JPH0419215Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案はピストンのストローク終端においてピ
ストンの位置決めを行なうようにした終端位置決
めシリンダに関する。

(ロ) 従来技術 シリンダチユーブおよびピストンロツドの横断
面が円形の流体圧シリンダは、何ら外部的拘束が
ない限りピストンはシリンダチユーブの軸線を中
心として回転してしまう。このようなピストンの
回転をシリンダ自体の構造により防止する方法と
して、第６図に示されるようにシリンダチユー
ブａ内で移動可能なピストンｃに取り付けられた
ピストンロツドｄの断面を円形とせずに長手方向
に伸びる平坦面ｅを形成するとともにエンドカバ
ーｂのロツド貫通穴ｆにも平坦面ｇを形成する方
法、或は第７図に示されるようにシリンダチユ
ーブa′の横断面を楕円、長円のような非円形にす
る方法等が採用されている。

ところが前記の方法ではピストンロツドがピ
ストンより細いため、高い精度で平坦面を形成し
てクリアランスを小さくしようとすると加工コス
トが高くなるだけでなくピストンロツドの回りの
シールが困難になる問題がある。またの方法で
はシリンダチユーブの曲り或は捩れが生じ易くこ
れに対処するためにピストンとシリンダチユーブ
との間のクリアランスを大きくとると、第８図に
示されるようにシリンダチユーブa′に対してピス
トンc′がクリアランスの範囲内で回動し（ピスト
ンの外周にはパツキンがあるが、パツキンの種類
によつてはこのような現象が起る）、シリンダに
対するピストンの位置決めを高精度で行なえない
問題がある。

ところで流体圧シリンダにより品物を搬送する
場合シリンダの能力を有効利用するためピストン
をストロークエンドまで一ぱいに動かして品物を
搬送する場合が多く、被搬送品の高い位置決め精
度が要求されるのは搬送の終端部、したがつてシ
リンダのストロークエンドにおいてであり、搬送
の途中ではそれほど高い精度は要求されない。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 本考案が解決しようとする問題は、高精度の位
置決めが要求されるシリンダのストロークエンド
においてのみシリンダチユーブに関するピストン
の位置決めを行なうことにより高い位置決め精度
の確保と製品のコストダウンを図ることである。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本考案は、エンドカバーによつて端部が塞がれ
たシリンダチユーブと、該シリンダチユーブ内に
移動可能に挿入れたピストンとを備え、該シリン
ダチユーブに関して該ピストンの回転が制限され
るシリンダにおいて、該ピストンの少なくとも一
方の端面又は少なくとも一方の該エンドカバーの
内面には該シリンダチユーブの軸線に沿つて伸び
かつ先細状のテーパが付いている位置決め部材を
設け、該位置決め部材の面するエンドカバーの内
面又は該ピストンの端面には該位置決め部材の形
状と見合つた形状の位置決め穴を形成して構成さ
れている。

(ホ) 作用 上記構成において、シリンダチユーブ内の一方
のシリンダ室内に流体圧を供給するとともに他の
シリンダ室から流体圧を排出するとピストンはピ
ストンロツドと共に他の室側に移動する。そして
ピストンがストロークエンドに近付くと位置決め
部材が位置決め穴内に入り、エンドカバーおよび
シリンダチユーブに関してピストンが位置決めさ
れる。

(ヘ) 実施例 以下図面を参照して本考案の実施例について説
明する。

第１図ないし第３図において、第１の実施例の
終端位置決めシリンダ（以下本明細書中では単に
シリンダと呼ぶ）１が示されている。同図におい
て２はシリンダチユーブ、３はシリンダチユーブ
２の一端に嵌合固定されたエンドカバーすなわち
ヘツドカバー、４はシリンダチユーブ２の他端に
嵌合固定されたエンドカバーすなわちロツドカバ
ー、５はシリンダチユーブ２内のピストン、６は
ピストン５に取り付けられたピストンロツド、７
および８はそれぞれヘツドカバー３およびロツド
カバー４に形成された給排ポートである。シリン
ダチユーブ２、ヘツドカバー３およびロツドカバ
ー４は第２図および第３図から明らかなように断
面が長円になつている。

ピストン５の両面にはねじ穴１０および１１が
それぞれ形成され、それらのねじ穴内には途中か
ら先細になつたすなわち截頭円錐状になつたテー
パ部１４および１５をそれぞれ有する位置決め部
材１２および１３がシリンダの軸方向に突出させ
て螺合されている。各位置決め部材１２および１
３には流体圧逃し用の溝１６および１７がそれぞ
れほぼ全長にわたつて形成されている。

