JPH04201104A - ボーリング工具の刃先径補正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はボーリング工具の刃先径補正方法に関するもの
である。

（従来の技術） 中ぐり盤等の切削装置では、刃具の刃先径を可変とし、
刃先の摩耗に対して刃先径を修正したり、加工径が異な
るワークに対して刃先径を段替えしたりするために、刃
先径補正装置か設けである。

この刃先径補正装置は、刃具が取り付けられる主軸内に
刃先径補正ロッドを軸方向に摺動可能に設け、この刃先
径補正ロッドに複数段の刃先径補正用傾斜面からなる傾
斜カムを形成して、前記刃先径補正ロッドを手動で進退
させることにより、傾斜カムに刃具の後端を摺接させて
、刃先径を微細に又は段階的に変更できるようになって
いる。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、前記刃先径補正装置の傾斜カムの各段の
傾斜面は、所定の傾斜を目標にして一定の許容範囲内に
入るように加工されるので、微視的には各段ごとに異な
った傾斜を有している。

このため、刃先径補正ロッドの軸方向の移動量と刃先の
突出量すなわち刃先径の変化量との関係は、各段毎に異
なる。そこで、各段における刃先径の微細な補正にあた
っては、各段毎に刃先径補正ロッドの移動量を修正する
必要がある。

従来のこのような刃先径の補正や段替え作業は、前記刃
先径補正ロッドを手動で移動させるようにしていたため
、前記各段毎の補正に長時間を要していた。また、この
補正を正確に行なうことが非常に困難で、加工精度の向
上が望めなかった。特に、多軸型の場合は、各軸毎に軸
振れが異なるため、これをも考慮しなければならず、こ
のような補正作業か極めて煩雑であった。

本発明はかかる問題点に鑑みてなされｆこものて、刃先
径の補正を正確かつ迅速に行なうことができる刃先径補
正方法を提供することを目的とし、さらに多軸型におけ
る軸振れ修正を容易に行なうことができる刃先径補正方
法を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するため、第１発明は、高さの異なる傾
斜面を軸方向に複数段列設した傾斜カムを有する刃先径
補正ロッドを、補正モータによって軸方向に移動させて
、上記傾斜カムの各傾斜面に刃具を段階的に乗せ替え、
あるいはその各傾斜面において刃具の刃先位置を微細に
補正するようにしたボーリング工具の刃先径補正方法に
おいて、補正指令手段による人力値、又は段替指令手段
により選定される段替位置に基づいて刃具の刃先位置補
正量を補正データ設定器又は段替データ設定器に設定し
、 データ演算器で前記刃先位置補正量と傾斜カムの傾斜の
理論値とに基づいて傾斜カムの変位補正量を演算した後
、 補正モータを駆動して傾斜カムを移動させる一方、移動
量検出手段により傾斜カムの現在移動量を検出し、 前記段替指令手段により選定される段替位置における傾
斜面の傾斜の実測値と理論値との差に基づく単位変位当
りの修正率をフィードバック修正率設定器に設定し、 加減器で前記修正率と前記変位補正量とに基づいて変位
修正量を求めるとともに、該変位修正量を前記現在移動
量に加減して傾斜カムの見かけの移動量を求め、 該見かけの移動量と前記変位補正量とを比較器で演算し
て偏差値を求め、 該偏差値か無くなるまで補正モータを駆動するようにし
たものである。

第２発明は、高さの異なる傾斜面を軸方向に複数段列設
した傾斜カムを有する刃先径補正ロットを、補正モータ
によって軸方向に移動させて、上記傾斜カムの各傾斜面
に刃具を段階的に乗せ替え、あるいはその各傾斜面にお
いて刃具の刃先位置を微細に補正するようにしたボーリ
ング工具の刃先径補正方法において、 補正指令手段による入力値、又は段替指令手段により選
定される段替位置に基づいて刃具の刃先位置補正量を補
正データ設定器又は段替データ設定器に設定し、 前記段替指令手段により選定される段替位置における傾
斜面の傾斜の実測値と理論値との差に基づく単位変位当
りの修正率を補正修正率設定器に設定し、 データ演算器で前記刃先位置補正量と傾斜カムの傾斜の
理論値とに基づいて傾斜カムの変位補正量を演算すると
ともに、前記修正率と前記変位補正量とに基づいて変位
修正量を求め、さらに該変位修正量を前記変位補正量に
加減して傾斜カムの修正変位補正量を求めた後、 補正モータを駆動して傾斜カムを移動させる一方、移動
量検出手段により傾斜カムの現在移動量を検出し、 該現在移動量と前記修正変位補正量とを比較器で演算し
て偏差値を求め、 該偏差値が無くなるまで補正モータを駆動するようにし
たものである。

