JPH04201130A - ワークの組立ラインにおけるワークの位置決め保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はワークの組立ラインにおいて、該ワークを搬送
コンベア上の所定の位置で搬送させるべく該ワークを位
置決め保持する装置に関する。

（従来の技術） 例えば、自動車の組立ラインにおいては、車体からドア
を一旦取外し、該車体及びドアを各別に礒装した後に、
該ドアを再び車体に取付けて自動車を組立てるようにし
たものが一般に知られている。

この種の組立ラインにおいては、その自動化や小型化、
並びに各種組立作業の作業効率の向上等を図ることが好
ましいことはもちろんであり、このためには、例えばド
アの蟻装ラインにおいて、該ドアを確実に所定の位置に
位置決め保持して搬送することができると共に、その位
置決め保持に係わる構成を簡略なものとすることができ
、また、該ドアに容易且つ効率よく部品を組付けること
ができる装置が望まれる。

（解決しようとする課題） 本発明はかかる背景を考慮し、ワークを搬送コンベア上
で搬送し、その搬送途中で該ワークに部品を組付けて該
ワークを組立てるワークの組立ラインにおいて、該ワー
クを確実に搬送コンベア上の所定の位置に位置決め保持
して搬送することができると共に、その位置決め保持に
係わる構成を可能な限り簡略なものとすることができ、
また、該ワークに部品を容易且つ効率よく組付けること
ができる装置を提供することを目的とする。

（課題を解決する手段） 本発明のワークの組立ラインにおけるワークの位置決め
保持装置はかかる目的を達成するために、ワークを搬送
コンベア上で搬送し、その搬送途中で該ワークに部品を
組付けて該ワークを組立てるワークの組立ラインにおい
て、該ワークを搬送コンベア上の所定の位置で搬送させ
るべく該ワークを位置決め保持する装置であって、前記
搬送コンベア上でその所定の位置に支承されて搬送され
る搬送基台と、該搬送基台上に前記ワークを所定の位置
で載置可能に設けられたワーク載置部と、該ワーク載置
部に載置されたワークに係脱自在に前記搬送基台に設け
られ、該ワークに係合された時に該ワークを保持する係
合保持部と、前記組立ラインの投入ステーションにおい
て前記搬送コンベアの側方に設けられ、前記ワーク載置
部に載置されたワークに前記係合保持部を係合させるべ
く該係合保持部を駆動する係合駆動手段とから成ること
を特徴とする。

さらに、前記係合保持部が、前記搬送基台上に回動自在
に突設されると共に前記ワーク載置部に載置される前記
ワークに嵌挿可能に設けられた位置決めピンと、該位置
決めピンの上端部に該位置決めピンと偏心して一体に回
動自在に突設され、その回動により該ワーク載置部に載
置されるワークに嵌挿可能なアンクランプ位置と該ワー
ク載置部に載置されたワークをクランプするクランプ位
置とに回動する偏心係止片と、前記位置決めピンに連結
されると共に前記搬送コンベアの略幅方向に移動自在に
設けられ、その移動により該位置決めピンを回動させる
駆動ロッドと、前記偏心係止片を前記クランプ位置に付
勢する付勢手段とから成り、前記係合駆動手段が、前記
投入ステーションにおいて前記搬送基台の停止ＶＦムこ
前記駆動ロッドに係脱自在に係合する係合部と、該係合
時に該係合部を介して該駆動ロッドを移動させて前記偏
心係止片を前記アンクランプ位置に回動させる移動手段
とから成ることを特徴とする。

また、前記ワークに組付けるべき部品を収納した部品収
納治具を位置決め載置可能な部品載置部を前記搬送基台
上に設けたことを特徴とする。

さらに、前記部品載置部が前記部品収納治具を傾斜させ
て載置可能に設けられ、前記投入ステーションの前記搬
送コンベアの側方に、該部品載置部と併せて該部品収納
治具を水平姿勢で係脱自在に支持する支持体と、前記搬
送基台を搬送する際に該支持体を部品収納治具から脱離
させて該部品収納治具を傾斜させる脱離手段とを設けた
ことを特徴とする。

（作用） かかる手段によれば、前記ワークを組立てる際には、ま
ず、前記組立ラインの投入ステーションにおいて、該ワ
ークが前記搬送基台のワーク載置部に載置され、さらに
、前記係合保持部が前記係合駆動手段により該ワークに
係合されて位置決め保持される。そＬで、かかる後には
、該係合駆動手段は係合保持部から切り離され、次いで
、該ワークが前記搬送基台を介して前記搬送コンベア上
の所定の位置で搬送される。

この場合、前記係合保持部が前記位置決めピン、偏心係
止片、駆動ロッド及び付勢手段から成り、前記係合駆動
手段が前記係合部及び移動手段から成るときには、前記
投入ステーションにおいて前記ワークかワーク載置部に
載置される際に、該移動手段により係合部を介して駆動
ロッドが移動されて偏心係止片が位置決めピンと共に前
記アンクランプ位置に回動され、この状態で該ワークが
ワーク載置部に載置されると共に、該位置決めピンに嵌
挿される。そして、該載置後に係合部が駆動ロッドから
脱離され、この時、該偏心係止片が前記付勢手段により
クランプ位置に回動され、これによって、該ワークが位
置決め保持される。

また、前記搬送基台上に前記部品載置部を設けたときに
は、前記投入ステーションにおいて、前記部品収納治具
が該部品載置部に位置決め載置され、前記ワーク載置部
に載置されるワークと一体に搬送コンベア上を搬送され
る。

