KR100191585B1 - 자동변속기의 킥 다운 제어장치 및 그 제어방법 - Google Patents

자동변속기의 킥 다운 제어장치 및 그 제어방법

Info

Publication number
KR100191585B1
KR100191585B1 KR1019960036796A KR19960036796A KR100191585B1 KR 100191585 B1 KR100191585 B1 KR 100191585B1 KR 1019960036796 A KR1019960036796 A KR 1019960036796A KR 19960036796 A KR19960036796 A KR 19960036796A KR 100191585 B1 KR100191585 B1 KR 100191585B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
control signal
duty
section
vehicle
duty control
Prior art date
Application number
KR1019960036796A
Other languages
English (en)
Other versions
KR19980017045A (ko
Inventor
유평환
Original Assignee
정몽규
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 정몽규, 현대자동차주식회사 filed Critical 정몽규
Priority to KR1019960036796A priority Critical patent/KR100191585B1/ko
Publication of KR19980017045A publication Critical patent/KR19980017045A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100191585B1 publication Critical patent/KR100191585B1/ko

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/44—Inputs being a function of speed dependent on machine speed of the machine, e.g. the vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/46—Inputs being a function of speed dependent on a comparison between speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
    • F16H2059/385—Turbine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F16H2061/0244—Adapting the automatic ratio to direct driver requests, e.g. manual shift signals or kick down

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

이 발명은 자동 변속기의 킥 다운 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 차량의 주행 상태에 따라 가변되는 상태를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 차량 주행 상태 검출 수단과; 상기 차량 주행 상태 검출 수단에서 출력되는 신호를 인가받아 엔진과 변속기의 롤링으로 인한 출렁거림이 발생하여도, 차속 RPM안전 시간을 두어 해당 시간 동안 터빈축 회전수와 차량 속도를 비교하지 않음으로써, 안정된 듀티 제어 신호를 출력하는 변속 제어 수단과; 상기 변속 제어 수단에서 안정된 듀티 제어 신호를 인가받아 유압 제어를 위해 구동되는 액츄레이터로 이루어져 있어, 스로틀 개도의 변화에 의해 변속 발생후 어느 시간내에 터빈축 회전수(NT)와 차량속도(No)를 비교하지 않도록 차속 RPM안정 시간을 두어, 엔진과 자동변속기에 의해 차량에 롤링이 발생하여도 항상 일정한 변속 특성을 제공하고, 변속 제어의 신뢰성을 향상시키며, 자동 변속기의 내구성이 향상되는 효과가 있다.