第３発明は、前記第１発明又は第２発明において、前記
ボーリング工具が多軸であり、各軸の固有の軸振れに応
じた振れ修正固定データをもつ振れ修正固定データ設定
器の設定値を軸振れ修正指令手段によって選定し、この
設定値を前記各データ演算器に刃先位置補正量として入
力するものである。

（実施例） 次に、本発明の実施例を添付図面に従って説明する。

ｉ）第１実施例 第１図は第１発明、第３発明に係る方法を適用する多軸
型の可変径切削装置を示す。ベースｌ上には３台のボー
リングヘッド２が載置されている。

各ボーリングヘッド２には、主軸３が軸受４，５によっ
て回転自在に支持されている。この主軸３の後端にはプ
ーリ６が固着され、該プーリ６に掛けられたヘルド７を
介して図示しない駆動手段によって回転駆動可能になっ
ている。主軸３の前端部に一体回転可能に取り付け１こ
ボーリングバー３ａには、先端にインサートチップ８を
有する刃具９が軸と直角方向に摺動可能に突設されてい
る。

この刃具９はスプリングＩＯによってボーリングバー３
ａ内に没入する方向に付勢されている。

また、主＠３及びボーリングバー３ａの中心には貫通孔
１１が設けられ、この貫通孔１１に刃先径補正ロッド１
２が軸方向に摺動可能に収容されている。この刃先径補
正ロッド１２の前端部分には、３段の刃先径補正用傾斜
面Ａ、Ｂ、Ｃからなる傾斜カム１３が形成されている。

そして、この傾斜カム１３の傾斜面Ａ、Ｂ、Ｃに前記刃
具９の段部１４がスプリングＩＯの付勢力により圧接し
てい前記ボーリングヘッド２の後方には、可動台Ｉ５が
ガイドレール１６上に載置され、前記主軸３と同軸線上
を前後に摺動可能になっている。この可動台１５には、
リトラクタシリンダ１７が設けられ、該リトラクタシリ
ンダ１７のピストンロッド１８の前端には、前記刃先径
補正ロッド１２の後端を回転自在に支持する軸受１９の
外輪固定スリーブ２０が取り付けられている。また、こ
のスリーブ２０はガイド２１によって回転を規制されて
前記刃先径補正ロッド１２と一体に摺動するとともに、
軸受Ｉ９を介して刃先径補正ロッド１２を一体的に軸方
向に移動させるようになっている。

前記リトラクタシリンダ１７は、そのピストンロッド１
８の後端が、可動台１５にねじ込まれた補正マスターね
じ２２の前端に常に圧接するように、油圧がかけられて
いる。補正マスターねじ２２の後端は、可動台１５に取
り付けられたステッピングモータ２３の駆動軸にスプラ
イン継手２４を介して連絡されている。ステッピングモ
ータ２３の駆動軸の後端には、当該ステッピングモータ
２３の回転量、すなわち刃先径補正ロッド１２の前端部
の傾斜カムＩ３の移動量を検出するポテンショメータ２
５が取り付けられている。

前記可動台１５は、その底の突部２６に段替用ンリンダ
２７のピストンロッド２８が固着されて、このノリンダ
２７によりガイドレール１６上を前後に移動可能になっ
ている。

また、ガイドレール１６には、突出代の異なる３個のス
トッパ２９ａ、２９ｂ、２９ｃを切替モータ３０によっ
て順次切替えできるようにし１こ段替ストッパ２９か設
けられ、この段替ストッパ２９のいずれかのストッパ２
９ａ、２９ｂ、２９ｃが可動台１５の突部２６に当接し
て可動台１５の前後方向の位置が規制されるようになっ
ている。

