JPH04210040A - 内視鏡弯曲操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［０００１１

【産業上の利用分野］本発明は、内視鏡の挿入部先端の
弯曲部を、駆動装置により弯曲操作する内視鏡弯曲操作
装置に関する。 ［０００２］ 【従来の技術】最近、内視鏡操作部に電動モータを組み
込み、この電動モータの動力を利用して、弯曲操作用の
牽引部材を牽引し、挿入部における弯曲部を遠隔的に弯
曲操作するようにした内視鏡が提案されている。 ［０００３］例えば、特開昭６１−１２２６１９号公報
には操作部にパルスモータを設け、このパルスモータに
よりワイヤドラム（プーリ）を回転駆動して、弯曲操作
ワイヤを巻き取るようにしたものが開示されている。こ
の電動式の弯曲操作装置によれば、これまでの手動式の
ものに較べて操作性が格段に向上する。 ［０００４］また、上述したような、電動式の内視鏡の
駆動源には、弯曲部を曲げるのに高トルクを必要とする
ため、例えば、西独特許第２５０４６６３号において、
モータに減速比の大きな歯車等の動力伝達機構を組み合
わせた内視鏡が案出されている。 ［０００５］Ｌかしながら、この動力伝達機構を組み合
わせた内視鏡では、挿入部を人体等に挿入・抜去る際に
、上記弯曲部が体腔内を押圧しても、減速比の大きな動
力伝達機構を採用しているため、微弱な外力で弯曲部が
屈曲される状ｐｍ＜フリー状態）にならず、体腔内を傷
つけるおそれがあった。 ［０００６］そこで、例えば、特開昭６１−１０６１２
５号公報において、モータの軸方向に電磁クラッチを設
けて内視鏡操作部に収容し、フリー状態を実現するよう
にしたものが開示されている。 ［０００７］Ｌかし、この方法では重い電磁クラッチを
内視鏡操作部に収容しているため内視鏡の重さが増加す
るとともに電磁クラッチのためのスペースも必要となる
。 ［０００８］このため、特開昭５３−３９６８５号公報
において、モータ部ではなく、動力伝達機構にクラッチ
機構を組み込んだ内視鏡が開示されている。 ［０００９］すなわち、動力伝達機構を構成する、伝達
歯車列の内の軸方向に連結している２つの歯車の１つを
、機械的に軸方向に移動させて連結を解き、内視鏡弯曲
部をフリー状態とするものである。 ［００１０１

【発明が解決しようとする課題］上述の動力伝達機構に
クラッチ機構を組み込んだ内視鏡であっても、歯車を軸
方向に移動させるため、移動分の余分なスペースが必要
で、このため内視鏡が大型化し、重量が増加して操作性
が悪くなるという欠点がある。また、歯車を機械的に軸
方向に移動させるために、例えば、リンク機構等が必要
となり装置が複雑となり、このため内視鏡が大型化して
しまう。さらに、連結している歯車を軸方向に移動して
動力の連結を解く場合、連結部は歯車の回転方向に力を
受けているため、歯車の移動に大きな力を要し、この力
に耐えつる剛性が必要となり、これも、内視鏡が大型化
し重量が増加する原因となった。 ［００１１］本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、モータ等を弯曲操作の駆動源とする内視鏡において
、小型軽量で、かつ、簡単な構造でフリー状態を実現す
ることのできる内視鏡弯曲操作装置を提供することを目
的としている。 ［００１２］ 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明による内視鏡弯曲操作装置は、内視鏡操作部に収
容された弯曲操作駆動手段と、この弯曲操作駆動手段に
よる動力を伝える動力伝達手段と、内視鏡の弯曲部を牽
引部材にて弯曲操作する牽引操作手段と、軸径方向に対
設する上記動力伝達手段の出力端と上記牽引操作手段の
入力端との間に配設して、上記出力端と上記入力端とを
結合離間自在にする結合手段とを設けたものである。 ［００１３］

【作　用】上記構成において、動力伝達手段の出力端と
牽引操作手段の入力端とが軸径方向に作用する結合手段
により結合されると、内視鏡操作部に収容された弯曲操
作駆動手段による動力が、上記動力伝達手段を介して上
記牽引操作手段に伝えられ、牽引部材により内視鏡の弯
曲部が弯曲操作される。 ［００１４］また、上記動力伝達手段の出力端と上記牽
引操作手段の入力端とが軸径方向に作用する上記結合手
段により離間されると、上記弯曲操作駆動手段による動
力が上記牽引操作手段に伝えられなくなるとともに、上
記動力伝達手段と上記牽引操作手段との結合が解かれて
、上記内視鏡の弯曲部が外力により動くことが可能とな
る。 ［００１５］