さらムこ、前記部品載置部が前記部品収納治具を傾斜さ
せて載置可能に設けられ、前記投入ステーションの前記
搬送コンベアの側方に、前記支持体と脱離手段とを設け
たときには、該部品収納治具は、前記投入ステーション
において、前記支持体に支持されて部品載置部に水平姿
勢で載置され、かかる後に、前記脱離手段により咳支持
体か部品収納治具から脱離されて部品載置部に傾斜して
載置され、その傾斜状態で前記搬送コンベア上を搬送さ
れる。

（実施例） 本発明のワークの位置決め保持装置の一例を第１図乃至
第７図に従って説明する。第１図は該位置決め保持装置
を用いて構成した自動車の組立ラインの要部の説明的斜
視図、第２図は該位置決め保持装置の説明的正面図、第
３図は第２図の■矢視図、第４図及び第７図はそれぞれ
順に第２図のＴＶ−ＥＶＶ線断面図Ｖ−Ｖ線断面図、■
−■線断面図及び■−■線断面図である。

第１図で、１は塗装された車体２から本発明に係わるワ
ークである左右のドア３Ｒ，３Ｌを一旦取外すドア取外
ステーション、４は両ドア３Ｒ，３Ｌに各別に補装処理
を施す補装ライン、５は両ドア３Ｒ，３Ｌを再び車体２
に取付けるドア取付ステーションである。

この組立ラインにおいては、ト°ア取外ステーション１
において車体２から取外された左右のドア３Ｒ，３Ｌは
、まず、該ドア取外ステーション１において、互いに分
離自在に接続された一対の搬送治具６Ｒ，６Ｌにそれぞ
れ着脱自在に取付られる。

次いで、両搬送治具ＳＲ，６Ｌは、ドア取外ステーショ
ン１から補装ライン４の投入ステーション７にかけて複
数のローラコンベア８を連接してなる搬送コンベア９上
に投入されて該コンベア９上にその幅方向に並列して支
承され、この状態で該搬出コンベア９上をドア取付ステ
ーション１から両ドア３Ｒ，３Ｌ　と共に搬出される。

尚、各ドア３Ｒ，３Ｌが取外された車体２は、ドア取外
ステーション１から図示しない各種の礒装ラインを経て
前記ドア取付ステーション５まで搬送される。

そして、ドア取外ステーション１から搬出された両搬送
治具６Ｒ，６Ｌは、両ドア３Ｒ，３Ｌと共に前記搬出コ
ンベア９上を前記礒装ライン４の投入ステーション７ま
で搬送された後に、−旦分離され、この分離状態におい
て礒装ライン４に並設された搬送コンベアであるシャト
ルコンベア１０Ｒ５１０シ上に後述する移載装置により
各別に移載され、さらに本発明に係わる位置決め保持装
置（後述する）によす該シャトルコンベアＩＯＲ，ＩＯ
Ｌ上の所定の位置に位置決め保持される。

この場合、投入ステーション７においては、同図示のよ
うに両搬送治具６Ｒ，６Ｌ及び両ドア３Ｒ。

３Ｌは、シャトルコンベアＩＯＲ，ＩＯＬよりも高所で
搬入されて分離され、該分離後には、それぞれ各シャト
ルコンベアＩＯＲ，ＩＯＬの上流端部を構成する投入コ
ンベア１１の略直上位置に設けられた基台１２上に搬入
され、次いで、該基台１２上で各ドア３Ｒ。

３Ｌが略水平姿勢となる横倒し状態とされた後に、上記
移載装置及び位置決め保持装置により後述するように投
入コンベア１１上に移載されて位置決め保持される。

一方、これと並行して、投入ステーション７においては
、同図示のように、部品収納ステーション１４において
各ドア３Ｒ，３Ｌに組付けるべき部品（図示しない）を
収納した箱状の部品収納治具１５Ｒ，Ｌ５Ｌが搬送治具
６Ｒ，６Ｌ及びドア３Ｒ，３Ｌと同じ高さでコンベア１
６等を介して搬入され、各部品搬送治具１５Ｒ，１５Ｌ
は、前記投入コンベア１１の略直上位置に前記基台１２
と対向して設けられた基台１７上に搬入された後に、上
記移載装置及び位置決め保持装置により後述するように
各ドア３Ｒ，３Ｌと１セツトとして一体的に投入コンベ
ア１１上に移載されて位置決め載置される。

そして、かかる後に、各ドア３Ｒ，３Ｌ、各搬送治具３
Ｒ，３Ｌ及び各部品収納治具１５Ｒ，１５Ｌは、投入コ
ンベア１１上からシャトルコンベアＩＯＲ，ＩＯＬの主
要部を構成する王コンベア１８上に一体的に搬出されて
咳主コンベア１８上を間欠搬送され、この搬送途中で各
ト′ア３Ｒ，３Ｌに各部品収納治具１５Ｒ１１５Ｌ内の
部品が順次組付けられて各ドア３１？、３Ｌが補装され
た後に、シャトルコンベアＩＯＲ，ＩＯＬの下流端部を
構成する払出コンベア１９上まで搬送される。

