JPH04192786A - 動き検出方法及び回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、テレビジョン信号において画像の動きを検出
する動き検出方法及び回路に関するものである。

一般に、テレビジョン信号において画像の動きを検出す
ることにより、動き適応型の輝度信号・色信号分離、或
いは動き適応型の走査線補間などが行われているが、本
発明ｉｌｌ、かがる用途に用い１１↑ろ動さ検出方法及
び回路に関するものであり、更に詳しくは、水平空間周
波数成分がμｓｃで、垂直空間周波数成分かりＳＣで、
時間周波数成分がλｓｃである如き色副搬送波周波数ｆ
ｓｃを、帯域軸釣ｆ　ｃの色差信号で変調して得られる
色信号が、輝度信号の高周波部分に多重され″てなる複
合カラーテレビジョン信号につき、該テレビジョン信号
に含まれる画像の動きを検出する動き検出方法及び回路
に関するものである。

〔従来の技術〕

以下、現行の標準カラーテし・ヒンヨン方式の−・方式
゛であるＮ　ＴＳ　Ｃ方式を例にとって、従来の動き検
出について説明を行う。

ＮＴＳＣ方式では、色信号を伝送するのに色副搬送波を
色差信号で変３１ｉＪ　Ｌ、約４．２ＭＨｚの映像信号
帯域中の約２１〜ｄ、２Ｍｌ１ｘの部分に多重していこ
のとき、色副搬送波ｒ　Ｓｃと水平走査周波数ｒｈとの
間に屯」、 という関係がある。

また、水平走査周波数ｆ　ｈと垂直走査周波数ｆｖとの
間には、 という関係がある。

したがって、色副搬送波の位相は１フレーム期間前れた
信号間で逆相になっている。この性質を利用して静止画
に対Ｕ７ては、フレーム間の和で輝度信号を、差で色差
信号を分離刃ることが可能となる。これにより、クロス
カラー、Ｖ）Ｉ：妨害などのりＩコスコンボーネンＩ・
成分の除去を、はぼ完全に行うことができ、高画質化が
図れる。

しかし、動画像に対してこの、１、うなフレーム間処理
を行うと、二重像となったり、／ｌ　＋−＋ス丁ｌンボ
ーネン］・成分の除去効果が無くなるだけてなく、不適
切な輝度信号高域成分離を行・うためにかえって大きな
ドント妨害を生しるなどの画質劣化を生しることになる
。

これに対し、画像の動きを検出し、検出した画像の動き
が小さいならば静止画であるとしてフレーム間処理を行
って輝度信号と色信号を分離しく以下、ＶＣ分離と記す
）、画像の動きが大きいならば動画像であるとしてフィ
ールド内処理を行ってＶＣ分離するといった動き適応型
の処理が考えられる。

特開平１−１３７７８９号公報に見られる例では、相互
に１フレーム期間離れた丁、つの信号間の低域成分と、
相互に２フレーム期間離れた二つの信号間の高域成分と
により、画像の動きを検出するようにしている。かかる
動き検出回路の従来例を第６図Ｑこ示ず。

第６図において、２０１は入力端子、２０２゜２１４は
入力信号を１フレー１．期間遅延し、で出力するフレー
ムメモリ、２０３，２１０は減算回路、２０４．２］、
５はｌ−Ｐ　Ｆ　（ローパスフィルタ）、２０５は動き
量検出回路、２０６．２］１ばＢ　Ｉ）Ｆ（バンドパス
フィルタ）、２０１．２１．２は掛算回路、２０８はキ
ャリア発生回路、２０９，２１３はサブザンプル回路、
２１６は出力端子である。

始めに、フレームメモリ２０２と減算回路２゜３とによ
り、入力端子２０１より入力された信号の１フレーム間
差信号を求め、Ｌ　Ｐ　Ｆ　２０４により水平方向低域
成分の差信号が抽出されるが、ごれによって］フレーム
間の画像の動きが検出できる。

一方、輝度信号の高域成分と色差信号は、ＢＰＦ２１］
、２０６により抽出され、キャリア発生回路２０８と掛
算回路２０７，２１２により低域に変換された後に、画
素がサブ）ナンブル回路２０９．２１３により間引かれ
る。こうして、少ないメモリ容量により、フレームメモ
リ２０２，２１４及び減算回路２１０を介して２フレー
ム間差信号を得るようにしている。Ｌ　Ｐ　Ｆ　２１５
は、２フレーム開蓋信号の低域成分を抽出し、２フレー
ム開蓋信号に含まれるノイス成分を除去する。かくして
得られた信号から２フＩ／−広間の画像の動きが検出で
きる。

