JPH04181931A - ぶれ防止機能付カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、撮影機材の振動に由来した結像面上での像の
ぶれ量を検出し、該ふれ量に基づいて撮影者に手ふれ警
告を発したり、あるいはふれ補正を行って鮮明な撮影像
を得ることを可能とするぶれ防止機能付カメラに関する
。

従来の技術 この種のカメラに適用されるぶれ検出装置には一般に加
速度センサや角速度センサが用いられる。

これらのセンサは加速度あるいは角速度の急激な変化、
いわゆる衝撃が発生した場合にはその変化に追従しきれ
なくなる。モしてセンサの出力は振動状態となり、入力
加速度又は入力角速度とは無関係なものとなる。

一方、フォーカルブレーンツヤツタ付−眼レフカメラｇ
こおいてはレリーズ動作に伴うミラーア・ノブ完了時等
に上記のような衝撃が生じる。

従って、ミラーアップ等のレリース動作によって衝撃か
発生してから一定期間は、ぶれ検出センサの出力か不安
定となるためにふれ量の正確な検出は不可能となる。こ
の期間中に露光を開始しぶれ補正を行っても正確な補正
は行われず、ぶれＩ；写真が撮れてしまうという問題点
が従来あった。

発明が解決しようとする課題 そこで本発明の目的は、上述従来例の欠点を除去し、衝
撃発生時Ｊ二おけるふれ補正の誤動作を防止することの
できるふれ防止機能付カメラを提供することにある。

課題を解決するための手段 このような目的を達成するために、本発明では衝撃か発
生してからふれ検出センサの出力か安定するまでの一定
期間は露光開始を禁止する。そしてセンサの出力か安定
し、正確なぶれ量の検出か可能になった時点て露光を開
始し、同時にふれ補正を行うことを特徴とする。

作　　　用 本発明は衝撃か発生してから一定期間は露光開始を禁止
し、ふれ検出センサの出力か安定してから露光及び補正
を開始することによって、ふれ補正を正確に行い鮮明な
撮影像を得ることを可能にする。

実施例 以下本発明の実施例を図面を参照しなから説明する。

第１図はふれ検出機能及びふれ補正機能を備えたカメラ
の側断面図であり、第２図はそれらの機能を備えたカメ
ラのブロック図である。

第１区において１はフ１−カンングレンス、２はフォー
カーングレンス駆動部であり、３はふれ補正レンズ、４
はふれ補正レリス動作である。

５．６はそれぞれシャッター幕、二基で、７，８は！Ｌ
二二基マグネットでおる。また９はフノルム面を表し、
１０．１１はそれぞＪ１測距部、測光部でおる。

第２図においてＣＰＵｌ６はカメラ／ステムの中枢であ
り、レンズやンヤソタ等全ての装置の動作を統合・制御
し、また測距や測光等のデータに適用される全ての演算
を実行する処理装置である。

Ｓｌは不図示のレリース釦の第１ストロークの押下でＯ
Ｎになり、ＣＰＬＩ　ｌ　６を起動し測光・測距を開始
させるスイッチである。Ｓ２はレリース釦の第２ストロ
ーク（第１ストロークより深い）の押下でＯＮになり、
レリース動作を開始させるスイッチである。測距部１０
は測距データを出力し、ＣＰｔＪ　１６はこのデータと
レンズ制御部１２から出力されるレンズ情報（焦点距離
、開放Ｆナンバー等）とに基づき７オーカノングレンズ
ｌの駆動量を演算する。測光部１１は測光データを出力
し、ＣＰｔＪ］６はこのデータと前述のレンズ情報とに
基づき露出演算を行い、絞り値とツヤツタ速度と算出す
る。レンズ制御部１２は前述のように焦点距離や開放Ｆ
ナンバー等のレンズ情報をＣＰＵｌ６に出力する。また
ＣＰＵｌ６の演算結果に基つ（゛て）オーカソングレン
ズ１やぶれ補正レンズ３の制御も行う。／ヤノタ制御部
１３は、ＣＰＬＩＩ６から、ヤノタレリーズ命令が出力
されるとンふツタ−基を走行させて露光を開始する。ミ
ラー制御部１４はＣＰＵ１６からミラーアップ命令か出
力されるとミラーアップを行い撮影可能な状態にする。

絞り制御部１５は、ミラーア／プ後所定時間経過したの
ちＣＰＵｌ６から出力される絞り込み命令の入力によっ
て不図示の絞り駆動部で絞り込んでいく。そしてＣＰＵ
１６によって算出された絞り値になると絞りを停止させ
る。

角速度検出装置２１は、カメラの振動時の角速度を出力
しＣＰＬＪ１６はこの角速度とレンズ情報に基つきふれ
補正レンズ３の駆動量を算出する。

この駆動量か得られるとレンズ制御ｉ１２かふれ補正レ
ンズ駆動部４によってふれ補正レンズ３を駆動してふれ
補正を行う。

角速度検出装置２１にはコリオリの力を利用した振動型
角速度センサ１７．１８か用いられており、その出力は
切換回路１９とＡ／Ｄ変換回路２０を介してＣＰｔＪ　
ｌ　６ｉ二人力される。角速度センサの代表的なものを
第３図に示す。（ａ）は音叉型角速度センサで（ｂ）は
三角柱型角速度センサである。これらの角速度センサは
それぞれ検出軸２２．２３を中心とした入力角速度に比
例した電圧を出力する。