Description

자동 변속기의 킥 다운 제어 장치 및 그 제어 방법
제1도는 종래 기술의 자동 변속기의 킥 다운 제어 장치의 그래픽이고,
제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 킥 다운 제어 창치 구성 블록도이고,
제3도의 (a)와(b)는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 킥 다운 제어 방법의 동작 순서도이고,
제4도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 킥 다운 제어 장치의 개선된 그래픽이다.
이 발명은 자동 변속기의 킥 다운 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게 말하자면 운전자가 가속의지를 가지고 가속 페달을 밟았을 때 킥 다운(파워 온 다운 쉬프트:power on down shift) 현상 발생시, 엔진과 변속단의 롤링(ro11ing)으로 인한 차량의 출렁거림을 방지하여 항상 일정한 변속 특성을 얻기 위한 킥 다운 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 수행 속도에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단의 변속 기어가 동작될 수 있도록 한다.
그러므로 엔진(engine)의 출력 동력에 따라 토크 컨버터(torque converter)를 동작시켜 유체의 회전력을 제어하고, 자동차의 동작 상태에 따른 해당 변속 기어가 동작될 수 있도록 변속 제어 장치에서 인가되는 제어신호에 따라 해당 밸브로 유압이 작용하여 변속동작이 이루어질 수 있도록 한다.
따라서 유압에 따라 동작 상태가 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는, 해당하는 변속 기어의 동작 상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(c1utch peda1)의 동작이 필요하지 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진 스톨(engine sta11)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.
그러므로 자동 변속기는 운전자의 변속 레버의 선택 위치에 따라 포트 변환이 이루어져 오일 펌프로부터 유체압을 공급받고, 상기 유체압에 의해 유압 밸브의 동작 상태가 가변되어 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위한 유압 작동 마찰 요소의 동작 상태를 제어한다.
클러치나 브레이크로 이루어져 있는 마찰 요소의 선택적인 동작에 따라 유성 기어 장치의 작동이 전환되어, 적절한 변속비가 행해진 후 드라이브 기어로 전달된다.
상기 드라이브 기어로 변속된 동력이 전달되면, 변속된 동력은 상기 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동 기어로 전달되어, 바퀴의 회전 동작을 제어한다.
상기와 같이 자동차의 주행 상태에 따라 목표 변속단이 결정되고, 결정된 목표 변속단으로의 제어 동작을 실행할 경우, 클러치나 브레이크 등으로 이루어져 있는 마찰 요소중에서 각 목표 변속단마다 각 해당하는 마찰 요소를 동작시킨다.
예를 들어 운전자가 가속 페달을 밟아 스로틀 개도가 열릴 때, 목표 변속단이 1속에서 2속으로 또는 2속에서 3속으로 결정되어 저단 변속이 이루어지는, 파워 온 업 쉬프트 상태가 되면 자동 변속 장치는 변속 시점으로부터 일정 시간의 변속동기와 변속 완료 시간을 설정하여 듀티 제어를 실시하므로써 변속단의 변속을 제어하였다.
따라서 자동차의 주행 상태에 따라 결정되는 목표 변속단이 2속이거나 또는 4속 상태일 경우, 킥 다운 브레이크가 작동한다.