次いで、補装ライン４の払出ステーション２０において
、各ドア３Ｒ，３Ｌ及び各搬送治具３Ｒ，３Ｌは、前記
投入ステーション７の場合と逆に、各シャトルコンベア
ＩＯＲ，ＩＯＬの払出コンベア１９上から払い出された
後に、両搬送治具３Ｒ，３Ｌが再び接続され、かかる後
に、該払出ステーション２０から前記ドア取付ステーシ
ョン５まで複数のローラコンベア２１を連接してなる搬
送コンベア２２上に支承されて一体的に搬送される。

尚、この場合、両部品収納治具１７Ｒ，１７Ｌも、ドア
３Ｒ，３Ｌ等と同様に、払出コンベア１９上から払い出
され、さらに、コンベア２３等を介して前記部品収納ス
テーション１４に戻される。

次いで、上記のようにドア取付ステーション５に搬送さ
れた両搬送治具６１’ｌ、６Ｌは、該ドア取付ステーシ
ョン５において再び分離され、さらに、該分離後に、各
ドア３Ｒ，３Ｌと共に前記車体２の両側位置に搬入され
、次いで、両ドア３Ｒ，３Ｌがそれぞれ搬送治具６Ｒ，
６Ｌから取外されて車体２に取付られる。

かかる後には、両搬送治具６Ｒ，６Ｌは、再び接続され
た後に、該ドア取付ステーション５から前記ドア取外ス
テーション１まで複数のローラコンベア２４を連接して
なる搬送コンベア２５上に支承された状態でドア取外ス
テーション１に搬送されて戻される。

尚、かかる組立ラインにおいて用いられる各搬送治具６
Ｒ，６Ｌは、その基本的構成は大略り字形状で左右対称
に構成されており、例えば搬送治具６Ｒは、第４図及び
第６図仮想線示のようにドア３Ｒの下端部及び外面部を
それぞれプレート状の基部ａと、該基部ａに立設された
枠体すとに支承し、さらに図示しないクランプ装置によ
り固定保持するようにしている。

次に、本発明に係わる位置決め保持装置を上記移載装置
と併せて第１図を参照しつつ第２図乃至第７図に従って
詳説する。尚、前記の自動車の組立ラインにおいては、
当該移載装置及び位置決め保持装置は、右ドア３Ｒ用と
左ドア３Ｌ用とで前記投入ステーション７に２基、設け
られているか、いずれも基本的構成は同一であるので、
右ドア３Ｒ用の位置決め保持装置及び移載装置について
説明する。

第゛２図で、２６は前記投入ステーション７（第１図参
照）においてドア３Ｒ及び搬送治具６Ｒと部品収納治具
１５ＲとをシャトルコンベアＩＯＲの投入コンへア１１
上に位置決め保持する位置決め保持装置、２７は前記基
台１２．１７上からそれぞれドア３Ｒ及び搬送治具６Ｒ
と部品収納治具１５Ｒとを投入コンベア１１上に移載す
る移載装置である。

位置決め保持装置２６は、シャトルコンベアＩＯＲ上の
所定の位置で間欠搬送される方形板状の搬送基台２８と
、該搬送基台２８上に並設されたワーク載置部２９及び
部品載置部３０と、ドア３Ｒを搬送治具６Ｒを介してワ
ーク載置部２９に係合保持する係合保持部３１と、該係
合保持部３１を駆動する係合駆動手段３２とを備え、ド
ア３Ｒ及び部品収納治具１５ＲをシャトルコンベアＩＯ
Ｒの投入コンベア１１上に移載する際には、搬送基台２
８は該投入コンベア１１上に所定の位置で停止されてい
る。

ワーク載置部２９は、第３図及び第４図示のように、搬
送基台２８上の側部にその搬送方向に延在させて回動自
在に設けた傾動軸３３にその軸心回りに傾動自在に軸支
された略コの字形状のプレート基台３４を備え、プレー
ト基台３４上に前記搬送治具６Ｒの枠体すを載置し得る
ようにしている。この場合、プレート基台３４は、第４
図示のようにその下面部３５に固設された被支持部３６
を介して搬送基台２８上に固設された支持体３７上に水
平に支持されている。

前記係合保持部３１は、第３図及び第４図示のように、
プレート基台３４上の両側部にそれぞれ複数つつ（本実
施例では３個づつ）突設された位置決めピン３８を備え
、各側部の位置決めピン３８のうち、例えば一つの位置
決めピン３８ａはプレートｉ台３４に固設され、残りの
位置決めピン３８ｂ、３８ｂはプレート基台３４に回動
自在に支承されている。そして、各位置決めピン３８は
、第４図示のように、搬送治具６Ｒをワーク載置部２９
上に載置する際に、ＭＲ送治具６Ｒの枠体すに穿設され
ている位置決め穴Ｃに嵌挿可能とされている。

また、係合保持部３１は、各組の位置決めピン３８ｂ、
３８ｂの側方位置でプレート基台３４の下側に前記シャ
トルコンベアＩＯＲの幅方向に延在する一対の駆動ロッ
ド３９．３９と、各位置決めピン３８ｂの上端部にその
回動軸心と偏心して固設されて横方向に張り出した略円
板形状の偏心係止片４０とを備え、各駆動ロッド３９は
、各組の位置決めピン３８ｂ。