ヘツドカバー３およびロツドカバー４には位置
決め部材１２および１３に対応する位置にその位
置決め部材を受ける位置決め穴１８および１９が
形成されている。これら位置決め穴１８および１
９は位置決め部材の断面形状と見合つた形状にな
つていて、底部にテーパ部２０および２１が形成
されている。位置決め部材１２および１３と位置
決め穴１８および１９とは、ピストンが終端位置
に達したとき位置決め部材のテーパ部１４および
１５の外面が位置決め穴のテーパ部２０および２
１の内面と密着せずそれらの間にわずかな間隙
（例えば0.1mm程度の間隙）が形成されるようにな
つている。なお９はピストンパツキンである。

上記構成において、給排ポート７に流体圧を供
給しかつ給排ポート６から排出すると、ピストン
５は左進する。ピストン５がシリンダチユーブの
両端間の途中にあるとき、シリンダチユーブに関
して軸線の回りでわずかに回動するが、ピストン
がロツドカバー４に近付いて位置決め部材１３が
位置決め穴１９内に入るとピストン５はテーパ部
１５および２１の作用により徐々に位置決めさ
れ、ピストンがロツドカバー側の終端位置に来た
ときにはピストン５はロツトカバー４に関して完
全に位置決めされる。

ピストンが右進するとき、ヘツドカバー３側の
端部では位置決め部材１２と位置決め穴１８とに
よつて位置決めが行なわれる。

第４図において他の実施例のシリンダ１ａが示
されている。この実施例においては、流体圧逃し
用の溝を形成する代りに、位置決め穴１８ａおよ
び１９ａの底部が対応する給排ポート７および８
に通路２２ａおよび２３ａにより連通され、位置
決め穴内に閉じ込められた流体を給排ポートに排
出できるようにするとともに、給排ポートに供給
された流体圧を直接位置決め部材の先端に作用さ
せてピストンをす速く動作させるようにしてい
る。その他の構造は前記実施例と同じであるから
同じ構成要素には同じ番号に接尾語ａを付して示
し、説明は省略する。

第５図において、更に別の実施例のシリンダ１
ｂが示されている。この実施例において、位置決
め部材１２ｂおよび１３ｂがそれぞれヘツドカバ
ー３ｂおよびロツドカバー４ｂに取り付けられ、
位置決め穴１８ｂおよび１９ｂがピストン５ｂに
形成されている。その他の構造は第１図に示され
る実施例と同じであるから同じ構成要素には同じ
番号に接尾語ｂを付して示し、説明は省略する。

なお、位置決め部材はピストン或はヘツドカバ
ー、ロツドカバーと一体的に形成してもよく、ま
た形状も截頭円錐形にする必要はなく角錘台形の
ような他の形状にしてもよい。

(ト) 効果 本考案によれば最終的な位置決めを必要とする
ピストンのストロークの終端部にのみ位置決め機
構を設けたのでシリンダの構造を簡単にすること
が可能であり、コストダウンを図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による終端位置決めシリンダの
第１の実施例の断面図、第２図は第１図の線−
に沿つて見た図、第３図は第１図の線−に
沿つて見た図、第４図は本考案の第２の実施例の
断面図、第５図は本考案の第３の実施例の断面
図、第６図は回り止め機構を備えた従来のシリン
ダの一例を示す図であつてＡは端面を示す図でＢ
は断面を示す図、第７図は回り止め機構を備えた
従来のシリンダの他の例を示す図であつてＡは端
面を示す図でＢは断面を示す図、第８図は第７図
のシリンダのシリンダチユーブに関するピストン
の回転した状態を示す図である。 １，１ａ，１ｂ……終端位置決めシリンダ、
２，２ａ，２ｂ……シリンダチユーブ３，３ａ，
３ｂ，４，４ａ，４ｂ……エンドカバー、５，５
ａ，５ｂ……ピストン、１２，１３，１２ａ，１
３ａ，１２ｂ，１３ｂ……位置決め部材、１８，
１９，１８ａ，１９ａ，１８ｂ，１９ｂ……位置
決め穴。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. エンドカバーによつて端部が塞がれたシリンダ
   チユーブと、該シリンダチユーブ内に移動可能に
   挿入れたピストンとを備え、該シリンダチユーブ
   に関して該ピストンの回転が制限されるシリンダ
   において、該ピストンの少なくとも一方の端面又
   は少なくとも一方の該エンドカバーの内面には該
   シリンダチユーブの軸線に沿つて伸びかつ先細状
   のテーパが付いている位置決め部材を設け、該位
   置決め部材の面するエンドカバーの内面又は該ピ
   ストンの端面には該位置決め部材の形状と見合つ
   た形状の位置決め穴を形成したことを特徴とする
   終端位置決めシリンダ。