【実施例】以下、図面を参照して本発明の詳細な説明す
る。 ［００１６］　　（第一実施例） 図１〜図４は本発明の第一実施例を示し、図１は弯曲操
作装置の要部断面図、図２は内視鏡装置の全体構成概略
図、図３は係合部断面図、図４は変曲部牽引部の正面図
である。 ［００１７］　　（構成） 図２において、符号１は電子内視鏡を示し、この電子内
視鏡１は、挿入部２、操作部３およびライトガイド用ユ
ニバーサルコード４から構成される。 ［００１８］また、上記挿入部２は、先端構成部５、弯
曲部６および可撓管部７により構成されている。 ［００１９］さらに、操作部３には送気送水スイッチ釦
８、吸引スイッチ釦９、フリー／ロックスイッチ釦１０
および弯曲スイッチ部１１等が設けられている。また、
この弯曲スイッチ部１１は、後述するように、上記弯曲
部６を弯曲操作するための、上方向スイッチ釦１１ａ、
下方向スイッチ釦１１ｂ、左方向スイッチ釦１１ｃ、右
方向スイッチ釦ｌｉｄからなっている。 ［００２０１さらに、上記ライトガイド用ユニバーサル
コード４の延出先端には、照明用光源装置１３に接続す
るためのコネクタ１２が取着されている。 ［００２１］上記照明用光源装置１３の本体内には、モ
ータ制御ユニット１４とビデオ信号処理ユニット１５が
設けられ、これらは上記内視鏡１のコネクタ１２を上記
照明用光源装置１３に接続すると、上記内視鏡１側に対
して自動的に接続されるようになっている。また、上記
ビデオ信号処理ユニット１５で処理された画像信号は、
モニタ１６へ伝送される。 ［００２２］次に、弯曲操作装置は、上下弯曲操作用と
左右弯曲操作用の２組のものを、上記内視鏡１の操作部
３のケース１７内に対称に配置したもので、それぞれの
構成は同様であるので、ここでは上下弯曲操作用のもの
についてのみ説明する。 ［００２３］すなわち、図１に示すように、上記操作部
３のケース１７内には、一定の間隔をおいて、その間に
空間を形成したメインフレーム１８と、サブフレーム１
９とからなるフレーム２０が配置され、このフレーム２
０内に上下弯曲操作用の弯曲操作装置部２１が組み付け
られている。尚、図示しない他方のフレームには左右弯
曲操作用の弯曲操作装置部（図示せず）が組み付けられ
ている。 ［００２４］また、上記メインフレーム１８には、弯曲
操作駆動手段の一例としての超音波モータユニット２２
が組み付けられており、この超音波モータユニット２２
の回転軸２３には、上記メインフレーム１８と上記超音
波モータユニット２２との中間に位置して、動力伝達手
段の一例としての伝達歯車機構の駆動ギア２７が、焼ば
め等の方法で固着され、この駆動ギア２７には、動力伝
達手段の一例としての伝達歯車機構の従動ギア２８が噛
み合っている。 ［００２５］また、上記従動ギア２８は、上記メインフ
レーム１８と上記サブフレーム１９との間に架設された
シャフト２９に自由に回転できるように支持され、上記
従動ギア２８と上記サブフレーム１９との間には、滑ら
かな回転が得られるように、例えば、樹脂製のワッシャ
３０が介挿されている。 ［００２６］また、上記従動ギア２８と上記メインフレ
ーム１８との間には、上記シャフト２９に対して自由に
回転できるように、牽引操作手段の一例としてのスプロ
ケット３１が支持されている。 ［００２７］尚、上記従動ギア２８と上記スプロケット
３１は、上記従動ギア２８の回転中心に位置する出力端
３３と、上記スプロケット３１の回転中心に位置する入
力端３１ａにおいて互いに係合しているが固定されては
いない。 ［００２８］また、上記従動ギア２８の回転中心の上記
出力端３３側は、図３に示すように、肉厚のあるシャフ
ト保持部３２と薄肉の上記出力端３３とからなり、その
間に、結合手段の一例としての４個の積層型圧電体３４
が、上記シャフト２９に垂直な同一平面に、このシャフ
ト２９を中心として等角度に、上記シャフト保持部３２
と上記出力端３３を押し広げる向きに配設されている。 ［００２９］さらに、上記積層型圧電体３４には、上記
シャフト２９の軸方向に離れた位置に、それぞれ外部電
極３５．３６があり、これらは、上記シャフト保持部３
２の孔３７．３８内に配設された導電体であるブラシ３
９．４０に、同じく導電体であるバネ４１．４２を介し
て接続されている。 ［００３０１また、上記ブラシ３９．４０は、上記バネ
４１．４２によって、上記シャフト２９上に設けられた
導電体のりング４３．４４にそれぞれ押圧されて、スリ
ップリングを形成するとともに、このリング４３．４４
は、上記シャフト２９内を挿通している導線４５．４６
に、裏面より半田等で接続されている。尚、上記従動ギ
ア２８と上記シャフト２９は、強化プラスチック等の十
分な強度を有する非導電材料でできている。 ［００３１１このようにして、上記積層型圧電体３４の
外部電極３５．３６と上記導線４５．４６は、電気的に
接続されて、また、上記導線４５．４６は前記フリー／
ロックスイッチ釦１０に接続されている。 ［００３２１以上の部品により、弯曲部フリー／ロック
機構５１が構成されている。 ［００３３］尚、本実施例では、上記結合手段の一例と
しての４個の積層型圧電体３４の外部電極３５．３６を
、上記シャフト２９の軸方向に離すように配設したが、
上記積層型圧電体３４の個数は、４個以外、例えば、１
〜３個あるいは５個以上としてもよい。また、上記積層
型圧電体３４の配置についても、上記外部電極３５．３
６の位置が、上記シャフト２９の軸方向に離れた位置と
しなくてもよい。ただし、この場合は、上記外部電極３
５．３６から、上記バネ４１，４２への配線を行なう必
要がある。 ［００３４］一方、図４に示すように、前記牽引操作手
段の一例としてのスプロケット３１には、チェーン４７
が巻装され、このチェーン４７の各端には、それぞれ連
結片４８を介して、弯曲操作ワイヤ４９が連結されてい
る。そして、上記チェーン４７、連結片４８および弯曲
操作ワイヤ４９により牽引部材を構成している。 ［００３５］また、上記各弯曲操作ワイヤ４９は、前記
挿入部２内を通じて、前記弯曲部６の先端または前記先
端構成部５の後端に連結されており、上記スプロケット
３１の回転方向に応じて、上記各弯曲操作ワイヤ４９を
牽引、弛緩させ、上記挿入部２の弯曲部６を弯曲操作で
きるようになっている。尚、上記弯曲操作ワイヤ４９に
、上記弯曲部６を介して外力が加わっても、前記超音波
モータユニット２２から前記従動ギア２８までの、前記
伝達歯車機構のギア比が大きいので、大きな外力が加わ
らない限り戻ることはない。 ［００３６］また、図１に示すように、上記伝達歯車機
構と上記チェーン４７側との間には、この両者の接触を
防止するための仕切り板５０が設けられている。 ［００３７］さらに、本実施例では弯曲操作駆動手段の
一例として、超音波モータユニット２２を用いたが、他
の駆動手段、例えば、パルスモータやＤＣモータまたは
ＡＣモータ等を用いてもよい。 ［００３８］　　（作用） 次に、上記構成による実施例の作用について説明する。 ［００３９］まず、内視鏡１の挿入部２を体腔内等に挿
入するには、フリー／ロックスイッチ釦１０をＯＦＦ状
態とする。 ［００４０１この状態において、シャフト２９に自由に
回転できるように支持されている従動ギア２８とスプロ
ケット３１は、互いに連結されていないので、弯曲部６
