JPH04191504A - 油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、パワーショベルの油圧回路等の左右走行油圧
モータと複数の油圧アクチュエータに１つの油圧ポンプ
の吐出圧油を供給する油圧回路に関する。

〔従来の技術〕

第３図に示すように、油圧ポンプ１の吐出圧油を左右走
行操作弁２，３で左右走行油圧モータ４，５及び図示し
ない操作弁で他の油圧アクチュエータに供給し、各操作
弁と各油圧アクチュエータとの接続回路に圧力補償弁６
をそれぞれ設け、この圧力補償弁６をシャトル弁で検出
した最も高い負荷圧（油圧アクチュエータの圧力）でセ
ットして、複数の油圧アクチュエータに同時に圧油を供
給できるようにした油圧回路が知られている。

前記油圧ポンプ１の容量は斜板１ａをサーボシリンダ７
て傾転することで制御され、このサーボシリンダ７には
、エンジンの馬力を越えない様に自己のポンプ圧と容量
を検出してトルク一定及びエンジン回転数を検出してエ
ンジン回−鳥１） 転に見合った電気信号ｉこより切換作動する第１制御弁
９及び、ポンプ流量を操作弁開口面積（操作弁の要求流
量）により発生する差圧（負荷圧−ポンプ圧）により切
換作動してポンプ流量を可変とし、常に一定差圧とする
様にポンプ流量を制御する第２制御弁８より圧力が供給
される。

また、補助ホンプ２９の吐出圧をポンプ流量切換弁１０
で前記第２９制御弁８に供給して差圧セットを可変とす
ることにより同一操作弁開口面積においてポンプ流量を
可変にできるようにしである。

また、各操作弁は第１・第２パイロツト弁１１゜１２で
補助ポンプ９の吐出圧油を第１・第２受圧部１３，１４
に供給することで中立位置Ｎから第１・第２圧油供給位
置Ｉ、ＩＩに切換えられる。

また、走行油圧モータの油圧回路にはカウンターバラン
ス弁１５、安全弁１６、駐車ブレーキ制御弁１７が設け
てあり、その走行油圧モータは第１・第２シリンダ１８
．１９で容量が増減され、この第１・第２シリンダ１８
．１９には切換弁２０で圧油が供給制御され、その切換
弁２０の受圧部２１に補助ポンプ２９の吐出圧油がモー
タ容量切換弁２２で供給されるようにしである。

〔発明が解決しようとする課題〕

かかる油圧回路において、高速走行状態から操向操作し
た場合に操向時性側の走行油圧モータの駆動力（ポンプ
圧×モータ容量）が大となるからポンプ圧が高圧となる
が、操向時内側の走行油圧モータは駆動力が不要若しく
はカウンターバランス弁１５によりモータ出口圧力〉モ
ータ入口圧力となる逆駆動状態となり、旋回内側の走行
油圧モータの入口圧は低圧で良い。

このために、各圧力補償弁６に操向外側の走行油圧モー
タの高圧が負荷圧として作用し、操向内側の走行油圧モ
ータに接続した圧力補償弁６は絞られて走行油圧モータ
の入口圧を低圧とし、かつポンプ圧を操向外側の走行油
圧モータの駆動力に見合う高圧に維持できるようにして
いるから、その圧力補償弁６を流通する際の圧力損失が
大となり、エネルギ損失となる。

このエネルギ損失が大の場合油温上昇などの問題を起こ
し、またポンプ吸収馬力〉エンジン馬力となるとエンジ
ン停止か、モンジン回転低下を起こし、ポンプ吸収馬力
を制御している場合はポンプ圧が高圧となるためポンプ
容量が低下しポンプ流量が減少して走行油圧モータへの
供給流量が減じ、結果として操向操作を行うと同時に走
行速度が低下する。

そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした油
圧回路を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段及び作用〕油圧ポンプ１の
流量を増加する第１の手段と、前記左右走行油圧モータ
４，５の容量をそれぞれ増加する左右の第２の手段と、
操向操作を検出する手段と、操向操作の検出信号に基づ
いて前記第１の手段を作動し、かつ操向外側の走行油圧
モータの容量を大とする事に対応した第２の手段を作動
するコントローラ３６を設けて、操向操作時には操向外
側の走行油圧モータの容量を大きく【７てポンプ圧を高
圧とせずに駆動力を大きくでき、しかも容量が大きくな
った分だけポンプ流量を増大して走行油圧モータへの供
給流量を増加できるようにしたものである。

〔実　施　例〕

第１図に示すようにモータ容量を増減する切換弁２０の
受圧部２１にパイロット路３０をそれぞれ接続し、補助
ポンプ２９の吐出路９ａに各パイロット路３０に圧油を
それぞれ供給するモータ容量切換弁２２をそれぞれ並列
に設け、このモータ容量切換弁２２をバネ３１で遮断位
置ａ５つまりモータ容量小位置に保持し、かつソレイノ
ド３２に通電されると連通位置ｂ１つまりモータ容量大
位置に保持する。