動き量検出回路２０５ば、ｌ二記１．、　Ｐ　Ｆ　２　
（）　４　。

２１５の出力信号を使って、画像の動き量を検出する。

〔発明が解決しよ・うとする課題〕

ｌｘ述したように、本従来例における画像の動きを検出
するための１フレーム間動き検出でば、１フレ−Ｊ１間
差信号をり、　Ｐ　Ｆ　２０　／Ｉにより帯域制限し、
色信号を除去するよ・うにしている。１フレ−ｌ１間差
信、ｌ；′３．　ｌこは動きを表ず情報のほかＣ３二色
信号が含まれているためである。

色差信号の帯域４ｊ、ＮＴＳＣ方式の規格により約０．
５ないし１．５　Ｍ　ｌｌｚ程度であるので、色信号に
よる動きの誤検出を防止するには、Ｌ　Ｐ　Ｆの通過帯
域としては、（ｆ　ｓ　ｃ−１５ＭＨｚ）程度以下であ
ることが必要となる。

−・方、Ｌ　Ｐ　Ｆの通過帯域を狭くすると、輝度信号
高域成分の１フレーム開蓋信号が失われるので、細かい
絵柄（輝度信号高域成分）の動きの検出もれを生じると
うい問題がある。

また、実際のテレビジョン信号には、スーパインボース
された信号のように、必ずしもＮＴＳＣ方式の規格を厳
密には守っておらず、色信号の帯域が広がっているもの
もある。この場合、動きの誤検出を考えるとＬＰＦの通
過帯域をさらに狭くする必要があるが、動きの検出もれ
を考慮すると通過帯域はあまり狭くすることができない
。

本発明の目的は、」二記課題を解決し、＋）Ｓきの誤検
出および動きの検出もれの双方について満足のできる、
１フレーム間動き検出を実現することにあり、さらに２
フレーム間動き検出と併−ｌ゛て性能の良い動き検出方
法及び回路を実現することにある。

〔課題を解決するための手段〕

」二記目的達成のため、本発明では、水平空間周波数成
分が７１５　Ｃで、垂直空間周波数成分がνｓｃで、時
間周波数成分がλｓｃである如き色副搬送波周波数ｆｓ
ｃを、帯域軸釣［Ｃの色差信号で］４ 変調して得られる色信号が１．輝度信号の高周波部分に
多重されてなる複合カラーテレビジョン信号について、
該複合カラーテレヒジョン信号に含まれる画像の動きを
検出する際に次のようにする。

即ち、該テレビジョン信号の１フレーム間差信号を作り
、垂直空間周波数νかνｓｃ近傍の成分は、水平空間周
波数μ方向の通過帯域を狭帯域に帯域制限して、そうで
ない場合に多く含まれることになる色信号を除去する。

また、垂直空間周波数νがνｓｃ近傍以外の成分は、も
ともと色信号を余り含まないから、水平空間周波数μ方
向の通過帯域を広帯域に帯域制限するごとにより、細か
い絵柄を表わす輝度信号高域成分が失なわれないように
する。以」二のようにしてそれぞれの成分を帯域制限し
て得られる残りの信号成分（１フレーム間差信号）を基
にして、本発明では１フレーム間動き検出を行うように
している。

（作用］ したがって、動きの誤検出および動きの検出ちれという
両方の問題に対応可能な、性能の良い１フレーム間動き
検出を実現することがてき、２フレーム間動き検出と併
せれば複合カラーテレヒジョン信号のほぼ完全な動き検
出を実現することができる。

（実施例］ 以下、本発明を図面を用いて詳細に説明する。

なお、本発明の説明に当たっては、複合カラーテレビジ
ョン信号として、ＮＴＳＣ方式を例にとって説明する。

したがって色副搬送波周波数ｒｓｃの水平空間周波数ｐ
　Ｓ　Ｃ，は約３．５８　（Ｍｔ（ｚｌ　、垂直空間周
波数ｖｓｃは５２５　／　４　［ｃｐｈ：　ｃｙｃｌｅ
ｐｅｒ　ｐｉｃｔｕｒｅ　ｈｉにｈｔ　：ｌ　、時間周
波数は１５（ｌｉｚ：ｌ、色差信号の帯域ｆｃは約１−
５［ＭＨｚ）である。