ここで第４図に角速度センサの出力電圧Ｖと入力角速度
のとの関係を示す。第４図（ａ）は角速度センサの検出
軸を中・し・とじた入力角速度であり、（ｂ）はその入
力に対すイセンサの出力電圧である。

０≦ｔ（ｔ、において角速度センサは電源電圧か印加さ
れていない状態にあり、入力角速度ωには関係なく出力
電圧Ｖ＝０である。

［＝１１で角速度センサに電源電圧が印加され、センサ
か起動する。この時角速度センサの出力電圧は一定期間
（ｔ、＜ｉ＜ｔ２）振動した後、安定する。

１）ｔ２において角速度センサは入力角速度ω−〇の場
合でも一定のオフセット電圧ｖ０を出力する。Ｖｏは入
力角速度とは無関係な数値である。

また、衝撃などにより角速度センサの検出能力を越える
ような急激な角速度の変化がセンサに入力した場合（ｔ
＝ｉ−）、センサの出力電圧は一定期間（１３＜　１＜
　１．）振動する。

角速度センサの出力電圧Ｖは、上記の電源電圧印加後の
振動及び衝撃入力による振動の期間を除いて入力角速度
に比例する。よって、ノイズ成分を無視すると入力角速
度ω、オフセット電圧Ｖ。

を用いて、 Ｖ＝Ｖ　ｏ＋にω と表す二とかできる。ただし、ｋはセンサ感度に相当す
る係数である。

次に第５図に示すように座標系を定める。第５図におい
てＸ軸はカメラの光学系の光軸であり、Ｘ軸とｙ軸はそ
れぞれＸ軸と垂直な水平軸と垂直軸である。なお、１７
．１８はそれぞれの検出軸かＸ軸、ｙ軸と平行になるよ
うにカメラポデノに設けられた角速度センサであり、Ｘ
軸、ｙ軸を中心とした角速度を検出する。２４．．２５
はそれぞれ角速度センサ１７．１ｇの検出軸であり、そ
れぞれＸ軸、ｙ軸に平行となっている。２６はレリース
釦であり、前に糖２区て述べたＳｌ、Ｓ２と連動してい
る。

ここで、角速度センサ１７の出力電圧をＶｘ、オフセッ
ト電圧をＶｘｏ、センサ感度をｋｘとし、角速度センサ
１８の出力電圧をｖｙ１オフセ・ノド電圧をＶＶｏ、セ
ンサ感度をｋｙとする。また、Ｘ軸を中心として発生す
る角速度をωｘ、　ｙ軸を中心として発生する角速度を
ωｙとすると、ノイズ成分を無視した場合、 Ｖｘ−Ｖｘａ＋ｋｘωｘ ｖｙＩｌ＝Ｖｙｏ十ｋｙωｙ という関係か成立する。この式によりセンサ出力電圧Ｖ
ｘ、　ｖｙに基づいて入力角速度ωＸ、ωｙを算出する
ためには、オフセット電圧Ｖｘｏ、　ＶＶｏ及びセンサ
感度ｋｘ、　ｋｙを知る必要がある。

まず、オフセット電圧ＶＸｏ＋　Ｖｙｏに′）いて考え
る。オフセット電圧はセンサ毎に異なるだけでなく温度
変化、時間等により変動するＩ；め、その大きさを常に
把握することは困難である。

そこで、角速度センサの出力電圧を不図示の／・イパス
フィルターに通すことによって、オフセット電圧を取り
除くことにする。オフセット電圧は時間的変動が小さい
ので、バイパスフィルターを用いれば低周波成分として
除去することができる。

なお、手ぶれの周波数は通常１〜１２Ｈ２であるから、
バイパスフィルターのカットオフ周波数をＩＨｚ程度に
すればふれ量に比例するセンサ出力成分が影響を受ける
ことはない。このようにしてオフセット電圧ＶＸｏ、Ｖ
ｙｏか除去された角速度センサの出力電圧Ｖｘ、Ｖｙは ＶＸ＝ｋｘωｘ ｖｙ＝ｂｙω）。

と表すことができる。

次にセンサ感度ｋｘ％ｋｙについて考える。感度もオフ
セン１−電圧と同様にセンサ毎に異なる数値である。そ
こでカメラボディー毎にセンサ感度ｋｘ。

ｋｙを測定し、ボディー内に記憶させることにする。

しかしながらこのセンサ感度の測定においては、センサ
のカメラボディーへの取付精度を考慮する必要かある。

すなわち、角速度センサ１７が、その検出軸とＸ軸とが
平行でない状態でカメラボディーに取付けられると、セ
ンサの検出軸を中心とした角速度に対する感度とＸ軸を
中心とした角速度に対する感度は一致しなくなる。角速
度センサ１８とｙ軸についても同様である。この問題に
対し、センサの検出軸とカメラボディーの検出軸（ｘ、
ｙ軸）とを機械的な調整により一致させることは可能で
あるが、多大な工数を必要とする。

