JPH04182074A - 隅肉継手の仮付方法及び仮付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は造船・橋梁パネルの製作における隅肉継手の仮
付方法及び仮付装置に関するものである。

［従来の技術］ 第６図は従来の隅肉継手の仮付方法が実施された隅肉継
手を示す斜視図、第７図は同隅肉継手を示す断面図、第
８図は同隅肉継手に本溶接が施された状態を示す斜視図
である。図において、１は隅肉溶接される下板、２は隅
肉溶接される立板である。

従来の隅肉継手の仮付方法は下板１表面の立板取付位置
に立板２を立設させ、下板１と立板２とで構成される隅
肉部分に適当な間隔を置いてアーク溶接法により隅肉溶
接３を行い下板１に立板２を仮付けするものである。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の隅肉継手の仮付方法では下板１に立板２を仮付け
する場合、下板１と立板２とで構成される隅肉部分の一
方について適当な間隔を置いてアーク溶接法により隅肉
溶接３を行い、しかる後に、隅肉部分の他方にも同様な
隅肉溶接３を行うようにしているから、隅肉部分の一方
について始めに隅肉溶接３を行ったときに、下板１に対
して立板２が傾いて仮付される。これを防止するため、
拘束治具を取り付けたり、溶接後矯正することが必要で
、工数が多く必要で、なおかつ精度も悪いという問題点
があった。

そこで、かかる問題点を解決するため、隅肉部分の一方
と他方を一箇所ずつ互いに千鳥足状に隅肉溶接を行う溶
接手順をとることが考えられるか、溶接者を隅肉部分の
一方と他方に交互に移動しなければならず、手間がかか
ると共に溶接作業時間が長くなるという新たな問題が生
じた。

また、下板１と立板２の隅肉部分に間隔を置いて隅肉溶
接を行って下板１に立板２を仮付けするために、その後
隅肉部分に本溶接を行った場合に、本溶接による溶接ビ
ード３Ａは表面ができほことなって見栄えが悪いという
問題点もあった。

本発明はかかる問題点を解消するためになされたもので
、下板に対する立板の正確な仮付けが短時間で行え、し
かも仮付後に本溶接を行っても本溶接による溶接ビード
の形状をきれいにできる隅肉継手の仮付方法及び仮付装
置を得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明に係る隅肉継手の方法は下板表面の立板取付位置
に複数のシムを適当な間隔を置いて取り付け、下板のシ
ムを取り付けた立板取付位置に立板を立設させ、下板と
立板とをシムを押し潰すように加圧し、その加圧状態で
直流スポット溶接によってシムのある箇所を溶接して下
板に立板を仮付けするようにしたものである。

また、本発明に係る隅肉継手の仮付装置は溶接ヤードに
設置された下板とその下板に立接された立板とを加圧す
る加圧装置と、下板と立板とにスポット溶接の溶接電流
を通電する通電装置とからなり、前記加圧装置は下板を
その下方から上方に向けて加圧する複数の下板用加圧ジ
ヤツキと立板をその上方から下方に向けて加圧する複数
の立板用加圧ジヤツキとを有し、前記通電装置は立板の
上方に架橋され、立板の長さ方向に走行する通電用ブリ
ッジと、通電用ブリッジの水平部で立板直上位置に設け
られ、スポット溶接の溶接電流を供給する溶接電源部と
、溶接電源部と電気的且つ機械的に接続され、下方に垂
下する一対のシュー取付アームと、各シュー取付アーム
の先端に設けられた通電用シューと、通電用ブリッジの
水平部に設けられ、溶接電源部を昇降させる昇降押圧機
構と、一方のシュー取付アームに設けられ、その先端の
通電用シューを立板の表面に押接させるシュークランプ
機構とを備えてなるように構成したものである。

［作用コ 本発明の隅肉継手の仮付方法においては、下板表面に複
数のシムを介して立板を立設し、下板と立板とをシムを
押し潰すように加圧した状態でスポット溶接によってシ
ムのある個所を溶接するようにしているから、下板と立
板は固定された状態で溶接されることとなり、下板に対
して立板が傾くことなく仮付けがなされ、下板と立板と
で構成される隅肉部分に従来のような溶接金属が付着す
ることもない。

