종료되었을 경우, b구간의 계합듀티 Dbg를 출력하는 단계와;

상기에서 b구간의 계합 듀티 Dbg를 출력함에 따라 변속단이 목표 변속단으로 실제 변속동기하기 시작하는 시점(S.B)이 검출되었는가를 판단하는 단계와;

상기에서 변속단이 목표 변속단으로 실제 변속동기하기 시작하는 시점(S.B)이 검출되면, b구간의 듀티출력을 종료하고 C구간의 듀티값을 Dcg로 출력하는 단계와;

상기에서 C구간의 듀티 제어신호를 출력함에 따라 터빈의 회전수(Nt)가 목표 변속단의 변속동기 완료시점(△Nfg)인 S.F 점에 도달하였는가를 판단하는 단계와;

상기한 터빈의 회전수(Nt)가 목표 변속단의 변속동기 완료시점(△Nfg)인 S.F 점에 도달한 것으로 판단되면 C구간의 듀티 출력을 종료하고, d구간의 듀티를 출력하는 단계와;

상기에서 d구간의 듀티를 출력함에 따라 d구간의 듀티 출력 설정시간인 td가 경과했는가를 판단하는 단계와;

상기에서 d구간의 듀티 출력 설정시간인 td가 경과한 경우, 출력 듀티를 0%로 하고 변속을 완료하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

도1은 종래 자동 변속기의 변속 제어 듀티 패턴도이고,

도2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어 듀티 패턴도이고,

도3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 유압회로도이고,

도4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어장치 구성 블럭도이고,

도5는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어방법 동작 순서도이다.

상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.

차량의 주행상태 따라 차량의 상태가 변환 되어 출력되어지는 신호를 인가 받아 해당하는 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단(10)과;

상기 차량 주행상태 감지수단(10)에서 출력되는 신호를 인가 받아 판독하여 차속(No)이 정지상태 또는 설정회전수 이상일 때 변속레버가 N레인지면, 리어 클러치(C2)의 유압을 세밀히 제어하여 상기의 리어 클러치(C2)와 원웨이 클러치(O.W.C)에 의해 변속단을 1속 변속완료상태로 유지시켜주고, 변속레버의 N→D 절환에 따른 N→D 듀티제어신호를 출력하는 제어수단(20)과;

상기 제어수단(20)에서 출력되어지는 듀티제어신호에 따라 구동되어 변속을 제어하는 솔레노이드 밸브를 구동시키는 구동수단(30)으로 이루어져 있다.

상기에 있어서, 차량 동작상태 감지 수단(10)은

가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 변환 되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와;

차량의 출력축 회전수를 감지하여 차량의 주행속도에 상응하는 해당 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와;

스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 변환 되면, 상기의 변속단의 변환 상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부(13)와;

변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(14)와;

엔진의 동작 상태에 따라 변환 되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(15)와;

운전자의 변속 레버 조작에 따라 해당하는 변속 레인지를 전기적인 신호로 출력하는 변속 레버 감지부(16)로 이루어져 있다.

상기 제어수단(20)은, 상기와 같이 작동하는 임의의 수단으로 할 수 있으나, 일예로는 상기 로직을 수행하도록 프로그램된 통상의 변속기제어유닛(TCU;Transmisson Control Unit)으로 할 수 있으며, 상기 변속기 제어유닛은 프로그램에 의해 동작하는 마이크로프로세서(microprocessor)로 할 수 있다.

주지하는 바와 같이, 자동변속기의 변속은 상기 변속기제어유닛으로부터 제어신호를 받아 구동되는 솔레노이드 밸브의 작동에 의하여 변속되는 바, 상기 구동수단(30)은 하나 이상의 솔레노이드 밸브를 포함하며, 상기 솔레노이드 밸브의 매치 및 결합구조는 통상의 자동변속기의 구조에 의하여 공지된 바에 따라 임의로 설정 가능하며, 일예로는, 도3에 도시된 바와 같은 자동변속기의 유압회로도에서 PCSV-A(Pressure Control Solenoid Vaive-A) 및 PCSV-B(Pressure Control Solenoid Valve-B)를 포함하는 것으로 할 수 있다.

상기한 구성에 의해 자동 변속기의 변속제어방법을 첨부한 도5를 참조하여 더욱 상세히 설명한다.

주행중 차량 정지신호에 의해 시동 온 상태의 차량에서 변속레버의 위치가 N레인지 또는 P레인지이거나 또는 변속레버가 D레인지로서 차속(No) 이 설정값인 110rpm이하이면 제어수단(20)은 첨부한 도3에 도시된 상기 PCSV-A 를 100%로 제어하고, 상기 PCSV-B 를 구간에 따라 메모리에 저장된 듀티제어신호에 의해 리어 클러치(B2)에 작용압을 인가하여 변속단을 1속 상태를 유지한다(S100,S110).