なお、他の２台のボーリングヘッド２についても油記同
様の構成であるため、説明を省略する。

このように構成された多軸型可変径切削装置では、段替
ストッパ２９のストッパ２９ａ、２９ｂ、２９ｃのいず
れかを選択して、段替用シリンダ２７を押し出せば、可
動台１５かガイトレール１６上を摺動すると同時に、刃
先径補正ロッド１２が主軸３内を摺動して、傾斜カム１
３の傾斜面Ａ、Ｂ。

Ｃのうち所望の面が刃具９の段部１４と圧接する位置に
位置決めされ、刃具９の刃先径が段替される。

一方、ステッピングモータ２３を正転させれば、補正マ
スターねじ２２か前進してピストンロッド１８の後端を
押圧する結果、軸受１９を介して刃先径補正ロッド１２
が府進し、傾斜カム１３が移動する。これにより、刃具
９の段部１４か傾斜カム１３の傾斜面と摺接しつつ、刃
具９が引き込まれ、刃先径が減少する方向に補正される
。

また、ステッピングモータ２３を逆転させれば、補正マ
スターねじ２２が後退し、これに追従してピストンロッ
ド２８が油圧により補正マスターねじ２２の前端と接触
した状態で後退する。これにより、刃先径補正ロッド１
２が後退し、前記とは逆に刃具９が突出して、刃先径が
増大する方向に補正される。

この多軸型可変切削装置は、各軸毎に、刃具９の刃先径
の段替えや補正を行なうステッピングモータ２３及び段
替え用ンリンダ２７を制御する制御装置３１及び油圧駆
動装置５０を備えている。

制御装置３１は、第１図に示すように、要求される刃具
９の刃先位置補正量をキー人力することによって補正を
指令する補正指令手段３２と、該補正指令手段３２によ
って入力された刃先位置補正量及び後述する現在値記憶
器４１からの現在値を格納する補正データ設定器３３と
、搬送されてくるワークの種別に対応じた必要な段替位
置を数値又は文字でキー人力することによって段替を指
令する段替指令手段３４と、該段替指令手段３４によっ
て入力された段替位置データを格納する段替データ設定
器３５と、前記両投定器３３．３５に格納されている刃
先位置補正量、現在値及び段替位置に基づいて傾斜カム
Ｉ３の変位補正量を求めるデータ演算器３６と、該デー
タ演算器３６からの駆動信号に基づいてパルス信号を出
力してステッピングモータ２３を駆動し、刃先径補正ロ
ツトＩ２を進退させるパルス発生器３７とを備えている
。

さらに、制御装置３１は、前記段替指令手段３４からの
段替指令によって、選定される段替位置における傾斜面
の傾斜の実測値と理論値との差に基づく単位変位当りの
修正率を設定するフィードバック修正率設定器３８と、
ポテンショメータ２５で検出されるステッピングモータ
２３の回転量すなわち傾斜カムＩ３の現在移動量に、前
記フィードバック修正率設定器３８に設定された修正率
に基づいて求めた変位修正量を加減して見かけの移動量
を求めるアナログ加減器３９と、該アナログ加減器３９
より出力される見かけの移動量をデジタル変換するＡＤ
変換器４０と、該ＡＤ変換器４０の出力値を現在値とし
て記憶する現在値記憶器４Ｉと、該現在値記憶器４■か
らの見かけの移動量と前記データ演算器３６からの変位
補正量を比較する比較器４２と、該比較器４２における
両氏較値が一致した旨の信号を受けて前記パルス発生器
３７に動作終了の信号を発する補正完了記憶器４３とを
備えている。

油圧駆動回路５０は、前記制御装置３１の段替指令手段
３４の指令に基づいて、その入力された段替位置に傾斜
カム１３が移動するように段替用ノリンダ２７を駆動す
るようになっている。