は、外力により自由に弯曲できる、いわゆるフリー状態
となっているので、上記挿入部２は体腔内等に容易に挿
入できる。 ［００４１１次に、上記挿入部２を体腔内等に挿入して
、上記弯曲部６を弯曲させる際は、上記フリー／ロック
スイッチ釦１０を押して、このフリー／ロックスイッチ
釦１０をＯＮ状態とする。 ［００４２］このため、図示しない電源よりフリー／ロ
ックスイッチ釦１０を介し、導線４５、リング４３、ブ
ラシ３９、バネ４１を通じて積層型圧電体３６の外部電
極３５に電圧が加えられる。このため、上記積層型圧電
体３６は、上記従動ギア２８のシャフト保持部３２と出
力端３３を押し広げる向きに伸びる。すなわち、上記積
層型圧電体３６は、肉厚のある上記シャフト保持部３２
側よりも薄肉の上記出力端３３側へ伸びるため、上記出
力端３３は上記スプロケット３１の入力端３１ａに押圧
されて、この結果、上記従動ギア２８と上記スプロケッ
ト３１は連結されてロック状態となる。 ［００４３］尚、このロック状態においては、前述した
ように、弯曲操作ワイヤ４９に上記弯曲部６を介して外
力が加わっても、超音波モータユニット２２から上記従
動ギア２８までの、前記伝達歯車機構のギア比が大きい
ので、大きな外力が加わらない限り、上記弯曲部６が当
初の形状から変形することはない。 ［００４４］そして、上記弯曲部６を弯曲操作するには
、例えば、上方向に弯曲させる場合、上方向スイッチ釦
１１ａを押す。すると、上記超音波モータユニット２２
が駆動し、駆動ギア２７が回転して、上記従動ギア２８
が回転させられ、上記出力端３３と上記入力端３１ａを
介して上記スプロケット３１が回転させられる。 ［０’０４５］このため、チェーン４７が移動させられ
、連結片４８を介し弯曲操作ワイヤ４９を牽引、弛緩さ
せて、この結果、上記弯曲部６を上方向に弯曲させる。 ［００４６］また、同様の原理で、下方向、左方向、右
方向の弯曲操作を行なうことができる。 ［００４７１次に、上記挿入部２を体腔内等から抜去す
るには、上記フリー／ロックスイッチ釦１０を押して、
ＯＦＦ状態とする。 ［００４８］この状態では、上記挿入部２を挿入すると
きと同様に、上記積層型圧電体３６への電圧が加えられ
てないため、この積層型圧電体３６は収縮し、上記挿入
部２の弯曲部６はフリー状態となり、安全に上記挿入部
２を抜去することができる。このように、摩擦力を利用
したフリー／ロック機構のため、上記弯曲部６に強い力
が加わった際には、この弯曲部６は変形することができ
るため、安全性が非常に向上したものとなっている。ま
た、結合手段として積層型圧電体を使用しているため応
答性もよい。 ［００４９］　　（第二実施例） 図５〜図９は、本発明の第二実施例を示し、図５は内視
鏡装置の全体構成概略図、図６は弯曲操作装置の要部断
面図、図７は積層型圧電体の配線説明図、図８は積層型
圧電体の配置説明図、図９は弯曲部牽引部の正面図であ
る。 ［００５０１尚、この第二実施例は、一つの積層型圧電
体を結合手段として用い、この積層型圧電体の配置の仕
方と、配線の仕方を大きく変更した点が第一実施例とは
異なる。 （００５１１（構成） 図５で、その全体を示す内視鏡６１は、挿入部６２、操
作部６３、およびライトガイド用ユニバーサルコード６
４とからなり、上記挿入部２は、先端構成部６５、弯曲
部６６および可撓管部６７とから構成されている。 ［００５２］また、上記操作部６３には送気送水スイッ
チ釦６８、吸引スイッチ釦６９、レバー形のフリー／ロ
ックスイッチ７０、弯曲操作ジョイスティック７１およ
び接眼レンズ７２等が設けられている。 ［００５３］さらに、上記ライトガイド用ユニバーサル
コード６４の延出先端には、照明用光源装置７４に接続
するためのコネクタ７３が取着されている。 ［００５４］また、上記照明用光源装置７４の本体内に
は、モータ制御ユニット７５が設けられ、これは、上記
内視鏡６１のコネクタ７３を上記照明用光源装置７４に
接続すると、上記内視鏡６１側に対して自動的に接続さ
れるようになっている。 ［００５５］また、図６および図７は、上記内視鏡６１
の操作部６３に組み込んだ弯曲操作装置の構造を示して
いる。ここでは、弯曲操作駆動手段の一例としてのモー
タ（図示しない）から、動力伝達手段の一例としての従
動ギア７６までの構造は、先に述べた第一実施例と同様
であるので割愛する。 ［００５６］また、上記従動ギア７６までの動力伝達手
段は、第一実施例と同様、ギア比が大きいため、大きな
外力が加わらない限り動かない。ここで、上記従動ギア
７６は、サブフレーム７７に固定された片持ちのシャフ
ト７８に自由に回転できるように支持されている。また
、このシャフト７８は、図７に示すように、中空で、上
記従動ギア７６支持部には、同じく中空の非導電材２５
０が挿通固定されている。そして、この非導電材２５０
には、後述する導電体のりング９５．９６が埋め込まれ
、これらには、それぞれ導線９７．９８に裏面より半田
等で接続されている。 ［００５７］ここで、上記従動ギア７６と上記サブフレ
ーム７７との間には、その回転が滑らかになるように、
例えば、樹脂製のワッシャ７９が介装されている。また
、上記従動ギア７６とメインフレーム８０との間には、
その片持ちシャフト８１に対して自由に回転できるよう
に、牽引操作手段の一例としてのスプロケット８２が支
持されている。 ［００５８］尚、上記従動ギア７６と上記スプロケット
８２は、上記従動ギア７６の回転中心に位置する出力端
８３と、上記スプロケット８２の回転中心に位置する入
力端８２ａにおいて互いに係合しているが固定されては
いない。 ［００５９］また、上記従動ギア７６の回転中心の上記
出力端８３側は、図８に示すように、上記２つの出力端
８３に、結合手段の一例としての１つの積層型圧電体８
４が挾まれる形で配設されている。 ［００６０１さらに、この積層型圧電体８４には、外部
電極８５．８６があり、これらには、導線８７．８８が
半田等で結線されており、それぞれ上記従動ギア７６内
に設けられた孔８９．９０内に配設された導電体である
ブラシ９１．９２に、同じく導電体であるバネ９３．９
４を介して接続されている。また、上記ブラシ９１．９
２は、上記バネ９３．９４によって、前記非導電体２５
０上に設けられた導電体のりング９５．９６にそれぞれ
押圧されて、スリップリングを構成している。 ［００６１１また、上記りング９５．９６は、前述した
ように上記シャフト７８および上記非導電体２５０内を
挿通している導線９７．９８に、裏面より半田等で接続
されている。ここで、上記従動ギア７６は、強化プラス
チック等の十分な強度をもつ非導電材でできている。こ
のように、上記積層型圧電体８４の外部電極８５．８６
と上記導線９７．９８は電気的に接続している。そして
、上記導線９７．９８は、フリー／ロックスイッチ７０
に接続されている。以上の部品により弯曲部フリー／ロ
ック機構９９が構成されている。 ［００６２］一方、前記スプロケット８２には、図９で
示すように、チェーン１００がアイドラ等のチェーンガ
イド１０１，１０１に支持されて、操作部の延長線に対
し、傾けて巻装されている。このように上記チェーン１
００を傾けて配置することにより、前記弯曲操作ジョイ
スティック７１のような内部容積の大きなスイッチを配