その上センサ自身の感度のノ・うつきまでは調整不可能
である。

そこで対策としては、今ふれ検出に必要なのはＸ軸、ｙ
軸を中心とした角速度に対する感度ｋｘ。

ｂｙであるから、センサをカメラボディーに取り付けた
状態で感度測定を行えは、検出軸のずれによる感度の変
動を見込んだ検出感度か得られる。このようにして得ら
れた検出感度は感度補正情報としてボディー内に記憶さ
せ、この記憶させた情報によってカメラ個々にバラつき
の補正を行うものとする。この突施例をブロック区で示
したのか第６図で、ここでは感度補正情報を記憶させる
メモリとしてＥ２ＦＲＯＭ２８を用いている。この方式
によってセンサ毎の感度のハラつきと、取付精度による
感度のバラつきの補正を同時に行うことができる。

また、センサ感度は温度の変化によっても変動するため
、カメラボディーに内蔵しｆ：温度センサ（第６図２７
）により温度を検出して感度の変動を補正する。温度セ
ンサはサーミスタ等を用いたものを新たに設置してもよ
（シ、測距や測光等に用（・らイ′するものと兼用して
もよい。温度センサの出力（ｖＴごする）か温度の１次
関数で角速度センサの感度ｋｘ、　ｋ）・か温度の１次
関数であると考えるならｋ＞：、　ｋｓ□は ｋｘ＝　ｋｏｘ−Ｉ−ａ　　（ｖＴ　　’ｖ’　ｒｃ）
Ｊ−−レ。）−〇　（Ｖ□−ｖＴｏ） と表す二とかてきる。ここてに、）、はボディ毎にｆＡ
：。

定したｘｋを中心とした角速度！二対する感度、ｋｏ）
は）・軸を中心とした角速度に対する感度で、Ｖ　Ｔ１
１は測定時の温度センサの出力、ａは比例定数である。

すなわち、カメラボディー毎に感度ｋ。ｘ、　ｋｏｙを
測定し、測定時の温度センサの出力〜＋Ｔｏとともにボ
ディー内に記憶させておけは、それらのデータと温度セ
ンサの出力■０、比例定数ａからその温度における角速
度センサの感度ｋｘ、　ｋｙを算出できる。

なお、比例定数ａは各ホゾイー共通の数値と前人てもよ
いし、ボデノー毎に測定して記憶させてもよい。また、
ｋｘ、ｋｙをＶ□の２次式あるいは、それ以上の高次式
で表して、ボディー毎に各係数を測定して記憶させれば
さらに精度よくセンサ感度ｋｘ、　ｋｙを算出すること
かできる。

このようＪ二してオフセント電圧が除去された各速度セ
ンサの出力電圧Ｖｘ、　Ｖｙと、温度センサの出力等よ
り算出された角速度センサの感度ｋｘ、　ｋｙとを用い
て、Ｘ軸を中心とした各速度ωｘ、　ｙ軸を中心とした
各速度ωｙは （ＩＩ　ｘ　＝　Ｖ　ｘ／　ｋｘ ωｙ＝Ｖｙ／ｋｙ として算出される。こうして得られた各速度ωＸ。

ω）・を時間積分する二とにより、カメラのＸ軸を中心
とした変位角θｘ、　ｙ軸を中心とした変位角θｙが得
られる。

次に変位角θＸ、θｙとカメラのフィルム面上における
像ぶれ量△Ｘ、△ｙの関係について考える。

第７図は合焦状態にあるカメラを側面から見た図である
。（ｂ）のカメラは（ａ）のカメラに対しＸ軸を中心と
した変位角θＸを与えられている。この時、（ｂ）のカ
メラのフィルム面上には（ａ）のカメラ！二対して３ｍ
方向の像ふれか生しる。この像ふれ量△ｙはレンズから
フィルム面までの距離をＬとすると △ｙ＝ｎｔａｎθＸ と表す二とかてきる。像倍率β（１／Ｌ）とレンズの焦
点距離ｆを用し・れは、 △ｙ−ｆ（１＋β）　ｔａｎθＸ である。像倍率β及び変位角θＸか小さい場合は近似的
に △）・−丁・θＸ と表す二とかもてきる。

ｙ軸を中心とした変位角θｙとフィルム面上での）、軸
方向の像ふれ量△Ｘとの関係も同様に△ｘ＝ｆ（１＋β
）　ｔａｎθｙ となり、β及びθｙか小さい場合には △Ｘ−ｆ・θｙ と表すことができる。

なお、上述ようにして求められた像ぷれ量△Ｘ。

ｂｙに基づいてふれ補正を行う場合、△Ｘに関しては＋
Ｘ方向に像ふれか生した時は−Ｘ方向に、−Ｘ方向に像
ふれが生した場合は十Ｘ方向Ｊこ前記ぶれ補正レンズ（
第１図３）を駆動することによって△Ｘを打ち消すよう
にする。△ｙについても同様である。

ここで、角速度センサの出力電圧のノイズ成分について
述べる。ノイズ成分には、前述の電源電圧印加後や衝撃
入力後の出力電圧の振動以外に、電源電圧の変動による
センサ出力電圧の不安定や振動型角速度センサに発生し
やすい出力電圧の高周波成分等がある。このような入力
角速度に無関係なノイズ成分は角速度の誤検出の原因と
なる。

そこでまず、電源電圧の変動によるセンサ出力の不安定
について考える。カメラ本体の電源はＡＦやレリーズ時
にモーターに通電することによって電圧が変動してしま
う。このような場合でも安定した電圧でセンサに電力供
給を行うために、カメラ電源（１次電池とする）とは別
に新たに角速度センサ用の電源（２次電池）を設けるこ
とにする。なお、２次電池にはＮ１−Ｃｄｔ池やコンデ
ンザ等充電可能なものを用いる。

