CN113199189B - 一种汽车白车身钣金搭接焊装的定位装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

一种汽车白车身钣金搭接焊装的定位装置，包括夹具基板、多个夹持机构、两组磁吸定位装置和多个定位销，夹持机构、磁吸定位装置和定位销均固定于夹具基板上；两组所述磁吸定位装置并列排放于夹具基板的一侧，单组磁吸定位装置包括定位磁条、多个磁铁支座和多个定位电磁铁，所述磁铁支座固定于夹具基板上，每个磁铁支座的顶部均固定有定位电磁铁，多个定位电磁铁均与位于其上方的定位磁条相吸合。使用时，将待焊装零件放置于定位装置上，并将将定位磁条放置在待焊装零件顶部，控制定位电磁铁通电，定位电磁铁与定位磁条相吸合，将待焊装零件夹紧定位。本设计可防止零件在焊装过程中发生窜动，减小焊装面差。

Description

一种汽车白车身钣金搭接焊装的定位装置及使用方法

技术领域

本发明涉及一种搭接焊装的定位装置及定位方法，尤其涉及一种汽车白车身钣金搭接焊装的定位装置及使用方法，具体适用于汽车白车身钣金搭接焊装。

背景技术

轻客白车身按照国内流行车身尺寸设计，最大车长达到六米以上，宽度和高度空间尺寸较大。轻客车身与大型客车结构不同，车身工艺复杂，质量要求更是按照轿车标准执行，这就需要有较高的模具、夹具工艺设计水平，需要运用先进工艺技术才能制造出高质量的轻客。为满足轻客造型需要，其车辆覆盖件零件之间经常采用90度翻边贴合在一起焊装，零件在焊装的过程中存在面差控制的困扰，靠人工肉眼确认困难重重，而且严重影响车身外观品质，给公司造成很大影响和损失。

中国专利授权公告号为CN202726374U，公告日为2013年02月13日的实用新型专利公开了一种面差控制装置，虽然该实用新型能控制翻边对接方式焊装的两个零件的搭接面差，但在焊装侧围外板这样的薄钢板零件时，由于板材刚性偏小，面差控制装置中电磁铁的吸力不足，无法完全防止零件在焊装过程中发生窜动。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的车辆覆盖件零件在翻边焊装的过程中零件易发生窜动的问题，提供了一种汽车白车身钣金搭接焊装的定位装置及使用方法。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：

一种汽车白车身钣金搭接焊装的定位装置，所述定位装置包括夹具基板、多个夹持机构、两组磁吸定位装置和多个定位销，所述夹持机构、磁吸定位装置和定位销4均固定于夹具基板上；

两组所述磁吸定位装置并列排放于夹具基板的一侧，单组磁吸定位装置包括定位磁条、多个磁铁支座和多个定位电磁铁，所述磁铁支座固定于夹具基板上，每个磁铁支座的顶部均固定有一个定位电磁铁，所述多个定位电磁铁与位于其上方的定位磁条相吸合；

所述定位磁条为具有一定宽度的带状铁条。

所述夹持机构包括夹具支座、压臂、压紧气缸和承托机构，所述夹具支座与和承托机构均固定于夹具基板上，所述压臂铰接于夹具支座的顶部，所述压臂的一端与铰接于夹具支座侧部的压紧气缸传动配合，压臂的另一端与承托机构压紧配合。

所述定位磁条的表面涂覆有不导电的电泳漆膜；

定位磁条的底面与待焊装零件的顶面相匹配。

所述夹具基板上近磁吸定位装置处设置有滑台，所述滑台与夹具基板滑动配合的，滑台的顶部设有移动夹持机构；

所述定位销包括固定销和多个升降销，所述升降销近磁吸定位装置设置侧，所述磁吸定位装置位于滑台与升降销之间，所述升降销的底部与定位销气缸的输出端传动配合，所述定位销气缸的缸体固定于定位销支座上；

所述固定销和升降销均与待焊装零件上的定位孔插入配合。

所述磁铁支座上固定有举升气缸，所述举升气缸的输出端与托板的底部传动配合，所述托板的顶部固定设置有定位电磁铁；

所述定位电磁铁的顶面与待焊装零件的底面相匹配。

所述托板的顶部设有托臂。

所述移动夹持机构包括移动夹具支座、移动压臂、移动气缸和移动承托机构，所述移动夹具支座和移动承托机构均固定设置于滑台上，所述移动压臂铰接于移动夹具支座的顶部，所述移动压臂的一端与铰接于移动夹具支座侧部的移动气缸传动配合，移动压臂的另一端与移动承托机构压紧配合。