置することができる。このチェーン１００の各端には、
第一実施例と同様、連結片、弯曲操作ワイヤ（共に図示
しない）を介し、前記挿入部６２内を通じて、前記弯曲
部６６の先端、または先端構成部６５の後端に連結され
ている。 ［００６３］そして、上記スプロケット８２が回転すれ
ば、その回転する向きに応じて上記弯曲操作ワイヤを牽
引、弛緩させて、上記挿入部６２の弯曲部６６を弯曲す
るようになっている。尚、図６で示すように、上記伝達
歯車機構と上記チェーン１００側との間には、この両者
の接触を防止するための仕切り板５５が設けられている
。 ［００６４］　　（作用） 次に、上記構成による実施例の作用について説明する。 ［００６５］まず、内視鏡６１の挿入部６２を体腔内等
に挿入するには、フリー／ロックスイッチ７０を「Ｆ」
にする。 ［００６６］この状態において、片持ちシャフト７８に
自由に回転できるように支持されている従動ギア７６と
、片持ちシャフト８１に自由に回転できるように支持さ
れているスプロケット８２は、互いに連結されていない
ので、弯曲部６６は、外力により自由に弯曲できる、い
わゆるフリー状態となっているので、上記挿入部６２は
体腔内等に容易に挿入できる。 ［００６７］次に、上記挿入部６２を体腔内等に挿入し
て、上記弯曲部６６を弯曲させる際は、上記フリー／ロ
ックスイッチ７０を「Ｌ」にする。 ［００６８］このため、第一実施例と同様、電源ユニッ
ト（図示しない）から、積層型圧電体８４に電圧が加わ
り、この積層型圧電体８４は、上記従動ギア７６の出力
端８３を押し広げる向きへ伸び、この結果、上記従動ギ
ア７６と上記スプロケット８２は、上記出力端８３と入
力端８２ａを介して連結されてロック状態となる。 ［００６９］尚、このロック状態においては、前述した
ように、図示しない弯曲操作ワイヤに上記弯曲部６６を
介して外力が加わっても、図示しないモータから上記従
動ギア７６までの、前記伝達歯車機構のギア比が大きい
ので、大きな外力が加わらない限り、上記弯曲部６６が
当初の形状から変形することはない。 ［００７０１そして、上記弯曲部６６を弯曲操作するに
は、例えば、上方向に弯曲させる場合、弯曲操作ジョイ
ステック７１をＵ方向に傾ける。すると、図示しないモ
ータが駆動し、図示しない駆動ギアが回転して、上記従
動ギア７６が回転させられ、上記出力端８３と上記入力
端８２ａを介して上記スプロケット８２が回転させられ
る。 ［００７１１このため、チェーン１００が移動して、図
示しない連結片を介し、図示しない弯曲操作ワイヤを牽
引、弛緩させて、この結果、上記弯曲部６６を上方向に
弯曲させる。 ［００７２］また、同様の原理で、下方向、左方向、右
方向の弯曲操作を行なうことができる。 ［００７３］次に、上記挿入部６２を体腔内等から抜去
するには、上記フリー／ロックスイッチ７０を押して、
「Ｆ」にする。 ［００７４］この状態では、上記挿入部６２を挿入する
ときと同様に、上記積層型圧電体８４への電圧が加えら
れてないため、この積層型圧電体８４は収縮し、上記挿
入部６２の弯曲部６６はフリー状態となり、安全に上記
挿入部６２を抜去することができる。 ［００７５］このように、積層型圧電体を１個にできる
ので、内視鏡６１の組み立て作業性が向上するとともに
、シャフト７８を金属性にできるので、十分な強度を持
たせることができる。 ［００７６］また、チェーンを傾けて配置することによ
り、内部容積の大きな弯曲操作ジョイスティック７１等
のスイッチを取り付けることも可能で、操作性の向上を
図ることができる。 ［００７７］　　（第三実施例） 図１０は第三実施例による弯曲操作装置の要部断面図で
ある。 ［００７８］尚、この第三実施例は、結合手段の一例と
しての積層型圧電体の配線構造を変更した点が第二実施
例とは異なる。 （００７９］　　（構成） 本実施例において、弯曲操作駆動手段の一例としてのモ
ータ（図示しない）から、動力伝達手段の一例としての
従動ギアまでの構造は、第二実施例と同様であるので割
愛する。 ［００８０１まず、図１０に示すように、回転中心に軸
１０２ａを有する軸付従動ギア１０２は、サブフレーム
１０３に設けられた孔１０４内を、自由に回転できるよ
うに支持されている。 ［００８１１また、この軸付従動ギア１０２と上記サブ
フレーム１０３との間には、その回転が滑らかになるよ
うに、例えば樹脂製のワッシャ１０５が介挿されており
、上記軸付従動ギア１０２とメインフレーム１０６との
間には、上記軸付従動ギア１０２の回転軸と同軸上に位
置する片持ちシャフト１０７に対して自由に回転できる
ように、牽引操作手段の一例としてのスプロケット１０
８が支持されている。尚、上記軸付従動ギア１０２と上
記スプロケット１０８は、第二実施例と同様に、上記軸
付従動ギア１０２の出力端１０９と、上記スプロケット
１０８の入力端１０８ａを介して互いに係合しているが
、固定されてはいない。 ［００８２］また、上記軸付従動ギア１０２の出力端１
０９側には、第二実施例と同様に、上記２つの出力端１
０９に、結合手段の一例としての１つの積層型圧電体１
１０が挾まれる形で配設されている。さらに、この積層
型圧電体１１０には、外部電極１１１．１１２があり、
これらには、それぞれ導線１１３．１１４が半田等で結
線されており、これら導線１１３，１１４は、上記軸付
従動ギア１０２内を挿通して、この軸付従動ギア１０２
の軸１０２ａ部の上記サブフレーム１０３より外側へ突
出した部分に設けられた導電体のリング１１５．１１６
に、裏面より半田等で接続されている。 ［００８３］また、固定部材１１７の孔１１８．１１９
内に設けられた導電体のブラシ１２０．１２１は、同じ
く導電体のバネ１２２．１２３によって、上記軸付従動
ギア１０２の軸１０２ａ上に設けられた上記導電体のリ
ング１１５．１１６にそれぞれ押圧されている。また、
上記バネ１２２．１２３の他端には、それぞれ導線１２
４．１２５が接続されている。 ［００８４］ここで、上記軸付従動ギア１０２および上
記固定部材１１７は、強化プラスチック等の十分な強度
をもつ非導電材でできている。このように、上記積層型
圧電体１１０の外部電極１１１．１１２と上記導線１２
４．１２５は、電気的に接続している。 ［００８５］尚、ここでは上記積層型圧電体１１０を上
記軸付従動ギア１０２側に設置したが、上記軸付従動ギ
ア１０２とスプロケット１０８の係合の仕方を逆にする
、すなわち、上記軸付従動ギア１０２の出力端１０９が
、上記スプロケット１０８の入力端１０８ａを包含する
ような構成にすれば、上記スプロケット１０８内に上記
積層型圧電体１１０を設置するのも充分可能である。 その際は、スプロケット１０８の材質は、強化プラスチ
ック等の十分な強度をもつ非導電材となる。 ［００８６］その他の構成部品は、第二実施例と同じな
ので割愛する。 （００８７］　　（作用） 次に、上記構成による実施例の作用について説明する。 ［００８８］第二実施例と同様に、まず、内視鏡（図示
しない）の挿入部（図示しない）を体腔内等に挿入する
には、フリー／ロックスイッチ（図示しない）を「Ｆ」
にする。 ［００８９］この状態において、積層型圧電体１１０に
電圧が加えられず、この結果、軸付従動ギア１０２とス
プロケット１０８が結合されず、挿入部（図示しない）