第１図は本発明の一実施例を示ずフ「２ツク図である。

第１図において、１は入力端子、２は１フレーム間動き
検出回路、３は２フレーム間動き検出回路、４，１８は
フレームメモリ、５．８，１０．１９は減算回路、６は
垂直ＢＰＦ、７はラインメモリ、９．１／１．１５は水
平ＢＰＦ、１１２０は水平Ｌ　Ｐ　Ｆ、１２．２１は絶
対値回路、１３．２２は変換回路、１．６，１．７はサ
ンプリングレート変換回路、２３は合成回路、２４は出
力端子である。

始めに、入力端子１からＮＴＳＣ信号を入力し、第１の
フレームメモリ４と減算回路５とを用いて１フレーム開
蓋信号を得る。１フレーム間差信号中には画像の動き情
報の他に、色副搬送波周波数がフレーム間で反転してい
るために、】フレー１１間差をとることにより生し７た
色信号も含まれている。

この色信号を除去するにあたり、本発明では、水平・垂
直の２次元の帯域制限を行い、垂直空間周波数の異なる
２つの領域の１フレーム間差信号成分に対して、それぞ
れ異なる水平空間周波数通過特性を持たせるようにして
いる。

第２図は、動き検出の対象とする複合カラーテレビジョ
ン信号の中で、動き検出に用いる周波数帯域の信号成分
を示す帯域特性図である。横軸に水平空間周波数μを、
樅軸に垂直空間周波数νをとっている。

以下、第２図も併せ参照する。

まず、１フレーム間差信号を、ラインメモリ７と減算回
路８で構成された垂直ＢＰＦ６に入力して、垂直空間周
波数方向の帯域制限を行う。ラインメモリ７では、ＮＴ
ＳＣ信号の１水平走査期間（以下、Ｉ　Ｈと略す）遅延
する。したがって、本実施例におりる垂直ＢＰＦ６の垂
直空間周波数特性は、直流と５２５　／　２　［ｃｐｈ
ｌ　てＯ２２５２／　４［ｃｐｈｌ　でピークとなるｓ
ｉｎの絶対値型となり、５２５　／　４　：１−約５２
５　／　８　［ＣＩ）ｈｌ　　（第２図参照）という通
過帯域を持つ。

次に、垂直ＢＰＦ６の出力信号を水平ＢＰＦ９に入力し
て、水平空間周波数方向の帯域制限を行う。この水平Ｂ
ＰＦ９の水平空間周波数特性は、色信号帯域を十分に含
むように設定する。

色信号の帯域はＮＴＳＣ方式の規格に従えば約１、５　
ＭＨｚ程度であるが、１．５　Ｍ　］−Ｉ１以上で急激
に信号が無くなっているねりではない。また、動きの検
出感度に着目すると、　　３０ｄＩ！程度のフレーム開
蓋信号は動きと判断ずべきであることが２実験から寄ら
れている。ごれらを考慮して本実施例でＬ」、例えば、
約３．５８±２（ＭＨｚ）程度の通過帯域幅（第２図参
照）を持つようＱこ設定する。

水平ＢＰＦ９の出力信号と減算回路５の出力信号との差
を減算回路］０によって求め、その出力を水平ＬＰＦＩ
Ｉによって水平空間周波数方向にさらに帯域制限する。

この水平Ｌ　Ｐ　Ｆ　１．１の水平空間周波数特性は、
動きの検出もれが多くならない、ｌンウに、約３（ＭＨ
ｚ）程度と広帯域な通過帯域を持つようにしている。

水平ＬＰＦ］］の出力信号シ：１、絶対値回路１２によ
り絶対値がとられた後に、変換回路１３により適度な大
きさの動き情報に変換される。

一方、第１図において、入力端子１から入力したＮ　Ｔ
Ｓ　Ｃ信号（コ２フレーム間動き検出回路３に入力され
る。

本実施例では、本発明者等による特開昭６３−９０９８
７号公報あるいは、前記従来例と同様に、２フレームめ
のフレーＪ・メモリを、画１間引＜ごとによりメモリ容
量の削減を図っている。但し、２フレーム開蓋の後に絶
対値を求めることにより、従来例にある色復調回路を不
要にしている。