３８ｂに連結される一方、シャトルコンベアＩＯＲの幅
方向に移動自在とされ、その移動により各組の位置決め
ピン３８ｂ、３８ｂを同時に回動し得るようにしている
。

各偏心係止片４０は、各位置決めピン３８ｂと一体にそ
の軸心回りに回動自在とされていると共に、その回動に
より、第３図実線示の位置（以下、クランプ位置という
）と同図仮想線示の位置（以下、アンクランプ位置とい
う）との間で揺動自在とされ、アンクランプ位置では、
前記搬送治具６Ｒの位置決め穴Ｃ（第４図参照）に位置
決めピン３８ｂと共に嵌挿可能とされ、クランプ位置で
は第４図示のように、位置決め穴Ｃの位置で搬送治具６
Ｒの枠体すに係合して該搬送治具６Ｒを係止するように
している。

この場合、各駆動ロント３９は、第３図及び第４図示の
ように、これとプレート基台３４との間に張設された付
勢手段であるスプリング４１により各偏心係止片４０を
クランプ位置に揺動させる方向に付勢されており、これ
によって、各偏心係止片４０は、通常時はクランプ位置
に位置するように付勢されている。

前記係合駆動手段３２は、第４図示のように、シャトル
コンベアＩＯＲの投入コンベア１１の側方に固設された
フレーム基台４２と、酸フレーム基台４２上に投入コン
ベア１１に向かって敷設されたガイドレール４３と、該
ガイドレール４３上を移動自在に設けられた移動フレー
ム４４と、該移動フレーム４４から前記各駆動ロッド３
９に向かって突設された係合部４５とを備え、該係合部
４５は、各駆動ロッド３９に対応して一対設けられてい
る（第３図参照）。この場合、係合部４５は、第４図実
線示の位置から同図仮想線示の位置に移動された時に、
各駆動口・シト３９に当接係合すると共に、該駆動ロッ
ド３９を前記スプリング４１の付勢力に逆らって移動さ
せ、この時、各偏心係止片４０を前記アンクランプ位置
に揺動させるようにしている。

そして、係合駆動手段３２は、各偏心係止片４０をアン
クランプ位置に揺動させるべく係合部４５を介して駆動
ロッド３９を移動させる移動手段４６を備え、該移動手
段４６は、前記フレーム基台４２上に固設されたシリン
ダ４７により、移動フレーム４４を介して上記のように
係合部４５を移動させて各偏心係止片４０をアンクラン
プ位置に揺動させるようにしている。

前記部品載置部３０は、第５図示のように、搬送基台２
８上に固設された支持台４８と、該支持台４８上に突設
された位置決めビン４９とを備え、支持台４８の上面部
は前記部品収納治具１５Ｒを傾斜させて載置しうるよう
に傾斜されている。そして、この部品載置部３０は、支
持台４８上に部品収納治具１５Ｒを同図仮想線示のよう
に傾斜させて載置すると共に、位置決めピン４９により
該部品収納治具１５Ｒを位置決めするようにしている。

また、第５図において、当該位置決め保持装置２６は、
後述するように部品収納治具１５１？が部品載置部３０
に載置される際に、部品収納治具１５Ｒを前記部品載置
部３０の支持台４８と併せて水平に支持する支持体５０
と、該部品収納治具１５Ｒを上記のように部品載置部３
０の支持台４８に傾斜させて載置させるべく支持体５０
を部品収納治具１５Ｒから脱離させる脱離手段５Ｉとを
シャトルコンベアＩＯＲの投入コンベア１１の側方位置
に備えている。

この場合、支持体５０は、第２図及び第５図示のように
、前記フレーム基台４２に複数のガイドロット５２を介
して昇降自在に設けられ、その上昇位置で、第５図示の
ように、前記部品載置部３０の支持台４８と併せて部品
収納治具１５Ｒの下面部を水平に支持するようにしてい
る。そして、脱離手段５１は、フレーム基台４２に固設
されたシリンダ５３により、その水平支持状態から支持
体５０を下降させることにより該支持体５０を部品収納
治具１５Ｒから脱離させ、この時、該部品収納治具１５
Ｒをワーク載置部３０に傾斜させて載置させるようにし
ている。

一方、第２図において、前記移載装置２７は、ドア３Ｒ
を搬送治具６Ｒを介して着脱自在に把持する把持手段５
４と、前記部品収納治具１５１？を着脱自在に把持する
把持手段５５と、ドア３Ｒを搬送治具６Ｒと共に前記基
台１２上から把持手段５４に受渡す受渡手段５６と、部
品収納治具１５１？を前記基台Ｉ７上から把持手段５５
に受渡す受渡手段５７と、把持手段５４、５５を昇降さ
せる昇降手段５８とを備える。

把持手段５４．５５は、前記シャトルコンベアＩＯＲの
投入コンベア１１の側方に立設された支柱５９に前記基
台１２．１７の間で昇降自在に支持された昇降フレーム
６０に後述するように取付けられており、該投入コンベ
ア１１の直上で該昇降フレーム６０ト一体に昇降自在に
設けられている。この場合、昇降フレーム６０は、第７
図示のように支柱５９の側面部に上下方向に延在させて
固設したガイドレール６１に複数のガイドローラ６２を
介して係合され、これによって昇降自在とされている。

この把持手段５４．５５等を昇降させる前記昇降手段５
８は、第２図示のように支柱５９の上端部に水平に固設
された基板６３上に回動自在に設けられた回動軸６４と
、該回動軸６４に一体に回動自在に挿着された一対のギ
ヤ６５．６５と、各ギヤ６５．６５に巻装されたチェー
ン６６とを備え、第７図仮想線示のように、各チェーン
６６の一端部は昇降フレーム６０に結合され、他端部は
支柱５９内に昇降自在に設けられたバランスウェイト６
７に結合されている。そして、該昇降手段５８は、第２
図示のように、回動軸６４に減速機６８及びブレーキ装
置６９を介して連結された駆動モータ７０を備え、該駆
動モータ７０により回動軸６４を介してギヤ６５．６５
を回動させることにより、チェーン６６、６６及び昇降
フレーム６０を介して把持手段５４．５５を一体に昇降
させるようにしている。