所述夹具基板的顶部开设有多组安装孔。

一种汽车白车身钣金搭接焊装的定位装置的使用方法，包括如下步骤：

第一步、夹具布置：

根据生产线的需要确认待焊装的零件类型、尺寸及外形，根据不同待焊接零件的类型、尺寸及外形将夹持机构、磁吸定位装置和定位销布置并安装在夹具基板上，并确保各个待焊接零件、夹持机构、磁吸定位装置和定位销之间不发生干涉；

第二步、上件：

夹具布置完成后，根据待焊装零件尺寸调整滑台的位置，同时选择与待焊接零件相匹配的升降销，并通过定位销气缸控制与待焊接零件相匹配的升降销上升，其余升降销保持较低的位置避免与待焊装零件发生干涉；

同时控制举升气缸动作，使磁吸定位装置中的定位电磁铁处于合适的高度；

随后将各待焊装零件放置在夹持机构的承托机构以及移动夹持机构的移动承托机构上，并使固定销、与待焊接零件相匹配的升降销插入待焊装零件上的定位孔中，此时待焊装零件均处于预定位置，待焊装零件的搭接处位于一组磁吸定位装置的上方，且待焊装零件的底面与定位电磁铁的顶面相匹配；

第三步、定位：

待焊装零件被装配在定位装置上后，将定位磁条放置在待焊装零件的顶部靠近待焊装零件的搭接处的地方，并使定位磁条的底面与待焊装零件的顶面相贴合；

随后控制压紧气缸以及移动气缸动作，压紧气缸以及移动气缸分别带动压臂及移动压臂下降并将待焊装零件压紧，同时控制定位电磁铁通电，定位电磁铁将待焊装零件及定位磁条吸紧，待焊装零件被进一步定位；

第四步、焊装：

待焊装零件被定位后，使用焊钳对待焊装零件的搭接处进行焊装；

第五步、卸件：

零件焊装完成后，控制定位电磁铁失电，取下定位磁条；

随后控制压紧气缸以及移动气缸动作，压紧气缸以及移动气缸分别带动压臂及移动压臂上升并将焊装好的零件松开；

最后卸下焊装好的零件，焊装完成。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明一种汽车白车身钣金搭接焊装的定位装置中夹具基板的顶部一侧设置有磁吸定位装置，焊装时，磁吸定位装置中的定位电磁铁通电与待焊装的零部件相吸合，同时定位电磁铁与定位磁条吸合，位于待焊装零件上方的定位磁条可增加电磁铁定位装置的吸合力，将较薄的待焊装零部件进一步夹紧定位，防止零件在焊装过程中窜动，减小焊装面差，保证了焊装精度；同时由于焊装的焊点位于两个零件的翻边对接处，定位磁条不干涉焊装，操作方便；定位电磁铁与磁铁条相吸合时，由于定位磁条具有一定宽度，不仅吸附面积大，且待焊装零件表面受力均匀，不造成薄板件变形。因此，本设计中夹具基板的顶部一侧设置有磁吸定位装置，在操作方便的同时减小零件之间的面差、保证焊装精度，不易造成薄板件变形，提高了车身表面质量。

2、本发明一种汽车白车身钣金搭接焊装的定位装置中设置有多个用于固定待焊装零件的夹持机构以及定位销，定位销对准插入待焊装零件上的定位孔，即可将待焊装零件正确的放置在预定位置上，随后控制夹持机构将待焊装零部件压紧，即可实现待焊装零部件的准确固定。因此，本设计中夹持机构与定位销配合，使待焊装零件能方便的放置于预定位置。

3、本发明一种汽车白车身钣金搭接焊装的定位装置中滑台可在夹具基板上滑动，滑台上安装有移动夹持装置，滑台和移动夹持装置的设置可适应不同尺寸待焊装零部件的固定；多个升降销均可通过定位销气缸控制其高度，对于不同尺寸的待焊装零部件，可选择位于合适位置的升降销对其进行定位，而未被使用的升降销下降，不与待焊装零件相干涉；磁吸定位装置中的定位电磁铁可通过磁铁举升气缸控制升降，在焊装不同尺寸零件时，由两组磁吸定位装置中的一组对零件的搭接面进行定位，通过磁铁举升气缸可控制未被使用到的一组定位电磁铁下降，从而适应多种规制零件的焊装。因此，本设计中夹具基板顶部一侧设置有可移动的滑台、两组磁吸定位装置和多个升降销，能适应多车型不同零部件的装夹固定，适用性广。