まず、入力端子１か−１のＮＴＳＣ信号を水平ＢＰＦ１
５に入力するとともに、フレームメモリ４の出力信号を
水平Ｂ　Ｐ　Ｆ　１　／Ｉ　ａ、：入力する。これらの
水平ＢＰＦＩ／１．＋５は、色信号帯域を抽出するもの
で、同一特性のものとする。

−例としては、第３図に示すよ・うなｓｉｎ二乗型の節
弔な構成のもので構わない。

第３図において、３１．３２は単位遅延回路、３３．３
４．３５は係数回路、３Ｇは加算回路である。単位遅延
回路３１．３２は入力信号を時間Ｔだげ遅延する。係数
回路３４は入力信号を１／２倍し、係数回路３３．３５
は入力信号を−１／４倍する。加算回路３６は係数回路
の出力信号を加算する。この結果、第３Ｍの回路の周波
数特性は、Ｇを利得とするとき、次式のようになる。

Ｇ（μ）＝ｓｉｎ２　（ＩＴ−μ） 例えば、標本化周波数を色副搬送波周波数ｆＳＣの４倍
としたとき、？１１位遅延回路３１．，３２は４ｆｓｃ
をり１つンクとする２つのフリ・ノブフロップで構成す
れば良く、周波数特性は次式で表現され、特性図を第４
図に示す。

Ｇ　（／／）　−ｓ　１ｎ２（ｒｃμ／２　ｆ　ｓ　ｃ
）第１図に戻り、水平ＢＰＦ］、４，１．５の出力信号
は、それぞれサンプリングレー］・変換回路１６゜１７
１こ入力され、借料が間引かれる。ごのザンプリングレ
ート変換回路１．６，１．７の構成例を第５図に示す。

第５図において、４１，７１２はフリップフロップであ
る。本構成例では、４　ｆ　ｓ　ｃでラッチしたデータ
を、２ｆｓｃでラッチしなおすことにより、テーク数を
１／２に減らし２ている。

第１図に戻り、サンプリングレート変換回路１６の出力
信号シＪ゛、フレームメモリ１８に入力され、さらに１
フレーＪ−期間遅延される。このフレームメモリ１８の
容量は、初段のフｌノー１、メモリ４に比へると、メモ
リ容■ば１／２程度て梠わないごとになる。

減算回路１’Ｎ；Ｉ、フＬ−−Ｊ、、メモリ１８の出力
信号とサンプリングレート変換回路１７の出力信号との
差を求め、出力に２フレーム間差信号を得ている。

この２フレーム開蓋信号を水平１．、　Ｐ　Ｆ　２０１
こ入力し、２フレーム開蓋信号に含まれるノイズなどの
不要成分を除去する。その後、絶対値回路２１、変換回
路２２を経て動き情報に変換する。

合成回路２３は、Ｉフレーム間動き検出回路２で得た動
き情報と、２フレーム間動き検出回路３で得た動き情報
とを合成し、出力端７−２４に画橡の動き信号を得る。

Ｌ記のように本実施例では、１フレーム間動き検出回路
２における色信号の除去を、垂直ＢＰＦ６、水平Ｂ　Ｐ
　Ｆ　９　、減算回路１０によって構成した水平　垂直
帯域制御Ｒ回路と、水平Ｌ　Ｐ　Ｆ　１１とを直列に配
置して処理している。

これにより、垂直空間周波数の異なる２つの領域の１フ
【／−広間差信号に対して、？　ｔｌそれ異なる水平空
間周波数特性を持た一ロるようにし２ている。

垂直空間周波数が５２５　／　４　［ｃｐｈｌ　近傍で
は５、もともと色信号が多く含まれている帯域なので、
色信号帯域を１−分に除去するようにしているので、色
信号がもれ込むことによる動きの誤検出を防止できる。

また、垂直空間周波数が５２５　／　４１ｃｐｈｌ近傍
以外の領域では、色信号はあまり存在し、ない領域であ
るから、動きの検出帯域が狭くなりすぎないよう、つま
り細かな絵柄の高域信号の検出を損なわないようにして
いるので、動きの検出もれを少な（することができる。

したがって、本実施例Ｇこよれば、色信号のもれ込みに
よる動きの誤検出および細かな絵柄の高域信号の除去に
よる動きの検出もれ、という両方の問題に対応可能な、
性能の艮い１フレーム間動き検出を実現することができ
る。