さらに、この切削装置は、各軸に共通する軸振れ修正指
令手段５２と軸振れ修正固定データ設定器５３とからな
る共通制御装置５１を備えている。

軸振れ修正指令手段５２は刃具変換時等において、軸振
れ修正を行なう必要がある軸をキー人力によって指令す
るようになっている。軸振れ修正固定データ設定器５３
は、各軸毎の軸振れデータを有し、前記軸振れ修正指令
手段５２によって指令がかかると、その軸に対応する軸
振れデータを設定し、指令かかかった軸の制御装置３１
のデータ演算器３６に発信するようになっている。

次に、以上の構成からなる切削装置の制御装置３１及び
共通制御装置５１による刃先径補正の動作を場合を分け
て説明する。

■新替が無い場合の刃先径補正 前述のように、傾斜カム１３の各傾斜面Ａ、Ｂ。

Ｃは、ある許容誤差範囲内で加工されているので、その
傾斜の実測値は理論値から外れるとともに、各傾斜面毎
に異なっている。従って、第２図に示すように、傾斜カ
ム変位に対する刃先位置の変化は各傾斜面Ａ、Ｂ、Ｃ毎
に異なっ１こ傾きの直線で表わされる。

いま、第３図に示すように、刃先及び傾斜カム１３がそ
れぞれ傾斜面Ａの原点よりＰ、Ｘの位置にあり、加工径
がφＡのワークの加工を終えた時点で、刃具９の摩耗に
より加工後の寸法が許容誤差内に入らず、刃先位置をα
（１０μ）だけ補正する必要か生じたとする。傾斜カム
１３の傾斜の理論値に基づいて変位補正量Ｑを求め、こ
の変位補正量ａだけ移動させたとしても、傾斜の実測値
は理論値と異なっているため、実際の補正量はα′とな
り、所望の補正量αは得られない。そこで、実際の変位
補正量ａをΔａだけ修正しなければならない。

この修正は制御装置３１の動作により行なわれる。

補正指令手段３２によりα（１０μ）の刃先位置補正量
が入力され、補正データ設定器３３に格納されると、デ
ータ′演算器３６は、刃具９が当接している傾斜カム１
３の傾斜の理論値に基づいて傾斜カム１３の変位補正！
（のを演算し、これを比較器４２に出力するとともにパ
ルス発生器３９に駆動信号を出力する。パルス発生器３
７はこの駆動信号に基づいてパルス信号をステッピング
モータ２３に出力する。

これにより、傾斜カム１３が移動し、この移動中、ポテ
ンショメータ２５がステッピングモータ２３の回転量す
なわち傾斜カムＩ３の現在移動量（Ｑ＊）をアナログ値
で検出する。加減器３９は、フィードバック修正率設定
器３８に格納されている修正率（本ケースの場合、段替
指令がないので従前の段替指令に基づく修正率、すなわ
ち現在の段替位置（傾斜面Ａ）の修正率である。）及び
データ演算器３６からの変位補正１ｋＣＩＤに基づいて
、変位修正量（ΔＱ）を算出し、これをポテンショメー
タ２５からの現在移動量（ｇ＊）に加減して見かけの移
動量（ρ＊−ΔＱ）を求める。

なお、変位修正量（Δρ）の正負は段替位置（Ａ。

Ｂ、Ｃ）によって異なり、段替位置Ａ、Ｂのように実測
値が理論値より下回るときは負１段替位置Ｃのように理
論値より上回るときは正である。

この見かけの移動量（Ｑ＊−ΔυはＡＤ変換器４０によ
りデジタル値に変換され、現在値記憶器４１にメモリさ
れる。比較器４２はデータ演算器３６からの変位補正量
（ρ）と現在値記憶器４１からの見かけの移動ＮＣＱ＊
−ΔＱ）とを比較し、一致しなければパルス発生器３７
に駆動信号で出力し、一致すれば補正完了記憶器４３を
介してパルス発生器３７に停止信号を出力する。

このように、傾斜カム１３の現在移動量（Ｑ＊）はこれ
より少ない見かけの移動量（ρ＊−Δのとしてフィード
バックされるので、補正完了後の傾斜カム１３の移動量
は（ａ＋ΔＱ）に自動的に修正される。