4、本发明一种汽车白车身钣金搭接焊装的定位装置中的定位磁条经过电泳处理，其表面涂覆有不导电的电泳漆膜，导磁的同时不导电，使用安全；同时定位磁条覆盖在被焊装的零件上能避免焊装过程中焊钳磕碰零件。因此，本设计中定位磁条经过电泳处理，使用安全，且能防止焊钳磕碰零件。

5、本发明一种汽车白车身钣金搭接焊装的定位装置的使用方法中待焊装零件被装配在定位装置上后，将定位磁条放置在待焊装零件的顶部，并使定位磁条位于磁吸定位装置的正上方，定位电磁铁通电后即可与定位磁条相吸合，对待焊装零件进行定位，当焊装完成后，控制定位电磁铁失电，即可将定位磁条取下，定位磁条安装与拆卸方便、简单。因此，本设计中定位磁条在减小装配面差的同时安装与拆卸方便、简单。

附图说明

图1是零件被固定在定位装置上的示意图。

图2是定位装置的结构示意图。

图3是零件被固定在定位装置上时的局部剖视图。

图4是定位装置的局部放大图。

图5是图1中磁铁支座的结构示意图。

图6是零件被固定在定位装置上时的局部放大图。

图7是定位电磁铁与待焊接零件配合的剖视图。

图8是零件被固定在定位装置上的俯视图。

图中：1、夹具基板；11、安装孔；12、紧固螺栓；2、夹持机构；21、夹具支座；22、压臂；23、压紧气缸；24、承托机构；3、磁吸定位装置；31、磁铁支座；32、定位电磁铁；33、定位磁条；34、举升气缸；35、托板；36、托臂；4、定位销；41、固定销；42、升降销；43、定位销气缸； 5、定位销支座；6、滑台；7；移动夹持机构；71、移动夹具支座；72、移动压臂；73、移动气缸；74、移动承托机构；100、D柱外板；200、侧围后外板；300、顶盖后外板；400、中导轨后加强板。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1至图8，一种汽车白车身钣金搭接焊装的定位装置，所述定位装置包括夹具基板1、多个夹持机构2、两组磁吸定位装置3和多个定位销4，所述夹持机构2、磁吸定位装置3和定位销4均固定于夹具基板1上；

两组所述磁吸定位装置3并列排放于夹具基板1的一侧，单组磁吸定位装置3包括定位磁条33、多个磁铁支座31和多个定位电磁铁32，所述磁铁支座31固定于夹具基板1上，每个磁铁支座31的顶部均固定有一个定位电磁铁32，所述多个定位电磁铁32与位于其上方的定位磁条33相吸合；

所述定位磁条33为具有一定宽度的带状铁条。

所述夹持机构2包括夹具支座21、压臂22、压紧气缸23和承托机构24，所述夹具支座21与和承托机构24均固定于夹具基板1上，所述压臂22铰接于夹具支座21的顶部，所述压臂22的一端与铰接于夹具支座21侧部的压紧气缸23传动配合，压臂22的另一端与承托机构24压紧配合。

所述定位磁条33的表面涂覆有不导电的电泳漆膜；

定位磁条33的底面与待焊装零件的顶面相匹配。

所述夹具基板1上近磁吸定位装置3处设置有滑台6，所述滑台6与夹具基板1滑动配合的，滑台6的顶部设有移动夹持机构7；

所述定位销4包括固定销41和多个升降销42，所述升降销42近磁吸定位装置3设置侧，所述磁吸定位装置3位于滑台6与升降销42之间，所述升降销42的底部与定位销气缸43的输出端传动配合，所述定位销气缸43的缸体固定于定位销支座5上；

所述固定销41和升降销42均与待焊装零件上的定位孔插入配合。

所述磁铁支座31上固定有举升气缸34，所述举升气缸34的输出端与托板35的底部传动配合，所述托板35的顶部固定设置有定位电磁铁32；

所述定位电磁铁32的顶面与待焊装零件的底面相匹配。

所述托板35的顶部设有托臂36。

所述移动夹持机构7包括移动夹具支座71、移动压臂72、移动气缸73和移动承托机构74，所述移动夹具支座71和移动承托机构74均固定设置于滑台6上，所述移动压臂72铰接于移动夹具支座71的顶部，所述移动压臂72的一端与铰接于移动夹具支座71侧部的移动气缸73传动配合，移动压臂72的另一端与移动承托机构74压紧配合。

所述夹具基板1的顶部开设有多组安装孔11。

一种汽车白车身钣金搭接焊装的定位装置的使用方法，包括如下步骤：

第一步、夹具布置：

根据生产线的需要确认待焊装的零件类型、尺寸及外形，根据不同待焊接零件的类型、尺寸及外形将夹持机构2、磁吸定位装置3和定位销4布置并安装在夹具基板1上，并确保各个待焊接零件、夹持机构2、磁吸定位装置3和定位销4之间不发生干涉；

