JPH04201222A - 油圧エジェクタの突出ストローク制御装置 - Google Patents
油圧エジェクタの突出ストローク制御装置Info
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- JPH04201222A JPH04201222A JP33277990A JP33277990A JPH04201222A JP H04201222 A JPH04201222 A JP H04201222A JP 33277990 A JP33277990 A JP 33277990A JP 33277990 A JP33277990 A JP 33277990A JP H04201222 A JPH04201222 A JP H04201222A
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- hydraulic ejector
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- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7626—Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、射出成形機に設けられる油圧エジェクタの突
出ストロークを制御する制御装置に関する。
出ストロークを制御する制御装置に関する。
油圧エジェクタの突出ストローク制御装置として、従来
、油圧エジェクタにリミノトスイ、チ等を付設し、エジ
ェクタシリンダによって油圧エジェクタが所定距離突出
させられると、リミ、トスインチ等が働いて電磁弁を切
り換え、エジェクタシリンダの油圧回路を閉じて油圧エ
ジェクタを停止させるものが知られている。
、油圧エジェクタにリミノトスイ、チ等を付設し、エジ
ェクタシリンダによって油圧エジェクタが所定距離突出
させられると、リミ、トスインチ等が働いて電磁弁を切
り換え、エジェクタシリンダの油圧回路を閉じて油圧エ
ジェクタを停止させるものが知られている。
ところで、油圧エジェクタは停止信号と同時に停止する
ことはなく、停止信号が出力されてから慣性により少し
移動して停止する。上記油圧エジェクタのオーバーラン
量は油圧エジェクタの突出速度に比例的に関係し、突出
速度が早ければ大きくなり、遅ければ小さくなる。
ことはなく、停止信号が出力されてから慣性により少し
移動して停止する。上記油圧エジェクタのオーバーラン
量は油圧エジェクタの突出速度に比例的に関係し、突出
速度が早ければ大きくなり、遅ければ小さくなる。
したかって、従来の装置では金型の交換時に油圧エジェ
クタの突出速度を変更したような場合、リミットスイッ
チ等を調整して停止信号の出力位置を変えなければなら
ない。しかし、リミットスイッチ等を数値的に正確に調
整することができないため、経験的或いは試行錯誤的に
リミットスイッチ等の調整を何回か繰り返さえなければ
ならず、時間と手間かかかる不満かある。また、調整の
不手際から、油圧エジェクタが突出し過ぎて製品や金型
を破損しやすいという問題点もある。
クタの突出速度を変更したような場合、リミットスイッ
チ等を調整して停止信号の出力位置を変えなければなら
ない。しかし、リミットスイッチ等を数値的に正確に調
整することができないため、経験的或いは試行錯誤的に
リミットスイッチ等の調整を何回か繰り返さえなければ
ならず、時間と手間かかかる不満かある。また、調整の
不手際から、油圧エジェクタが突出し過ぎて製品や金型
を破損しやすいという問題点もある。
本発明は、突出ストロークの調整を数値的に容易かつ正
確に行うさとかできる油圧エジェクタの突出ストローク
制御装置を提供することを目的とする。
確に行うさとかできる油圧エジェクタの突出ストローク
制御装置を提供することを目的とする。
上記の目的を達成するために、本発明は、エジェクタシ
リンダによって動かされる油圧エジェクタの突出量を設
定する設定器と、油圧エジェクタの突出速度と停止指令
後のオーバーラン量との関係とを記憶する記憶装置と、
該記憶装置から出力された上記突出速度とオーバーラン
量の関係と上記設定器から出力された突出量、及び油圧