また、下板と立板の溶接は直流スポット溶接によって行
われるから、溶接ケーブルのインダクタンス分による電
力消費が少なくなり、溶接トランスの容量も小さくて済
む。

また、本発明の隅肉継手の仮付装置においては、溶接ヤ
ードの隅肉継手の仮付装置が設けられている所定位置に
下板を設置し、その下板にシムを介して立板を立設させ
れば、加圧装置の下板用加圧ジヤツキと立板用加圧ジヤ
ツキが下板と立板とをシムを押し潰すように加圧し、通
電装置の通電用ブリッジがシムのある溶接位置に走行し
た後に昇降抑圧機構が動作して溶接電源部を下降させ、
溶接電源部から垂下している一方のシュー取付アームの
先端に設けられている通電用シューを下板表面に押圧接
触させ、またシュークランプ機構が動作してもう一方の
シュー取付アームの先端に設けられている通電用シュー
を立板の表面にクランプ状態で押圧接触させ、溶接電源
部より通電用シューに通電した溶接電流により、下板と
立板とをシムのある溶接位置でスポット溶接を行うよう
にしているから、加圧装置と、通電装置の通電用ブリッ
ジ、昇降押圧機構及びシュークランプ機構を適宜制御す
ることによって下板と立板のシムのある溶接位置でのス
ポット溶接による下板への立板の仮付作業を自動的に行
うことができる。

［実施例コ 第１図（ａ）　、（ｂ）　、（ｃ）は本発明の隅肉継手
の仮付方法の溶接手順示す説明図、第２図は同方法を実
施する仮付装置の断面図、第３図は同方法を実施する仮
付装置の平面図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ線断面図
、第５図は仮付された下板と立板の隅肉部分に本溶接を
施した状態を示す斜視図である。

第１図において、１は例えば長さ２０ｍ１幅１．０ｍ１
厚さ１０〜３０ｍｍで、長方形状の鋼板である下板、２
は例えば長さ２０ｍ５幅１　ｍ　％厚さ８〜１０關で、
長方形の鋼板である立板、４は例えば長さ４　ｍ　。

幅３ｍｍ、厚さ２關の鋼鉄製のシムである。

５は５０又は６０Ｈｚの商用交流電源、６は商用交流電
源５の交流を直流に整流する整流回路、７は整流回路６
によって整流された直流を６００〜１０００Ｈｚの交流
に変換するインバータ、８はインバータ７から出力され
た交流を昇圧する溶接トランス、９は溶接トランス８に
よって昇圧された交流を直流に整流して８０００Ａ〜３
００００　Ａの溶接電流を出力する溶接用整流回路であ
る。

第２図乃至第４図において、隅肉継手の仮付装置１１は
下板１を設置する溶接ヤード１２と、その下板１と下板
１に立設された立板２とを上下方向に加圧する加圧装置
１３と、下板１と立板２とに溶接電流を通電する通電装
置１４とから大別構成される。

各部の構成において、溶接ヤード１２には設置された下
板１の直下に下板１より長さが長く、幅か狭い長方形の
ジヤツキ収納用凹所１５が設けられている。また、溶接
ヤード１２のジャッキ収納用凹所１５側方位置に走行案
内溝１２ａが設けられている。

また、加圧装置１３は溶接ヤード１２に立設され、ジヤ
ツキ収納用凹所１５の長さ方向に架橋する２本の加圧用
ブリッジ１６と、各加圧用ブリッジ１６に設けられ、立
板２の上側部を加圧する複数の立板用加圧ジヤツキ１７
と、ジヤツキ収納用凹所１５に設けられ、下板１を加圧
する複数の下板用加圧ジヤツキ１８とから構成されてい
る。

更に、通電装置１４は溶接ヤード１２上をジヤツキ収納
用凹所１５の長さ方向に走行し、加圧用ブリッジ１６の
上方でジヤツキ収納用凹所１５の幅方向に架橋する通電
用ブリッジ２０と、通電用ブリッジ２０の水平部に設け
られたその長さ方向に走行する走行モータ２１ａを有す
る走行台車２１と、走行台車２１上に設けられた溶接電
源部２２と、溶接電源部２２に電気的且つ機械的に接続
され、下方に垂下する銅製の一対のシュー取付用アーム
２３と、各シュー取付用アーム２３の先端に設けられた
通電シュー２４と、走行台車２１上に設けられ溶接電源
部２２を昇降させる昇降押圧機構２５とから構成されて
いる。

通電用ブリッジ２０の脚部下端には走行車輪２６が設け
られ、脚部下方に走行車輪２６を駆動する走行モータ２
７が設けられている。その走行車輪２６は走行案内溝Ｌ
２ａ上を走行する。また、溶接電源部２２は整流回路６
、インバータ、溶接トランス８及び溶接用整流回路９と
から構成されている。更に、一方のシュー取付用アーム
２３にはその途中から分岐する枝アーム２３ａが設けら
れており、その枝アーム２３ａにシュー押圧用ジヤツキ
２８が設けられている。かかる一方の取付用アーム２３
と枝アーム２３ａとシュー押圧用ジヤツキ２８とでシュ
クランプ機構３０が構成されている。