하지만 상기에서 차량의 시동이 오프 상태이거나 변속단이 D레인지 상태에서 차속( No)이 설정 회전수인 110rpm이상이면 해당하는 변속 제어를 수행한다(S101).

따라서 상기에서 변속단을 1속 상태로 유지하고 있는 차량에서 운전자에 의해 변속레버가 변환 되면 제어수단(20)은 변속레버가 N레인지에서 D레인지로 변환 되었는가를 판단한다(S120).

상기에서 변속레버가 운전자에 의해 변속레버가 N레인지에서 D레인지로 변환 된 경우, 제어수단(20)은 메모리에 저장되어 있는 변속단 N→D제어를 위한 초기 듀티 Da을 온도에 따라 32구간으로 나누어 설정된 맵 값으로 결정하고, 듀티 출력시간인 taND동안 클러치를 필시키기 위한 듀티제어신호를 구동 수단(30)에 출력하여a구간을 실행한다(S130).

상기에서 듀티 출력시간인 taND는

taND = ta + tND1으로서

( 상기에서 taND는 클러치를 필시키기 위한 시간이고,

ta는 엔진rpm에 대한 4분할 초기 필 타임이고,

tND1 은 시동 온 이후 첫 번째 N→D일 때의 보정시간

이다.)

하지만 상기에서 변속레버가 N레인지에서 D레인지로 변환 되지 않은 경우, 제어수단(20)은 변속단을 1속 상태로 계속 유지한다.

따라서 상기에서 설정된 듀티 제어신호가 출력되어 a구간을 실행함에 따라 제어수단(20)은 초기 필 타임시간인 ta가 종료되었는가를 판단한다(S140).

상기에서 초기 필 타임시간인 ta가 종료되었을 경우, 제어수단(20)은 계합듀티 Dbg를 출력하는 b구간을 실행한다(S150).

하지만 상기에서 초기 필 타임시간인 ta가 종료되지 않은 경우, 제어수단(20)은 상기에서 초기 필 타임시간인 ta가 종료 될 때까지 a구간의 듀티를 계속 출력한다.

상기에서 계합듀티 Dbg는 듀티치를 Dbgo로 하고, 듀티 기울기를 ramp_Dbg로하여 구동수단(30)에 출력한다.

Dbg = Dbgo + Del + Dcl + ramp_Dbg

(상기에서 Dbg는 초기 계합듀티이고,

Dbgo는 유온에 따른 초기 계합듀티 설정값(32구간으로 설정된 맵값)이고,

Del는 엔진 rpm에 따른 4분할 보정값이고,

Dcl는 스로틀 개도 변화에 대한 대책으로 터빈 토크 변화에 따른 보정값이다.

또한 상기에서 스로틀 개도 변화에 대한 대책으로 터빈 토크 변화에 따른 보정값 Dcl는 리어 클러치(C2) 계합시 엔진 rpm변화에 의한 입력 토크변화에 대한 보정으로 하기 하기와 같이 보정할 수 있고, 변속 완료 후 상기의 보정값은 0으로 한다.

Dcl = (Dcl)old +△Dcl

(상기에서

단, 상기에서 1회 보정값이 │(Dcl)max │를 넘지 않을 것.

(Dcl)old는 1 루프전의 엔진 rpm 변화량에 때한 보정값이고,

△Dcl는 새로운 엔진rpm 변화량에 대한 보정값이고,

K _PNDR 는 토크-듀티 변화계수(0.47%kgfm)이고,

T _T 는 입력 토크이고,

는 1 루프전 입력토크

이다.) )

상기에서 제어수단(20)은 계합듀티 Dbg를 일정한 기울기로 감소하는 듀티기울기 ramp_Dbg 로 출력함에 있어, 스로틀 개도 변화시의 대책으로 엔진rpm(Ne)를기준으로 4구간으로 나누어 경사 율을 다르게 출력한다.

따라서 상기와 같이 계합듀티 Dbg를 출력하는 제어수단(20)은 변속단이 목표 변속단으로 실제 변속동기하기 시작하는 시점(S.B)이 검출되었는가를 판단한다(S160).

