JPH04185354A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は例えば複数のインクジェットヘッドを用いたカ
ラープリンタ等の画像形成装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来この種の装置では、特に同一画素の重ね記録（印字
）量をプリンタ側で制限する事はしておらず、ホストコ
ンピュータ等から送られてきた画像データをそのまま記
録していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来例の様に何の制限も加えずに重
ね記録を行った場合、特にインクジェット方式の場合の
様にインクで記録を行う装置では、重ねるインク量によ
ってインクがあふれる事があり、記録紙上でインクのに
じみ等の問題が発生する事がある。またインクあぶれが
発生した画素がある面積内に集中するとあふれるインク
量が多くなりインクが記録紙上からたれる事もあり、記
録品質をいちじるしく落したり、プリンタ装置自体にも
インクの付着等が起り、故障などの原因となるなどの欠
点があった。

本発明の目的は以上のような問題を解消した画像形成装
置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため本発明は複数の記録ヘッドの各
々からの吐出インクを順次重ね打ちして画像を形成する
画像形成装置において、特定の記録ヘッドからの吐出イ
ンクを重ね打ちするときのみ残りの記録ヘッドからイン
ク吐出による重ね記録を禁止する手段を有する事を特徴
とする。

（作　用〕 本発明によれば、例えばシアン、マゼンダ、イエロー、
ブラックの各色の記録ヘッドに対する記録信号から同一
画素位置にシアン、マゼンダ、イエローの３色が記録さ
れた場合に限りブラック色の同一画素位置に対する記録
を禁止する事により、最大でも３色の重ね打ちに制限す
る事ができ、インクあふれを防止する事ができる。例え
ばシアン、マゼンダ、イエローの３色重ねの場合にブラ
ック色を禁止することによってその画素の色味の変化も
ない様にしたものである。

〔実施例〕

第１図は本発明を適用したインクジェット記録方式の記
録ヘッドを使用したフルカラーのインクジェットプリン
タの電気回路のブロック図、第２図は同プリンタの横か
らの断面図である。

第２図において記録紙は、小型定型サイズ（本実施例で
はＡ４〜Ａ３サイズまで）のカット紙を収納する給紙カ
セット２０と大型サイズ（本実施例ではＡ２〜Ａｌサイ
ズまで）の記録を行う為のロール紙２９とより供給され
る。

また給紙は不図示の手差し口より１枚ずつ記録紙を入れ
る事により装置外部よりの給紙、すなわち、手差し給紙
も可能にしている。ピックアップローラ２４は給紙カセ
ット２０よりカット紙を１枚ずつ給紙する為のローラで
あり、給紙されたカット紙は、カット紙送りローラ２５
により給紙第１０−ラ２６まで搬送される、ロール紙２
９はロール紙給紙ローラ３０により送り出され、カッタ
３１により定型長にカットされ、飴紙第１０−ラ２６ま
で搬送される。同様に手差し口２２より挿入された記録
紙は手差しローラ３２によって給紙第１ローラ２６まで
搬送される。

ピックアップローラ２４、カット紙送りローラ２５、ロ
ール紙給紙ローラ３０、給紙第１０−ラ２６、手差しロ
ーラ３２は不図示の給紙モータ（本実施例ではＤＣサー
ボモータを使用している）により駆動され、各々のロー
ラに付帯した電磁クラッチにより随時オン・オフ制御が
行えるようになっている。

プリント動作が不図示のホストコンピュータよりの指示
により開始されると、上述の給紙経路のいずれかより選
択給紙された記録紙を給紙第１０−ラ２６までの搬送す
る。記録紙の斜行を取り除くため、所定量の紙ループを
つくった後に給紙第１０−ラ２６をオンして給紙第２０
−ラ２７に記録紙を搬送する。

給紙第１０−ラ２６と給紙第２０−ラ２７の間では、紙
送りローラ２８と給紙第２０−ラ２７との間で正確な紙
送り動作を行うために記録紙に所定量たるませてバッフ
ァをつくる。バッファ量検知センサ３３は、そのバッフ
ァ量を検知するためのセンサである。バッファを紙搬送
中宮に作ることにより、特に大判サイズの記録紙を搬送
する場合の紙送りローラ２８、給紙第２０−ラ２７にか
かる負荷を低減することができ、正確な紙送り動作が可
能になる。

記録ヘッド３７によるプリントの際には、記録ヘッド３
７等が装着される走査キャリッジ３４がキャリッジ・レ
ール３６上を走査モータ３５により往復の走査を行う。

そして、往路の走査では記録紙上に画像をプリントし、
復路の走査では紙送りローラ２８により記録紙を所定量
だけ送る動作を行う、この時、給紙モータによって上記
駆動系をバッファ雪検知センサ３３により検知しながら
常に所定のバッファ量となるように制御を行う。