次に、本発明の隅肉継手の仮付方法について第１図乃至
第４図に基づいて説明する。

まず、第１図（ａ）に示す下板１をジヤツキ収納用凹所
１５を閉鎖するように溶接ヤード１２に設置する。しか
る後に第１図（ｂ）に示すようにその下板１の立板取付
位置に例えば５個のシム４を３００〜５００１１の間隔
を置いて取り付ける。

次に、下板１のシム４を取り付けた立板取付位置に立板
２を立設させ、加圧装置１３の加圧用ブリッジ１６に設
けられている複数の立板用ジヤツキ１７を下降させて立
板２の上側部を加圧し、立板２を下板１に対して加圧固
定する。この実施例では下板１に対して二枚の立板２が
間隔を置いて前述と同様の手順で加圧固定されている。

下板１に対する立板２の加圧固定が終ったら、ジヤツキ
収納用凹所１５に設けられている。複数の下板用ジヤツ
キ１８のうち、溶接すべきシム４の直下にある下板用ジ
ヤツキ１８を上昇させ、下板用ジヤツキ１８と立板用ジ
ヤツキ１７とによってそのシム４を加圧する。

このときシム４に対する加圧力は約１ｔｏｎ／ｃｊであ
る。

かかる加圧状態で通電装置１４の通電用ブリッジ２０を
走行モータ２７を駆動させて溶接位置まで走行させる。

そうすると、通電用ブリッジ２０の走行台車２０の走行
台車２１に設けられている溶接電源部２２が垂下してい
る一対のシュー取付用アーム２３の先端に設けられてい
る通電シュー２４が下板１と立板２の溶接位置の近傍に
位置させられる。そこで、昇降押圧機構２５を動作させ
て溶接電源部２２を下降させる。それに伴って溶接電源
部２２に機械的に接続されてる一対のシュー取付用アー
ム２３が下降し、一方のシュー取付用アーム２３の先端
の通電シュー２４が下板１の表面に押圧接触させられる
。また、もう一方の取付用アーム２３の先端の通電シュ
〜２４はその取付用アーム２３から分岐した枝アーム２
３ａに設けられているシュー押圧用ジヤツキ２８が横方
向に進出することにより立板１の表面に押圧接触させら
れる。

そこで、溶接電源部２２から一対の通電シュー２４に８
０００Ａ〜３００００　Ａの溶接電流を１７６〜１秒間
通電してスポット溶接を行う。そうすると、そのシムの
ある箇所で下板１の表面と立板２の下側部との溶接が行
われる。

かかる溶接が終了すれば、シュー押圧用ジヤツキ２８を
横方向に退出させて通電シュー２４の立板２に対する押
圧接触を解除し、しかる後に、昇降押圧機構２５を動作
させて溶接電源部２２を上昇させて通電シュー２４の下
板１に対する押圧接触を解除する。また、溶接すべきシ
ム４の直下にあった下板用ジヤツキ１Ｂを下降させて下
板１に対する下板用ジヤツキ１Ｂの加圧を解除する。そ
して、通電装置１４の通電ブリッジ２０を次の溶接位置
まで走行させ、前述と同様の手順で一対の通電シュー２
４．２４を下板１と立板２に押圧接触させ、一対の通電
シュー２４．２４に溶接電流を通電してスポット溶接を
行う。

このようにして複数のシム４のある位置に対するスポッ
ト溶接が終了すれば、下板１に対する一枚の立板２の仮
付けが終了する。かかる仮付けは下板１の表面と立板２
の下側部とがシム４のある部分でスポット溶接によって
接合され、このとき下板１と立板２が加圧状態で固定さ
れているから下板１に対して立板２が傾いて仮付される
ことはない。また、下板１と立板２のスポット溶接は溶
接電流１１１０００Ａ〜３００００　Ａで通電時間１／
６〜１秒の条件の直流で行われるので、一対のシュー取
付アーム２３のインダクタンス分による電力消費が少な
くなる。

上述したように、下板１に対して一枚の立板２の仮付け
が終了すれば、通電装置１４の通電用ブリッジ２０を下
板１の端部外位置まで走行させる。そうすると、溶接電
源部２２から垂下している一対の取付用アーム２３．２
３は下板１の端部から外れて位置することになる。そこ
で、溶接電源部２２を搭載している走行台車２１を走行
モータ２１ａを駆動させて下板１のもう一つの立板２の
ある位置まで走行させて、もう一つの立板２に対する溶
接電源部２２の位置決めを行う。このようにして溶接電
源部２２の位置決めが終れば走行台車２１の走行を停止
させ、通電用ブリッジ２０をもう一つの立板２と下板１
の溶接位置まで走行させ、一対の通電シュー２４．２４
を下板１と立板２に押圧接触させ、一対の通電シニー２
４．２４に溶接電流を流してスポット溶接を行う。あと
は、シム４のある位置に次々とスポット溶接を行って下
板１に対するもう一つの立板の仮付が終了する。しかる
後は、下板１と立板２の隅肉部分にアーク溶接法によっ
て本溶接を行うと、第５図に示すようにその隅肉部分の
溶接ビード３Ａは表面が平らとなり見栄えがよい。