상기에서 변속단이 목표 변속단으로 실제 변속동기하기 시작하는 시점(S.B)을 판단하는 방법은, 첨부한 도2에 도시되어 있듯이 터빈이 슬립을 하여 터빈의 회전수( Nt)가 △Nsg에 도달하면 제어수단(20)은 변속단이 목표 변속단으로 실제 변속 동기하는 시점(S.B)으로 판단한다.

즉, 최대 터빈의 회전수(Nt) ×0.8 이하로 되는 시점을 S.B점으로 판단한다.

따라서 상기에서 변속단이 목표 변속단으로 실제 변속동기하기 시작하는 시점(S.B)이 검출되면, 제어수단(20)은 b구간의 듀티출력을 종료하고, 듀티값을 Dcg로 출력하는 C구간을 수행한다(S170).

하지만 상기에서 변속단이 목표 변속단으로 실제 변속동기하기 시작하는 시점(S.B)이 검출되지 않은 경우, 제어수단(20)은 변속단이 목표 변속단으로 실제 변속동기하기 시작하는 시점(S.B)이 검출될 때까지 b구간의 듀티를 계속 출력한다.

상기에서 C구간의 듀티값 Dcg는 듀티값을 b구간의 최종 듀티값에서 △Dcg를 연산하여 산출된 값으로 보정하여 듀티 기울기를 ramp_Dcg로 구동수단(30)에 출력한다.

(상기에서 Dcg는 C구간의 듀티 출력값이고,

last_D는 b구간의 최종 듀티값이고,

△Dcg는 계합듀티 보정값이고,

(유온에 따른 4분할값, ±값을 가질 수 있음)

ramp_Dcg는 스로틀 개도 온시의 대책으로 일정 엔진 rpm(Ne)를 기준으로 경사를 다르게 할 수 있고,

Dcl는 스로틀 개도 변화에 대한 대책으로 터빈 토크 변화에 따른 보정값이다.)

상기에서 C구간의 듀티 제어신호를 출력함에 따라 제어수단(20)은 터빈의 회전수(Nt)가 목표 변속단의 변속동기 완료시점(△Nfg)인 S.F 점에 도달하였는가를 판단한다(S180).

상기에서 터빈의 회전수(Nt)가 목표 변속단의 변속동기 완료시점(△Nfg)인 S.F 점에 도달한 것을 판단하는 방법은 하기의 산술식에 의해 판단되어진다.

Nt≤1속기어비 ×No+ 170rpm

(상기에서 Nt는 변속초기부터 검출한 터빈의 회전수이고,

1속 기어비 × No + 170rpm은 목표 변속단의 변속동기 완료시점이다.)

상기한 산술식에 의해 터빈의 회전수(Nt)가 목표 변속단의 변속동기 완료시점(△Nfg)인 S.F 점이 판단되면 제어수단(20)은 C구간의 듀티 출력을 종료하고, 상기 C구간의 최종 듀티값에 △Ddg를 연산하여 산출된 값을 일정한 기울기인 ramp_Ddg로 설정시간인 td동안 d구간의 듀티를 출력한다(S190).

하지만 상기에서 목표 변속단의 변속동기 완료시점인 S.F 점이 판단되지 않은 경우, 목표 변속단의 변속동기 완료시점인 S.F 점이 판단 될 때까지 C구간의 듀티를 계속 출력한다.

상기에서 d구간의 듀티를 출력함에 따라 제어수단(20)은 d구간의 듀티 출력 설정시간인 td가 경과했는가를 판단한다(S200).

상기에서 d구간의 듀티 출력 설정시간인 td가 경과한 경우, 제어수단(20)은 출력 듀티를 0%로 하고 변속을 완료한다.

하지만 상기에서 d구간의 듀티 출력 설정시간인 td가 경과하지 않은 경우, 상기 d구간의 듀티를 계속 출력한다.

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예서 차속(No)이 정지상태 또는 설정회전수 이상일 때 변속레버가 N레인지면 변속단을 1속으로 제어하는 제어신호를 출력하여 리어 클러치(C2)의 유압을 세밀히 제어하여 상기의 리어 클러치(C2)와 원웨이 클러치(O.W.C)에 의해 변속단을 1속 변속완료상태로 유지시켜주고, 변속레버의 N→D 절환에 따른 듀티제어를 수행하여 줌으로써, 정지중인 차량에서 변속레버의 N→D 절환후 급 출발할 때에도 순차적인 변속을 수행하여 변속쇼크 없이 안정된 주행을 보장하고, 자동 변속기의 내구성과 변속감을 향상시킬 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 변속 제어장치 및 그 방법을 제공할 수 있다.