プリントされた記録紙は、排紙トレイ２３に排出されプ
リント動作を完了する。

次に、第３図を使用して走査キャリッジ３、発明の詳細
な説明を行う。

第３図において、紙送りモータ４０は記録紙を間欠送り
するための駆動域であり、紙送りローラ２８、給紙第２
０−ラ・クラッチ４３を介して給紙第２０−ラ２７を駆
動する。

走査モータ３５は走査キャリッジ３４を走査ベルト３４
を介して矢印のＡ、Ｂの方向に走査させるための駆動域
である。本実施例では正確な紙送り制御が必要なことか
ら紙送りモータ４０、走査モータ３５にパルス・モータ
を使用している。

記録紙が第２０−ラ２７に到達すると、給紙第２０−ラ
・クラッチ４３、紙送りモータ４０をオンし、記録紙を
紙送りローラ２８までプラテン３９上を搬送する。

記録紙はプラテン３９上に設けられた紙検知センサ４４
によって検知され、センサ情報は位置制御、ジャム制御
等に利用される。

記録紙が紙送りローラ２８に到達すると、給紙第２０−
ラ・クラッチ４３、紙送りモータ４０をオフし、プラテ
ン３９の内側から不図示の吸引モータにより吸引動作を
行い、記録紙をプラテン３９上に密着させる。

記録紙への画像記録動作に先立って、ホーム・ポジショ
ン・センサ４１の位置に走査キャリッジ３４を移動し、
次に、矢印Ａの方向に往路走査を行い、所定の位置より
シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクを記録
ヘッド３７より吐出し画像記録を行う。所定の長さ分の
画像記録を終えたら走査キャリッジ３４を停止し、逆に
、矢印Ｂの方向に復路走査を開始し、ホーム・ポジショ
ン・センサ４１の位置まで走査キャリッジ３４を戻す。

復路走査の間、記録ヘッド３７で記録した長さ分の紙送
りを紙送りモータ４０により紙送りローラ２８を駆動す
ることにより矢印Ｃの方向に行う。

本実施例では、記録ヘッド３７は熱により気泡を形成し
てその圧力でインク滴を吐出する形式のインクジェット
ノズルであり、２５６本のノズルが各々にアセンブリさ
れたのものを４本使用している。

各記録ヘッドはシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロ
ー（Ｙ）、ブラック（ＢＫ）の順に配列されており、記
録紙上にはＣ−Ｍ−Ｙ−ＢＫの順に重ね打ちしていく様
に構成されている。

主走査キャリッジ３４がホーム・ポジション・センサ４
１で検知されるホーム・ポジションに停止すると、記録
ヘッド３７の回復動作を行う、これは安定した言己録動
作を行う為の処理であり、記録ヘッド３７のノズル内に
残留しているインクの粘度変化等から生じる吐出開始時
のムラを防止する為に給紙時間、装置内温度、吐出時間
等のあらかじめプログラムされた条件により記録ヘッド
３７への加圧動作、インクの空吐出動作等を行う処理で
ある。

以上説明の動作を繰り返すことにより記録紙上全面に画
像記録を行う。続いて第１図を用いて本実施例のフルカ
ラープリンタの制御動作について説明する。

Ｉ／Ｆ制御部５０はホストコンピュータ等と本プリンタ
間で画像データ、コマンド等の送受信を行う標準インタ
ーフェースであり、ＧＰＩＢ、　５Ｃ３Ｉ等がある。本
実施例ではＧＰＩＢを用いている。４９はＩ／Ｆ制御部
５０を介して送／受信される画像データを記録する画像
メモリである。本実施例では画像データとして、１色当
り１バイトで色を表現する多値画像データ及び記録ヘッ
ド３７から吐出するかしないかを指示するだけの２値画
像データの２種類を扱う事ができる。

画像処理部４３は、画像メモリ４９からの多値画像デー
タに対して拡大処理、Ｌｏｇ変換、黒抽出、マスキング
処理などを行う回路であり、その出力は次段の２値化処
理４４に入力され、デイザ法による疑似中間調処理が行
われる。また、画像処理部４３の出力及び２Ｉａ化処理
部４４の出力は、いずれも再び画像メモリ４９に書き込
む事ができる。２値データ選択部４５は２値化処理部４
４からの２値画像データ４４あるいは画像メモリ４９に
記録されている２値画像データのいずれかを選択してい
る２値データ制限部に出力する。