第二步、上件：

夹具布置完成后，根据待焊装零件尺寸调整滑台6的位置，同时选择与待焊接零件相匹配的升降销42，并通过定位销气缸43控制与待焊接零件相匹配的升降销42上升，其余升降销42保持较低的位置避免与待焊装零件发生干涉；

同时控制举升气缸34动作，使磁吸定位装置3中的定位电磁铁32处于合适的高度；

随后将各待焊装零件放置在夹持机构2的承托机构24以及移动夹持机构7的移动承托机构74上，并使固定销41、与待焊接零件相匹配的升降销42插入待焊装零件上的定位孔中，此时待焊装零件均处于预定位置，待焊装零件的搭接处位于一组磁吸定位装置3的上方，且待焊装零件的底面与定位电磁铁32的顶面相匹配；

第三步、定位：

待焊装零件被装配在定位装置上后，将定位磁条33放置在待焊装零件的顶部靠近待焊装零件的搭接处的地方，并使定位磁条33的底面与待焊装零件的顶面相贴合；

随后控制压紧气缸23以及移动气缸73动作，压紧气缸23以及移动气缸73分别带动压臂22及移动压臂72下降并将待焊装零件压紧，同时控制定位电磁铁32通电，定位电磁铁32将待焊装零件及定位磁条33吸紧，待焊装零件被进一步定位；

第四步、焊装：

待焊装零件被定位后，使用焊钳对待焊装零件的搭接处进行焊装；

第五步、卸件：

零件焊装完成后，控制定位电磁铁32失电，取下定位磁条33；

随后控制压紧气缸23以及移动气缸73动作，压紧气缸23以及移动气缸73分别带动压臂22及移动压臂72上升并将焊装好的零件松开；

最后卸下焊装好的零件，焊装完成。

本发明的原理说明如下：

所述夹具基板1的顶部开设有多组安装孔11，所述安装孔11中设置有紧固螺栓12，夹具支座21、磁铁支座31和定位销支座5的底部均通过紧固螺栓12与夹具基板1可拆卸连接，多组安装孔11便于夹具支座21、磁铁支座31和定位销支座5的布置。

当定位装置用于焊装D柱外板100与侧围后外板200时，所述D柱外板100与侧围后外板200之间采用90度翻边贴合在一起焊装，焊接时，D柱外板100与侧围后外板200的搭接处位于定位电磁铁32的上方，将定位磁条33放置于侧围后外板200的顶部近翻边搭接处，定位电磁铁32通电后，由于侧围后外板200为薄板件，定位电磁铁32与定位磁条33相吸合并将侧围后外板200夹紧定位，避免焊接过程中侧围后外板200发生滑动影响焊装精度；

由于定位磁条33为具有一定宽度的铁条，一个定位磁条33可对应一个或多个定位电磁铁32，定位磁条33的长度及数量可根据待焊接零部件的外形设置和调整。

所述D柱外板100的端部设有一个定位孔、侧围后外板200的两端各设有一个定位孔，所述定位销4插入D柱外板100与侧围后外板200上的各定位孔对零件进行定位；

定位销4包括固定销41和多个升降销42，固定销41用于对侧围后外板200远搭接面的一端进行定位，侧围后外板200近搭接面的一端通过升降销42进行定位。

由于不同车型的零件尺寸不同，在焊装不同尺寸的侧围后外板200时， D柱外板100与侧围后外板200的搭接处位于夹具基座1上不同的位置，因此，焊装长度较大的侧围后外板200零件，可使用靠近夹具基板1外侧的一组磁吸定位装置3对其搭接面进行定位；焊装长度较小的侧围后外板200零件，可使用靠近夹具基板1内侧的一组磁吸定位装置3对其搭接面进行定位；

磁吸定位装置3中的举升气缸34用于调节定位电磁铁32的高度，使定位电磁铁32的顶面能与待焊装零部件的底面契合，当使用靠近夹具基板1外侧的一组磁吸定位装置3对D柱外板100与侧围后外板200的搭接面进行定位时，可通过举升气缸34控制靠近夹具基板1内侧的一组定位电磁铁32下降，避免与零件发生干涉。

同时由于多个升降销42分布于夹具基板1上的不同位置，在D柱外板100与不同长度的侧围后外板200进行焊装时，可选择合适位置的升降销42对D柱外板100及侧围后外板200进行定位，并通过定位销气缸43控制其余升降销42下降并保持在较低位置，避免与零件发生干涉；