この場合、把持手段５４．５５は、詳細は後述するが、
それぞれ前記投入コンベア１１上の搬送基台２８のワー
ク載置部２９及び部品載置部３０の直上でこれに近接す
る下降位置と、前記基台１２．１７と路間−高さとなる
上昇位置との間で昇降される。

把持手段５４は、第２図示のように、昇降フレーム６０
の前記基台１２寄りの側部に取付けられており、第６図
示のように、昇降フレーム６０に支柱５９側から投入コ
ンベア１１側に向かって敷設されたガイドレール７１と
、該ガイドレール７１にその下側で移動自在に支持され
た移動フレーム７２と、該移動フレーム７２の前面部の
上端部及び下端部にそれぞれ支軸７３．７３を介して上
下に揺動自在、すなわち開閉自在に枢着された一対の把
持爪７４．７４とを備えている。そして、移動フレーム
７２の前面部には、前記搬送治具６Ｒを位置決めするた
めの位置決めビン７５が突設されている。

この場合、移動フレーム７２は、昇降フレーム６０にそ
の支柱５９寄りの位置から該移動フレーム７２の前面部
に向かって固設された移動シリンダ７６により把持爪７
４．７４と共に前記投入コンベア１１側に向かって前進
・後退される。

また、両把持爪７４．７４は、移動フレーム７２の前部
に路上下方向に延在させて支軸７７、７７の回りに揺動
自在に枢支された一対の開閉シリンダ７８．７８により
同図実線示及び仮想線示のように開閉される。

かかる把持手段５４は、同図示のようにドア３Ｒが略水
平姿勢となる状態で前記搬送治具６Ｒの基部ａを把持爪
７４．７４間に挾んで把持すると共に、位置決めビン７
５により該搬送治具６を位置決めし、該搬送治具６Ｒを
介してドア３Ｒを所定の位置で着脱自在に把持するよう
にしている。この時、搬送治具６Ｒは、その前記枠体す
が把持爪７４．７４側から前記投入コンベアｌｌ上の搬
送基台２８のワーク載置部２９の直上位置まで水平に延
在し、把持手段５４と一体に該ワーク載置部２９の直上
で昇降自在とされる。

尚、第２図示のように、把持爪７４．７４及び位置決め
ビン７５等は移動フレーム７２０両側部に一組つつ設け
られている。

前記把持手段５５は、第２図示のように昇降フレーム６
０の前記基台１７寄りの側部に取付けられており、第７
図示のように、昇降フレーム６０の前後部に前後方向（
前記投入コンベア１１の幅方向）に延在して敷設された
一対のガイドレール７９．７９と、両ガイドレール７９
．７９の下側でこれにそれぞれ移動自在に支持されて下
方に延び、その移動により開閉自在な一対の把持アーム
８０．８０とを備えている。この場合、第２図示のよう
に、該把持アーム８０、８０は左右−組づつ設けられて
いる。

そして、第４図示のように、把持アーム８０．８０は、
その上側でこれらの間に前後方向に延在して設けられた
開閉シリンダ８１により同図実線示及び仮想線示のよう
に開閉され、この時、該把持アーム８０．８０により前
記部品収納治具１５Ｒの下端部の角部を着脱自在に把持
するようにしている。そして、この時、部品収納治具１
５Ｒは、前記投入コンベア１１上の搬送基台２８の部品
載置部３０の直上位置で把持アーム８０．８０間に水平
に支持され、把持手段５５と一体に昇降自在とされる。

第２図において、前記受渡手段５６は、前記基台１２上
にこれ対向する前記基台１７側に向かってガイトレール
８２を介して水平移動自在に設けられたスライドテーブ
ル８３を備え、該基台１２上に前記したように搬入され
た搬送治具６Ｒは、図示しない装置により横倒し状態と
されてスライドテープ８３上に支承されると共に位置決
めシリンダ８４により係脱自在に位置決めされる。

そして、基台１２上には、スライドテーブル８３の下側
にシリンダ８５が固設され、該シリンダ８５のピストン
ロッド８５ａの先端部に回動自在に枢着されたビニオン
８６が、スライドテーブル８３の下面部にその移動方向
に延在して固設されたラック８７ａと、基台１２上に該
ラック８７ａと同方向に延在して固設されたランク８７
ｂとに噛合されている。

かかる受渡手段５６は、スライドテーブル８３上に搬送
治具６Ｒが支承され、且つ、前記把持手段５４゜５５が
上昇された状態で、シリンダ８５により該スライドチー
フル８３を前記基台１７に向かって移動させることによ
り、搬送治具６Ｒ及びドア３Ｒを基台１２上から把持手
段５４に対向する位置にスライドテーブル８３と共に張
り出させるようにしている。

また、同図において、前記第２の受渡手段５７は、前記
基台１７上に前記基台１２側に向かつガイドレール８８
を介して水平移動自在に設けられたスライドテーブル８
９を備え、該基台１７上に前記したように搬入された部
品収納治具１５Ｒは、図示しない装置によりスライドテ
ープ８９上に支承されると共に位置決めシリンダ９０に
より係脱自在に位置決めされる。