Claims (12)

1. 자동 변속기를 장착한 차량에 있어서, 차량의 주행상태 따라 차량의 상태가 변환되어 출력되어지는 신호를 인가 받아 해당하는 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 감지수단과;

   상기 차량 주행상태 감지수단에서 출력되는 신호를 인가 받아 이를 기초로 변속레버의 N→D 절환에 따른 N→D 듀티제어신호를 출력하는 제어 수단과;

   상기 제어 수단에서 출력되어지는 듀티제어신호에 따라 변속제어를 위한 솔레노이드 밸브를 구동시키는 구동수단을 포함하여 이루어지되,

   상기 제어수단은, 변속레버의 위치가 N 또는 P레인지이거나, 변속레버가 D레인지로서 차속(No)이 설정값 이하이면 변속단을 1속 상태로 유지하고, 상기 1속 상태에서 차량에서 변속레버가 N -> D레인지로 변환되었는가를 판단하여 변환된 경우, 메모리에 저장되어 있는 변속단 N→D 제어를 위한 a구간의 듀티를 초기 필타임시간(ta) 동안 출력한 후, b구간의 계합듀티 Dbg를 출력하고, 이에 따라 변속단이 목표 변속단으로 실제 변속동기하기 시작하는 시점(S,B)이 검출되면 상기 b구간의 듀티출력을 종료하고 C구간의 듀티값을 Dcg로 출력한 후, 터빈의 회전수(Nt)가 목표 변속단의 변속동기 완료시점(△Nfg)인 S.F점에 도달하면, C구간의 듀티 출력을 종료하고, 설정시간(td)동안 d구간의 듀티를 출력한 후 출력듀티를 0%로 하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 변속제어장치.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 차량 주행상태 감지수단은 가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부와;

   차량의 출력축 회전수를 감지하여 차량의 주행속도에 상응하는 해당 신호를 출력하는 차속 감지부와;

   스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 변환되면, 상기의 변속단의 변환상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부와;

   변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부와;

   엔진의 동작 상태에 따라 변환되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부와;

   운전자의 변속 레버 조작에 따라 해당하는 변속 레인지를 전기적인 신호로 출력하는 변속 레버 감지부를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속제어장치.
3. 변속레버의 위치가 N레인지 또는 P레인지이거나 또는 변속레버가 D레인지로서 차속(No)가 설정값인 110rpm이하이면 변속단을 1속 상태로 유지하는 단계와;

   상기에서 변속단을 1속 상태로 유지하고 있는 차량에서 변속레버가 N레인지에서 D레인지로 가변되었는가를 판단하는 단계와;

   상기에서 변속레버가 N레인지에서 D레인지로 가변된 경우, 메모리에 저장되어 있는 변속단 N→D제어를 위한 a구간의 듀티를 출력하는 단계와;

   상기에서 a구간의 설정된 듀티 제어신호를 출력함에 따라 초기 필 타임시간인 ta가 종료되었는가를 판단하는 단계와;

   상기에서 초기 필 타임시간인 ta가 종료되었을 경우, b구간의 계합듀티 Dbg를 출력하는 단계와;

   상기에서 b구간의 계합듀티 Dbg를 출력함에 따라 변속단이 목표 변속단으로 실제 변속동기하기 시작하는 시점(S.B)이 검출되었는가를 판단하는 단계와;

   상기에서 변속단이 목표 변속단으로 실제 변속동기하기 시작하는 시점(S.B)이 검출되면, b구간의 듀티출력을 종료하고 C구간의 듀티값을 Dcg로 출력하는 단계와;

   상기에서 C구간의 듀티 제어신호를 출력함에 따라 터빈의 회전수(Nt)가 목표 변속단의 변속동기 완료시점(△Nfg)인 S.F 점에 도달하였는가를 판단하는 단계와;

   상기한 터빈의 회전수(Nt)가 목표 변속단의 변속동기 완료시점(△Nfg)인 S.F 점에 도달한 것으로 판단되면 C구간의 듀티 출력을 종료하고, d구간의 듀티를 출력하는 단계와;

   상기에서 d구간의 듀티를 출력함에 따라 d구간의 듀티 출력 설정시간인 td가 경과했는가를 판단하는 단계와;

   상기에서 d구간의 듀티 출력 설정시간인 td가 경과한 경우, 출력 듀티를 0%로 하고 변속을 완료하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속제어방법.
4. 청구항 3에 있어서, d구간의 듀티를 출력하는 방법은, C구간의 최종 듀티값에 △Ddg를 연산하여 산출된 값을 일정한 기울기인 ramp_Ddg로 설정시간인 td동안 d구간의 듀티를 출력하는 단계를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속제어방법.
5. 청구항 3에 있어서, 터빈의 회전수(Nt)가 목표 변속단의 변속종료시점의 설정된 임의의 값(△Nfg) 전에 도달하면 S.F 점에 도달한 것으로 판단하는 단계를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속제어방법.