그러나 상기한 종래의 기술은, 제1도에 도시되어 있듯이 운전자가 가속페달을 밟음으로써 파워 온 다운 쉬프트(power on down shift)발생시 터빈 RPM(NT)과 차량속도(No)가 엔진과 자동 변속기의 롤링에 의해 출렁거림으로써, 본래의 제어 하고자 하는 방법에 오판이 발생하는 문제점이 있다.
즉 A구간→B구간→C구간의 제어가 오판에 의해 초기부터 B구간→A구간→B구간으로 움직임에 따라 변속 특성이 일정치 못하는 문제점이 있다.
따라서 이 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 가속 페달을 밟아 변속이 발생되면, 변속 발생후 어느 시간내에 터빈축 회전수(NT)와 차량속도(NO)를 비교하지 않도록 차속 RPM안정 시간을 두어, 상기 차속 RPM안정 시간이 경과후부터 터빈축 회전수(NT)과 차량속도(NO)를 비교하도록 하여 제4도에 도시되어 있는 그래프와 같이 A구간→ B구간→C구간 순으로 듀티 제어 신호의 출력 이루어지도록 하기 위한 자동 변속기의 킥 다운 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명은, 차량의 주행 상태에 따라 가변되는 상태를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 차량 주행 상태 검출 수단과; 상기 차량 주행 상태 검출 수단에서 출력되는 신호를 인가받아 엔진과 변속기의 롤링으로 인한 출렁거림이 발생하여도, 차속 RPM안전 시간을 두어 해당 시간 동안 터빈축 회전수와 차량 속도를 비교하지 않음으로써, 안정된 듀티 제어 신호를 출력하는 변속 제어 수단과; 상기 변속 제어 수단에서 안정된 듀티 제어 신호를 인가받아 유압 제어를 위해 구동되는 액츄레이터로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로써, 또 다른 특징은, 가속 페달의 작동에 의해 파워 온 다운 쉬프트가 발생되면, 파워 온 다운 쉬프트 맵에서 초기 듀티치 및 온도 보상후 저장해둔 결과를 설정하여 A구간을 수행하는 단계와; 차속 RPM안정 시간이 지나면, 터빈 회전수(NT)와 차량속도(NO)를 비교하여 듀티 제어 신호가 A구간 끝 지점에 도달하였는지 판단하는 단계와; 상기에서 듀티 제어 신호가 A구간 끝 지점에 도달한 경우, A구간의 수행을 중단하고 B구간을 수행하는 단계와; 상기와 같이 터빈 회전수(NT)와 차량속도(NO)를 비교하여 듀티 제어 신호가 B구간 끝 지점에 도달 한 경우, B구간의 수행을 중단하고, C구간을 수행하는 단계와; 상기의 C구간 듀티 제어 신호 출력 시간이 설정된 시간을 지난 경우, 듀티 제어 신호 출력을 종료하고 초기 단계로 리턴 하는 단계로 이루어진다.
상기한 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.
첨부한 제2도에 도시되어 있듯이, 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 킥 다운 제어 장치의 구성은,
차량 주행 상태 검출부(10)로써, 차량의 주행 상태에 따라 가변되는 상태를 검출하여 해당하는 신호를 출력하고,
변속 제어부(20)로써, 상기 차량 주행 상태 검출부(10)에서 출력되는 신호를 인가받아 엔진과 변속기의 롤링으로 인한 출렁거림이 발생하여도, 차속 RPM안전 시간을 두어 해당 시간 동안 터빈축 회전수와 차량 속도를 비교하지 않음으로써, 안정된 듀티 제어 신호를 출력하고,
구동부(30)로써, 상기 변속 제어부(20)의 안정된 듀티 제어 신호를 인가받아 유압 제어를 위해 구동되는 액츄레이터로 이루어진다.
상기에 있어서, 차량 주행 상태 검출 수단(10)은,
가속 페달의 동작에 따라 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 스로틀 개도 감지 수단과; 자동 변속 장치의 변속단이 가변되는 상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지 수단과; 변속기의 입력측과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈측의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지 수단과; 차량의 주행 상태에 따라 변화되는 차량의 속도를 측정하여 해당하는 신호를 출력하는 차속 감지 수단으로 이루어진다.