エジェクタの突出速度から、上記エジェクタシリンダの
油圧回路に設けられた電磁弁を切り換えて突出作動中の
エジェクタシリンダを停止させる停止指令位置を演算す
る演算装置と、油圧エジェクタに付設され、該油圧エジ
ェクタの突出ストロークを検出する位置センサと、該位
置センサから出力される油圧エジェクタの突出位置を演
算装置によって演算された上記停止指令位置と比較し、
油圧エジェクタの突出位置が停止指令位置に達したら上
記電磁弁に停止指令を出力する比較回路とを具備した構
成とした。
リンダによって動かされる油圧エジェクタの突出量を設
定する設定器と、油圧エジェクタの突出速度と停止指令
後のオーバーラン量との関係とを記憶する記憶装置と、
該記憶装置から出力された上記突出速度とオーバーラン
量の関係と上記設定器から出力された突出量、及び油圧
エジェクタの突出速度から、上記エジェクタシリンダの
油圧回路に設けられた電磁弁を切り換えて突出作動中の
エジェクタシリンダを停止させる停止指令位置を演算す
る演算装置と、油圧エジェクタに付設され、該油圧エジ
ェクタの突出ストロークを検出する位置センサと、該位
置センサから出力される油圧エジェクタの突出位置を演
算装置によって演算された上記停止指令位置と比較し、
油圧エジェクタの突出位置が停止指令位置に達したら上
記電磁弁に停止指令を出力する比較回路とを具備した構
成とした。
５作用〕
油圧エジェクタの突出量を設定器に設定し、また、油圧
エジェクタの突出速度と停止指令後のオーバーラン量と
の関係を調べて記憶装置に記憶させる。作動に当たって
演算装置は、上記記憶装置の記憶内容と、設定器から出
力された突出量、及び油圧エジェクタの突出速度から、
エジェクタシリンダを停止させる停止指令位置を演算す
る。また、比較回路は、演算装置によって演算された停
止指令位置と位置センサから出力される油圧エジェクタ
の突出位置とを比較し、油圧エジェクタの突出位置か停
止指令位置に達したら、エジェクタシリンダの油圧回路
に設けられた電磁弁に停止指令を出力してこれを切り換
える。
エジェクタの突出速度と停止指令後のオーバーラン量と
の関係を調べて記憶装置に記憶させる。作動に当たって
演算装置は、上記記憶装置の記憶内容と、設定器から出
力された突出量、及び油圧エジェクタの突出速度から、
エジェクタシリンダを停止させる停止指令位置を演算す
る。また、比較回路は、演算装置によって演算された停
止指令位置と位置センサから出力される油圧エジェクタ
の突出位置とを比較し、油圧エジェクタの突出位置か停
止指令位置に達したら、エジェクタシリンダの油圧回路
に設けられた電磁弁に停止指令を出力してこれを切り換
える。
このため、油圧エジェクタを所定の位置に正確に停止さ
せることができるとともに、油圧エジェクタの停止位置
を時間や手間を要さずに容易に調整することができる。
せることができるとともに、油圧エジェクタの停止位置
を時間や手間を要さずに容易に調整することができる。
添付図面は本発明の一実施例を示すもので、図中符号１
は油圧エジェクタである。油圧エジェクタ１は、通例の
ようにエジェクタシリンダ２のピストンロッド２ａによ
り第１図で右に突き出されてエジェクタビン（図示せず
）を動かす。上記エジェクタシリンダ２と油圧ポンプ３
を連絡する油圧回路４には３ポンンヨンの電磁弁５と流
量比例弁６か設けられている。電磁弁５はソレノイドａ
に通電すると、油圧ポンプ３をエジェクタシリンダ２の
へノド側に連絡してエジェクタシリンダ３を突出作動さ
せ、また、他のソレノイドｂに通電スると、油圧ポンプ
３をエジェクタシリンダ２のロッド側に連絡してエジェ
クタシリンダ２を戻し作動させるとともに、ソレノイド
ａ、ｂに対する通電を断つと中立状態となってエジェク
タシリンダ２を停止させる。流量比例弁６は、ソレノイ
ドへの通電によって作動し、その電気量の大きさに比例
して開度が変化され、油圧ポンプ３からエジェクタシリ
ンダ２に圧送される作動油の流量を所定量にしてエジェ
クタシリンダ２の作動速度を制御する。
は油圧エジェクタである。油圧エジェクタ１は、通例の
ようにエジェクタシリンダ２のピストンロッド２ａによ
り第１図で右に突き出されてエジェクタビン（図示せず