第８図Ｉこ角速度センサｊご２次電池を設けた回路を示
す。２９か新たに設けた２次電池で、３０は切換スイッ
チ、３１はカメラ電源である１次電池である。センサ使
用時においては、切換スイッチ３０がセンサ側にＯＮＬ
、２次電池２９は角速度センサ１７．１８に電力を供給
する。そして不使用時には切換スイッチ３０が１次電池
側にＯＮＬ、２次電池２９は１次電池３１１：よって充
電される。

１次電池３１はレンズ制御部１２やシャッタ制御部１３
等の駆動部にも電力を供給しているため、ＡＦやレリー
ズ時には電圧の変動を起こしやすい。

よって、１次電池３１は直接には角速度センサ１７．１
８へ電力を供給せず、２次電池２９への充電のみを行う
ようにする。以上のようにしてＡＦ時やレリーズ時の電
源電圧変動によるセンサ出力の不安定を防ぐことができ
る。

次にセンサ出力電圧の高周波成分のノイズについて考え
る。この高周波ノイズに対しては、第９図（ａ）のブロ
ック図に示すように、センサの出力電圧をローパスフィ
ルター３２に通すことによってセンサ出力から高周波ノ
イズを除去する。なお、ローパスフィルター３２には５
０Ｈｚ以下のものを用いれば、前述のふれ量に比例する
ｌ−１２Ｈ２の電圧成分が影響を受けることはない。こ
こでバイパスフィルター３３は前述のオフセット電圧を
除去するためのフィルターで、カットオフ周波数かｌＨ
ｚ程度のものである。また別の実施例きして第９図（ｂ
）に示すように、ローパスフィルター３２とバイパスフ
ィルター３３に代えて、１〜５０Ｈｚのバンドパスフィ
ルター３４を用いてもよい。これによって１つのフィル
ターでオフセント電圧と高周波ノイズを除去することが
できる。

このように２次電池やフィルタを用いることによって、
電源電圧変動による角速度センサの出力不安定や高周波
ノイズを除去することができる。

暖かしながら、電源電圧印加後の一定期間及び衝撃入力
後の一定期間のセンサ出力を完全に安定させることは困
難であり、この期間！二ついては正確な角速度の検出は
不可能である。これについての対策は後述する。

ここで具体的なぶれ量検出の手順を第９図（ｂ）のブロ
ック図を参照しながら説明する。角速度センサ１７，１
８の出力電圧はバンドパスフィルター３４によりオフセ
ット電圧と高周波ノイズを除去される。切換回路１９は
フィルターを通過したセンサ１７．１８の出力を交互に
入力し、シリアルにＡ／Ｄ変換回路２０へと出力する。

Ａ／Ｄ変換回路２０は入力されたアナログデータをデジ
タル値ｌこ変換し、ｃｐＵ］６に出力する。

ＣＰＵ］６は温度セフす２７（７）ｔｆｊ力ｖＴとＥ２
ＰＲＯＭ２８に記憶された感度補正データＶｔｏ、ｋ。

ｘ、　ｋ、ｙを読み込み、それらのデータと比例定数ａ
より、角速度センサ１７．１８の感度をそれぞれｋｘ＝
ｋｏｘ十ａ　　（ＶＴ　　ＶＴｏ）、ｋｙ−ｋｏｙ＋　
ａ　　（Ｖｔ−■ア。）として算出する。

次にＣＰＵ　］　６は算出したｋｘ、　ｋｙと、読み込
んだセンサの出力電圧Ｖｘ、　Ｖｙからｙ軸を中心とし
た角速度ωＸ＝Ｖｘ／ｋｘ及びｙ軸を中心とした角速度
ωｙ−Ｖｙ／ｋｙを算出する。さらにＣＰＵ　１６は所
定時間毎に同様の手順でωＸ、ωｙを算出していき、そ
れぞれを順次加算（積分）して変位角θＸ。

θｙを算出する。そしてレンズの焦点距離ｆ、像倍率β
を用いて、フィルム面上でのＸ軸方向の像ぶれ量△ｘ−
ｆ（１＋β）　ｔａｎθｙ及びｙ軸方向の像ふれ量△ｙ
＝ｆ（１÷β）　ｔａｎθＸを算出する。以上が具体的
なぶれ量検出の手順である。

このような手順で検出された像ぶれ量△ｘ１△ｙは、前
記ぶれ補正レンズ３（第１図）を駆動することによるぶ
れ補正ノ：用いられる。まＩ；これらの像ぶれ量に基づ
いて撮影者に手ぶれ警告を発したり、ぶれ量表示を行っ
てもよい。あるいは手ぶれしないような写真が撮れるよ
うなシャッタスピードを自動的に設定してもよい。