さらに本実施例では、２フレーム間動き検出を行うごと
により、１フレーム間動き検出では困難な色信号帯域の
動き検出を可能乙こしている。ずなわち、２フレーＪ・
を隔てると、１フレーム隔てたときに反転した色信号の
位相が更に反転してもとの位相に戻るので、２フレーノ
、隔てた信号同士の間で減算すると、色信号は木質的に
零になるので、動き検出が色信号にわずられされず、容
易になる。

また、この２フレーム間動き検出を行・う際、データの
数を間引いてフレーＪ・メモリのメモリ容量を減らずよ
うにしているが、２フレーム開蓋の後に絶対値を求める
ように構成するごとて、従来例では必要とする色復調回
路を不要にしている。

上記実施例では、垂直ＢＰＦ６の後段に水平ＢＰＦ９を
置く構成としたが、本発明にはこれに限らない。これら
のフィルタは線形回路であるので、順番を入替えても良
く、従って、水平ＢＰＦ９の後段に垂直ＢＰＦ６を置く
構成とし２ても良い。

また、同様に、垂直ＢＰＦ６と水平ＢＰＦ９と減算回路
１０とから構成した水平・垂直帯域制限回路と、水平１
．、　Ｐ　Ｆ　］　１との順を入替えて構成しても構わ
ない。この場合、水平Ｌ　Ｐ　Ｆ　１．　］により帯域
制限がされるので、信号の標本化周波数を下げても折り
返し妨害の発生ずる心配はなく、したがって、ラインメ
モリ７のメモリ容量を減らずことができる。

第７図に、本発明による１フレーム間動き検出回路の別
の実施例のブロック図を示す。

第７図において、５］は入力端子、５２は垂直Ｌ　Ｐ　
Ｆ、５３．５６は加算回路、５４．５５は水平１．、、
　Ｐ　Ｆ、５７ば出力端子、他は第１図におけるフレー
ム間動き検出回路２のそれと同じ５である。

減算回路５からの１フレーム間差信号は、ラインメモリ
７と減算回路８とから構成される垂直ＢＰＦ６と、ライ
ンメモリ７と加算回路５３とから構成されるＬ　Ｐ　Ｆ
　５２とに供給されろ。

垂直Ｌ　Ｐ　Ｆ　５２の垂直空間周波数特性は、直流と
５２５７２　［ｃｐｈｌ　　てピーク、５２５　／　４
　［ｃｐｈｌて０となるｃｏｓの絶対値型となり、５２
５　／　４±約５２５７８　［ｃｐｈｌ　　という阻止
帯域を持つ。

水平Ｌ　Ｐ　Ｆ　５４は色信号を十分に除去するように
、垂直ＢＰＦ６の出力信号を水平空間周波数方向に狭帯
域に制限する。例えば、約１．５　（ＭＨｚ）程度の通
過帯域とする。

一方、水平Ｌ　Ｉ）　Ｆ　５５は動きの検出もれが大き
くならないように、垂直ＬＰＦ５２の出力信号を水平空
間周波数方向に広帯域に制限する。例えば、約３（ＭＨ
ｚ）程度の通過帯域とする。

加算回路５６は、水平Ｌ　Ｐ　Ｉ”　５４の出力信号と
水平Ｌ　Ｐ　Ｆ　５５の出力信号とを加算する。これに
より、水平・垂直の空間周波数特性は、第１図の実施例
で説明した１フレーム間動き検出回路の特性と同様に、
第２図に示すようなものになる。

本実施例によっても、先の実施例と同様に、垂直空間周
波数の異なる２つの領域の１フレーノ２、開蓋信号に対
して、それぞれ異なる水平空間周波数特性を持たせるこ
とができる。

垂直空間周波数が５２５　／　４　［ｃｐｈｌ　近傍で
は１、色信号帯域を十分に除去するようにしているので
、色信号がもれ込むことによる動きの誤検出を防止でき
る。また、垂直空間周波数か５２５　／　／１．　［ｃ
ｐＨ１近傍以外の領域では、検出帯域か狭くなりすぎな
いようにしているので、動きの検出もれを少なくするこ
とができる。

したがって、本実施例によっても、動きの誤検出および
動きの検出もれという両方の問題に対応可能な、性能の
良い１フレーム間動き検出を実現することができる。

第８図に、本発明による１フレーム間動き検出回路の更
に別の実施例のフロック図を示す。第８図において、６
１は垂直ＢＰＦ、６２はラインメモリ、６３．６７Ｉは
減算回路、他は第１図および第７図におけるそれと同じ
である。