상기에 있어서, 변속 제어 수단(20)은,
엔진에서 출력되는 동력을 전달받아 원활한 차량 주행 상태를 유지하기 위해 총합적인 변속 제어를 수행하고, 상기 차량 주행 상태 검출 수단(10)에서 출력되는 신호를 인가받아 엔진과 변속기의 롤링으로 인한 출렁거림이 발생하여도, 차속 RPM안전 시간을 두어 해당 시간 동안 터빈축 회전수와 차량 속도를 비교하지 않음으로써, 안정된 듀티 제어 신호를 출력하도록 이루어져 있다.
상기한 구성에 의한, 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 킥 다운 제어 방법의 작용은 다음과 같다.
주행중인 차량에서 운전자가 가속 의지를 가지고 가속 페달을 밟아 4속에서 2속으로 변속이 이루어지는 것을 가정하여 첨부한 제3도의 (a)와(b)에 도시되어 있는 도면을 참조하여 자동 변속기의 킥 다운 제어 방법에 대해 설명한다.
주행중인 차량에서 운전자가 가속 페달을 밟아 변속이 시작되면(S100), 변속 제어 수단(20)는 변속전 발생되었던 파워 온 다운 쉬프트가 유지되는가를 확인하기 위해 설정된 변수(shift_f1ug)가 Y인가를 확인한다(S110).
상기에서 변속전 파워 온 다운 쉬프트가 발생되지 않은 경우, 변속 제어 수단(20)는 파워 온 다운 쉬프트가 발생되었는가를 판단한다(S120,S130).
상기에서 변속단이 파워 온 타운 쉬프트가 발생된 경우, 상기 변속 제어 수단의 메모리에 저장되어 있는 초기 듀티값 및 온도 보상후 산출된 결과에 해당하는 값을 설정되어 있는 파워 온 다운 쉬프트 맵 테이블에서 찾아 A구간에 해당하는 듀티 제어 신호를 구동부(30)로 출력하여 유압제어를 실행한다(S140).
상기(S110)에서 설정된 변수 shift_f1ug= N이였으므로, 상기의 설정된 변수 shift_f1ug = Y로 설정한다(S150).
상기(S110)에서 설정된 변수가 Y인 경우, 상기(S150) 설정단계 이후를 수행한다.
상기(S140)에서 A구간 시작지점(S.S)에서부터 설정해둔 일정 시간(T0)과 설정된 차속 RPM 안정 시간(TO')을 비교 판단한다(S160).
상기에서 T0T0' 인 경우, 터빈축 회전수(NT)와 차량속도(NO)을 비교하여 A구간의 듀티 제어 신호 출력이 완료되었는가를 판단한다(S170).
A구간의 실제 듀티 제어 신호 출력시간 = T1
T1 : 설정된 A구간의 듀티 제어 신호 출력 시간임.
단, 상기(S160)의 조건을 만족하지 않으면, 상기의 조건을 만족할 때까지 차속 RPM 안정 시간을 두어 상기(S170) 단계를 수행하지 않는다.
상기(170)에서 터빈축 회전수(NT)와 차량속도(NO) 비교 수식은 아래와 같다.
상기에서 NT: 터빈축 회전수
NOT: 목표 변속단 터빈축 회전수
NiT: 초기 터빈축 회전수
이므로,
N0T: 차속 NO× 목표 변속단 기어 비
NiT: 차속 NO× 전 변속단 기어 비
0.4 : 변속 조건에 따라 가변되는 상수값
이다.
상기에서 A구간의 듀티 제어 신호의 출력이 완료된 경우, A구간의 현재 듀티율(%)에 B구간의 듀티 제어 신호 출력 시작점간의 차이값 α(%)을 더하여(S180), 상기 값에 의해 A구간의 듀티 제어 신호 출력을 중지하고, B구간의 듀티 제어 신호들 구동부(30)에 출력한다(S190).
하지만 상기(S170) 판단에서 A구간의 듀티 제어 신호 출력이 완료되지 못하였을 경우, 실제 A구간 듀티 제어 신호 출력 시간과 설정된 A구간 듀티 제어 신호 출력 시간(T1)을 비교 판단하여(S171), 실제 A구간 듀티 제어 신호 출력 시간이 설정된 A구간 듀티 제어 신호 출력 시간(T1)보다 작은 경우, 실제 A구간의 듀티 제어 신호 출력 시간이 설정된 A구간 듀티 제어 신호 출력 시간(T1)보다 크거나 같을 때까지 계속 A구간의 듀티 제어 신호 출력을 계속 수행한다(S172).