そして、基台１７上には、スライドテーブル８９の下側
にシリンダ９１が固設され、該シリンダ９１のピストン
ロッド９１ａがスライドテーブル８９に結合されている
。

かかる受渡手段５７は、スライドテーブル８９上に部品
収納治具１５Ｒが支承され、且つ、前記把持手段５４．
５５が上昇された状態で、シリンダ９１により該スライ
ドテーブル８９を前記基台１２に向かって移動させるこ
とにより、部品収納治具１５Ｒを基台１７上から把持手
段５５に対向する位置にスライドテーブル８９と共に張
り出させるようにしている。

次に、かかる位置決め保持装置２６及び移載装置２７の
作動を第１図を参照しつつ第２図乃至第７図に従って説
明する。

第２図において、前記したように、補装ライン４に投入
ステーション７（第１図示）において基台１２．１７上
にそれぞれ搬入されたドア３Ｒ及び搬送治具６Ｒと、部
品収納治具１５Ｒとは、まず、それぞれ移載装置２７の
受渡装置５６．５７のスライドテーブル８３．８９上に
同図仮想線示のように支承され、この状態で待機する。

一方、これと並行して移載装置２７の把持手段５４゜５
５は、昇降手段５８により昇降フレーム６０と一体に同
図実線示のように上昇される。この時、把持手段５４の
把持爪７４．７４は第６図示仮想線示のように前記開閉
シリンダ７８．７８により開かれていると共に、前記移
動シリンダ７６により後退されている。

また、把持手段５５の把持アーム８０．８０は、第τ図
仮セ、線示のように前記開閉シリンダ８１により開かれ
ている。

さらに、これと並行して位置決め保持装置２６の搬送基
台２８は、第２図示のよううこ、そのワーク載置部２９
及び部品載置部３０がそれぞれ把持手段５４゜５５の直
下となる位置でシャトルコンベア１０１？の投入コンベ
ア１１上に支承されている。また、第４図仮想線示のよ
うに、前記係合駆動手段３２の係合部４５はシリンダ４
７により各駆動ロッド３９に向かって移動されて該駆動
ロッド３９に当接係合されており、この時、該駆動ロッ
ド３９は、前記したように前記スプリング４１の付勢力
に逆らって投入コンベア１１の幅方向で移動されて前記
各偏心係止片４０を前記アンクランプ位置に揺動させて
いる。また、さらに、第５図実線示のように、支持体５
０はシリンダ５３により上昇されている。

次いで、第２図において、受渡手段５６のシリンダ８５
によりドア３Ｒ及び搬送治具６Ｒがスライドテーブル８
３と共に基台１２上から把持手段５４に対向する位置に
移動される。そして、この状態において、第６図示のよ
うに、把持手段５４の移動フレーム７２が移動シリンダ
７６により搬送治具６Ｒに向かって前進されて前記位置
決めビン７５により該搬送治具６Ｒが該把持手段５４に
対して位置決めされ、さらに、前記開閉シリンダ７８．
７８により把持爪７４゜７４が閉じられて該搬送治具６
Ｒが把持される。この時、搬送治具６Ｒ及びドア３Ｒは
、前記ワーク載置部２９の直上に位置し、その下面部は
該ワーク載置部２９に向かって開放されている。

そして、該把持後には、第２図において、前記受渡手段
５６の位置決めシリンダ８４による搬送治具６Ｒの位置
決めが解除され、さらに、前記スライドテーブル８３が
前記と逆の作動により原位置に戻されて搬送治具６Ｒか
ら離脱される。

一方、これと並行して、受渡手段５７のシリンダ９１に
より部品収納治具１５Ｒがスライドチーフル８９と共に
基台１７上から把持手段５５の把持アーム８０の間の位
置に移動される。そして、この状態において、第７図示
のように、把持手段５５の把持アーム８０．８０が前記
開閉シリンダ８１により閉じられて該搬送治具６Ｒが把
持アーム８０．８０間に水平姿勢で把持される。この時
、該部品収納治具１５Ｒは、前記部品載置部３０の直上
に位置し、その下面部は該部品載置部３０に向かって開
放されている。

そして、該把持後には、第２図において、前記受渡手段
５７の位置決めシリンダ９０による部品収納治具１５Ｒ
の位置決めが解除され、さらに、前記スライドテーブル
８９が前記と逆の作動により原位置に戻されて部品収納
治具１５Ｒから離脱される。

次いで、搬送治具６Ｒ及びドア３Ｒと、部品収納治具１
５Ｒとは、昇降手段５８により把持手段５４゜５５及び
昇降フレーム６０と一体に搬送基台２８に向かって下降
される。

この時、搬送治具６Ｒは、前記したようにワーク載置部
２９における各偏心係止片４０が前記アンクランプ位置
（第３図仮想線示の位置）に揺動されているので、第６
図示のように該搬送治具６Ｒの枠体すに各位置決めピン
３８が各偏心係止片４０と共に嵌挿されると共に、ワー
ク載置部２９のプレート基台３４上に載置され、これに
よって、該ワーク載置部２９に位置決め載置される。そ
して、該載置後には、把持手段５４の前記の把持の場合
と逆の作動により該把持手段５４の把持爪７４及び位置
決めピン７５等が該搬送治具６Ｒから脱離される。