本実施例では、入力端子５１からのＮＴＳＣ信号とフレ
ームメモリ４からの１フレーム遅延信号とを、それぞれ
垂直ＢＰＦ６．６１で処理した後に、減算回路６４によ
り１フレーム間の差を求めるよう心こしている。この構
成によっても、垂直空間周波数の異なる２つの領域の１
フレーム間差信号に対して、それぞれ異なる水平空間周
波数特性を持たせることができる。

垂直空間周波数が５２５　／　４　［ｃｐｈｌ近傍では
、色信号帯域を十分に除去するようにしているので、色
信号がもれ込むことによる動きの誤検出を防止できろ。

また、垂直空間周波数が５２５　／　４　［ｃｐｈｌ近
傍以外の領域では、検出帯域が狭くなりずぎないように
しているので、動きの検出もれを少なくすることができ
る。

したがって、本実施例によっても、すＪきの誤検出およ
び動きの検出ちれという両方の問題に対応可能な、性能
の良い１フレーム間動き検出を実現することができる。

また本実施例では、ラインメモリ７．６２にそれぞれ記
録される信号は、これまでの実施例で説明した１フレー
ム間差信号ではなく、入力したＮＴＳＣ信号とこれを１
フレーム遅延したＮＴＳＣ信号である。

したがって、垂直ＢＰＦ用のラインメモリを、ＶＣ分離
の為のラインくし型フィルタ用あるいはタイミング調整
用のラインメモリと共用してもかまわない。この場合、
動き検出のための特別のラインメモリを新たに必要とす
ることばなく、回路規模の低減を図ることができる。

なお、これまでの実施例では垂直方向の帯域制限として
、ラインメモリを１個だけ用いた構成により説明を行っ
たが、本発明はこれに限らない。

例えば、ラインメモリを２個用い、ｃｏｓ２型あるいは
Ｓ　ｉ、　ｎ　２型の周波数特性となる構成としても、
本発明による効果は同しである。

また、これまでの実施例では、垂直空間周波数がνｓｃ
近傍の１フレーム間差信号に対する水平空間周波数方向
の帯域制限を、水平空間周波数μが０以上約１．５　Ｍ
Ｈｚ程度以下の通過帯域として説明してきたが、本発明
はこれに限らない。

先にも説明したように、この通過帯域幅は、色信号の帯
域幅と動きの検出感度とによって影響される。したがっ
て、現行の放送のように、Ｎ　Ｔ　ＳＣ方式としての規
格が厳密には守られてはおらず色信ぢの帯域が広い場合
や、動きの検出感度を高く設定する場合などでは、上記
帯域制限を、例えば、ＩＭＨｚ程度以下に設定すれば良
い。このように、垂直空間周波数がνＳ　Ｃ，近傍では
、色信号の影響をほぼ完全に排除するように通過帯域を
設定するのが、本発明のポイン１−である。

以北述べたように本発明では、１フレーム間動き検出に
おいて、垂直空間周波数の異なる２つの領域の１フレー
ム開蓋信号に対して、それぞれ異なる水平空間周波数特
性を持たせるようにしている。