はフリー状態となって、この挿入部（図示しない）を体
腔内等に容易に挿入することができる。 ［００９０１次に、上記挿入部（図示しない）を体腔内
等に挿入して、弯曲部（図示しない）を弯曲させるには
、上記フリー／ロックスイッチ（図示しない）をｒＬＪ
にする。このため、上記積層型圧電体１１０に電圧が加
えられ、上記軸付従動ギア１０２と上記スプロケット１
０８が結合され、挿入部（図示しない）はロック状態と
なり、さら（二弯曲操作を行なうことができる。 ［００９１１次に、上記挿入部（図示しない）を体腔内
等から抜去するには、前述の挿入部（図示しない）を体
腔内等に挿入する場合と同様に、フリー／ロックスイッ
チ（図示しない）を「Ｆ」にして行なう。 ［００９２］この第三実施例では、上記積層型圧電体１
１０に配線するスリップリングを外部に設置できるので
、組み立て作業性の向上を図ることができる。 ［００９３］　　（第四実施例） 図１１〜図１５は本発明の第四実施例を示し、図１１は
弯曲操作装置の要部断面図、図１２は連結部材の連結部
正面図、図１３は従動ギア連結部正面図、図１４はフリ
ー状態説明図、図１５はロック状態説明図である。 ［００９４］尚、この第四実施例は、結合手段の一例と
して、積層型圧電体からカムを用いたものにした点が第
三実施例とは異なる。 （００９５］　　（構成） 本実施例において、弯曲操作駆動手段の一例としてのモ
ータ（図示しない）から、動力伝達手段の一例としての
従動ギア１２６までの構造は、第三実施例と同様である
ので割愛する。 ［００９６１図１１に示すように、内視鏡操作部（図示
しない）のケース１２８には、フリー状態およびロック
状態を実現するためのスイッチとして、フリー／ロック
ノブ１２７が設けられており、このフリー／ロックノブ
１２７は、上記ケース１２８との間に圧縮コイルバネ１
２９を介して、上記ケース１２８に穿設された孔１３０
内を自由に回転できるように支持されている。 ［００９７］また。上記フリー／ロックノブ１２７の先
端には、その同軸上のメインフレーム２５１側の従動ギ
ア１２６に挿通された、結合手段の一例としての軸付カ
ム１３３の軸端部１３７に噛み合う連結部材１３１が固
定されている。 ［００９８］尚、上記軸端部１３７と、連結部材１３１
の形状は、図１２、図１３に示すように、スプライン形
状をしている。また、上記従動ギア１２６と上記メイン
フレーム２５１との間には、この従動ギア１２６と同軸
上に位置する片持ちシャフト１３５に対して自由に回転
できるように、牽引操作手段の一例としてのスプロケッ
ト１３６が支持されている。 ［００９９］尚、これら従動ギア１２６とスプロケット
１３６は、上記従動ギア１２６の出力端１３４と、上記
スプロケット１３６の入力端１３６ａを介して互いに係
合しているが固定されてはいない。 ［０１００１また、上記従動ギア１２６の出力端１３４
側は、図１４ないし図１５に示すように、上記２つの薄
肉の出力端１３４の間に、前記軸付カム１３３のカム部
が、このカムのカム山が、上記出力端１３４を回転軸の
軸径方向に広げることができるように配設されている。 ［０１０１１尚、本実施例では、前記フリー／ロックノ
ブ１２７と前記ケース１２８との間に前記圧縮コイルバ
ネ１２９を挾んだが、このケース１２８と上記従動ギア
１２６との空間に、上記フリー／ロックノブ１２７と上
記ケース１２８のメインフレーム２５１側面とを引張コ
イルバネ等で接続してもよい。また、前記連結部材１３
１と前記軸端部１３７の連結部の形状は、スプラインに
限らず、例えば、多角形や小判形等でもよく、また、噛
み合いクラッチとしてもよい。更に、上記連結部材１３
１と上記軸端部１３７は同軸上としなくてもよく、歯車
伝達機構を使用してもよい。 ［０１０２］その他の構成部品は第三実施例と同様であ
るので割愛する。 ［０１０３］　　（作用） 次に、上記構成による実施例の作用について説明する。 ［０１０４］まず、内視鏡（図示せず）の挿入部（図示
せず）を体腔内等に挿入するには、フリー／ロックノブ
１２７を「Ｆ」としたまま体腔内に挿入する。 ［０１０５］すなわち、この状態では図１４に示す状態
となっており、従動ギア１２６とスプロケット１３６は
連結しておらずフリー状態となっているため、上記挿入
部（図示せず）は容易に体腔内等に挿入することができ
る。 ［０１０６］次に、上記挿入部（図示せず）を体腔内等
に挿入して、弯曲部（図示せず）を弯曲操作するには、
上述のフリー状態から上記フリー／ロックノブ１２７を
、その連結部材１３１が軸付カム１３３の軸端部１３７
に噛み合うように押し込んだのち、「Ｌ」側に回転する
。 ［０１０７］すると、図１５に示すように、上記軸付カ
ム１３３のカムのカム山が薄肉の出力端１３４を押し広
げ、この出力端１３４は、上記スプロケット１３６の入
力端１３６ａに押圧されて、これにより前記従動ギア１
２６と上記スプロケット１３６は連結されてロック状態
となり、弯曲操作を行なうことができる。 ［０１０８１次に、上記挿入部（図示せず）を体腔内等
から抜去するには、上述の弯曲部（図示せず）を弯曲操
作する場合と逆の操作を行ない、フリー状態としてから
行なう。 ［０１０９］尚、上記フリー／ロックノブ１２７より手
を離すと、圧縮コイルバネ１２９によって、上記連結部
材１３１と上記軸端部１３７との連結が解かれるため、
このフリー／ロックノブ１２７は、上記従動ギア１２６
と一緒に回転することはない。　このように、本実施例
によれば、嘔気を使わない機械的な機構であるため、光
源（図示せず）のフリー／ロック用電源（図示せず）か
ら内視鏡内部への配線の引き出しが不要で、構造も簡単
であり、部品点数も少ないため安価に製作することがで
きる。また、フリー／ロックノブ１２７とケース１２８
の間に圧縮コイルバネ１２９を設けたため、弯曲部（図
示せず）を回転させる時に上記フリー／ロックノブ１２
７が回転するのを防ぐため、フリー／ロックノブ１２７
を引張り上げて、連結部材１３１と軸端部１３７の連結
を外す煩わしさがなく安全性が向上する。 ［０１１０１（第五実施例） 図１６は第五実施例による弯曲操作装置の要部断面図で
ある。 ［０１１１１尚、この第五実施例は、第四実施例の連結
部材１３１および軸付カム１３３の軸端部１３７の形状
をテーパ状とし、結合方法を変更した点が第四実施例と
は異なる。 ［０１１２］　　（構成） 図１６に示すように、弯曲操作駆動手段の一例としての
モータ（図示しない）から、動力伝達手段の一例として
の従動ギア１５５までの構造は、第四実施例と同様であ
るので割愛する。 ［０１１３］図１６に示すように、内視鏡操作部（図示
しない）のケース１５７には、フリー状態およびロック
状態を実現するためのスイッチとして、フリー／ロック
ノブ１５６が設けられており、このフリー／ロックノブ
１５６は、上記ケース１５７との間に圧縮コイルバネ１
５８を介して、上記ケース１５７に穿設された孔１５９
内を自由に回転できるように支持されている。 ［０１１４］また、上記フリー／ロックノブ１５６の先
端には、連結部材１６２が固定されており、上記フリー
／ロックノブ１５６と同軸上の下方向に設けられている
、動力伝達手段の一例としての従動ギア１５５の中央部
に挿通された結合手段の一例としての軸付カム１６０の
