JPH04187853A - 内燃機関のカム切換制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は運転条件によってカムを切換える内燃機関のカ
ム切換制御装置に関する。

（従来の技術） 内燃機関の吸排気弁を駆動する動弁装置は、機関の要求
する出力特性に合わせて、最適なバルブタイミングが得
られるように設定されている。

ところが、この要求バルブタイミングは機関の運転条件
によってそれぞれ異なり、例えば低負荷域ではバルブリ
フト、開弁期間は共に小さく、これに対して高負荷域で
は大きなバルブリフトと開弁期間が要求される。自動車
用内燃機関のように運転条件が広範囲にわたるものは、
バルブタイミングをどの運転領域を対象に設定するかが
なかなか難しく、いずれにしても、総ての運転条件で最
適なマツチングとすることはできない。

そこで、特開昭６３−１６７０１６号公報にあるように
、カム特性（カッ、プロフィル）の異なる複数のカムを
備えておき、運転条件によってカムの切換えを行うこと
により、それぞれにおいて最適なバルブタイミングで運
転することを可能とした、可変動弁装置が提案されてい
る。

これは低回転域で高いトルク特性をもつ低速型の出力カ
ムと、高回転域で高いトルク特性の高速型の出力カムと
を、運転条件により切換えることにより、低速域から高
速域まで高出力を発揮させようとするものである。また
、これに加えて部分負荷域での燃費特性にすぐれた燃費
カムを備え、部分負荷域での燃費向上を図ることも提案
されている。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、上記したカムの切換えは、切換運転状態が判
断されると、各気筒のカム切換アクチュエータを一斉に
駆動して行っていた。

しかし、カムの切換が指令されてから実際に切換が終了
するまでにはある時間がかかり、しかもクランク角度に
よっては切換が不能な範囲もあるので、総ての気筒でカ
ムの切換が同時に終了するとは限らず、このため、切換
を指令した直後は気筒によってどのカムで運転されてい
るのかは、必ずしも特定できない。

カムが切換られると、スロットル開度が変化しなくても
シリンダの吸気充填効率がカム特性によって変わるため
、要求される燃料の供給量や点火時期も変化する。

ところがカム切換が指令された直後は気筒によって使用
カムの特定ができないため、カムによって要求の異なる
燃料供給量や点火時期にマツチさせようとしても、タイ
ミングを合わせた制御ができず、切換前後でトルク変動
による切換ショックや、排気組成の悪化が避けられなか
った。

この切換ショックは低回転域はど影響が大きく、乗員に
不快な体感を与えることがある。

これに対してクランク角度に同期させつつ特定の気筒か
ら順にカムの切換が行なわれるように気筒毎に制御すれ
ば、それに合わせて燃料供給量や点火時期を調整でき、
スムーズな切換が可能となるが、このためには限定され
たクランク角度の範囲内で切換を完了する必要があり、
とくに高回転域では切換が可能となる絶対的な時間範囲
が非常に短くなることもあって、カム切換に高速応答性
にすぐれたアクチュエータや、入力の高速センシング、
ＣＰＵの高速演算等、高性能な装置が必要となり、仮に
実用化できても当然高価になる。

ところで、カム切換時のトルク変動等の影響は低回転域
に比較して高回転域では、気筒間の燃焼間隔が短くなっ
てトルク脈動が平滑化され、また気筒間のサイクル毎の
吸気充填効率が相対的に低下することなどもあって、燃
料供給量や点火時期を厳密にカム切換気筒に対応させな
くても、大きな問題とはならない。

そこで本発明は、切換ショックの大きな低回転域ではク
ランク角度に同期して特定気筒から切換えると共に、こ
れに燃料供給量と点火時期の切換タイミングも対応させ
、高回転域ではクランク角度に同期させずに複数気筒で
同時に切換を行い、これに燃料供給量と点火時期の切換
を付随させることで、高速応答性を必要とすることなく
、切換時のトルク変動の少ない安定したカム切換を実現
することを目的とする。