垂直空間周波数がνｓｃ近傍では、色信号帯域を十分に
除去するようにしているので、色信号がもれ込むことに
よる動きの誤検出を防止できる。

また、垂直空間周波数がνｓｃ近傍以外の領域では、検
出帯域が狭くなりずぎないようＧこしているので、動き
の検出もれを少なくすることができる。

［発明の効果〕 本発明によれば、色信号のもれ込みによる動きの誤差検
出および細かな絵柄の高域信号の除去による動きの検出
ちれという両方の問題に対応が可能となるので、性能の
良い１フレーム間動き検出を実現することができるとい
う効果がある。また、２フレーム間動き検出と併せて、
複合カラーテレビジョン信号のほぼ完全な動き検出を実
現することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロソり図、第
２同−第１図の実施例の１７Ｉノーノ、間動き検出の検
出領域を示す説明図、第３同は第１図における水平Ｂ　
ＰＦの−・構成例を示ずブ１コック図、第４図は第３図
の水平ＢＰＦの周波数特性を示す特性図、第５図は第３
図におけるザンブリングＩ／−［・変換回路の−・構成
例を示すフロ、ツク同、第６図は動き検出回路の従来の
構成を示すブロック図、第７図及び第８図はそれぞれ本
発明の他の実施例の構成を示すブロック図、である。 符号の説明 ２・・・１ル−Ｊ、間動き検出回路、３・・・２フレー
ム間動き検出回路、／１．１８・・フレームメモリ、７
．６２・・ラインノモリ、６，６１・・・垂直Ｂ　ｌ）
Ｆ、９．１４．１５　　・水平ＢＰＦ、５２・・・垂直
り、　Ｐ　Ｆ、１１．２０，５／Ｉ、５５・・・水平Ｌ
　Ｐ　Ｆ、１２，２１・・・絶対値回路、１．３．２２
・・・変換回路、２３・・・合成１回路。 代理人　弁理士　ｆｆｒＥ　　木　昭　夫３】 第２図 （約１．ｂ）（局別 第　４　図 才１封器 第　３　図 第５　図 ４ｆｓｃ　　　２ｆｓｃ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、水平空間周波数成分がμｓｃで、垂直空間周波数成
   分がνｓｃで、時間周波数成分がλｓｃである如き色副
   搬送波周波数ｆｓｃを、帯域幅約ｆｃの色差信号で変調
   して得られる色信号が、輝度信号の高周波部分に多重さ
   れてなる複合カラーテレビジョン信号を入力され、該テ
   レビジョン信号に含まれる画像の動きを検出する動き検
   出回路において、 前記画像の動きを検出するに際し、前記複合カラーテレ
   ビジョン信号のフレーム周期の１フレーム期間だけ、互
   いに差のある二つの複合カラーテレビジョン信号の差を
   とって得られる１フレーム間差信号に対し、 垂直空間周波数がνｓｃ近傍の信号については水平空間
   周波数方向の通過帯域を狭帯域とし、垂直空間周波数が
   νｓｃ近傍以外の信号については水平空間周波数方向の
   通過帯域を広帯域とする如き帯域制限を施して後、得ら
   れる信号の有無により画像の動きを検出することを特徴
   とする画像の動き検出方法。 ２、請求項１に記載の画像の動き検出方法において、前
   記垂直空間周波数がνｓｃ近傍の信号というのが、νｓ
   ｃ±約（νｓｃ／２）の周波数帯域の信号から成ること
   を特徴とする画像の動き検出方法。 ３、請求項１又は２に記載の画像の動き検出方法におい
   て、前記狭帯域とは、水平空間周波数が０以上で（μｓ
   ｃ−ｆｃ）程度以下の範囲の通過帯域であることを特徴
   とする画像の動き検出方法。 ４、請求項１、２又は３に記載の画像の動き検出方法に
   おいて、前記広帯域とは、水平空間周波数が０以上でμ
   ｓｃ未満の範囲の通過帯域であることを特徴とする画像
   の動き検出方法。 ５、水平空間周波数成分がμｓｃで、垂直空間周波数成
   分がνｓｃで、時間周波数成分がλｓｃである如き色副
   搬送波周波数ｆｓｃを、帯域幅約ｆｃの色差信号で変調
   して得られる色信号が、輝度信号の高周波部分に多重さ
   れてなる複合カラーテレビジョン信号を入力され、該テ
   レビジョン信号に含まれる画像の動きを検出する動き検
   出回路において、 前記複合カラーテレビジョン信号を入力され、そのフレ
   ーム周期の１フレーム期間だけ遅延させて出力する遅延
   回路（４）と、 前記遅延回路（４）の入力テレビジョン信号と出力テレ
   ビジョン信号との間の差を求めて出力する第１の減算器
   （５）と、 前記垂直空間周波数νｓｃを中心として約±（νｓｃ／
   ２）の帯域幅を持ち、前記第１の減算器（５）の出力信
   号を入力とする垂直の帯域通過回路（６）と、 前記水平空間周波数μｓｃを中心として約±ｆｃの帯域