■段替時の刃先径補正 加工径φＡのワークの加工を終えＬ時点て、第４図に示
すように、傾斜面Ａにおいて刃先位置かＱ位置（１００
μ）にあり、加工径φＢのワークが後続しているとする
。この加工径φＢのワークを加工する前に、傾斜カム１
３を一定ピッチだけ移動させて傾斜面Ｂに段替えを行な
うと、第４図に示すように、傾斜カム１３は傾斜面Ｂに
おけろ原点から同じ位置（Ｙ）に来るが、傾斜面ＡとＢ
の傾斜の相違により、刃先位置はＱではなくＱ′（８０
μ）となる。従って、この段替時には、刃先位置をＱ−
Ｑ′＝β（２０μ）には補正する必要が生じる。この補
正は制御装置３Ｉの動作により行なわれる。

段替指令手段３４により段替位置Ｂが入力されると、ま
゛ず油圧駆動回路５０により段替用シリンダ２７が駆動
して傾斜カムＩ３か段替位置Ｂに段替えされる。一方、
これと同時に、入力された段替位置Ｂが段替データ設定
器３５に格納され、データ演算器３６は段替え前の傾斜
面（Ａ）及び段替後の傾斜面（Ｂ）の各々の傾斜の実測
値と、現在位置（Ｙ）とに基づいて段替え時の刃先位置
補正量（β）を演算するとともに、段替え後の傾斜面（
Ｂ）の傾斜の理論値に基づいてこの段替えに必要な傾斜
カム１３の変位補正量（ｍ）を演算する。

以降は、前記段替無しの刃先径補正の場合と同様である
。すなわち、パルス発生器３７によりステッピングモー
タ２３が駆動して傾斜カム１３か移動すると同時に、ポ
テンショメータ２５が現在移動１ｋ（ｍ＊）を検出する
。そして、加減器３９は変位修正量（Δｌ１１）を算出
するとともに、見かけの移動量（ｍ＊−Δｍ）を求め、
ＡＤ変換器４０及び現在値記憶器４１を介して比較器４
２にフィードバックする。ここで、比較器４２は見かけ
の移動量（ｍ＊−Δｍ）が変位補正量（ｍ）に一致しな
ければパルス発生器３７に駆動信号を出力し、一致すれ
ば停止信号を出力する。

これにより、段替え時に必要な刃先径補正が自動的に行
なわれる。

■軸振れ修正 刃先が摩耗して寿命となった場合には、傾斜カム１３を
補正原点に戻した後、刃具９を交換する。

交換した刃具９の刃先はセッティングゲーンを用いてボ
ーリングバー３２の外周面より一定量突出するように調
整する。多軸型の場合、各軸には特有の軸振れかあり、
加工寸法はそれぞれ固有の値となる。そこで、刃先の調
整を終えた軸は、その軸固有の振れ修正データによって
刃先位置を修正し、全ての軸の加工寸法を同一にする必
要かある。

ここで、さらにこの軸振れ修正に際し、前記刃先補正と
同様、第５図に示すように、傾斜の理論値と実測値の相
違に基づく変位修正の必要性か生しる。この軸振れ修正
は制御装置３１及び共通制御装置５１の動作により行な
われる。

段替位置Ｂにおいて刃具９が交換され、共通制御装置５
１の軸振れ修正指令手段５２により、例えば第１軸の軸
振れ修正指令がなされると、振れ修正固定データ設定器
５３は当該第１軸の固有の軸振れ修正！（γ）を設定し
、これを第１軸の制御装置３１のデータ演算器３６に出
力する。データ演算器３６は、第５図に示すように、現
在の段替位置（Ｂ）の傾斜の理論値に基づいて傾斜カム
Ｉ３の変位補正量（ｎ）を演算する。

以降は、前記段替能し時や段替時の刃先径補正と全く同
様に、傾斜カム１３が移動し、加減器３９がポテンショ
メータ２５からの現在移動！（ｎ＊）に修正Ｎ（Δｎ）
を加減して比較器４２にフィードバックし、変位補正量
（ｎ）と見かけの移動量（ｎ＊−Δｎ）が一致した時点
て軸振れ修正か完了する。