軸端部１６１に係合している。尚、上記連結部材１６２
と上記軸端部１６１は固定されてはいない。 ［０１１５］また、上記軸端部１６１はオスのテーパ形
状を、上記連結部材１６２はメスのテーパ形状をしてい
る。さらに、フリー／ロックノブ１５６の中心部にはネ
ジ孔が切ってあり、上記連結部材１６２を貫いて、ネジ
１６３が挿入されている。そして、このネジ１６３には
、上記フリー／ロックノブ１５６の外部に露出している
部分にレバー２９０が固定されている。また、上記従動
ギア１５５とメインフレーム１６４との間には、この従
動ギア１５５と同軸上に位置する片持ちシャフト１６５
に対して自由に回転できるように、牽引操作手段として
のスプロケット１６６が支持されている。尚、上記従動
ギア１５５と上記スプロケット１６６は互いに係合して
いるが、固定されてはいない。 ［０１１６］その他の構成部品は第四実施例と同様であ
るので割愛する。 ［０１１７］尚、本実施例では、上記連結部材１６２と
上記軸端部１６１をテーパを用いて連結したが、上記連
結部材１６２あるいは上記軸端部１６１に磁石を固定し
、他方に磁石につく部材を固定して連結するようにして
もよい。 ［０１１８］　　（作用） 次に、上記構成による実施例の作用について説明する。 ［０１１９］連結部材１６２と、軸端部１６１の連結、
分離以外は第四実施例と同様なため割愛する。レバー２
９０がねじ込まれていないことを確認しフリー／ロック
ノブ１５６を押し込むと、その先端の上記連結部材１６
２と上記軸端部１６１は、メスとオスのテーパなので、
摩擦により容易に連結する。また、連結部材１６２と軸
端部１６１を分離させる時は、まず、レバー２９０を下
方向にねじ込む。すると、軸端部１６１の上部がネジ１
６３の先端部に押圧され、連結部材１６２と軸端部１６
１は分離する。 ［０１２０１このようにして、第四実施例と同様にフリ
ー状態、ロック状態を実現して内視鏡（図示せず）の弯
曲操作を行なう。 ［ｏ１２１］　　（第六実施例） 図１７および図１８は本発明の第六実施例を示し、図１
７は弯曲操作装置の要部断面図、図１８はアクチュエー
タ構造説明図である。 ［０１２２］尚、この第六実施例は、結合手段の一例と
して、積層型圧電体からＭＨアクチュエータを用いたも
のにした点が第三実施例とは異なる。 ［０１２３］　　（構成） 本実施例の構成は、結合手段の一例としてのＮＩＨアク
チュエータ１４９以外は、第三実施例とまったく同じで
あるため説明は割愛する。 ［０１２４３図１７に示すように、１個のＭＨアクチュ
エータ１４９が、動力伝達手段の一例としての従動ギア
１５２の出力端１５０を、牽引操作手段の一例としての
スプロケット１５４の入力端１５４ａ側に押し広げる向
きで配設されている。 ［０１２５］また、上記ＭＨアクチュエータ１４９は、
図１８に示すように、１個のペルチェ素子２００と２個
のＭＨ（メタルと水素の化合物）２６０および２個のピ
ストン１５３より構成されている。ここで、上記ペルチ
ェ素子２００の両端には、導線２０１．２０２が接続さ
れている。 ［０１２６］尚、本実施例では、１個のＭＨアクチュエ
ータ１４９を、上記出力端１５０を押し広げる向きで上
記従動ギア１５２に固定しているが、ＭＨアクチュエー
タ１４９の個数は１個に限らず２個以上でもよく、また
、配設面も出力端１５０を押し広げる向きであればどこ
でもよい。 （０１２７］　　（作用） 次に、上記構成による実施例の作用について説明する。 ［０１２８］尚、本実施例ではＭＨアクチュエータ１４
９以外は、第三実施例とまったく同じ構成であるため、
重複する部分の作用の説明を省略する。 ［０１２９］フリー／ロツクスイツチ（図示しない）を
「Ｆ」にすると、動力伝達手段の一例としての従動ギア
１５２と、牽引操作手段としてのスプロケット１５３は
、互いに係合しているが連結されていないので、これら
にそれぞれ接続されている弯曲操作駆動手段の一例とし
てのモータと弯曲部（共に図示しない）はフリー状態と
なる。 ［０１３０１次に、上記フリー／ロックスイッチ（図示
しない）を「ＬＪにすると、電源ユニット（図示しない
）から、上記ＭＨアクチュエータ１４９内部のペルチェ
素子２００に導線２０１側より電圧が加わる。すると、
このＭＨアクチュエータ１４９内部のペルチェ素子２０
０は発熱し、この熱によってＭＨ２６０が水素とメタル
に分離し、水素がピストン部１５３を押し出す。すると
、このピストン部１５３は薄肉の上記従動ギア１５２の
出力端１５０を押し広げ、この出力端１５０は、スプロ
ケット１５４の入力端１５４ａに押圧されて、これによ
り上記従動ギア１５２と上記スプロケット１５４は連結
されロック状態となる。 ［０１３１］また、上記フリー／ロックスイッチ（図示
しない）を「Ｆ」にすると、電源ユニット（図示しない
）から、上記ペルチェ素子２００に逆電圧（導線２０２
側より）が加わる。すると、上記ペルチェ素子２００は
吸熱（冷却）し、それにより逆反応で上記ＭＨ２６０に
水素が吸収され、水素圧がなくなるため、上記ピストン
部１５３は薄肉の上記出力端１５０の押圧をやめる。 そして、上記従動ギア１５２と上記スプロケット１５４
の連結が解け、弯曲部（図示しない）はフリー状態とな
る。 ［０１３２］　　（第七実施例） 図１９および図２０は本発明の第七実施例を示し、図１
９は弯曲操作装置の要部断面図、図２０は結合手段断面
説明図である。 ［０１３３］尚、この第七実施例は、結合手段の一例と
して、積層型圧電体から、バネ形の形状記憶合金と突出
部材を用いたものに変更した点が第三実施例とは異なる
。 （０１３４］　　（構成） 本実施例による結合手段は、図１９および図２０に示す
ように、第三実施例における結合手段の一例としての積
層膨圧電体１１０を、１個のバネ形の形状記憶合金２０
３と２個の突出部材２０４に変更し、さらに、牽引操作
手段の一例としてのスプロケット２０７と、動力伝達手
段の一例としての従動ギア２０５との係合部に、上記従
動ギアには回転軸に垂直な１個の横孔２０８を設け、ま
た、上記スプロケット２０７には半径方向に８個の穴２
１２を等角度に、上記横孔２０８と同一平面上に配設し
て出力端と入力端を形成したものである。 ［０１３５］また、上記形状記憶合金２０３は、上記従
動ギア２０５の横孔２０８内の中央部に挿入されて、上
記スプロケット２０７を押圧する方向で固定されている
。また、上記形状記憶合金２０３の両端には、導線２０
９．２１０が半田等で固定され、さらに、上記突出部材
２０４が、この形状記憶合金２０３の両端に固定されて
いる。 ［０１３６］尚、本実施例では、上記形状記憶合金２０
３は１個であるが、２個以上でもよく、上記横孔２０８
内も、上記スプロケット２０７を押圧する向きであれば
どこでもよい。 ［０１３７］その他の構成部品は第三実施例と同様であ
るので割愛する。 ［０１３８］　　（作用） 次に、上記構成による実施例の作用について説明する。 ［０１３９］尚、本実施例では結合手段の構成以外は、
第三実施例とまったく同じ構成であるため、重複する部
分の作用の説明を省略する。 ［０１４０１フリー／ロツクスイツチ（図示しない）を
「Ｆ」にすると、動力伝達手段の一例としての従動ギア
２０５と、牽引操作手段としてのスプロケット２０７は
、互いに係合しているが連結されていないので、これら