滑台6可在夹具基板1上滑动，且滑台6的顶部安装有移动夹持机构7，移动夹持机构7用于支撑和夹紧D柱外板100，由于D柱外板100与不同长度的侧围后外板200进行焊装时，D柱外板100在夹具基座1上的位置是不同的，调节滑台6在夹具基板1上的位置，移动夹持机构7可随滑台6而移动，以适应位于不同位置的D柱外板100的装夹，移动夹持机构7与多个升降销42配合，共同完成对D柱外板100的定位。

定位磁条33的底面与待焊装零件的顶面相匹配，所述顶面指的是侧围后外板200的内侧型面。

夹具支座21、磁铁支座31和定位销支座5均通过紧固螺栓12可拆卸的安装在夹具基板1上。

所述托板35顶部的托臂36对被焊装零件起支撑作用。

根据生产线的需要，以及不同待焊接零件的尺寸和类型布置夹持机构2，所述定位装置也可同时用于焊装D柱外板100、侧围后外板200、顶盖后外板300与中导轨后加强板400等零件。

实施例1：

所述定位装置包括夹具基板1、多个夹持机构2、两组磁吸定位装置3和多个定位销4，所述夹持机构2、磁吸定位装置3和定位销4均固定于夹具基板1上；两组所述磁吸定位装置3并列排放于夹具基板1的一侧，单组磁吸定位装置3包括定位磁条33、多个磁铁支座31和多个定位电磁铁32，所述磁铁支座31固定于夹具基板1上，每个磁铁支座31的顶部均固定有定位电磁铁32，所述多个定位电磁铁32与位于其上方的定位磁条33相吸合；所述定位磁条33为具有一定宽度的带状铁条；所述夹持机构2包括夹具支座21、压臂22、压紧气缸23和承托机构24，所述夹具支座21与和承托机构24均固定于夹具基板1上，所述压臂22铰接于夹具支座21的顶部，所述压臂22的一端与铰接于夹具支座21侧部的压紧气缸23传动配合，压臂22的另一端与承托机构24压紧配合；所述定位磁条33的表面涂覆有不导电的电泳漆膜，定位磁条33的底面与待焊装零件的顶面相匹配；所述夹具基板1上近磁吸定位装置3处设置有滑台6，所述滑台6与夹具基板1滑动配合的，滑台6的顶部设有移动夹持机构7；所述定位销4包括固定销41和多个升降销42，所述升降销42近磁吸定位装置3设置侧，所述磁吸定位装置3位于滑台6与升降销42之间，所述升降销42的底部与定位销气缸43的输出端传动配合，所述定位销气缸43的缸体固定于定位销支座5上；所述固定销41和升降销42均与待焊装零件上的定位孔插入配合；所述磁铁支座31上固定有举升气缸34，所述举升气缸34的输出端与托板35的底部传动配合，所述托板35的顶部固定设置有定位电磁铁32；所述定位电磁铁32的顶面与待焊装零件的底面相匹配；所述托板35的顶部设有托臂36；所述移动夹持机构7包括移动夹具支座71、移动压臂72、移动气缸73和移动承托机构74，所述移动夹具支座71和移动承托机构74均固定设置于滑台6上，所述移动压臂72铰接于移动夹具支座71的顶部，所述移动压臂72的一端与铰接于移动夹具支座71侧部的移动气缸73传动配合，移动压臂72的另一端与移动承托机构74压紧配合；所述夹具基板1的顶部开设有多组安装孔11。

一种汽车白车身钣金搭接焊装的定位装置的使用方法，包括如下步骤：

第一步、夹具布置：

根据生产线的需要确认待焊装的零件类型、尺寸及外形，根据不同待焊接零件的类型、尺寸及外形将夹持机构2、磁吸定位装置3和定位销4布置并安装在夹具基板1上，并确保各个待焊接零件、夹持机构2、磁吸定位装置3和定位销4之间不发生干涉；

第二步、上件：

夹具布置完成后，根据待焊装零件尺寸调整滑台6的位置，同时选择与待焊接零件相匹配的升降销42，并通过定位销气缸43控制与待焊接零件相匹配的升降销42上升，其余升降销42保持较低的位置避免与待焊装零件发生干涉；

同时控制举升气缸34动作，使磁吸定位装置3中的定位电磁铁32处于合适的高度；

随后将各待焊装零件放置在夹持机构2的承托机构24以及移动夹持机构7的移动承托机构74上，并使固定销41、与待焊接零件相匹配的升降销42插入待焊装零件上的定位孔中，此时待焊装零件均处于预定位置，待焊装零件的搭接处位于一组磁吸定位装置3的上方，且待焊装零件的底面与定位电磁铁32的顶面相匹配；