（課題を解決するための手段） そこで本発明は、第１図に示すように、出力特性の異な
るカムプロフィルをもつ複数の力１１１０と、運転状態
に応じてカム１０の選択・切換えを判定する手段１１と
、選択されたカム１０により吸排気弁の少なくとも一方
を駆動するようにカム１０を切換えるカム切換機構１２
とを備えた内燃機関において、機関クランク角度を検出
する手段１３と、機関低回転域でのカム切換時は特定気
筒から順にクランク角度に同期してカム切換機ｍ１２を
作動させる手段１４と、かつこれに対応して特定気筒か
ら順に少なくとも燃料供給量を切換る手段１５と、機関
高回転域でのカム切換時は複数気筒のカム切換機構１２
を同時に作動させる手段１６と、この切換に対応して複
数気筒の少なくとも燃料供給量を切換る手段１７とを備
える。

また、本発明は、出力特性の異なるカムプロフィルをも
つ複数のカム１０と、運転状態に応じてカム１０の選択
・切換えを判定する手段１１と、選択されたカム１０に
より吸排気弁の少なくとも一方を駆動するようにカム１
０を切換えるカム切換機ｌｌ１１２とを備えた内燃機関
において、機関クランク角度を検出する手段１３と、機
関低回転域でのカム切換時は特定気筒から順にクランク
角度に同期してカム切換機構１２を作動させる手段１４
と、かつこれに対応して特定気筒がら順に燃料供給壁を
切換る手段１５と２同じく特定気筒がら順に点火時期を
切換る手段１８と、機関高回転域でのカム切換時は複数
気筒のカム切換機Ｔｌ４１２を同時に作動させる手段１
６と、この切換に対応して複数気筒の燃料供給量を切換
る手段１７と、同じく複数気筒の点火時期を切換る手段
１９とを備える。

（作用） したがって、低回転域ではクランク角度に同期して特定
気筒から順にカムの切換が行なわれ、燃料供給量と点火
時期の切換もこれに対応するため、切換時のトルク変動
が少なく、排気組成も良好に維持できる。

低回転−ではカム切換が可能な絶対時間も長く、クラン
ク角度に同期した切換制御に高速応答性が不要となり、
安価なシステムであっても簡単かつ確実な切換が可能と
なる。

これに対して高回転域でのカム切換は、クランク角度と
同期させずに複数気筒で一斉に行なわれるので制御機構
は単純化され、しかも低回転域に比較するとトルク変動
の影響も少ないため、実害となるような切換ショックも
発生しない。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

まず、第２図、第３図に可変動弁装置の基本的な構成を
示すが、これ自体は本出願人により、特願平１１１７２
６１号として、既に提案されているもので、低回転域と
高回転域でそれぞれ出力を重視した２つの出力型カムと
、これとは別に部分負荷域などで燃費を重視した燃費カ
ムとの３つのカムを運転状況に応じて切り換えるように
なっている。

２１は燃費重視型のカムプロフィルに設定され、カムリ
フトが小さく、かつリフト開始が遅くリフト終了が早い
リフト区間の小さい第１カム（燃費カム）、２２は低回
転域で高トルクを発生するカムプロフィルに設定され、
前記第１カム２１よりもカムリフトが相対的に大きい第
２カム（低速型出力カム）、２３は高回転域で高１−ル
クを発生するカムプロフィルに設定され、第２カム２２
よりもカムリフト、リフｌ−区間の大きい第３カム（高
速型出力カム）で、これらは同一のカムシャフトに並列
的に設けられる。

２４は吸・排気弁（吸気弁または排気弁）、２５はロー
ラ２６を介して前記第１カム２１と常時接触するメイン
ロッカーアームて゛、ロッカーシャツ１へ２７を支点に
揺動して、吸・排気弁２４を開開する。

メインロッカーアーム２５にはシャフト３０を支点にし
て揺動する２つのサブロッカーアーム２８．２９が前記
ローラ２６と並列的に支持され、一方のサブロッカーア
ーム２８は前記第２カム２２と、他方のサブロッカーア
ーム２９は前記第３カム２３と接触する。

これらサブロッカーアーム２８．２９はメインロッカー
アーム２５と係合していないときは、ロストモーション
スプリング３１により常時第２゜第３カム２２．２３に
接触するように付勢され、メインロッカーアーム２５か
らは独立して運動＜ｍ動〉する。