상기(S171) 판단에서 실제 A구간 듀티 제어 신호 출력 시간이 설정된 A구간 듀티 제어 신호 출력 시간(T1)보다 큰 경우, 상기(S180)의 A구간의 현재 듀티율(%)에 B구간의 듀티 제어 신호 출력 시작점간의 차이값 α(%)을 더하여, 상기(S190)의 A구간의 듀티 제어 신호 출력을 중지하고, B구간의 듀티 제어 신호를 구동부(30)에 출력하는 단계를 수행한다.
상기(S190)에서 B구간 듀티 제어 신호 출력이 완료 되었는가 판단한다(S200).
B구간 실제 듀티 제어 신호 출력 시간 = T2
T2 : 설정된 B구간 듀티 제어 신호 출력 시간임.
상기(200)에서 B구간 듀티 제어 신호 출력이 완료되었는가를 비교하는 터빈축 회전수(NT)와 차량속도(NO) 비교 수식은 아래와 같다.
단, 0.98은 차량의 상태에 따라 가변되는 상수값임.
상기(S200) 판단 단계에서 B구간의 듀티 제어 신호 출력이 완료된 경우, 현재의 B구간 듀티율에 임의의 값 β(%)를 더하고, 그 값에 따라 B구간의 듀티 제어 신호 출력 실행을 중단하고, C구간의 듀티 제어 신호 출력을 실행한다(S210,S220).
상기(S210)의 단계를 수식으로 표현하면,
B구간 현재 듀티율(%) + β (%)
여기에서 β (%) 상기(5180) 단계의 값임.
즉, β (%) = A구간 현재 듀티율(%) + α
이다.
하지만 상기(S200) 판단에서 B구간의 듀티 제어 신호 출력이 완료 되지 못하였을 경우, 실제 B구간 듀티 제어 신호 출력 시간과 설정된 B구간 듀티 제어 신호 출력 시간(T2)을 비교 판단하여(S201), 실제 B구간 듀티 제어 신호 출력 시간이 설정된 A구간 듀티 제어 신호 출력 시간(T2)보다 작은 경우, 실제 B구간의 듀티 제어 신호 출력 시간이 설정된 B구간 듀티 제어 신호 출력 시간(T2)보다 크거나 같을 때까지 계속 B구간의 듀티 제어 신호 출력을 계속 실행한다(S202).
상기(S201) 판단에서 실제 B구간 듀티 제어 신호 출력 시간이 설정된 B구간 듀티 제어 신호 출력 시간(T2)보다 큰 경우, 상기(S210)의 B구간의 현재 듀티율(%)에 상기(180)에서 산출된 듀티율 β(%)값을 더하여, 상기(S210)의 B구간의 듀티 제어 신호 출력을 중지하고, C구간의 듀티 제어 신호를 구동부(30)에 출력하는 단계를 실행한다(S220).
상기(220)에서 C구간의 듀티 제어 신호 출력 실행이 완료되었는가를 판단한다.
C구간의 듀티 제어 신호 출력 실행 시간 = T3
T3 : C구간의 설정된 듀티 제어 신호 출력 시간임.
상기(S220) 판단에서 C구간의 실제 듀티 제어 신호 출력이 완료된 경우에는 출력되는 모든 듀티 제어 신호를 중지하고 초기 단계로 리턴한다(S240).
하지만, 상기(S220)에서 C구간의 듀티 제어 신호 출력 실행이 완료되지 않은 경우, C구간의 듀티 제어 신호 출력을 계속 실행한다(S231).
상기한 실시예에 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 발명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.
이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 가속 페달을 밟아 변속이 발생되면, 변속 발생후 어느 시간내에 터빈축 회전수(NT)와 차량속도(NO)를 비교하지 않도록 차속 RPM안정 시간을 두어, 상기 차속 RPM안정 시간이 경과후부터 터빈축 회전수(NT)과 차량속도(NO)를 비교하도록 하여 제4도에 도시되어 있는 그래프와 같이 A구간 → B구간 → C구간 순으로 듀티 제어 신호의 출력 이루어지도록 하여 항상 일정한 변속 특성을 제공하고, 변속 제어의 신뢰성을 향상시키며, 자동 변속기의 내구성 향상의 효과를 가진 자동 변속기의 킥 다운 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공할 수 있다.