第三步、定位：

待焊装零件被装配在定位装置上后，将定位磁条33放置在待焊装零件的顶部靠近待焊装零件的搭接处的地方，并使定位磁条33的底面与待焊装零件的顶面相贴合；

随后控制压紧气缸23以及移动气缸73动作，压紧气缸23以及移动气缸73分别带动压臂22及移动压臂72下降并将待焊装零件压紧，同时控制定位电磁铁32通电，定位电磁铁32将待焊装零件及定位磁条33吸紧，待焊装零件被进一步定位；

第四步、焊装：

待焊装零件被定位后，使用焊钳对待焊装零件的搭接处进行焊装；

第五步、卸件：

零件焊装完成后，控制定位电磁铁32失电，取下定位磁条33；

随后控制压紧气缸23以及移动气缸73动作，压紧气缸23以及移动气缸73分别带动压臂22及移动压臂72上升并将焊装好的零件松开；

最后卸下焊装好的零件，焊装完成。

实施例2：

一种汽车白车身钣金搭接焊装的定位装置，用于焊装焊装D柱外板100、侧围后外板200、顶盖后外板300、中导轨后加强板400；

所述定位装置包括夹具基板1、多个夹持机构2、两组磁吸定位装置3和多个定位销4，所述夹持机构2、磁吸定位装置3和定位销4均固定于夹具基板1上；

两组所述磁吸定位装置3并列排放于夹具基板1的一侧，单组磁吸定位装置3包括定位磁条33、多个磁铁支座31和多个定位电磁铁32，所述磁铁支座31固定于夹具基板1上，磁铁支座31上固定有举升气缸34，所述举升气缸34的输出端与托板35的底部传动配合，所述托板35的顶部固定设置有定位电磁铁32，举升气缸34可带动托板35及定位电磁铁32上升或下降；

所述定位电磁铁32的上方设置有定位磁条33，所述定位磁条33为具有一定宽度的带状铁条，定位磁条33的表面涂覆有不导电的电泳漆膜，焊装时，定位磁条33放置在侧围后外板200的顶部，定位电磁铁32通电后，多个定位电磁铁32与位于其上方的定位磁条33相吸合，对位于定位电磁铁32与定位磁条33之间的侧围后外板200进一步定位；

所述夹持机构2包括夹具支座21、压臂22、压紧气缸23和承托机构24，所述夹具支座21与和承托机构24均固定于夹具基板1上，所述压臂22铰接于夹具支座21的顶部，所述压臂22的一端与铰接于夹具支座21侧部的压紧气缸23传动配合，压臂22的另一端与承托机构24压紧配合，焊装时，夹持机构2用于夹持固定侧围后外板200、顶盖后外板300、及中导轨后加强板400；

所述夹具基板1上近磁吸定位装置3的一侧设置有滑台6，所述滑台6与夹具基板1滑动配合，滑台6的顶部设有移动夹持机构7，所述移动夹持机构7包括移动夹具支座71、移动压臂72、移动气缸73和移动承托机构74，所述移动夹具支座71和移动承托机构74均固定设置于滑台6上，所述移动压臂72铰接于移动夹具支座71的顶部，所述移动压臂72的一端与铰接于移动夹具支座71侧部的移动气缸73传动配合，移动压臂72的另一端与移动承托机构74压紧配合，移动夹持机构7用于夹持和固定D柱外板100，调节滑台6的位置，使滑台6左右滑动，使D柱外板100能与不同尺寸的侧围后外板200、顶盖后外板300搭接；

所述定位销4包括固定销41和多个升降销42，所述固定销41和升降销42均通过插入待焊装零件上的定位孔对待焊装零件进行定位；

所述固定销41设置于夹具基板1上远磁吸定位装置3的一侧，固定销41对侧围后外板200远搭接面的一端进行定位；

所述升降销42设置于夹具基板1上近磁吸定位装置3的一侧，所述磁吸定位装置3位于滑台6与升降销42之间，所述升降销42的底部与定位销气缸43的输出端传动配合，所述定位销气缸43的缸体固定于定位销支座5上；

升降销42共设置有两对，每对升降销42包含一个用于定位D柱外板100的升降销和一个用于定位侧围后外板200的升降销，两对升降销42各与一组磁吸定位装置3相配合，可适用于两种不同尺寸的侧围后外板200与D柱外板100的搭接定位，