同期遅延メモリ４７は、記録ヘッド３７の機構上の並び
による遅延補正とメカ動作のバラツキの吸収を行う為の
ものである。同期遅延メモリ４７から出力された２値画
像データはヘッドドライバ４８を通った後、Ｃ，Ｍ、Ｙ
、、ＢＫの各記録ヘッド３７に供給され、画像を形成し
ていく。制御部５１はマイクロプロセッサ、及びその周
辺回路（不図示）から成るプログラム式制御回路であり
、メカ制御部５２の制御及び全体のコントロールを行う
。

次に記録ヘッドに対する画像データの各タイミングを第
４図を用いて説明する。

信号ＢＶＥは第２図で説明した主走査プリント動作の１
スキヤン毎の画像有効区間を示す信号である。信号ＢＶ
Ｅを複数回出力する事によって全面画像の画像プリント
が行われる。

信号ＶＥは各記録ヘッド１ライン毎の画像の有効区間を
示す信号であり、信号ＢＶＥが有効時の信号ＷＥが有効
となる。

信号ＶＣＬＫは画像データＶＤの送り出しクロック信号
である。信号ＢＶＥ、信号ＶＥもこの信号ＶＣＬＫに同
期して変化する。

次に第１の２値データ制限部４６について、第５図、第
６図を用いて説明する。第５図は２値データ制限部４６
の詳細な回路である。第６図はそのタイミング図であり
、１つのＶＥ区間について図示しである。

ＶＤ、、、ＶＣＬＫ、ＶＥ、ｎ、ＶＤｏｕｔ、　ＶＥ、
、、は第４図で説明した画像信号であり、ＶＤ、。、Ｖ
Ｅ＋□は２値データ制限部４６の前段から入力される画
像信号で、ＶＤｏ、ｔ。

１／Ｅｏｕｔは２値データ制限部４６からヘッドドライ
バ４８に供給されるもので、ＶＥ、、、、、はＶＥ、、
、信号を１画素分遅延された信号で、ＶＤ、、、、えは
シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各信
号が同一画素で共に“ｌ”の時のみブラック（ＢＫ）を
強制的にＯにする制御がかかった画像データであり、Ｖ
Ｄ、、、、ＶＥ、、を共、ＶＣＬＫに同期している信号
である。

フリップフロップ５３〜５６はシフトレジスタを構成し
ており、ＶＣＬＫによりＶＤ、、、信号を順にシフトし
てい（。Ｇｏ、ＭＯ，Ｙｏ、ＢＫｏ、Ｃ，、Ｍ、、Ｙ、
、ＢＫ、、・・・Ｃｚｓｓ＋Ｍ　１６　ｇ　＋　Ｙ　、
８６　ｇ　Ｂ　Ｋ　Ｍ　＠　ＩＩの順にＶＤ、、は入力
されていく。

５７は４ビツトのシフトレジスタで、ＶＥ、、、が入力
されていない時はパラレルロードモードになっており、
（１，０，０，Ｏ）がセットされているが、ＶＥ、、、
が入力されると、シフトモードに移行する。レジスタ５
７のＱ、はシリアルイン端子に接続されているので、 ｆｌ、ｏ、０．０）−ｆＯ，０，０，ｌ）→（０，０，
１，０）　−（０，１，０，０）−（１，０，０，０）
以下同様の様にローテートしてい（。

さて最初に００が５６、Ｍｏが５５、Ｙｏが５４、ＢＫ
ｏが５３の各フリップフロップにセットされると同時に
レジスタ５７のＱ、はｌとなる。この時Ｃ８，Ｍ０．Ｙ
ｏの各信号で１であれば、ＮＡＮＤゲート５８が開き、
その出力はＯとなる。フリップフロップ６０は■Ｄｌ、
１信号を１、ＶＣＬＫ分遅延させてＶＤ、ｕｔとして出
力しているが、前述説明の様にちょうどＢＫ、をフリッ
プフロップ６０にセットしようとした時にＮＡＮＤゲー
ト５８の出力が０となる為、ＢＫ０信号はセットされず
強制的にＯとなってしまう、以下同様の制御で２５６ノ
ズル目までＢＫ倍信号コントロールする。当然Ｃ，ｌ、
Ｍ、、Ｙ、、ｌの各信号の全てが１である場合のみ、Ｂ
Ｋ、２５５０となるのであって、他の条件の時にはＢＫ
、信号はそのままフリップフロップ６０にセットされる
。

以上の制御は“ＣＰＵ　（１：ＱＮＴＲＯＬ”信号が１
の場合のみ成り立ち、“ＣＰＵ　ＣＯＮ丁ＲＯＬ”信号
がＯの場合はフリップフロップ５３〜５６が強制的にリ
セットされるのでＢＫ倍信号制御されずＶＥ、、と同じ
値がＶＤ、、ｕｔに圧力されてい（。”Ｃ：ＰＩ　Ｃ０
ＮＴＲ０Ｌ　”信号は第１図５１の制御部内のＣＰＵ（
不図示）がセットする信号である。