Claims (10)

  1. 차량의 주행 상태에 따라 가변되는 상태를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 차량 주행 상태 검출 수단과; 상기 차량 주행 상태 검출 수단에서 출력되는 신호를 인가받아 엔진과 변속기의 롤링으로 인한 출렁거림이 발생하여도, 차속 RPM안전 시간을 두어 해당 시간 동안 터빈축 회전수와 차량 속도를 비교하지 않음으로써, 안정된 듀티 제어 신호를 출력하는 변속 제어 수단과; 상기 변속 제어 수단에서 안정된 듀티 제어 신호를 인가받아 유압 제어를 실행하는 액츄레이터로 이루어진 구동부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 킥 다운 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 차량 주행 상태 검출 수단은, 가속 페달의 동작에 따라 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 스로틀 개도 감지 수단과; 자동 변속 장치의 변속단이 가변되는 상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지 수단과; 변속기의 입력측과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈측의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지 수단과; 차량의 주행 상태에 따라 변화되는 차량의 속도를 측정하여 해당하는 신호를 출력하는 차속 감지 수단을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 킥 다운 제어장치.
  3. 자동 변속기의 킥 다운 제어 방법에 있어서, 스로틀 개도의 변화에 따라 변속이 진행되면, 변속전 차량의 상태가 변속 진행중 상태인 파워 온 다운 쉬프트 상태인가를 판단하는 단계와; 상기에서 변속전 차량의 상태가 변속 진행중이 아니면, 현재 변속이 진행중인가 판단하여, 변속이 진행중인 경우, 차량의 상태가 파워 온 상태인가를 판단하는 단계와; 상기에서 차량의 상태가 파워 온 다운 쉬프트 상태인 경우, 변속 제어 수단의 메모리에 저장되어 있는 파워 온 다운 쉬프트 맵에서 초기 듀티값 및 온도 보상한 결과치를 설정하여 A구간에 해당하는 듀티 제어 신호를 출력하는 단계와; 설정 변수에 현재 차량이 상태가 파워 온 다운 쉬프트 상태임을 입력하는 단계와; 상기에서 A구간에 듀티 제어 신호가 출력되면, 엔진과 자동 변속기의 롤링으로 인한 오판을 방지하기 위해 설정 시간동안 차속 RPM 안정 시간을 두어, 상기 설정된 차속 RPM 안정 시간이 경과했는지 판단하는 단계와; 상기에서 출력한 A구간에 해당하는 듀티 제어 신호 출력이 완료되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 출력한 A구간의 듀티 제거 신호 출력이 완료된 경우, A구간 현재의 듀티율에 A구간의 듀티 제어 신호 출력 끝점과 B구간의 듀티 제어 신호 출력 시작점의 차이의 값(α)을 계산하여, A구간의 듀티 제어 신호 출력을 중단하고, B구간의 듀티 제어 신호를 출력하는 단계와; 상기에서 출력한 B구간에 해당하는 듀티 제어 신호 출력이 완료되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 B구간의 듀티 제어 신호 출력이 완료 된 경우, 상기에서 계산된 α와 B구간의 현재 듀티율을 계산하여, B구간의 듀티 제어 신호 출력을 중단하고, C구간의 듀티 제어 신호를 출력하는 단계와; 상기 C구간의 듀티 제어 신호 출력이 완료되었는지 판단하여, 출력이 완료된 경우, 모든 듀티 제어 신호 출력을 중지하고 초기 단계로 리턴하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 킥 다운 제어 방법.
  4. 제3항에 있어서, 변속전 차량의 상태가 파워 온 다운 쉬프트 상태인 경우, 임의로 설정한 차속 RPM 안정 시간이 경과 했는지 판단하는 단계를 실행하는 단계로 이루어진 자동 변속기의 킥 다운 제어 방법.
  5. 제3항에 있어서, 상기에서 설정된 차속 RPM 안정 시간이 경과하지 않으면, 차속 RPM안정 시간이 경과할 때까지 현재의 터빈축 회전수와 현재의 차속을 비교하지 않고 초기 단계로 리턴하는 단계를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 킥 다운 제어 방법.
  6. 제3항에 있어서, 상기에서 A구간에 해당하는 듀티 제어 신호의 출력이 완료되지 않은 경우, 실제 A구간 듀티 제어 신호 출력 시간이 설정된 A구간 듀티 제어 신호 출력 시간 보다 큰가를 판단하는 단계와; 상기에서 실제 A구간 듀티 제어 신호 출력 시간이 설정된 A구간 듀티 제어 신호 출력 시간 보다 큰 경우, 상기 A구간의 현재 듀티율과 α를 계산하는 단계를 수행하는 단계를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 킥 다운 제어 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기에서 실제 A구간 듀티 제어 신호 출력 시간이 설정된 A구간 듀티 제어 신호 출력 시간 보다 작은 경우, A구간에 해당하는 듀티 제어 신호를 출력하고, A구간 듀티 신호 출력 완료 확인 단계로 리턴하는 단계를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 킥 다운 제어 방법.
  8. 제3항에 있어서, 상기에서 B구간에 해당하는 듀티 제어 신호의 출력이 완료되지 않은 경우, 실제 A구간 듀티 제어 신호 출력 시간이 설정된 B구간 듀티 제어 신호 출력 시간 보다 큰가를 판단하는 단계와; 상기에서 실제 B구간 듀티 제어 신호 출력 시간이 설정된 B구간 듀티 제어 신호 출력 시간 보다 큰 경우, 상기 B구간의 현재 듀티율과 β를 계산하는 단계를 수행하는 단계를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 킥 다운 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기에서 실제 B구간 듀티 제어 신호 출력 시간이 설정된 B구간 듀티 제어 신호 출력 시간 보다 작은 경우, B구간에 해당하는 듀티 제어 신호를 출력하고, B구간 듀티 신호 출력 완료 확인 단계로 리턴하는 단계를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 킥 다운 제어 방법.
  10. 제3항에 있어서, 상기에서 C구간에 해당하는 듀티 제어 신호의 출력이 완료되지 않은 경우, C구간에 해당하는 듀티 제어 신호를 출력하고, C구간 듀티 신호 출력 완료 확인 단계로 리턴하는 단계를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 킥 다운 제어 방법.
KR1019960036796A 1996-08-30 1996-08-30 자동변속기의 킥 다운 제어장치 및 그 제어방법 KR100191585B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960036796A KR100191585B1 (ko) 1996-08-30 1996-08-30 자동변속기의 킥 다운 제어장치 및 그 제어방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960036796A KR100191585B1 (ko) 1996-08-30 1996-08-30 자동변속기의 킥 다운 제어장치 및 그 제어방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19980017045A KR19980017045A (ko) 1998-06-05
KR100191585B1 true KR100191585B1 (ko) 1999-06-15