また、これと並行して、部品収納治具１５Ｒは、第７図
示のように、前記部品載置部３０の支持台４８及び前記
脱離手段５１に係わる支持体５０上に水平姿勢で支持さ
れると共に前記位置決めピン４９により略位置決めされ
、かかる状態で把持手段５５の前記の把持の場合と逆の
作動により該把持手段５５の把持アーム８０が該部品収
納治具１５Ｒから脱離される。

次いで、前記昇降手段５８により把持手段５４．５５か
再び原位置に上昇される一方、第４図実線示のように、
前記前記係合駆動手段３２の係合部４５かシリンダ４７
により後退されて前記駆動ロッド３９から脱離され、こ
の時、前記スプリング４１の付勢力により該駆動ロッド
３９が原位置に復帰する。そして、該駆動ロッド３９が
原位置に復帰すると、前記偏心係止片４０が前記クラン
プ位置（第３図実線示の位置）に揺動し、この時、前記
したように搬送治具６Ｒが該偏心係止片４０により係止
され、これによって、ドア３Ｒが搬送治具６Ｒを介して
ワーク載置部２９に位置決め保持される。

また、第５図において、かかる作動と並行して、部品収
納治具１５Ｒを支持する支持体５０は、前記脱離手段５
１により下降されて該部品収納治具１５Ｒから脱離され
、この時、前記したように該部品収納治具１５Ｒは、前
記部品載置部３０の支持台４８上に傾斜して載置される
と共に位置決めピン４９により最終的に位置決めされる
。

そして、かかる後には、第１図示のように、搬送治具６
Ｒ及びドア３Ｒと、部品収納治具１５Ｒとは、搬送基台
２８と共に投入コンベア１１上がら補装ライン４を搬送
され、その搬送途中で前記したように部品収納治具１５
Ｒ内の部品（図示しない）がドア３Ｒに組付られる。

このように、かかる位置決め保持装置２６においては、
ドア３Ｒを搬送治具６Ｒを介して搬送基台２８上のワー
ク載置部２９に位置決め保持すると共に、部品収納治具
１５Ｒを搬送基台２８上の部品載置部３０に位置決め載
置し、補装ライン４において該ドア３Ｒ及び部品収納治
具１５Ｒを搬送基台２８を介して一体的に間欠搬送する
ようにしているので、該ドア３Ｒ及び部品収納治具１５
Ｒか確実にシャトルコンベアＩＯＲ上の所定の位置で搬
送され、従って、該部品収納治具１５Ｒ内の部品を該ド
ア３Ｒに組付ける作業の自動化を容易に図ることができ
る。

この場合、ドア３Ｒを搬送治具６Ｒを介して位置決め保
持する係合保持部３１は、シリンダやモータ等の駆動機
構を備えず、補装ライン４０投入ステーション７に設け
た係合駆動手段３２により該係合保持部３１を駆動する
ようにしたので、搬送基台２８等の構成が簡略なものと
なり、このことは、補装ライン４の小型化の上で効果的
であり、また、コスト的にも有利である。

また、部品載置部３０は、部品収納治具１５Ｒを傾斜さ
せて載置するようにしているので、ドア３ＲのＳ装を手
作業により行う場合に、該部品収納冶具１５Ｒ内の部品
を容易に取り出すことかでき、ドア３Ｒの礒装作業を行
い易いものとなっている。

この場合、部品載置部３０は、部品収納治具１５Ｒを傾
斜させるためのシリンダやモータ等の駆動機構を備えず
、上記と同様に、補装ライン４の投入ステーション７に
設けた支持体５０及び脱離手段５１により部品収納治具
１５Ｒを傾斜させるようにしているので、搬送基台２８
等の構成が簡略なものとなっていると共に、前記移載装
置２７は、該部品収納治具１５Ｒを水平姿勢で部品載置
部３０に載置することができ、従って、該移載装置２７
の把持手段５５等が簡略な構成となっている。

（効果） 上記の説明から明らかなように、本発明のワークの位置
決め保持装置によれば、ワークの組立ラインにおいて搬
送コンベア上で所定の位置に支承されて搬送される搬送
基台上に設けたワーク載置部に該ワークを載置すると共
に、該搬送基台に設けた係合保持部により該ワークを位
置決め保持するようにしたことによって、該ワークを確
実に搬送コンベア上の所定の位置で搬送することができ
、該ワークの組立作業の自動化を図ることができる。

そして、係合保持部によりワークを保持するに際しては
、前記組立ラインの投入ステーションで搬送コンベアの
側方に設けた係合駆動手段により該係合保持部を駆動す
るようにしたことによって、該ワークの搬送に係わる搬
送基台等の構成を簡略且つ小型なものとすることができ
、該組立ラインの小型化を図ることができる。

この場合、係合保持部を位置決めビン、偏心係止片、駆
動ロッド及び付勢手段により構成し、係合駆動手段を係
合部及び移動手段により構成したことによって、該駆動
ロッドを係合駆動手段により移動させるだけで該ワーク
のワーク載置部への位置決め載置と、その位置決め保持
とを容易に効率よく行うことができると共に、該係合保
持部及び係合駆動手段の構成を極めて簡略且つ小型なも
のとすることができ、当該位置決め保持手段の小型化及
び簡略化を図ることができると共に、安価なものとする
ことができる。

また、搬送基台上に部品載置部を設シナたときには、該
ワークに組付けるべき部品を収納した部品収納治具を該
ワークと一体に搬送コンベア上で搬送されるので、該ワ
ークの組立を効率よく行うことができると共に、その組
立作業の自動化を容易に図ることができる。