これらサブロッカーアーム２８．２９をメインロッカー
アーム２５に対して選択的に係合するため、まず一方の
サブロッカーアーム２８の揺動部位には円柱形のビン３
２が、またメイン口・ンカーアーム２５にもこのビン３
２と同軸上にビン３４が、それぞれ力ムシャフ１〜方向
に摺動自由に配設され、かつこれらビン３２．３４は常
時はリターンスプリング３６に付勢されて第２図の状態
Ｇこ保持され、メインロッカーアーム２５との係合を解
かれているが、ビン３４の収装された油圧室３８に通路
４０を介して圧油が導かれると、ビン３２と３４が所定
量だけ押し出されて、サブ口・ンカーアーム２８がメイ
ンロッカーアーム２５と係合するようになっている。

サブｏ　＝ツカーアーム２８がメイン口・／カーアーム
２５と一体になるのは、第１カム２１のベースサークル
にあるときで、一体後は第１カム２１よりもリフトの大
きい第２カム２２に従ったノ（ルブタイミングに切換わ
る。

つまり、第１カム２１による燃費重視の特性から、第２
カム２２による低回転域での出力重視の特性に切換られ
るのである。

他方のサブロッカーアーム２つについても−１これと同
様に構成され、油圧室３９に通路４１を介して圧油が導
かれると、ビン３５と３３がリターンスプリング３７に
抗して押し出され、サブロッカーアーム２つがメインロ
ッカーアーム２５に係合することにより、バルブタイミ
ングは前記と同じく第１カム２１よりもリフト量、リフ
ト区間の共に大きい第３カム２３に依存するように切換
られ、高回転域での出力重視の特性か得られるのである
。

なお、第４図に第１カム２１から第３力１４２３までの
バルブリフト特性を示す。そして、各カムを用いたとき
の全開出力特性は、第５図のようになり、第１カム２１
によれば、発生トルクは低いものの燃費が良く、第２カ
ム２２ては低回転域での最大トルクが最も高く、第３カ
ム２３は低回転域での発生トルクは第２カム２２よりも
小さいものの、高回転域での最大トルクは最も大きくな
る。

ところで、第１カム２１から第２、第３カム２２．２３
／＼の切換や、その反対に第２、第３カム２２．２３か
ら第１カム２１への切換を制御するために第６図に示す
ようなコントロールユニ・ント５１が備えられ、運転状
態によって最適なカムが選択されるのである。

コントローユニット５１におけるこのカムの選択は第５
図の特性に基づいて、要求するトルクと回転数が例えば
燃費カムである第１カム２１の領域にあるときはこの燃
費カムを用い、この状態からアクセル開度が増加して要
求トルクが燃費カムの領域を外れて例えば低速型出力カ
ムである第２カム２２の領域に移行すると、燃費カムか
ら低速型出力カムに切換られ、また、回転数が低回転域
から高回転域に上昇してくると、高速型出力カムである
第３カム２３に切換られるのである。

このため第６図にも示すように、コントロールユニット
５１には機関回転数、クランク角度位置を検出するクラ
ンク角センサ５２、アクセルペダルの操作ｉｔ（踏込量
）を検出するアクセル操作量センサ５３、吸入空気量を
検出するエアフローセンサ５４、実際に選択されたカム
位置を検出するカムポジションセンサ５５からの信号が
入力し、これらに基づいて上記のようにカムの切換時期
が判定されたら、前記２つの油圧室３８．３９への油圧
の切換を行う電磁弁４５ａ、４．５ｂと４６ａ、４６ｂ
の作動を制御するのである。

この実施例では４気筒＃１．＃２．＃３．＃４のうち、
＃１．＃２に対しては電磁弁４５ａ、４６ａにより、ま
た＃３．＃４に対しては電磁弁４５ｂ、４６ｂにより供
給油圧が制御される。

電磁弁４５ａ、４５ｂが開かれると第２カム２２を働か
せるために油圧室３８にオイルポンプからの圧油が導か
れ、電磁弁４６ａ、４６ｂを開くことにより今度は第３
カム２３を働かせるため油圧室３９に圧油が導かれるの
である。

ここで本発明においては、コントロールユニット５１は
これらのカムの切換を行うにあたり、そのときの機関回
転数が所定値よりも低回転域にあるときは、例えば特定
の２気筒＃３．＃４からクランク角度に同期してカム切
換が可能なりランク角度範囲で切換えを行い、次いで他
の２気筒＃１゜＃２のカム切換を行うというように点火
順序にしたがって気筒グループ毎に順々に切換えるが、
機関回転数が高回転域にあるときは、気筒毎ではなく、
全部の気筒＃１〜＃４で一斉にカム切換を行うようにな
っている。