）を動かす。上記エジェクタシリンダ２と油圧ポンプ３
を連絡する油圧回路４には３ポンンヨンの電磁弁５と流
量比例弁６か設けられている。電磁弁５はソレノイドａ
に通電すると、油圧ポンプ３をエジェクタシリンダ２の
へノド側に連絡してエジェクタシリンダ３を突出作動さ
せ、また、他のソレノイドｂに通電スると、油圧ポンプ
３をエジェクタシリンダ２のロッド側に連絡してエジェ
クタシリンダ２を戻し作動させるとともに、ソレノイド
ａ、ｂに対する通電を断つと中立状態となってエジェク
タシリンダ２を停止させる。流量比例弁６は、ソレノイ
ドへの通電によって作動し、その電気量の大きさに比例
して開度が変化され、油圧ポンプ３からエジェクタシリ
ンダ２に圧送される作動油の流量を所定量にしてエジェ
クタシリンダ２の作動速度を制御する。
また、符号７は設定器であり、エジェクタシリンダ２に
よって動かされる油圧エジェクタ１の突出量と突出速度
Ｘの設定機能を有する。この設定器７には演算装置８と
流量比例弁６のドライバ９か接続され、また演算装置８
には記憶装置１０と比較回路１１が接続されている。記
憶装置１０には、実際の作動によって測定された油圧エ
ジェクタ１の突出速度と停止指令後のオーバーラン量と
の関係か、ｙ＝ａ ｘ、というかたちで記憶される。
よって動かされる油圧エジェクタ１の突出量と突出速度
Ｘの設定機能を有する。この設定器７には演算装置８と
流量比例弁６のドライバ９か接続され、また演算装置８
には記憶装置１０と比較回路１１が接続されている。記
憶装置１０には、実際の作動によって測定された油圧エ
ジェクタ１の突出速度と停止指令後のオーバーラン量と
の関係か、ｙ＝ａ ｘ、というかたちで記憶される。
ここで上記のｙ＝ａ ｘは第２図に示すように、実際の
作動によって測定された油圧エジェクタｌの突出速度（
流量比例弁６の開度）Ｘと停止指令後のオーバーラン量
ｙとの関係を示す線Ａの近似式である。油圧エジェクタ
１の突出′Ｎ（停止させたい位置）Ｌとオーバーランｆ
ｉｙ＝ａｘの関係は第３図の通りである。
作動によって測定された油圧エジェクタｌの突出速度（
流量比例弁６の開度）Ｘと停止指令後のオーバーラン量
ｙとの関係を示す線Ａの近似式である。油圧エジェクタ
１の突出′Ｎ（停止させたい位置）Ｌとオーバーランｆ
ｉｙ＝ａｘの関係は第３図の通りである。
演算装置８は、設定器７に設定された突出ｊｌＬと突出
速度Ｘ、及び記憶装置１０に入力されたｙ＝ａＸから、
次式（１）を演算して油圧エジェクタ１の停止指令位置
Ｃを求め、これを比較回路１１に出力する。
速度Ｘ、及び記憶装置１０に入力されたｙ＝ａＸから、
次式（１）を演算して油圧エジェクタ１の停止指令位置
Ｃを求め、これを比較回路１１に出力する。
Ｑ ＝Ｌ−ｙ＝Ｌ−ａ ｘ −（１）ドライバ９は
設定器７に設定された突出速度Ｘて油圧エジェクタ１か
動かされるように流量比例弁６を制御する。
設定器７に設定された突出速度Ｘて油圧エジェクタ１か
動かされるように流量比例弁６を制御する。
油圧エジェクタｌには位置センサ１２か付設されている
。位置センサ１２は、エンコータやポテンンヨメータか
らなり、油圧エジェクタ１の突出ストロークＱ′を検出
してこれを比較回路１１に位置センサ入力回路１３を介
して出力する。比較回路１１は演算装置８から出力され
る停止指令位置Ｑと、位置センサ１２から位置センサ入
力回路１３を介して出力される突出ストロークＱ′ と
を比較し、突出ストロークＱ′か停止指令位置Ｑに達し
たら、電磁弁５のオンオフ回路１４に出力してツレ／イ
ドａに対する通電を断ち、電磁弁５を中立状態にしてエ
ジェクタ／リンク２を停止させる。
。位置センサ１２は、エンコータやポテンンヨメータか
らなり、油圧エジェクタ１の突出ストロークＱ′を検出
してこれを比較回路１１に位置センサ入力回路１３を介
して出力する。比較回路１１は演算装置８から出力され
る停止指令位置Ｑと、位置センサ１２から位置センサ入
力回路１３を介して出力される突出ストロークＱ′ と
を比較し、突出ストロークＱ′か停止指令位置Ｑに達し
たら、電磁弁５のオンオフ回路１４に出力してツレ／イ
ドａに対する通電を断ち、電磁弁５を中立状態にしてエ
ジェクタ／リンク２を停止させる。
符号１５は油圧ポンプ３と流量比例弁６との間の分岐回