にそれぞれ接続されている弯曲操作駆動手段の一例とし
てのモータと弯曲部（共に図示しない）はフリー状態と
なる。 ［０１４１１次に、上記フリー／ロックスイッチ（図示
しない）をｒＬＪにすると、電源ユニット（図示しない
）から、形状記憶合金２０３に導線２０９を介して電圧
が加わる。すると、この形状記憶合金２０３は発熱し、
長手方向に向かって伸びて先端に固定されている突出部
材２０４は、上記形状記憶合金２０３に押圧される。こ
の結果、上記突出部材２０４は、上記スプロケット２０
７に設けられた上記穴２１２に挿入される。このため、
上記従動ギア２０５と上記スプロケット２１２は連結さ
れて、上記弯曲部（図示しない）はロック状態となる。 尚、横孔２０８が、上記形状記憶合金２０３および、上
記突出部材２０４を保持するので、上記形状記憶合金２
０３がねじれて、上記従動ギア２０５と、上記スプロケ
ット２０７が動いてしまうことはない。 ［０１４２］次に、上記フリー／ロックスイッチ（図示
しない）を「Ｆ」にすると、電源ユニット（図示しない
）から、上記形状記憶合金２０３に電圧が加わらなくな
り、温度が下がり上記形状記憶合金２０３は縮むため、
上記突出部材２０４は上記穴２１２から抜け、上記従動
ギア２０５と上記スプロケット２０７の連結が解かれて
、上記弯曲部（図示しない）はフリー状態となる。 尚、上記突出部材２０４が上記穴２１２に挿入できない
位置にあっても、上記スプロケット２０７が回転するこ
とにより、上記突出部材２０４が上記穴２１２に挿入で
きる。 ［０１４３］　　（第八実施例） 図２１〜図２３は本発明の第八実施例を示し、図２１は
内視鏡装置の全体構成概略図、図２２は弯曲操作装置の
要部断面図、図２３は結合手段構成説明図である。 ［０１４４］尚、この第八実施例は、結合手段の一例と
して、流体を作動媒体としたピストンを用いたものに変
更した点か第四実施例とは異なる。 ［０１４５］　　（構成） 図２１において、内視鏡１７１は、挿入部１７２、操作
部１７３およびライトガイド用ユニバーサルコード１７
４とからなり、上記挿入部１７２は、先端構成部１７５
、弯曲部１７６、および可撓管１７７とから構成されて
いる。さらに、上記操作部１７３には送気送水スイッチ
釦１７８、吸引スイッチ釦１７９、レバー形のフリー／
ロックスイッチ１８０、弯曲操作ジョイステック１８１
、および接眼レンズ１８２等が設けられている。また、
ライトガイド用ユニバーサルコード１７４の延出先端に
は、照明用光源装置１８４に接続するためのコネクタ１
８３が取着されている。 ［０１４６］上記照明用光源装置１８４の本体内には、
モータ制御ユニット１８５と油供給ユニット１８６が設
けられ、これは、上記内視鏡１７１のコネクタ１８３を
この照明用光源装置１８４に接続すると、上記内視鏡１
７１側に対して自動的に接続されるようになっている。 尚、上記油供給ユニット１８６は、上記照明用光源装置
１８４と別体であってもよい。 ［０１４７］図２２は、上記内視鏡１７１の操作部１７
３に組み込んだ弯曲操作装置の構造を示し、弯曲操作駆
動手段の一例としてのモータ（図示しない）から、動力
伝達手段の一例としての従動ギア１４０までの構造は、
第二実施例と同様であるので割愛する。 ［０１４８］この図２２に示すように、中空シャフト１
３８はサブフレーム１３９に挿通固定され、このサブフ
レーム１３９と上記従動ギア１４０との間で、Ｏリング
受け１４１と固定されている。また、このＯリング受け
１４１は、内部にＯリング１４２を有し、上記従動ギア
１４０に挿通固定された中空のシャフト１４４を支持し
ている。すなわち、上記従動ギア１４０が回ることによ
り、上記シャフト１４４が回っても、上記サブフレーム
１３９に挿通固定されている上記シャフト１３８は回転
しないようになっている。このシャフト１３８の他端は
、前記油供給ユニット１８６に接続されている。 ［０１４９１図２３は結合手段の構成を示す図で、上記
油供給ユニット１８６から結合手段の一例としてのピス
トン１４７までの作動媒体として用いる油の経路を示し
たものである。上記油供給ユニット１８６内に設けられ
た油圧ポンプ２８４は、同じく上記油供給ユニット１８
６内の逆止弁２８０、吐出圧力調整用のリリーフ弁２８
１、電磁弁２８２を介し、上記内視鏡１７１内のピスト
ン１４７に接続している。ここで、上記リリーフ弁２８
１は、上記油圧ポンプ２８４の油タンク２８３に接続さ
れている。また、上記電磁弁２８２も、上記内視鏡１７
１のケース２８５内の前記フリー／ロックスイッチ１８
０によって、操作されるよう接続されている。 ［０１５０１また、上記ピストン１４７付近の構造は、
図２２に示すように、前記従動ギア１４０と前記メイン
フレーム１４３との間には、上記従動ギア１４０と同軸
上に位置する片持ちシャフト１４８に対して自由に回転
できるように、牽引操作手段の一例としてのスプロケッ
ト１４５が支持されている。尚、上記従動ギア１４０と
上記スプロケット１４５は、互いに係合しているが固定
されてはいない。 ［０１５１１また、上記従動ギア１４０の上記スプロケ
ット１４５との係合部には、第四実施例同様、２つの薄
肉の出力端１４６の間に、油圧で作動する上記ピストン
１４７が、上記出力端１４６を軸径方向に押し広げる方
向に配設されており、このピストンの１４７の開口部は
上記シャフト１４４の開口部と接続している。尚、本実
施例では、上記Ｏリング受け１４１を、上記サブフレー
ム１３９と、上記従動ギア１４０との間に配設したが、
配設箇所は他でもよく、例えば、上記サブフレーム１３
９と上記ケース２８５との間に配設してもよい。また、
曲以外の流体、例えば水や空気を作動媒体として用いて
もよい。 ［０１５２］その他の構成部品は第四実施例と同様であ
るので割愛する。 ［０１５３］　　（作用） 次に、上記構成による実施例の作用について説明する。 ［０１５４］まず、フリー／ロックスイッチ１８０を「
Ｆ」にすると、従動ギア１４０と、スプロケット４５は
、互いに係合しているが連結されていないので、これら
にそれぞれ接続されているモータ（図示しない）と弯曲
部１７６は、フリー状態となる。 ［０１５５１次に、上記フリー／ロックスイッチ１８０
をｒｌＪにする。すると、油圧ポンプ２８４が油を吐出
し始める。また、電磁弁２８２が開き、これにより、こ
の油圧ポンプ２８２から、シャフト１３８、シャフト１
４４を介し、ピストン１４７に油が流入し、ピストン１
４７は、薄肉の出力端を１４６を押圧し広げる。このた
め、上記出力端１４６は、上記スプロケット１４５の入
力端１４５ａに押圧されて、上記従動ギア１４０と上記
スプロケット１４５は連結され弯曲部１７６はロック状
態となる。尚、上記ピストン１４７が上記出力端１４６
を押し広げた後は、リリーフ弁２８１が吐出圧力を検知
して、過剰な吐出油を油圧タンク２８３に戻すため、油
圧による油経路の破損は生じない。 ［０１５６］また、上記フリー／ロックスイッチ１８０
を「Ｆノにすると、上記油圧ポンプが上記ピストン１４
７内への油の吐出を止め、この結果、上記ピストン１４
７は薄肉の上記出力端１４６を押し広げなくなり、上記
従動ギア１４０と上記スプロケット１４５との連結が解
け、上記弯曲部１７６はフリー状態となる。 ［０１５７］