Family

ID=19471692

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019960036796A KR100191585B1 (ko) 1996-08-30 1996-08-30 자동변속기의 킥 다운 제어장치 및 그 제어방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100191585B1 (ko)

Also Published As

Publication number Publication date
KR19980017045A (ko) 1998-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100191585B1 (ko) 자동변속기의 킥 다운 제어장치 및 그 제어방법
KR0168310B1 (ko) 자동 변속기의 변속 제어방법
KR100316906B1 (ko) 자동변속기의변속제어장치및그방법
KR100191574B1 (ko) 자동 변속기에서 파워 온 업 쉬프트시 변속 제어방법
KR100206018B1 (ko) 자동변속기의 변속 제어방법
KR100282881B1 (ko) 자동변속기의파워온다운쉬프트시동기제어방법
KR100276890B1 (ko) 자동변속기의 변속 제어방법
KR100249896B1 (ko) 자동 변속기의 후진중 전진 변속시 변속 제어방법
KR100308951B1 (ko) 피드백파워온2→3업쉬프트말기제어장치및방법
KR100206007B1 (ko) 자동변속기의 변속 제어방법
KR100279429B1 (ko) 자동변속기의 유온 변화에 따른 터빈 슬립량 제어방법
KR100222827B1 (ko) 자동 변속기의 변속 제어 방법
KR100276892B1 (ko) 자동변속기의 정지전 변속 제어방법
KR100276904B1 (ko) 킥 다운 스위치의 제어 방법
KR100267307B1 (ko) 자동 변속 차량의 리어 클러치 체결시 충격 감소 방법
KR100206020B1 (ko) 자동변속기의 변속 제어방법
KR100191576B1 (ko) 자동 변속기의 변속 동기 제어장치 및 그 제어방법
KR100267326B1 (ko) 자동 변속기의 파워 업 쉬프트 변속 제어 방법
KR100225935B1 (ko) 자동 변속기의 변속 진행중 변속 발생시 변속 제어방법
KR100282874B1 (ko) 자동변속기의파워온다운쉬프트시동기제어방법
KR100282898B1 (ko) 자동 변속기의 변속제어방법
KR100225932B1 (ko) 자동변속기의 변속 진행중 변속 발생시 변속 제어방법
KR100206006B1 (ko) 자동변속기의 변속 제어방법
KR19980045478A (ko) 자동변속기의 변속 제어방법
KR19980040254A (ko) 자동변속기의 변속 제어방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20060116

Year of fee payment: 8

LAPS Lapse due to unpaid annual fee