しかしながら前述のように、角速度センサへの電源電圧
印加後の一定期間は、センサ出力が不安定になるｌ：め
正確なぶれ量の検出が不可能となる。

そのため検出したぶれ量を用いての手ぶれ警告やぶれ量
表示、あるいは手ぶれしないンヤッタ・スピードの自動
設定の機能等が正確に動作しなくなる。またセンサ出力
が不安定な期間中に撮影し、露光中ｌこぶれ補正を行っ
た場合、正確な補正か行われずＩ：手ふれした写真か撮
れる可能性が高Ｌ１゜そこでこうした誤動作を防ぐため
Ｊこ、角速度センサへ’ｒｉｇ電圧を印加してからセン
サ出力か安定するまでの一定期間には手ふれ警告やぶれ
量表示を禁止し、さらにレリースロッタして撮影を禁止
するようにする。この時、ファインダ内にＬＥＤ等の表
示手段を設けてこれを点滅させたり、ブザーを設けてこ
れを鳴らしたりして、撮影者にふれ検出が不可能である
ことを知らせておくとよい。

こうした表示手段やブザーは新たに設置してもよいし、
第１０図に示すファインダ内のフラッ、ユ未充完表示部
３７や不図示のＡＦ用合焦ブザーと兼用してもよい。

また同様にして前述のような衝撃入力後の一定期間にお
いても角速度センサの出力か不安定となる。ここでは具
体的な例としてツヤツタ幕走行時の衝撃とミラーアンプ
時の衝撃の２つについて説明する。

まず１つめのシャツタ幕走行時について考える。

シャツタ幕は機械的なあたりによってその走行を停止す
るため、シャツタ幕走行完了時に角速度センサの出力を
不安定にするような衝撃か発生する。

従って、シャツタ幕走行完了後センサ出力が安定するま
での一定期間は正確なぶれ検出が不可能となる。従って
、この一定期間にはぶれ検出を禁止する。なお、このぶ
れ検出の禁止とは、角速度センサの出力を禁止してもよ
いし、角速度センサの出力は行うがその出力に基づく像
ぶれ量の演算を禁止してもよい。また、像ぶれ量の演算
は行うが警告や補正手段がその演算結果を採用しないよ
うにしてもよい。以下ぶれ検出の禁止とはこれらのうち
のいずれかを行うものとする。

最初に一幕走行完了時について考える。この場合手ぶれ
しないシャッタスピードの自動設定機能については、ぶ
れ量を検出してンヤッタスピードを設定した後にシャツ
タ幕が走行するので問題はない。また、手ぶれ警告やぶ
れ量表示の機能はレリーズ前にのみ必要と考えられてい
るので、露光中は警告・表示を禁止しておけは／・ヤン
ター幕走行完了時の衝撃か影響を及１１すことはない。

しかし、ぶれ補正機能については露光中に補正が行われ
ることからンヤノター幕走行完了時の衝撃が問題となっ
てくる。−幕走行完了による衝撃発生後の一定期間は上
記のようにふれ検出が禁止される。

このぶれ検出禁止の期間、補正機能に関しては、ふれ補
正を全く行ねなり・か又は、衝撃入力前に検出した角速
度やぶれ量から補正量を推測して補正を行うものとする
。そしてその一定期間か終了し、角速度センサの出力か
安定すれは通常通りのぶれ検出と補正を再開すれはよい
。

次に二基走行完了時について考える。二基走行完了時の
衝撃は、既に露光が終わり写真か撮れ！＝後であるから
、警告・表示・補正等の機能には影響しない。

次に２つめのミラー７７１時について考える。

ミラーアップ完了時においても同様に機械的なあたりに
よって衝撃が発生する。そのため、ミラーアップ完了か
ら一定期間は正確なぶれ検出が不可能となる。この場合
Ｉこもンセックスピードの自動設定はミラーアップ以前
に行えばよいし、手ふれ警告やぶれ量表示はミラーアッ
プ中は禁止しておけはよい。ぶれ補正機能につ０ては、
角速度センサの出力が不安定な期間中は露光開始を禁止
、すなわちシャッター幕を走行直前でホールドしておき
、出力が安定してから一幕を走行させ露光を開始してふ
れ補正を行うとよい。

次に本発明の実施例によるカメラの露出動作について第
１１図（ａ）〜（」）のタイミングチャートを参照しな
がら説明する。本実施例で用いられるのはふれ補正機能
を備え、露光中にのみぶれ補正ヲ行つフォー力ルブレー
ン７ヤッタ付−眼レフカメラである。

１＝　１．で、レリーズ釦の第１ストローク押下によっ
てスイッチＳ　Ｉ　（ｂ）はＯＮとなり、ＣＰＵか動作
を開始する。また１次電池より充電されていた２次電池
は、Ｓｌと運動した切換スイッチ（」）の切換により角
速度センサへの電源電圧の供給を開始する。ＳｌのＯＮ
から角速度センサの出力が安定するまでの期間△Ｔ１は
ぶれ検出は不可能であり、レリーズ禁止となる。（Ｌ、
＜　ｔ＜　１２）その間、ファインダ内にレリーズ不可
のＷＡＩＴ表示を点滅させる。このＷＡＩＴ表示はフラ
ッンユ未充完のレリーズ不可ＷＡＩＴ表示と兼用である
。

またｔ　＋　＜　＋　＜　ｔ　２の期間は、ＣＰＵは露
出演算やフォーカノングを行いながら△Ｔ、の経過を待
つ。

ΔＴ１の経過後、すなわち１　＝、　１２でファインダ
内のレリース不可のＷＡＩＴ表示を消し、レリーズ釦の
第２ストローク押下によるＳ　２　（Ｃ）のＯＮを待つ
。

ｉ＝ｔ、ｌこおいて８２かＯＮになるとＣＰＵはツヤツ
タ制御部に信号を出力し、ンヤッター幕、二基のマグネ
ットＩｃ、　２ｃ（ｄ、　ｅ）をＯＮにしてシャツタ幕
吸着を行い、走行可能な状態で保持しておく。