   { Nt ≤; 1속기어비 tNo+ 170rpm

   (상기에서 Nt는 변속초기부터 검출한 터빈의 회전수이고,

   1속 기어비 × No + 170rpm은 목표 변속단의 변속동기 완료시점이다.) }
6. 청구항 3에 있어서, C구간의 듀티값 Dcg는 듀티값을 b구간의 최종 듀티값에서 △Dcg를 연산하여 산출된 값으로 보정하여 듀티 기울기를 ramp_Dcg로 출력하는 단계를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속제어방법.

   {

   

   (상기에서 Dcg는 C구간의 듀티 출력값이고,

   last_D는 b구간의 최종 듀티값이고,

   △Dcg는 계합 듀티 보정값이고,

   (유온에 따른 4분할값, ±값을 가질 수 있음)

   ramp_Dcg는 스로틀 개도 온시의 대책으로 일정 엔진 rpm(Ne)를 기준으로 경사를 다르게 할 수 있고,

   Dcl는 스로틀 개도 변화에 대한 대책으로 터빈 토크 변화에 따른 보정값이다.) }
7. 청구항 3에 있어서, 변속단이 목표 변속단으로 실제 변속동기하기 시작하는 시점(S.B)을 판단하는 방법은, 터빈이 슬립을 하여 터빈의 회전수( Nt)가 △Nsg에 도달하면 변속단이 목표 변속단으로 실제 변속동기하는 시점(S.B)으로 판단하는 단계를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속제어방법.

   { 최대 터빈의 회전수(Nt) ×0.8 이하로 되는 시점}
8. 청구항 3에 있어서, b구간에서 출력되는 계합 듀티 Dbg는 듀티치를 Dbgo로 하고, 듀티 기울기를 ramp_Dbg를 스로틀 개도 변화시의 대책으로 엔진rpm(Ne)를 기준으로 4구간으로 나누어 경사율을 다르게 출력하는 단계를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속제어방법.

   {

   

   (상기에서 Dbg는 초기 계합 듀티이고,

   Dbgo는 유온에 따른 초기 계합 듀티 설정값(32구간으로 설정된 맵값)이고,

   Del는 엔진 rpm에 따른 4분할 보정값이고,

   Dcl는 스로틀 개도 변화에 대한 대책으로 터빈 토크 변화에 따른 보정값이다.

   또한 상기에서 스로틀 개도 변화에 대한 대책으로 터빈 토크 변화에 따른 보정값 Dcl는 리어 클러치(C2) 계합시 엔진 rpm변화에 의한 입력 토크변화에 대한 보정으로 하기 하기와 같이 보정할 수 있고, 변속 완료 후 상기의 보정값은 0으로 한다.

   Dcl= (Dcl)old+ △Dcl

   (상기에서 △Dcl =

   

   단, 상기에서 1회 보정값이

   

   를 넘지 않을 것.

   (Dcl)old는 1 루프전의 엔진 rpm 변화량에 때한 보정값이고,

   △Dcl는 새로운 엔진rpm 변화량에 대한 보정값이고,

   K _PNDR 는 토크-듀티 변화계수(0.47%kgfm)이고,

   T _T 는 입력 토크이고,

   

   는 1 루프전 입력토크

   이다.) ) }
9. 청구항 3에 있어서, a구간의 듀티를 출력하는 방법은 초기 듀티 Da을 온도에 따라 32구간으로 나누어 설정된 맵값으로 결정하고, 듀티 출력시간인 taND동안 클러치를 필 시키기 위한 듀티제어신호를 출력하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속제어방법.
10. 청구항 9에 있어서, 듀티 출력시간인 taND는

    

    ( 상기에서 taND는 클러치를 필시키기 위한 시간이고,

    ta는 엔진rpm에 대한 4분할 초기 필 타임이고,

    tND1은 시동 온 이후 첫 번째 N→D일 때의 보정시간이다.)

    인 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속제어방법.
11. 청구항 3에 있어서, 차량의 시동이 오프 상태이거나 변속단이 D레인지상태에서 차속( No)이 설정 회전수인 110rpm이상이면 해당하는 변속제어를 수행하는 단계를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속제어방법.
12. 청구항 3에 있어서, 변속레버가 N 레인지에서 D 레인지로 변환되지 않은 경우, 변속단을 1속 상태로 계속 유지하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 변속제어방법.

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