当使用其中一对升降销42对侧围后外板200与D柱外板100进行定位时，通过控制定位销气缸43动作使另一对升降销42下降，并保持较低位置，避免发生干涉。

定位磁条33的底面与侧围后外板200的顶面相匹配。

所述夹具基板1的顶部开设有多组安装孔11，所述安装孔11中设置有紧固螺栓12，所述夹具支座21、磁铁支座31和定位销支座5的底部均通过紧固螺栓12与夹具基板1可拆卸连接，便于夹具支座21、磁铁支座31和定位销支座5在夹具基板1上的布置。

所述托板35的顶部设有托臂36，托臂36对D柱外板100起支撑作用。

一种汽车白车身钣金搭接焊装的定位装置的使用方法，包括如下步骤：

第一步、夹具布置：

根据生产线的需要确认需要焊装的D柱外板100、侧围后外板200、顶盖后外板300、中导轨后加强板400的外形及尺寸，将夹持机构2、磁吸定位装置3和定位销4布置在夹具基板1上，随后通过安装孔11与紧固螺栓12安装夹持机构2、磁吸定位装置3和定位销4，并确保待焊接零件、夹持机构2、磁吸定位装置3和定位销4之间不发生干涉；

第二步、上件：

夹具布置完成后，调整滑台6的位置，同时选择与当前焊装的D柱外板100、侧围后外板200相匹配的一对升降销42，并通过定位销气缸43控制被选择的一对升降销42上升，另一对升降销42则保持较低的位置，避免与待焊装零件发生干涉，

同时控制举升气缸34动作，使磁吸定位装置3中的定位电磁铁32处于合适的高度；

随后将D柱外板100、侧围后外板200、顶盖后外板300、中导轨后加强板400放置在夹持机构2的承托机构24以及移动夹持机构7的移动承托机构74上，并使固定销41插入侧围后外板200上的定位孔中；使处于上升状态的两个升降销42分别插入D柱外板100上的定位孔、侧围后外板200近磁吸定位装置3一侧的定位孔中；

此时D柱外板100、侧围后外板200、顶盖后外板300、中导轨后加强板400均处于预定位置，D柱外板100与侧围后外板200的搭接处位于一组磁吸定位装置3的上方，且D柱外板100、侧围后外板200的底面与定位电磁铁32的顶面相配合；

第三步、定位：

上件完成后，将定位磁条33放置在侧围后外板200顶部，并确保定位磁条33位于定位电磁铁32的正上方；

随后控制压紧气缸23以及移动气缸73动作，压紧气缸23以及移动气缸73分别带动压臂22及移动压臂72下降，将D柱外板100、侧围后外板200、顶盖后外板300、中导轨后加强板400压紧；

同时控制定位电磁铁32通电，定位电磁铁32将待焊装零件及定位磁条33吸紧，侧围后外板200被进一步定位；

第三步、焊装：

定位完成后，使用焊钳对待D柱外板100、侧围后外板200、顶盖后外板300、中导轨后加强板400的搭接处进行焊装；

第四步、卸件：

焊装完成后，控制定位电磁铁32失电，取下定位磁条33；

随后控制压紧气缸23以及移动气缸73动作，压紧气缸23以及移动气缸73分别带动压臂22及移动压臂72上升并将焊接好的零件松开；

最后卸下焊装好的零件，焊装完成。

Claims (8)

1.一种汽车白车身钣金搭接焊装的定位装置，其特征在于：

所述定位装置包括夹具基板（1）、多个夹持机构（2）、两组磁吸定位装置（3）和多个定位销（4），所述夹持机构（2）、磁吸定位装置（3）和定位销（4）均固定于夹具基板（1）上；

两组所述磁吸定位装置（3）并列排放于夹具基板（1）的一侧，单组磁吸定位装置（3）包括定位磁条（33）、多个磁铁支座（31）和多个定位电磁铁（32），所述磁铁支座（31）固定于夹具基板（1）上，每个磁铁支座（31）的顶部均固定有定位电磁铁（32），所述多个定位电磁铁（32）与位于其上方的定位磁条（33）相吸合；

所述定位磁条（33）为具有一定宽度的带状铁条，定位磁条（33）的底面与待焊装零件的顶面相匹配，所述定位电磁铁（32）的顶面与待焊装零件的底面相匹配；

所述磁铁支座（31）上固定有举升气缸（34），所述举升气缸（34）的输出端与托板（35）的底部传动配合，所述托板（35）的顶部固定设置有定位电磁铁（32）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车白车身钣金搭接焊装的定位装置，其特征在于：