さらに、部品載置部が部品収納治具を傾斜させて載置す
るように構成したときには、ワークの組立ラインにおい
て該部品収納治具内の部品を作業者等がその作業に適し
た姿勢で容易に該部品収納治具から取り出すことができ
、その作業効率を向上させることができる。そして、部
品収納治具を部品載置部に載置するに際しては、前記組
立ラインの投入ステーションで搬送コンベアの側方に設
けた設けた支持体により部品載置部と併せて部品収納治
具を一旦水平姿勢で載置し得るようにし、かかる後に脱
離手段により該支持体を部品収納治具から脱離させて部
品載置部に該部品収納治具を傾斜させて載置するように
したことによって、該部品収納治具を部品載置部に載置
する装置等の構成を簡略なものとすることができると共
に、搬送基台上に該部品収納治具を傾斜させるためのシ
リンダやモータ等の駆動源を設けずに、該搬送基台や部
品載置部等の構成を極めて簡略なものとすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のワークの位置決め保持装置の一例を用
いて構成した自動車の組立ラインの要部の説明的斜視図
、第２図は該位置決め装置及び該位置決め装置に係わる
移載装置の説明的正面図、第３図は第２図の■視図、第
４図乃至第７図はそれぞれ順に第２図のｒＶ−ＩＶ線断
面図、■−Ｖ線断面図、ＶＩ　−ＶＴ線断面図及び■−
■線断面図である。 ３Ｒ，３Ｌ・・・ドア（ワーク） ４・・・礒装ライン（ワークの組立ライン）７・・・投
入ステーション Ｌｏｔ？、　ＩＯＬ・・・シャトルコンベア（搬送コン
へア）１１・・・投入コンベア（搬送コンベアの一部）
１５Ｒ，１５Ｌ・・・部品収納治具 ２６・・・位置決め保持装置　　２８・・・搬送基台２
９・・・ワーク載置部　　　　３０・・・部品載置部３
１・・・係合保持部　　　　　３２・・・係合駆動手段
３日・・・位置決めピン　　　　３９・・・駆動ロット
′４０・・・偏心係止片 ４１・・・スプリング（付勢手段） ４５・・・係合部　　　　　　　４６・・・移動手段５
０・・・支持体　　　　　　　５１・・・脱離手段特許
出願人　　　本田技研工業株式会社−−−一：ミ 代理人　佐　藤　辰　彦−５１： 他１名゛５．・ニー１−」ｊ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ワークを搬送コンベア上で搬送し、その搬送途中で
   該ワークに部品を組付けて該ワークを組立てるワークの
   組立ラインにおいて、該ワークを搬送コンベア上の所定
   の位置で搬送させるべく該ワークを位置決め保持する装
   置であって、前記搬送コンベア上でその所定の位置に支
   承されて搬送される搬送基台と、該搬送基台上に前記ワ
   ークを所定の位置で載置可能に設けられたワーク載置部
   と、該ワーク載置部に載置されたワークに係脱自在に前
   記搬送基台に設けられ、該ワークに係合された時に該ワ
   ークを保持する係合保持部と、前記組立ラインの投入ス
   テーションにおいて前記搬送コンベアの側方に設けられ
   、前記ワーク載置部に載置されたワークに前記係合保持
   部を係合させるべく該係合保持部を駆動する係合駆動手
   段とから成ることを特徴とするワークの組立ラインにお
   けるワークの位置決め保持装置。 ２、前記係合保持部が、前記搬送基台上に回動自在に突
   設されると共に前記ワーク載置部に載置される前記ワー
   クに嵌挿可能に設けられた位置決めピンと、該位置決め
   ピンの上端部に該位置決めピンと偏心して一体に回動自
   在に突設され、その回動により該ワーク載置部に載置さ
   れるワークに嵌挿可能なアンクランプ位置と該ワーク載
   置部に載置されたワークをクランプするクランプ位置と
   に回動する偏心係止片と、前記位置決めピンに連結され
   ると共に前記搬送コンベアの略幅方向に移動自在に設け
   られ、その移動により該位置決めピンを回動させる駆動
   ロッドと、前記偏心係止片を前記クランプ位置に付勢す
   る付勢手段とから成り、前記係合駆動手段が、前記投入
   ステーションにおいて前記搬送基台の停止時に前記駆動
   ロッドに係脱自在に係合する係合部と、該係合時に該係
   合部を介して該駆動ロッドを移動させて前記偏心係止片
   を前記アンクランプ位置に回動させる移動手段とから成
   ることを特徴とする請求項１記載のワークの組立ライン
   におけるワークの位置決め保持装置。 ３、前記ワークに組付けるべき部品を収納した部品収納
   治具を位置決め載置可能な部品載置部を前記搬送基台上
   に設けたことを特徴とする請求項１記載のワークの組立
   ラインにおけるワークの位置決め保持装置。 ４、前記部品載置部が前記部品収納治具を傾斜させて載
   置可能に設けられ、前記投入ステーションの前記搬送コ
   ンベアの側方に、該部品載置部と併せて該部品収納治具
   を水平姿勢で係脱自在に支持する支持体と、前記搬送基
   台を搬送する際に該支持体を部品収納治具から脱離させ
   て該部品収納治具を傾斜させる脱離手段とを設けたこと
   を特徴とする請求項３記載のワークの組立ラインにおけ
   るワークの位置決め保持装置。