   幅を持ち、前記垂直の帯域通過回路（６）の出力信号を
   入力とする水平の帯域通過回路（９）と、 前記第１の減算器（５）の出力信号と前記水平の帯域通
   過回路（９）の出力信号との間の差を求めて出力する第
   ２の減算器（１０）と、水平空間周波数が０以上で前記
   μｓｃ未満の通過帯域幅を持ち、前記第２の減算器（１
   ０）の出力信号を入力とする水平の低域通過回路（１１
   ）と、 を具備し、該水平の低域通過回路（１１）の出力信号か
   ら前記画像の動きを検出することを特徴とする動き検出
   回路。 ６、請求項５に記載の動き検出回路において、前記垂直
   の帯域通過回路（６）と前記水平の帯域通過回路（９）
   との接続順序を入れ替えて成ることを特徴とする動き検
   出回路。 ７、請求項５又は６に記載の動き検出回路において、水
   平の低域通過回路（１１）を前記第２の減算器（１０）
   の後段に接続するのに代えて、前記第１の減算器（５）
   の後段に接続して成ることを特徴とする動き検出回路。 ８、水平空間周波数成分がμｓｃで、垂直空間周波数成
   分がνｓｃで、時間周波数成分がλｓｃである如き色副
   搬送波周波数ｆｓｃを、帯域幅約ｆｃの色差信号で変調
   して得られる色信号が、輝度信号の高周波部分に多重さ
   れてなる複合カラーテレビジョン信号を入力され、該テ
   レビジョン信号に含まれる画像の動きを検出する動き検
   出回路において、 前記複合カラーテレビジョン信号を入力され、そのフレ
   ーム周期の１フレーム期間だけ遅延させて出力する遅延
   回路（４）と、 前記遅延回路（４）の入力テレビジョン信号と出力テレ
   ビジョン信号との間の差を求めて出力する第１の減算器
   （５）と、 垂直空間周波数が０以上で（νｓｃ／２）程度以下の通
   過帯域幅を持ち、前記第１の減算器（５）の出力信号を
   入力とする垂直の低域通過回路（５２）と、 水平空間周波数が０以上でμｓｃ未満の通過帯域幅を持
   ち、前記前記垂直の低域通過回路（５２）の出力信号を
   入力とする第１の水平の低域通過回路（５５）と、 前記垂直空間周波数νｓｃを中心として約±（νｓｃ／
   ２）の帯域幅を持ち、前記減算器（５）の出力信号を入
   力とする垂直の帯域通過回路（６）と、 水平空間周波数が０以上で（μｓｃ−ｆｃ）程度以下の
   通過帯域幅を持ち、前記垂直の帯域通過回路（６）の出
   力信号を入力とする第２の水平の低域通過回路（５４）
   と、 前記第１の水平の低域通過回路（５５）の出力信号と前
   記第２の水平の低域通過回路（５４）の出力信号とを加
   算する加算器（５６）と、を具備し、該加算器（５６）
   の出力信号から前記画像の動きを検出することを特徴と
   する動き検出回路。 ９、水平空間周波数成分がμｓｃで、垂直空間周波数成
   分がνｓｃで、時間周波数成分がλｓｃである如き色副
   搬送波周波数ｆｓｃを、帯域幅約ｆｃの色差信号で変調
   して得られる色信号が、輝度信号の高周波部分に多重さ
   れてなる複合カラーテレビジョン信号を入力され、該テ
   レビジョン信号に含まれる画像の動きを検出する動き検
   出回路において、 前記垂直空間周波数νｓｃを中心として約±（νｓｃ／
   ２）の帯域幅を持ち、前記複合カラーテレビジョン信号
   を入力とする第１の垂直の帯域通過回路（６）と、 前記複合カラーテレビジョン信号を入力され、そのフレ
   ーム周期の１フレーム期間だけ遅延させて出力する遅延
   回路（４）と、 前記遅延回路（４）の入力テレビジョン信号と出力テレ
   ビジョン信号との間の差を求めて出力する第１の減算器
   （５）と、 前記垂直空間周波数νｓｃを中心として約±（νｓｃ／
   ２）の帯域幅を持ち、前記遅延回路（４）の出力信号を
   入力とする第２の垂直の帯域通過回路（６１）と、 前記第１の垂直の帯域通過回路（６）の出力信号と前記
   第２の垂直の帯域通過回路（６１）の出力信号との間の
   差を求めて出力する第２の減算器（６４）と、 前記水平空間周波数μｓｃを中心として約±ｆｃの帯域
   幅を持ち、前記第２の減算器（６４）の出力信号を入力
   とする水平の帯域通過回路（９）と、 前記第１の減算器（５）の出力信号と前記水平の帯域通
   過回路（９）の出力信号との間の差を求めて出力する第
   ３の減算器（１０）と、水平空間周波数が０以上で前記
   μｓｃ未満の通過帯域幅を持ち、前記第３の減算器（１
   ０）の出力信号を入力とする水平の低域通過回路（１１
   ）と、 を具備し、該水平の低域通過回路（１１）の出力信号か
   ら前記画像の動きを検出することを特徴とする動き検出
   回路。