プリントしようとする画像メモリ４９の中のデータが多
値データである場合、画像処理部４３の疑似中間調処理
によりＣ，Ｍ、Ｙ、ＢＫの４色を同時に印字する事がな
い様制御されるので（まれに４色同時になる事があるが
まれである為インクがプリント用紙であふれるような事
はない）、“ＣＰＵ　Ｃ０ＮＴＲ０Ｌ”信号は１又はＯ
どちらかにセットされる。プリントしようとする画像メ
モリ４９の中のデータが不図示のホストコンピュータ等
により作られた２値データの場合、ソフトウェアの作り
方によっては大量に４色同時印字する様な２値画像デー
タが書き込まれる場合があるので、この信号は”ＣＰＵ
Ｃ０ＮＴＲ０Ｌ”信号を１にセットし、同時印字を３色
に制限する様にする。これによりホストコンピュータで
作った２値画像データに万一不都合な点があっても、未
然にプリント用紙でのインクあぶれを防止する事ができ
る。

多値データをプリントする場合は“ＣＰＵＣ０ＮＴＲ０
Ｌ”信号をＯとしておくと画像によっては若干濃度が上
がる効果があるのでより好ましい画像となる方向に“Ｃ
ＰＵ　Ｃ０ＮＴＲ０Ｌ”信号を制御する事ができる。

〔他の実施例］ １、本発明は特にＣ，Ｍ、Ｙ、Ｂに４色の記録ヘッドを
持つカラーインクジェットプリンタ装置に限定するもの
ではなく、４色分以上の複数の記録ヘッドを有する同種
装置に対して適用でき、同時重ね記録ドツト数を記録紙
のインク吸収量に十分見合うような重ね数に制限する事
により、記録紙上でのインクあぶれを防止する事ができ
、装置機構部等へのあふれたインクの付着等を未然に防
止する効果がある。

２、　多値データをプリントする場合は、第１の実施例
で説明したように４色の重ね打ちが発生してもインクあ
ふれ等の問題は発生しない。しかし第３図で説明した様
に本プリンタ装置における画像形成方法は言己録ヘッド
の１スキヤンで短冊状の一部画像を記録し、この後副走
査方向に記録紙を搬送し次の短冊状の画像を形成してい
く。これを複数回くり返す事により１枚の記録紙に全画
像を形成してい（。この為副走査方向の記録紙搬送量が
機１＆間誤差やスベリ等により記録ヘッドの記録幅より
短くなった場合第７図に示す様に短冊状の画像のつなぎ
目において重ね言己録となり、スジ状の画像劣化が発生
する場合が考えられる。このスジは特にＢＫインクによ
るものが目立ち、画像品位をいちじるしく劣化させる。

この為記録ヘッドの先端の１〜２ノズル（つなぎ部分）
で４色重ね記録があると、スジ状の画像劣化が目立つ事
になる。２値データ制限回路部の構成を第１の実施例に
示すような記録ヘッドの全ノズルに対して２値データを
制限する構成から記録ヘッドの各ノズル毎に２値データ
の制限をするかしないかを選択して設定する構成として
、つなぎ部の１〜２ノズルのみ４色重ね記録を禁止する
様にすればプリンタ装置の経時変化等により副走査方向
の記録紙搬送量が記録ヘッドの記録幅と若干具なってし
まった様なプリンタ装置においても、前述したつなぎス
ジによる画像劣化を防止する事ができる。

同様に副走査方向の記録紙搬送量が記録ヘッドの記録幅
より長い場合も同様の効果が得られる。

〔発明の効果〕

以上説明した様に本発明によれば、特定のインクが同一
画素位置に印字される場合に限り他の色のインクの記録
を禁止する事により記録紙上のインクのあぶれを防止す
ると共に色味の変化も発生しないようにすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施したプリンタ装置の回路ブロック
図、 第２図は同装置の横からの断面図、 第３図は記録ヘッド部の機構図、 第４図、第６図は記録ヘッド部の記録タイミング信号を
示す図、 第５図は２値データ制御部の回路図、 第７図は副走査時の記録部の重なりを説明する図である
。 ４３・・・画像処理部、 ４４・・・２値化処理部、 ４６・・・２値データ制限部 ５０・・・Ｉ／Ｆ制御部、 ４９・・・画像メモリ、 ５１・・・制御部。 第２凶 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）複数の記録ヘッドの各々からの吐出インクを順次重
   ね打ちして画像を形成する画像形成装置において、特定
   の記録ヘッドからの吐出インクを重ね打ちするときのみ
   残りの記録ヘッドからインク吐出による重ね記録を禁止
   する手段を有する事を特徴とする画像形成装置。