この実施例では、−台の通電装置１４で二枚の立板２の
仮付けを行うようにしているが、二台の通電装置でそれ
ぞれの立板２の仮付けを並行して行うようにしてもよい
ことは勿論である。

［発明の効果コ 本発明方法において、下板表面に複数のシムを介して立
板を立設し、下板と立板をシムを押し潰すように加圧し
た状態でスポット溶接によってシムのある複数箇所を溶
接するようにしているので、下板と立板は固定された状
態で溶接されることとなり、下板に対して立板が傾むく
ことなく仮付けがなされ、下板と立板の隅肉部分に溶接
金属はないためにその隅肉部分に本溶接を行ってもその
溶接ビードの表面は平らとなり、見栄えがよいという効
果がある。

また、下板と立板の溶接は直流スポット溶接によって行
うようにしているので、溶接ケーブルのインダクタンス
分による電力消費が少なくなると共に溶接トランスの容
量も小さくて済み、小型化が図れるという効果を有する
。更に、本発明の隅肉継手の仮付装置においては、加圧
装置の下板用加圧ジヤツキと立板用加圧ジヤツキが溶接
ヤードに設置されている下板とそれに複数のシムを介し
て立設されている立板とを上下から加圧し、通電装置の
通電用ブリッジがシムのある溶接位置に走行した後に昇
降抑圧機構が動作して溶接電源部を下降させ、溶接電源
部から垂下している一方のシュー取付アームの先端に設
けられている通電用シューを下板表面に押圧接触させ、
またシュークランプ機構が動作してもう一方のシュー取
付アームの先端に設けられている通電用シューを立板の
表面にクランプ状態で押圧接触させ、溶接電源部より通
電用シューに通電した溶接電流により下板と立板とをシ
ムのある溶接位置でスポット溶接を行うようにしている
ので、加圧装置、通電装置の通電用ブリッジ、昇降押圧
機構及びシュークランプ機構を適宜制御をすることによ
って下板と立板のシムのある溶接位置でのスポット溶接
による下板への立板の仮付作業の自動化が図れ、仮付作
業時間も短縮できるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｅ）　、　（ｄ）は
本発明の隅肉継手の仮付方法の溶接手順を示す説明図、
第２図は同方法を実施する仮付装置の断面図、第３図は
同方法を実施する仮付装置の平面図、第４図は第３図の
ＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図は仮付けされた下板と立板
の隅肉部分に本溶接を施した状態を示す斜視図、第６図
は従来の隅肉継手の仮付方法が実施された隅肉継手を示
す斜視図、第７図は同隅肉継手を示す断面図、第８図は
同隅肉継手に本溶接が施された状態を示す斜視図である
。 １・・・下板、２・・・立板、４・・・シム、６・・・
整流回路、７・・・インバータ、８・・・溶接トランス
、９・・・溶接用整流回路。 代理人　弁理士　佐々木　宗　治 ８　　？ ヨ１゜　　　・′ 第４図 １／ 第５図 １′ 第６図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）下板表面の立板取付位置に複数のシムを適当な間
   隔を置いて取り付け、下板のシムを取り付けた立板取付
   位置に立板を立設させ、下板と立板とをシムを押し潰す
   ように加圧し、その加圧状態で直流スポット溶接によっ
   てシムのある箇所を溶接して下板に立板を仮付けするこ
   とを特徴とする隅肉継手の仮付方法。
2. （２）溶接ヤードに設置された下板とその下板に立設さ
   れた立板とを加圧する加圧装置と、下板と立板とにスポ
   ット溶接の溶接電流を通電する通電装置とからなり、前
   記加圧装置は下板をその下方から上方に向けて加圧する
   複数の下板用加圧ジャッキと立板をその上方から下方に
   向けて加圧する複数の立板用加圧ジャッキとを有し、前
   記通電装置は立板の上方に架橋され、立板の長さ方向に
   走行する通電用ブリッジと、通電用ブリッジの水平部で
   立板直上位置に設けられ、スポット溶接の溶接電流を供
   給する溶接電源部と、溶接電源部と電気的且つ機械的に
   接続され、下方に垂下する一対のシュー取付アームと、
   各シュー取付アームの先端に設けられた通電用シューと
   、通電用ブリッジの水平部に設けられ、溶接電源部を昇
   降させる昇降押圧機構と、一方のシュー取付アームに設
   けられ、その先端の通電用シューを立板の表面に押接さ
   せるシュークランプ機構とを備えてなることを特徴とす
   る隅肉継手の仮付装置。