１１）第２実施例 第６図は第２発明及び第３発明に係る方法を適用する制
御装置３１の実施例を示し、第１図に示す第１実施例の
フィードバック修正率設定器３８及び加減器３９を除去
する一方、補正修正率設定器４４を設けるとともに、デ
ータ演算器３６に新たな演算機能を付加した以外は実質
的に同一であり、対応する部分には同一符号を付しであ
る。

補正修正率設定器４４は、段替指令手段３４により選定
される段替位置における傾斜面の傾斜の実測値と理論値
との差に基づく単位変位当りの修正率を設定するもので
ある。

データ演算器３６は、補正データ設定器３３に設定され
る刃先位置補正量と現在値の傾斜の理論値とに基づいて
傾斜カム１３の変位補正量を演算するとともに、前記補
正修正率設定器４４の修正率と前記変位補正量とに基づ
いて変位修正量を演算して、これを前記変位補正量に加
減するようになっている。

この第２実施例において、例えば段替え無しの刃先径補
正の場合には、補正指令手段３２により刃先位置補正量
（α）が入力されると、データ演算器３６は、前記実施
例と同様にして傾斜カム１３の変位補正！（Ｑ）を演算
するとともに、補正修正率設定器４４の修正率と前記変
位補正量（ρ）に基づいて変位修正量（ΔＱ）を演算し
て修正変位補正量（ρ＋Δｇ）を求め、これを比較器４
２に出力し、パルス発生器３７に駆動信号を出力する。

これにより、傾斜カム１３が移動するとともに、ポテン
ショメータ２５により現在移動量Ｃ（１＊）が検出され
る。検出された現在移動量（ρ＊）はＡＤ変換器４０及
び現在値記憶器４１を介して比較器４２に人力される。

比較器４２は現在移動量（ａ＊）が修正変位補正量（ρ
＋ΔＱ）と一致しなければ、パルス発生器３７に駆動信
号を出力し、一致すれば停止信号を出力するので、刃先
径は自動的に補正される。

段替時の刃先径補正及び軸振れ修正の場合も前記同様に
して、予め変位修正量が加味された傾斜カム１３の修正
変位補正量がデータ演算器３６で演算され、ポテンショ
メータ２５で検出される現在移動量がそのまま比較器４
２にフィードバックされ、自動的に刃先径補正、軸振れ
修正か行なわれることになる。

なお、以上の第１．第２実施例では、段替手段として油
圧プリンダー２７を用いたか、この代りに段替モータ等
の電気的手段を用いてもよい。

（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、請求項１に係る発明に
よれば、設定された刃先位置補正量に基づいて求めた傾
斜カムの変位補正量と、検出された傾斜カムの現在移動
量に変位修正量を加減してフィードバックされた見かけ
の移動量とを比較して両者か一致した時点で傾斜カムの
移動を停止するので、刃先補正時や段替え時の刃先径補
正が高精度で正確に、かつ、迅速に自動的に行なわれる
。

また、請求項２に係る発明によれば、設定された刃先位
置補正量に基ついて予め変位修正量を加味した傾斜カム
の修正変位補正量を求め、この修正変位補正量と検出さ
れた傾斜カムの現在移動量をそのままフィードバックし
たちのとを比較して両者か一致した時点で傾斜カムの移
動を停止するので、前記請求項Ｉに係る発明と同様、刃
先径補正が高精度で正確に、かっ、迅速に行なわれる。