マグネットｉｅ、２ｃのＯＮから所定時間（△Ｔ２とす
る）経過後、すなわち１＝１４でミラーアップ・ソトＲ
Ｍｇ（ｆ）をＯＮにしてミラーアップを行い、撮影光路
から外しておく。この時ミラー（ｇ）が上かって停止す
る際の衝撃か角速度センサに入力する。（１−１，）こ
のため、センサ出力電圧（ａ）は一定期間（ｔｓ＜　ｔ
＜　ｔｇ）不安定となる。

ミラーマグインドＲＭｇのＯＮから所定時間（△Ｔ、と
する）経過後、すなわち、ｔ−Ｌ、でＲＭｇをＯＦＦに
し絞りマグネットＦＭｇ（ｈ）をＯＮにして、絞り（」
）を開放状態から絞り込んでいく。絞りが露出演算によ
って算出された値になるまで絞り込まれたら、絞りマグ
ネットＦＭｇをＯＦＦに所定の絞り状態となる。（１＝
１．）次にンヤッタマグ不ノ）・」ｃ、２ｃがＯＮして
から準備動作時間△Ｔ４が経過するのを待つ。このムＴ
、はミラーアップ動作、絞り込み動作、そしてミラルア
ツブ完了からセンサ出力が安定するまでに要する時間を
見込んで設定されている。

準備動作時間△Ｔ、経過後、すなわち［−【８で角速度
検出装置の出力をＣＰＵへ読み込み、ふれ検出を開始す
る。そして、ぶれ補正レンズを駆動することによって、
ふれ補正を開始すると同時に、ＣＰＵはツヤツタ制御部
へ信号を出力し、−幕マグ不ットＩｃをＯＦＦにして、
−幕を走行させて露光を開始する。露光開始後、ぶれ補
正を行いながら一幕走行完了を待つ。なお、−幕の走行
完了は走行開始から所定時間△Ｔｘ経過したかどうかで
判断してもよいし、走行完了でＯＮになるようなスイッ
チによって判断してもよい。

△Ｔｘ経過後、すなわち１＝　１．で−幕の走行が完了
すると衝撃が発生し、その影響で角速度センサの出力か
一定期間（△Ｔ６）不安定となる。

−幕の走行完了後はセンサ出力が安定するまで、△Ｔ５
経過するのを待つ。この間はぶれ検出を禁止する。この
ため、ふれ補正は全く行わないか、あるいは−幕走行完
了以前に検出した角速度やぶれ量に基づいて補正量を推
測してぶれ補正を行うようにする。

△Ｔ、経過後、すなわちｌ　ａ＝　ｌ　、　ｏでセンサ
出力が安定した後、ぶれ検出を再開し、ぶれ補正を行い
ながらシャッタ速度の実時間Ｓ、Ｓ、の経過を待つ。

ンヤッタ速度の実時間Ｓ、Ｓ、経過後、すなわちｔ　＝
　ｔ　＋　ｌ　Ｔ　ＣＰ　ｔＪはシャッタ制御部に信号
を出力し、二基マグネｙト２ｃをＯＦＦにして、二基の
走行を開始させる。二基走行開始後、ふれ補正を続けな
がら走行完了を待つ。なお、二基の走行完了も一幕の走
行完了と同様に判断する。

ｔ”ｔ□、で二基の走行が完了して露光か終了すると、
ぶれ検出とぶれ補正を終了させる。なお、二基の走行完
了により角速度センサの出力は再び不安定となるが、露
光とぶれ補正は既に終わっているので問題はない。

ｔｘ　ｔ、、で絞りマグ滞ソトＦＭｇをＯＮにして絞り
を開放状態にし、統いてｔ＝［、でミラーマグネットＲ
ＭｇをＯＮにしてミラーダウン状態にして初期状態に戻
す。

第１２図は第１１図の露出動作をフローチャートで示し
たものである。＃１〜＃６では測光後露出演算を行い、
まｔ二測距後フォーカンングを行っている。＃７〜＃１
７ではシャンク吸着、ミラーアップ、絞り込み等のレリ
ーズ動作を行っている。

＃１８以後は露光開始から撮影終了までのンーケンスで
あるが、７ヤソタ速度の実時間Ｓ、Ｓ、の長さによって
動作か異なってくるＩ；め＃１８．＃３１、丑３２でそ
れぞれ場合わけを行っている。第１１図のタイミングチ
ャートで説明したのは、７ヤソタ速度の実時間Ｓ　Ｓ、
と、シャッター幕走行に要する時間△Ｔｘと、ふれ検出
禁止期間△Ｔ、との間に△Ｔｘ十△ＴＳ≦Ｓ、Ｓ、とい
う関係か成り立つ場合の動作で＃ｊ８−＃Ｉ９へと進ん
だものである。