路に設けられた圧力比例弁である。
路に設けられた圧力比例弁である。
次に上記のように構成された本発明に係る油圧エジェク
タの突出ストローク制御装置の作用を説明する。
タの突出ストローク制御装置の作用を説明する。
実測で求められた近似式 ｙ＝ａ ｘ を記憶装置１
０に予め入力して置き、金型の交換等によって油圧エジ
ェクタ１の突出量りと突出速度Ｘか変更された場合には
新しい突出ｆｉＬと突出速度Ｘを設定器７に設定する。
０に予め入力して置き、金型の交換等によって油圧エジ
ェクタ１の突出量りと突出速度Ｘか変更された場合には
新しい突出ｆｉＬと突出速度Ｘを設定器７に設定する。
このようにして本制御装置を作動させると、オンオフ回
路１４からオン指令が出されてソレノイドａに通電され
、電磁弁５か切り換わって油圧ポンプ３をエジェクタ／
リンク２のへノド側に連絡するとともに、ドライバ９が
流量比例弁６の開度を突出速度Ｘに対応して制御する。
路１４からオン指令が出されてソレノイドａに通電され
、電磁弁５か切り換わって油圧ポンプ３をエジェクタ／
リンク２のへノド側に連絡するとともに、ドライバ９が
流量比例弁６の開度を突出速度Ｘに対応して制御する。
このため、エジェクタ／リンダ２か突出作動し、油圧エ
ジェクタｌを速度Ｘで突出させる。
ジェクタｌを速度Ｘで突出させる。
演算装置８は停止指令位置Ｑを演算して比較回路１１に
出力し、また位置センサ１２は油圧エジェクタ１の突出
ストロークａ′を検出して比較回路１１に出力する。油
圧エジェクタ１の突出ストロークρ′が停止指令位置Ｑ
に達すると、比較回路１１からオンオフ回路１４に停止
指令か出され、ツレ／イトａがオフとなって電磁弁５が
中立状態となる。その後、油圧エジェクタ１は突出速度
Ｘに対応する量だけ慣性移動して停止する。
出力し、また位置センサ１２は油圧エジェクタ１の突出
ストロークａ′を検出して比較回路１１に出力する。油
圧エジェクタ１の突出ストロークρ′が停止指令位置Ｑ
に達すると、比較回路１１からオンオフ回路１４に停止
指令か出され、ツレ／イトａがオフとなって電磁弁５が
中立状態となる。その後、油圧エジェクタ１は突出速度
Ｘに対応する量だけ慣性移動して停止する。
なお、上記では近似式ｙ＝ａｘを用いたか、実測線Ａを
そのまま用いてもよい。
そのまま用いてもよい。
以上説明したように、本発明に係る油圧エジェクタの突
出ストローク制御装置は、エジェクタ／リンクによって
動かされる油圧エジェクタの突出量を設定する設定器と
、油圧エジェクタの突出速度と停止指令後のオーバーラ
ン量との関係とを記憶する記憶装置と、該記憶装置から
出力された上記突出速度とオーバーラン量の関係と上記
設定器から出力された突出量、及び油圧エジェクタの突
出速度から、上記エジェクタ／リンクの油圧回路に設け
られた電磁弁を切り換えて突出作動中のエジェクタ／リ
ンクを停止させる停止指令位置を演算する演算装置と、
油圧エジェクタに付設され、該油圧エジェクタの突出ス
トロークを検出する位置センサと、該位置センサから出
力される油圧エジェクタの突出位置を演算装置によって
演算された上記停止指令位置と比較し、油圧エジェクタ
の突出位置が停止指令位置に達したら上記電磁弁に停止
指令を出力する比較回路とを具備した構成とされている
ので、油圧エジェクタの突出速度と停止指令後のオーバ
ーラン量との関係を実測して記憶装置に与えておけば、
以後は、設定器に突出量と突出速度を設定するたけて油
圧エジェクタを所定の位置に正確に停止されることかで
きる。したかって調整を何回も繰り返えす必要かなく、
油圧エンエクタの停止位置の変更か容易であるとともに
、調整の不手際から製品や金型を破損することもない。
出ストローク制御装置は、エジェクタ／リンクによって
動かされる油圧エジェクタの突出量を設定する設定器と
、油圧エジェクタの突出速度と停止指令後のオーバーラ
ン量との関係とを記憶する記憶装置と、該記憶装置から
出力された上記突出速度とオーバーラン量の関係と上記
設定器から出力された突出量、及び油圧エジェクタの突
出速度から、上記エジェクタ／リンクの油圧回路に設け
られた電磁弁を切り換えて突出作動中のエジェクタ／リ
ンクを停止させる停止指令位置を演算する演算装置と、
油圧エジェクタに付設され、該油圧エジェクタの突出ス