前記第２制御弁８に補助ポンプ２９の吐出圧油を供給す
るポンプ流量切換弁１０をバネ３３で連通位置Ｃ１つま
りポンプ流量小位置に保持し、ソレノイド３４に通電す
るとドレーン位置ｄ１つまりポンプ流量大位置に保持す
る。

前記第１・第２パイロット弁１１．１２の出力路に圧力
スイッチ３５をそれぞれ設けて操向操作検出手段とし、
その圧力スイッチ３５の信号を第２図に示すようにコン
トローラ３６に入力して各ソレノイド３４，３２．３２
に通電制御するようにしである。

例えば、左走行操作弁２の第１パイロツト弁１１又は第
２パイロツト弁１２の出力圧が右走行操作弁３の第１又
は第２パイロツト弁１１又は１２の出力圧よりも高い時
（右操向操作時）には左走行油圧モータ４の切換弁２０
受圧部２１にパイロット圧油を供給するモータ容量切換
弁２２のソレノイド３２に通電し、ポンプ流量切換弁１
０のソレノイド３４に通電し右走行弁３の第１又は第２
パイロツト弁１１又は１２の出力圧が左走行弁２の第１
又は第２パイロツト弁１１又は１２の出力圧より高い時
（左操向走行時）には右走行油圧モータ５の切換弁２ｏ
受圧部２１にパイロット圧油を供給するモータ容量切換
弁２２のソレノイド３２に通電し、ポンプ流量切換弁１
０のソレノイド３４に通電する。

次に作動を説明する。

（直進走行時） 各モータ容量切換弁２２は遮断位置ａとなって左右走行
油圧モータ４，５は小容量となり、ポンプ流量切換弁１
０は連通位置ｄとなって第２制御弁８に補助ポンプ２９
の吐出圧油が供給され、第２制御弁８は負荷圧Ｐ’Ｏに
抗してポンプ圧Ｐ、と吐出圧Ｐ２によって流量減方向に
押されるから油圧ポンプ１の流量は小となる。

つまり、第２制御弁８はセット差圧が小さくなる。

（左旋回走行時） 右走行操作弁３の操作ストロークが左走行操作弁２の操
作ストロークより大きくなり、コントローラ３６は前述
のように右走行油圧モータ５用のモータ容量切換弁２２
のソレイノド３２に通電して連通位置すとして右走行油
圧モータ５の容量を大とすると同時にポンプ流量切換弁
１０のソレノイド３４に通電してドレーン位置ｄとして
油圧ポンプ１の流量を多くする。

つまり、第２制御弁８に補助ポンプ２９の吐出圧油が供
給されなくなってポンプ圧Ｐ、のみで流量減方向に押さ
れるからセット差圧が大きくなって流量が大となる。

これにより右走行油圧モータ５の容量が大きくなって駆
動力（モータ容量×ポンプ圧）が大きくなるから、ポン
プ圧を高くしなくとも良く左走行油圧モータ４に接続し
た圧力補償弁６によるエネルギー損失が低減し、しかも
ポンプ流量が大となって右走行油圧モータ５への供給流
量が増大するから速度低下しない。

なお、前記ボン、プ流量切換弁１０とモータ容量切換弁
２２をソレノイドへの通電量に比例して作動することで
開口面積が連続的に変化するものとし、前記圧力センサ
ー３５の検出圧力差に比例してソレノイドに通電するよ
うにしても良く、このようにすれば旋回半径に見合うポ
ンプ流量、モータ容量とすることができる。

〔発明の効果〕

操向操作時には操向外側の走行油圧モータの容量を大き
くしてポンプ圧を高圧とせずに駆動力を大きくでき、し
かも容量が大きくなった分だけポンプ流量を増大して走
行油圧モータへの供給流量を増加できるから、操向走行
時に圧力補償弁６によるエネルギー損失を低減できると
共に、速度が低下しないようにできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す油圧回路図、第２図はコ
ントロール回路図、第３図は従来の油圧回路図である。 １は油圧ポンプ、２．３は左右走行操作弁、４．５は左
右走行油圧モータ、６は圧力補償弁、３６はコントロー
ラ。 手続補正書（自発） 平成３年５月１５日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　１つの油圧ポンプ１の吐出圧油を左右走行操作弁２，
   ３により左右走行油圧モータ４，５に供給し、この左右
   走行操作弁２，３と左右走行油圧モータ４，５の接続回
   路に最も高い負荷圧でセットされる圧力補償弁６をそれ
   ぞれ設けた油圧回路において、 前記油圧ポンプ１の流量を増加する第１の手段と、前記
   左右走行油圧モータ４，５の容量をそれぞれ増加する左
   右の第２の手段と、操向ステアリング操作を検出する手
   段と、操向ステアリング操作の検出信号に基づいて前記
   第１の手段を作動し、かつ旋回外側の走行油圧モータに
   対応した第２の手段を作動するコントローラ３６を設け
   たことを特徴とする油圧回路。