＃１９以後を簡単に説明すると、＃１９でふれ検出、補
正を開始すると同時に社２０で一幕マグ不ノト１ｃをＯ
ＦＦにして一幕を走行させる。＃２１て一幕走行完了を
待ち、走行完了すると＃２２でぶれ検出を禁止する。な
お、ぶれ補正は全く行わないか、あるし・は−幕走行完
了以前の角速度やぶれ量等ｔ：基づいて補正量を推測し
て補正を行う。＃２３でふれ検出センサの出力か安定す
るまでの一定期間△Ｔ、の経過を待ち、経過後件２４で
ぶれ検出を再開する。＃２５でＳ、Ｓ、の経過を待ち、
経過後＃２６で二基マグネット２ｃをＯＦＦして二基を
走行させる。′＃２７で二基走行完了を待ち、走行完了
すると＃２８でぶれ検出、補正を終了する。＃２９で初
期状態に戻し、＃３ｏで撮影終了となる。

以上はシャッタ速度が比較的長い場合の露出動作である
。具体的には一幕走行開始一一幕走行完了・振動発生−
振動終了一二基走行開始−二基走行完了という順序で露
出動作が行われている。第１３図〜第１５図にＳ、Ｓ、
が短くなっ１ユ場合の露出動作を示す。各図において（
ａ）はタイミングチャートで（ｂ）は動作順序を示した
７０−チャートである。

ｔＪｃ１３図Ｉｔ　△Ｔ　ｘ　、　△Ｔ　ｓ≦ｓ、ｓ、
く△Ｔｘ十△Ｔ、の関係か成り立つ場合の動作を示した
図である。具体的には ｔ”＝ｔ、　　ニー幕走行開始（＃３７）ｔ＋ｗｌ、ニ
ー幕走行完了・振動発生 （＃３８．＃３９） ｔ＝Ｌ、１：二基走行開８　（＃４０．　＃４１）【−
ｔｌ。：振動終了（＃４２．＃４３）（ａ＊ｅ、、：二
基走行完了（＃４４）という順序で露出動作か行われて
いる。

第１４図は△Ｔｘ≦Ｓ、Ｓ、＜△Ｔ５の関係か成り立つ
場合の動作を示した図である。具体的にはｔ＝ｔｇ　　
ニー幕走行開始（＃４７）１＝１．　　ニー幕走行完了
・振動発生（＃４８．＃４９） Ｌ”Ｉ＋、：二基走行開始（＃５０．＃５１）Ｌ＝　ｔ
、、。二基走行完了（＃５２）と（１う順序で露出動作
が行われている。

第１５図はＳ、Ｓ、＜△Ｔｘ、△Ｔ、の関係が成り立つ
場合の動作を示した図である。具体的には１＝１．　　
ニー幕走行開始（＃５５）１＝１．、・二基走行開始（
＃５６．＃５７）１＝１．　　ニー幕走行完了・振動発
生（＃５８．＃５９） ｔ＝　ｔｌ２　：二基走行完了（＃６０）という順序で
露出動作が行われている。

以上は、シャツタ幕走行に要する時間△Ｔｘとふれ検出
禁止期間Δ丁、に△Ｔχ≦△Ｔ６という関係が成り立つ
カメラにおける実施例であった。次に別の実施例として
センサの出力不安定の期間か短く、△Ｔ６＜△Ｔｘとい
う関係が成り立つカメラにおける実施例について説明す
る。

第１６図か△Ｔ、＜△Ｔｘの場合の実施例におけるフロ
ーチャートであるが、露光動作以前のンーケンスは△Ｔ
χ≦△Ｔ、の場合と全く同じであり、既に第１２図＃１
〜＃１７で示したのでここでは説明を省略する。また△
ＴＳ＜△Ｔｘの場合であっても、Ｓ、Ｓ、が △Ｔｘ十△Ｔ、≦Ｓ、Ｓ。

△Ｔ６．△Ｔｘ≦Ｓ、Ｓ、＜△Ｔｘ千△Ｔ。

Ｓ、Ｓ、＜△Ｔ５．ΔＴｘ の関係を満たす時は△Ｔｘ≦Δ丁、の場合と同し動作と
なり、それぞれ第１１・１２図、第１３図、第１５図で
説明したので、これらの動作の説明も省略する。従って
、ここではΔＴ５＜△Ｔｘの関係か成り立つカメラの、
Ｓ、Ｓ、が△Ｔ、≦Ｓ、Ｓ、＜△Ｔｘを満たす場合！：
８ける露光動作について説明する。第１７図はこの時の
露光動作を示した図で（ａ）がタイミングチャート、（
ｂ）がフローチャートである。具体的に説明すると ＋＝１．　　ニー幕走行開始（＃７０）ｔ−Ｌ、、　：
二基走行開始（＃７］、＃７２）１＝＋、　　ニー幕走
行完了・振動発生（＃７３．＃７４） ｔ＝【１゜：振動終了（＃７５．＃７５）１−１．。：
二基走行完了（左７７） という順序で露出動作が行われている。

ここまで説明したのは全てフォーカルブレーン７ヤソタ
付−眼レフカメラにおける実施例であるか、次にレンズ
ンヤ／り付カメラｌこおける実施例１こついても簡単に
説明する。

レンズンヤソタ付カメラにおいても２つの角速度センサ
か一眼レフカメラのものと同様！＝設置され、回路構成
も第９図に示したブロック図と同様であり、またセンサ
出力からフィルム面上の像ふれ量を算出する手順も同じ
である。