トロークを検出する位置センサと、該位置センサから出
力される油圧エジェクタの突出位置を演算装置によって
演算された上記停止指令位置と比較し、油圧エジェクタ
の突出位置が停止指令位置に達したら上記電磁弁に停止
指令を出力する比較回路とを具備した構成とされている
ので、油圧エジェクタの突出速度と停止指令後のオーバ
ーラン量との関係を実測して記憶装置に与えておけば、
以後は、設定器に突出量と突出速度を設定するたけて油
圧エジェクタを所定の位置に正確に停止されることかで
きる。したかって調整を何回も繰り返えす必要かなく、
油圧エンエクタの停止位置の変更か容易であるとともに
、調整の不手際から製品や金型を破損することもない。
添付図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は本
発明に係る油圧エジェクタの突出ストローク制御装置の
プロ・ツク図、第２図はオーバーラン量と突出速度の特
性図、第３図は停止指令位置とオーバーラン量との関係
を示す説明図である。
発明に係る油圧エジェクタの突出ストローク制御装置の
プロ・ツク図、第２図はオーバーラン量と突出速度の特
性図、第３図は停止指令位置とオーバーラン量との関係
を示す説明図である。
Claims (1)
- エジェクタシリンダによって動かされる油圧エジェクタ
の突出量を設定する設定器と、油圧エジェクタの突出速
度と停止指令後のオーバーラン量との関係とを記憶する
記憶装置と、該記憶装置から出力された上記突出速度と
オーバーラン量の関係と上記設定器から出力された突出
量、及び油圧エジェクタの突出速度から、上記エジェク
タシリンダの油圧回路に設けられた電磁弁を切り換えて
突出作動中のエジェクタシリンダを停止させる停止指令
位置を演算する演算装置と、油圧エジェクタに付設され
、該油圧エジェクタの突出ストロークを検出する位置セ
ンサと、該位置センサから出力される油圧エジェクタの
突出位置を演算装置によって演算された上記停止指令位
置と比較し、油圧エジェクタの突出位置が停止指令位置
に達したら上記電磁弁に停止指令を出力する比較回路と
を具備したことを特徴とする油圧エジェクタの突出スト
ローク制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33277990A JPH0694147B2 (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | 油圧エジェクタの突出ストローク制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33277990A JPH0694147B2 (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | 油圧エジェクタの突出ストローク制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04201222A true JPH04201222A (ja) | 1992-07-22 |
| JPH0694147B2 JPH0694147B2 (ja) | 1994-11-24 |
Family
ID=18258734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33277990A Expired - Lifetime JPH0694147B2 (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | 油圧エジェクタの突出ストローク制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0694147B2 (ja) |
-
1990
- 1990-11-29 JP JP33277990A patent/JPH0694147B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0694147B2 (ja) | 1994-11-24 |
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