所述夹持机构（2）包括夹具支座（21）、压臂（22）、压紧气缸（23）和承托机构（24），所述夹具支座（21）与和承托机构（24）均固定于夹具基板（1）上，所述压臂（22）铰接于夹具支座（21）的顶部，所述压臂（22）的一端与铰接于夹具支座（21）侧部的压紧气缸（23）传动配合，压臂（22）的另一端与承托机构（24）压紧配合。

3.根据权利要求2所述的一种汽车白车身钣金搭接焊装的定位装置，其特征在于：

所述定位磁条（33）的表面涂覆有不导电的电泳漆膜。

4.根据权利要求1、2或3中所述的一种汽车白车身钣金搭接焊装的定位装置，其特征在于：

所述夹具基板（1）上近磁吸定位装置（3）处设置有滑台（6），所述滑台（6）与夹具基板（1）滑动配合的，滑台（6）的顶部设有移动夹持机构（7）；

所述定位销（4）包括固定销（41）和多个升降销（42），所述升降销（42）近磁吸定位装置（3）设置侧，所述磁吸定位装置（3）位于滑台（6）与升降销（42）之间，所述升降销（42）的底部与定位销气缸（43）的输出端传动配合，所述定位销气缸（43）的缸体固定于定位销支座（5）上；

所述固定销（41）和升降销（42）均与待焊装零件上的定位孔插入配合。

5.根据权利要求4所述的一种汽车白车身钣金搭接焊装的定位装置，其特征在于：

所述托板（35）的顶部设有托臂（36）。

6.根据权利要求5所述的一种汽车白车身钣金搭接焊装的定位装置，其特征在于：

所述移动夹持机构（7）包括移动夹具支座（71）、移动压臂（72）、移动气缸（73）和移动承托机构（74），所述移动夹具支座（71）和移动承托机构（74）均固定设置于滑台（6）上，所述移动压臂（72）铰接于移动夹具支座（71）的顶部，所述移动压臂（72）的一端与铰接于移动夹具支座（71）侧部的移动气缸（73）传动配合，移动压臂（72）的另一端与移动承托机构（74）压紧配合。

7.根据权利要求6所述的一种汽车白车身钣金搭接焊装的定位装置，其特征在于：

所述夹具基板（1）的顶部开设有多组安装孔（11）。

8.一种权利要求1-7中任意一项所述的汽车白车身钣金搭接焊装的定位装置的使用方法，包括如下步骤：

第一步、夹具布置：

根据生产线的需要确认待焊装的零件类型、尺寸及外形，根据不同待焊接零件的类型、尺寸及外形将夹持机构（2）、磁吸定位装置（3）和定位销（4）布置并安装在夹具基板（1）上，并确保各个待焊接零件、夹持机构（2）、磁吸定位装置（3）和定位销（4）之间不发生干涉；

第二步、上件：

夹具布置完成后，根据待焊装零件尺寸调整滑台（6）的位置，同时选择与待焊接零件相匹配的升降销（42），并通过定位销气缸（43）控制与待焊接零件相匹配的升降销（42）上升，其余升降销（42）保持较低的位置避免与待焊装零件发生干涉；

同时控制举升气缸（34）动作，使磁吸定位装置（3）中的定位电磁铁（32）处于合适的高度；

随后将各待焊装零件放置在夹持机构（2）的承托机构（24）以及移动夹持机构（7）的移动承托机构（74）上，并使固定销（41）、与待焊接零件相匹配的升降销（42）插入待焊装零件上的定位孔中，此时待焊装零件均处于预定位置，待焊装零件的搭接处位于一组磁吸定位装置（3）的上方，且待焊装零件的底面与定位电磁铁（32）的顶面相匹配；

第三步、定位：

待焊装零件被装配在定位装置上后，将定位磁条（33）放置在待焊装零件的顶部靠近待焊装零件的搭接处的地方，并使定位磁条（33）的底面与待焊装零件的顶面相贴合；

随后控制压紧气缸（23）以及移动气缸（73）动作，压紧气缸（23）以及移动气缸（73）分别带动压臂（22）及移动压臂（72）下降并将待焊装零件压紧，同时控制定位电磁铁（32）通电，定位电磁铁（32）将待焊装零件及定位磁条（33）吸紧，待焊装零件被进一步定位；

第四步、焊装：

待焊装零件被定位后，使用焊钳对待焊装零件的搭接处进行焊装；

第五步、卸件：

零件焊装完成后，控制定位电磁铁（32）失电，取下定位磁条（33）；

随后控制压紧气缸（23）以及移动气缸（73）动作，压紧气缸（23）以及移动气缸（73）分别带动压臂（22）及移动压臂（72）上升并将焊装好的零件松开；

最后卸下焊装好的零件，焊装完成。

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