そしてこのカム切換に伴い、カムによって要求される燃
料供給量や点火時期が異なり、そのままではカムの切換
時にトルク段差を生じ、また排気組成も悪化するので、
これらの現象を回避するために、コントロールユニット
５１は切換に対応して燃料噴射弁５９から噴射される燃
料供給量、さらには点火装置６０による点火時期を補正
制御するように構成される（第９図参照）。

この場合、カム切換が特定の気筒から順に行なわれる低
回転域ではこれに合わせて、気筒毎に燃料供給量と点火
時期の補正を行うが、全気筒で一斉にカム切換が行なわ
れる高回転域では、全気筒に対して燃料供給１と点火時
期の補正を同時に行うようになっている。

コントロールユニッ１〜５１で実行されるこれらの制御
動作を、第７図のフローチャートによって説明する。

運転条件として、アクセル開度、回転数、吸入空気１等
が読み込まれ、予め設定されたカムの使用領域に基づい
てカムの切換が判断される（ステップ１．２）、カムの
切換が選択されると、そのときの機関回転数を判断し、
第１０図にも示すように、回転数が所定値以上の高回転
域にあるときは、全部の気筒に対してカムの切換を出力
し、同時に切換っなカムに対応した燃料供給量と点火時
期とを出力する（ステップ３〜５〉。

なお、この場合の燃料供給量と点火時期は後述するよう
に、そのときの吸入空気量、回転数に基づいて演算する
。

全部の気筒に対するカムの同時切換は、前記電磁弁４５
ａ、４５ｂまたは４６ａ、４６ｂに同時に励磁電流を出
力することにより実行される。

これに対して機関回転数が所定値以下のときは、特定気
筒から順にカムの切換えを行うべく、クランク角度に基
づいて切換時期を演算する（ステップ６）。この切換時
期の演算は次のようにして行う。

第８図にも示すように、いま仮に吸気弁用カムを切換え
る場合を示すと、切換が可能な範囲は、吸気弁がリフト
している吸入行程を除いた領域（クランク角度で５４０
°の範囲）であって、気筒＃１゜＃２と気筒＃３．＃４
とをそれぞれグループとして切換る場合、切換可能な領
域は矢印範囲■、■・・・となり、これが目標とする切
換時期の範囲となる。

そして、この範囲で切換が完了すると、それぞれ次の吸
入行程から新しく切換られなカムにより、新気が吸入さ
れることになる。

なお、各グループ毎の切換範囲の、■・・・を気筒＃３
と＃２の切換可能範囲に合わせて設定したのは、こうす
ることにより各グループともに次の吸入行程から新しい
カムに切換ちれるためで、この範囲の初期に気筒＃４と
＃１の吸入行程が含まれるが、ここでは実際には切換が
不能なために問題はなく、また、これら気筒＃４と＃１
については切換可能な領域がクランク角度で１８ｏ°は
ど残るが、これを含めると今度は気筒＃３と＃２の次の
吸入行程も入ってしまい、この場合には実際の切換作動
がもしこの吸入行程にあたると、切換ができず、次の吸
入行程から新しいカムに移ることがてきなくなるためで
ある。

ただし、このように２気筒づつグループ化して制御せず
に、各気筒毎に単独で制御するときは、それぞれの気筒
の吸入行程を除く範囲を切換範囲とすればよいことは明
白である。

このよ°うにして求められた切換時期をクランク角度に
基づいて判断し、その切換時期に達したらカム切換信号
を、電磁弁４５５１．４６ａ、または４５ｂ、４６ｂに
出力して、２気筒づつ順にカムの切換えを行う（ステラ
７７，８）。

なお、実際にはカム切換機構の作動遅れがあり、電磁弁
４５ａ、４５ｂや４６ａ、４６１＋を切換ても直ぐには
カムの切換が行なわれない。

例えば、この作動遅れ時間をＬｏｏｍｓ±２０ｍ５とす
ると、この例のように機関回転数が１．５００　ｒｐｍ
＋のときは、カムの切換が判定されたときに、気筒＃３
．＃４から切換えを開始するとして、切換範囲■の始め
にコントロールユニット５１から切換指令が前記電磁弁
に出力されても、実際の切換は切換範囲■に移ってしま
い、次の吸入行程ではなく、さらにその次の吸入行程か
ら新しいカムに切換わることになる。