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、モ
ータ等を弯曲操作の駆動源とする内視鏡において、小型
軽量で、かつ、簡単な構造でロック状態からフリー状態
を実現することができる。 ［０１５８］このため、内視鏡の操作性の向上と、小型
化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例による弯曲操作装置の要部
断面図。

【図２】本発明の第一実施例による内視鏡装置の全体構
成概略図。

【図３】本発明の第一実施例による係合部断面図。

【図４】本発明の第一実施例による変曲部牽引部の正面
図。

【図５】本発明の第二実施例による内視鏡装置の全体構
成概略図。

【図６】本発明の第二実施例による弯曲操作装置の要部
断面図。

【図７】本発明の第二実施例による積層型圧電体の配線
説明図。

【図８】本発明の第二実施例による積層型圧電体の配置
説明図。

【図９】本発明の第二実施例による変曲部牽引部の正面
図。

【図１０１本発明の第三実施例による弯曲操作装置の要
部断面図。 【図１１】本発明の第四実施例による弯曲操作装置の要
部断面図。

【図１２】本発明の第四実施例による連結部材の連結部
正面図。

【図１３】本発明の第四実施例による従動ギア連結部正
面図。

【図１４】本発明の第四実施例によるフリー状態説明図
。

【図１５】本発明の第四実施例によるロック状態説明図
。

【図１６】本発明の第五実施例による弯曲操作装置の要
部断面図。

【図１７】本発明の第六実施例による弯曲操作装置の要
部断面図。

【図１８】本発明の第六実施例によるアクチュエータ構
造説明図。

【図１９】本発明の第七実施例による弯曲操作装置の要
部断面図。

【図２０】本発明の第七実施例による結合手段断面説明
図。

【図２１１本発明の第八実施例による内視鏡装置の全体
構成概略図。 【図２２】本発明の第八実施例による弯曲操作装置の要
部断面図。

【図２３】本発明の第八実施例による結合手段構成説明
図。

【符号の説明】

１　　内視鏡 ３　　内視鏡操作部 ６　　弯曲部 ２２　　弯曲操作駆動手段 ２７　　動力伝達手段 ２８　　動力伝達手段 ３１　　牽引操作手段 ３１ａ　　入力端 ３３　　出力端 ３４　　結合手段 ４７　　牽引部材 ４８　　牽引部材 ４９　　牽引部材

【図１】

【図６】

【図１６】

【図２２】

【手続補正書】

【提出日】平成３年５月２３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名］　０００５ 【補正方法】変更

【補正内容】

［０００５］Ｌかしながら、この動力伝達機構を組み合
わせた内視鏡では、挿入部を人体等に挿入・抜去する際
に、上記弯曲部が体腔内を押圧しても、減速比の大きな
動力伝達機構を採用しているため、微弱な外力で弯曲部
が屈曲される状態（フリー状態）にならず、体腔内を傷
つけるおそれがあった。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名］　００４２ 【補正方法】変更

【補正内容】

［００４２］このため、図示しない＠源よりフリー／ロ
ックスイッチ釦１０を介し、導線４５、リング４３、ブ
ラシ３９、バネ４１を通じて積層型圧電体３４の外部電
極３５に電圧が加えられる。このため、上記積層型圧電
体３４は、上記従動ギア２８のシャフト保持部３２と出
力端３３を押し広げる向きに伸びる。すなわち、上記積
層型圧電体３４は、肉厚のある上記シャフト保持部３２
側よりも薄肉の上記出力端３３側へ伸びるため、上記出
力端３３は上記スプロケット３１の入力端３１ａに押圧
されて、この結果、上記従動ギア２８と上記スプロケッ
ト３１は連結されてロック状態となる。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名］　００４８ 【補正方法】変更

【補正内容】

［００４８］この状態では、上記挿入部２を挿入すると
きと同様に、上記積層型圧電体３４への電圧が加えられ
てないため、この積層型圧電体３４は収縮し、上記挿入
部２の弯曲部６はフリー状態となり、安全に上記挿入部
２を抜去することができる。このように、摩擦力を利用
したフリー／ロック機構のため、上記弯曲部６に強い力
が加わった際には、この弯曲部６は変形することができ
るため、安全性が非常に向上したものとなっている。ま
た、結合手段として積層型圧電体を使用しているため応
答性もよい。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名］　００５１ 【補正方法】変更

【補正内容】

［００５１１（構成）図５で、その全体を示す内視鏡６
１は、挿入部６２、操作部６３、およびライトガイド用
ユニバーサルコード６４とからなり、上記挿入部６２は
、先端構成部６５、弯曲部６６および可撓管部６７とか
ら構成されている。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名］　００９８ 【補正方法】変更

【補正内容】

［００９８］尚、上記連結部材１３１と、軸端部１３７
の形状は、図１２、図１３に示すように、スプライン形
状をしている。また、上記従動ギア１２６と上記メイン
フレーム２５１との間には、この従動ギア１２６と同軸
上に位置する片持ちシャフト１３５に対して自由に回転
できるように、牽引操作手段の一例としてのスプロケッ
ト１３６が支持されている。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名］　０１２９ 【補正方法】変更

【補正内容】

［０１２９］フリー／ロツクスイツチ（図示しない）を
「Ｆ」にすると、動力伝達手段の一例とじての従動ギア
１５２と、牽引操作手段としてのスプロケット１５４は
、互いに係合しているが連結されていないので、これら
にそれぞれ接続されている弯曲操作駆動手段の一例とし
てのモータと弯曲部（共に図示しない）はフリー状態と
なる。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名１０１３５ 【補正方法】変更

【補正内容】

［０１３５］また、上記形状記憶合金２０３は、上記従
動ギア２０５の横孔２０８内の中央部に挿入されて、上
記スプロケット２０７を押圧する方向で固定されている
。また、上記形状記憶合金２０３の両端には、導線２０
９．２１０が半田等で固定され、さらに、上記突出部材
２０４．２０４が、この形状記憶合金２０３の両端に固
定されている。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名］　０１５１ 【補正方法】変更

【補正内容】

［０１５１１また、上記従動ギア１４０の上記スプロケ
ット１４５との係合部には、第四実施例同様、２つの薄
肉の出力端１４６．１４６の間に、油圧で作動する上記
ピストン１４７が、上記出力端１４６．１４６を軸径方
向に押し広げる方向に配設されており、このピストン１
４７の開口部は上記シャフト１４４の開口部と接続して
いる。尚、本実施例では、上記０リング受け１４１を、
上記サブフレーム１３９と、上記従動ギア１４０との間
に配設したが、配設箇所は他でもよく、例えば、上記サ
ブフレーム１３９と上記ケース２８５との間に配設して
もよい。また、曲以外の流体、例えば水や空気を作動媒
体として用いてもよい。

【手続補正９］ 【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名１０１５５ 【補正方法】変更

【補正内容】

［０１５５１次に、上記フリー／ロックスイッチ１８０
を「Ｌ」にする。すると、油圧ポンプ２８４が油を吐出
し始める。また、電磁弁２８２が開き、これにより、こ
の油圧ポンプ２８４から、シャフト１３８、シャフト１
４４を介し、ピストン１４７に油が流入し、ピストン１
４７は、薄肉の出力端１４６を押圧し広げる。このため
、上記出力端１４６は、上記スプロケット１４５の入力
端１４５ａに押圧されて、上記従動ギア１４０と上記ス
プロケット１４５は連結され弯曲部１７６はロック状態
となる。尚、上記ピストン１４７が上記出力端１４６を
押し広げた後は、リリーフ弁２８１が吐出圧力を検知し
て、過剰な吐出油を油圧タンク２８３に戻すため、油圧
による油経路の破損は生じない。

【手続補正１０１ 【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【手続補正１１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】

【手続補正１２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１０１ 【手続補正１３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１６】

【手樒補正１４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１７】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】内視鏡操作部に収容された弯曲操作駆動手
   段と、この弯曲操作駆動手段による動力を伝える動力伝
   達手段と、内視鏡の弯曲部を牽引部材にて弯曲操作する
   牽引操作手段と、軸径方向に対設する上記動力伝達手段
   の出力端と上記牽引操作手段の入力端との間に配設して
   、上記出力端と上記入力端とを結合離間自在にする結合
   手段とを設けたことを特徴とする内視鏡弯曲操作装置。