さらに、請求項３に係る発明によれば、軸振れ指令によ
り設定された各軸固有の軸振れ修正量に、請求項１又は
２に係る発明と同様にして傾斜カムの傾斜の理論値と実
測値との差異による変位修正が加えられるので、軸振れ
修正が自動的に容易に行なわれ、刃物交換時の各軸間の
軸振れの影響による加工寸法のばらつきが解消され、加
工精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１発明、第３発明に係る方法を適用する可変
径切削装置及びその刃先径補正制御装置のブロック図、
第２図は傾斜カム変位に対する刃先位置の変化を示す図
、第３図は段替え無しの刃先径補正時の補正量の説明図
、第４図は段替え時の補正量の説明図、第５図は軸振れ
修正時の補正量の説明図、第６図は第２発明、第３発明
に係る方法を適用する刃先径補正制御装置のブロック図
である。 ９・・・刃具、　　　　　１２・・・刃先径補正ロット
、１３・・・傾斜カム、 ２３・・・ステッピングモータ（補正用モータ）、２５
・・・ポテンショメータ（移動量検出手段）、３２・・
・補正指令手段、３３・・・補正データ設定器、３４・
・・段替指令手段、３５・・・段替データ設定器、３６
・・・データ演算器、４２・比較器、４４・・・補正修
正率設定器、 ５２・・軸振れ修正指令手段、 ５３・・・振れ修正固有データ設定器。 特許出願人　トーヨーエイテック株式会社代　理　人　
弁理士　前出　葆　は力川名４＄２図 傾判カム耶Ａ江− 第５図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）高さの異なる傾斜面を軸方向に複数段列設した傾
   斜カムを有する刃先径補正ロッドを、補正モータによっ
   て軸方向に移動させて、上記傾斜カムの各傾斜面に刃具
   を段階的に乗せ替え、あるいはその各傾斜面において刃
   具の刃先位置を微細に補正するようにしたボーリング工
   具の刃先径補正方法において、 補正指令手段による入力値、又は段替指令手段により選
   定される段替位置に基づいて刃具の刃先位置補正量を補
   正データ設定器又は段替データ設定器に設定し、 データ演算器で前記刃先位置補正量と傾斜カムの傾斜の
   理論値とに基づいて傾斜カムの変位補正量を演算した後
   、 補正モータを駆動して傾斜カムを移動させる一方、移動
   量検出手段により傾斜カムの現在移動量を検出し、 前記段替指令手段により選定される段替位置における傾
   斜面の傾斜の実測値と理論値との差に基づく単位変位当
   りの修正率をフィードバック修正率設定器に設定し、 加減器で前記修正率と前記変位補正量とに基づいて変位
   修正量を求めるとともに、該変位修正量を前記現在移動
   量に加減して傾斜カムの見かけの移動量を求め、 該見かけの移動量と前記変位補正量とを比較器で演算し
   て偏差値を求め、 該偏差値が無くなるまで補正モータを駆動するようにし
   たことを特徴とするボーリング工具の刃先径補正方法。
2. （２）高さの異なる傾斜面を軸方向に複数段列設した傾
   斜カムを有する刃先径補正ロッドを、補正モータによっ
   て軸方向に移動させて、上記傾斜カムの各傾斜面に刃具
   を段階的に乗せ替え、あるいはその各傾斜面において刃
   具の刃先位置を微細に補正するようにしたボーリング工
   具の刃先径補正方法において、 補正指令手段による入力値、又は段替指令手段により選
   定される段替位置に基づいて刃具の刃先位置補正量を補
   正データ設定器又は段替データ設定器に設定し、 前記段替指令手段により選定される段替位置における傾
   斜面の傾斜の実測値と理論値との差に基づく単位変位当
   りの修正率を補正修正率設定器に設定し、 データ演算器で前記刃先位置補正量と傾斜カムの傾斜の
   理論値とに基づいて傾斜カムの変位補正量を演算すると
   ともに、前記修正率と前記変位補正量とに基づいて変位
   修正量を求め、さらに該変位修正量を前記変位補正量に
   加減して傾斜カムの修正変位補正量を求めた後、 補正モータを駆動して傾斜カムを移動させる一方、移動
   量検出手段により傾斜カムの現在移動量を検出し、 該現在移動量と前記修正変位補正量とを比較器で演算し
   て偏差値を求め、 該偏差値が無くなるまで補正モータを駆動するようにし
   たことを特徴とするボーリング工具の刃先径補正方法。
3. （３）前記ボーリング工具が多軸であり、各軸の固有の
   軸振れに応じた振れ修正固定データをもつ振れ修正固定
   データ設定器の設定値を軸振れ修正指令手段によって選
   定し、この設定値を前記各データ演算器に刃先位置補正
   量として入力することを特徴とする請求項１又は２に記
   載のボーリング工具の刃先径補正方法。