このようにして、カムの切換信号が出力されると、これ
に対応した気筒での燃料の切換時期が演算され、クラン
ク角度に基づいて切換時期が判断される。また同じく点
火時期の切換時期の演算と判断がされる（ステップ９．
１０，１２．１３）。

燃料供給量や点火時期の切換時期はカムの切換に対応さ
せるのであるが、これには上記したカム切換の応答遅れ
を考慮にいれた時期設定が行なわれる。

つまり、実際の力ｌ、切換が完了する範囲の次にくる吸
入行程で新しく切換すな燃料が吸入されるように、この
吸入行程の前に新燃料に切換わり、また点火時期も切換
すな燃料を燃焼させるときに新しいものに切換わるよう
に、それぞれ気筒毎にクランク角度に対応して設定され
るのである。

そして、このようにして設定された時期に、それぞれ新
しいカムに対応して補正した燃料噴射信号と点火時期信
号が出力される（ステップ１１．１４）。

第９図は燃費カムから低速型出力カムに切換なときの、
燃料供給量と点火時期の要求値を示すものであるが、カ
ムの切換の前後でスロットル開度、機関回転数が変化し
なくても、シリンダに対する吸気充填効率が大きく変化
（約２倍）するため、シ、リング内吸入空気量は瞬間的
に大きく増える。

したがって、燃料の供給量をこれに対応して増大させな
いと、燃料不足になり、燃焼が悪化したり、失火したり
する可能性もある。また、要求点火時期もこれに伴って
変化する。

とくに、カム切換直後はその要求値の変化も大きく、カ
ム切換気筒に対応して燃料供給量と点火時期を切換える
ことにより、切換時のトルク変動を抑制して切換ショッ
クを無くすと共に、排気組成の悪化を防止することがで
きる。

なお、切換直後の最初の吸入行程に比べて、次回以降の
吸入行程でシリンダ内に吸入される空気量の変化は少な
くなる。これは切換直後が元の比較的小さい（弱い）吸
入負圧のままシリンダ内に空気を吸入することで充填効
率が一時的に非常に高くなるためで、その後は吸入負圧
の増加により、シリンダ内に吸入される実質的な空気量
は減少する。

したがって、燃料や点火時期の補正量は、切換直後に最
も大きく、その後は計測される吸入空気量と回転数に対
応しての通常の演算制御値に戻せばよく、この値は前述
の高回転域のカム切換時の制御と同様なものとなる。

このようにして、運転状態に対応してカムの切換が判定
されると、そのときの回転数が低回転域ては点火順序に
したがって特定気筒がら順にクランク角度に同期させつ
つ切換作動が行なわれ、これに対して高回転域では全気
筒（あるいは複数気筒づつ）で同時に切換作動が行なわ
れ、とくにトルクショックが大きくなりやすい低回転域
では切換気筒に対応しての燃料供給量、点火時期を切換
ることにより、トルク変動の少ない安定したカム切換が
実現する。

そしてこの場合、上記したように、吸気弁と排気弁のカ
ム切換が可能なりランク角度範囲は、各気筒毎に吸気弁
Ｊたは排気弁がリフトする期間を除く５４０°のクラン
ク角度範囲であるが、ＩＲ関四回転数よってその範囲の
絶対時間は大きく変化し、例えば１，５００ｒｐｎ＋の
ときは６０ｍ５であっても、６．ＯＯＯｒｐｍのときは
わすかに１５ｍ５になってしまう。

したがって、低回転域ではカム切換の余裕時間が長いの
で、特定気筒から順に正確にカム切換を行うことができ
るが、余裕時間のない高回転域で低回転域と同じ制御を
しようとすると、応答遅れのきわめて少ないシステムと
する必要があり、実用化が困難となるはかりか、非常に
高価になってしまうが、この発明では複数気筒同時に切
換を行うのて、高速応答性の要求が低く、安価にシステ
ムを構成できる。

そして、高回転域では各気筒の燃焼間隔が短く、トルク
脈動も平滑化されるため、カム切換に伴ってトルク変動
が生しても、全体の振動に与える影響は少なく、複数気
筒を一斉に切換ることで一部の気筒において燃料や点火
時期の要求と一致しなくなっても、実用上からは問題は
ない。

なお、この実施例では低回転域でクランク角度に同期し
て特定気筒からカム切換を行うのに、４気筒のうち２気
筒づつをグループにして制御しているので、カム切換機
構の電磁弁が２気筒分ですみ、構造が簡略化できる。ま
た、特定の気筒がら必ず切換ることの可能な切換可能ク
ランク角度が、全気筒同時だと１８０°であるのに対し
、２グループに分割することにより５４０°と３倍にす
ることができる。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、低回転域ではクランク角
度に同期して特定気筒から順にカムの切換が行なわれ、
燃料供給１と点火時期の切換もこれに対応するため、切
換時のトルク変動が少なく、排気組成も良好に維持でき
、この場合、低回転域ではカム切換が可能な絶対時間も
長く、クランク角度に同期した切換制御に高速応答性が
不要となるため、安価なシステムであっても簡単かつ確
実な切換が可能となる一方、高回転域でのカム切換は複
数気筒て一斉に行なわれ、狭いクランク角度範囲での同
期を必要としないので高速応答性も要求されず、制御機
構は単純化され、しかも低回転域に比較するとトルク変
動の影響も少ないなめ、−斉切換に伴う切換ショックの
問題もなく、したがって簡易な装置によって、全回転域
においてスムーズで安定したカム切換を実現できるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１１１２１は本発明の構成図、第２図は本発明の実施
例を示すカム切換機構の平面図、第３図は同じくそのＸ
−Ｘ線断面図、第４図は各カムのリフト特性を示す説明
図、第５図は各カムによる出力特性を示す説明図、第６
図はコントロールユニットのブロック図、第７図はコン
トロールユニットで実行されるカム切換制御動作を示す
フローチャート、第８図は同じくタイミングチャート、
第９図はカム切換時の要求燃料供給量、点火時期の変化
特性を示すタイミングチャート、第１０図はカム切換の
領域を示す説明図である。 ２１・・・第１カム、２２．２３・・・第２．第３カム
、２４・・・吸排気弁、２５・・・メインロッカアーム
、２８　、２９−・・サブロッカアーム、４５ａ、４５
ｂ、４６ｍ。 ４６ｂ・・・電磁弁、５１・・・コントロールユニット
、５２・・・クランク角センサ、５３・・・アクセル操
作量センサ、５９・・・燃料噴射弁、６０・・・点火装
置。 ２５−、ＸインロツカアーＡ　　２８．２９−−−ブ２
”ロッカアーム第３図 第４図 第５図 エンシ゛ン匣■犬（丈ｒｐｍ 第６図 ＃３．参４ ＤＡＢＣＤＡＢＣＤＡＢＣＤＡＢ （新カム）　　　　Ｌ−一一一一−１−一一一一一第９
図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、出力特性の異なるカムプロフィルをもつ複数のカム
   と、運転状態に応じてカムの選択切換えを判定する手段
   と、選択されたカムにより吸排気弁の少なくとも一方を
   駆動するようにカムを切換えるカム切換機構とを備えた
   内燃機関において、機関クランク角度を検出する手段と
   、機関低回転域でのカム切換時は特定気筒から順にクラ
   ンク角度に同期してカム切換機構を作動させる手段と、
   かつこれに対応して特定気筒から順に少なくとも燃料供
   給量を切換る手段と、機関高回転域でのカム切換時は複
   数気筒のカム切換機構を同時に作動させる手段と、この
   切換に対応して複数気筒の少なくとも燃料供給量を切換
   る手段とを備えたことを特徴とする内燃機関のカム切換
   制御装置。 ２、出力特性の異なるカムプロフィルをもつ複数のカム
   と、運転状態に応じてカムの選択切換えを判定する手段
   と、選択されたカムにより吸排気弁の少なくとも一方を
   駆動するようにカムを切換えるカム切換機構とを備えた
   内燃機関において、機関クランク角度を検出する手段と
   、機関低回転域でのカム切換時は特定気筒から順にクラ
   ンク角度に同期してカム切換機構を作動させる手段と、
   かつこれに対応して特定気筒から順に燃料供給量を切換
   る手段と、同じく特定気筒から順に点火時期を切換る手
   段と、機関高回転域でのカム切換時は複数気筒のカム切
   換機構を同時に作動させる手段と、この切換に対応して
   複数気筒の燃料供給量を切換る手段と、同じく複数気筒
   の点火時期を切換る手段とを備えたことを特徴とする内
   燃機関のカム切換制御装置。