第１８図はレンスンヤソタ付カメラのツヤッタユニット
である。２枚の羽根３９．４０が図に示すように向かい
合って重なっており、ピン４３をステッピングモータ等
（不図示）で外方に駆動することによって／ヤ／り開口
を行う。そして羽根３９．４０は、形成する絞り径が露
出演算で算出された絞り値に対応する径にまで開口した
時点で停止する。

ここでレンズ・ツヤッタ付カメラにおける角速度センサ
の出力不安定について考える。第１９図はシャツタ開口
（閉口）の動きの概略口とセンサの出力電圧をあわせて
示したものである。

ツヤツタ開閉口に伴うモータ駆動によって発生する衝撃
が、角速度センサに入力した場合、センサ出力電圧は振
動して不安定となり、ぶれ量の検出は不可能となる。

このため衝撃が発生する期間中（第１９図ｔ０〜ＬＩ＋
　ｔ、〜１＋）と、その衝撃の入力からセンサ出力が安
定するまでの一定期間（１＋〜ｔ２＋　Ｌ４〜【５）は
ぶれ検出を禁止する。つまりこの期間中（Ｌ　Ｏ−Ｌ　
２　＋［、〜ｔｓ）は手ぶれ警告、ふれ量表示の機能は
禁止とする。またぶれ補正も全く行わないか、衝撃発生
以前（〜ＬＯ＋　ｔ２〜Ｌ３）に検出した角速度やぶれ
量に基づいて補正量を推測し、ぶれ補正を行えばよい。

なお警告、表示の禁止については露光中及び露光終了後
であるので、実際カメラを使用する時！＝は何の問題も
ない。

またピン４３を金属パイ・やバイモルフ等によって駆動
し、機械的なあたりによって停止させる方式のカメラも
ある。この種のカメラのツヤツタ開閉口の動きの概略図
とセンサ出力電圧をあわせて図示したのか第２０図であ
る。この方式ではピン４３の駆動中（ｔｏ〜［ｌ＋　ｔ
３〜１１）は角速度センサの出力を不安定にするような
衝撃は発生しない。

しかし、羽根３９．４０があたりによって停止する際に
衝撃が発生し、角速度センサの出力電圧は振動して不安
定となる。従って、この期間中（１＋〜ｔ２）のみぶれ
検出を禁止すればよい。

また、これらのようなカメラの場合は露光開始以前の衝
撃、例えばフィルムの巻き上げ、ＡＦ時のレンズ駆動等
による衝撃についても考慮する必要がある。このような
露光開始以前の衝撃によって角速度センサの出力が不安
定となる期間中は露光開始を禁止し、出力が安定してか
ら露光を開始すれば、／ヤッタ羽根か停止するまでの期
間は安定したぶれ検出が可能となる。

発明の詳細 な説明したように、本発明のぶれ防止機能付カメラは衝
撃が発生してからぶれ検出センサの出力が安定するまで
の一定期間は露光開始を禁止し、センサ出力が安定して
から露光及びぶれ補正を行うものである。従って、不安
定なセンサ出力に基づいた補正機構の誤動作を防ぐこと
ができ、鮮明な撮影像を得ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はカメラの側断面図、笥２図は本発明の一寅施例
を示したカメラのブロック図、第３図（ａ）は音叉型角
速度センサの斜視図、（ｂ）は三角柱型角速度センサの
斜視図、第４図は角速度センサの出力電圧と入力速度と
の関係図、第５図は角速度センサを取付けたカメラの斜
視図、Ｍ６図は感度補正装置のブロック図、第７図はカ
メラの変位角と像ぶれ量の関係を示す概略図、第８区は
２次電池とその周辺回路のブロック図、Ｍ９図はＣＰＵ
と角速度検出装置のプロ／り図、第１０図はカメラファ
インク内の表示部の状！！図、第１１図は本発明を使用
したカメラにおける△Ｔｘ＋△Ｔ、≦Ｓ、Ｓ、の時の露
出動作を示すタイミングチャート図、第１２図はその露
出動作のフローチャート図、第１３図は（ａ）が△Ｔｘ
、△Ｔ、≦Ｓ、Ｓ、△Ｔｘ＝Δ丁、の時の露光動作を示
すタイミングチャート図、（ｂ）かその露光動作のフロ
ーチャート図、第１４図は（ａ）か△Ｔｘ≦Ｓ、Ｓ、＜
△Ｔ６の時のタイミングチャー（・図、（ｂ）かその時
のフローチャー１・図、第１５図は（，１１）がＳ、Ｓ
、＜△Ｔｘ。 Δ丁、の時のタイミングチャート図、（ｂ）がその時の
７０−チャート図、第１６図はΔ丁、く△Ｔｘの関係が
成り立つカメラにおけるＳ、Ｓ　の長さによる場合わけ
を示したフローチャート図、第１７図は（ａ）か△Ｔ５
≦Ｓ、Ｓ、＜△Ｔｘの時の露光動作を示すタイミングチ
ャート図、（ｂ）がその露光動作のフローチャート図、
第１８図はレンズシャッタ付カメラの７ヤツタユニソト
の概略図、第１９．２０図は角速度センサの出力電圧と
７ヤツタ開閉口の動作との関係図である。 図番の説明、３：ぶれ補正レンズ、４：ぶれ補正レンズ
駆動部、１２：レンズ制御部、１３：ノヤッタ制御部、
１６：ｃＰＵ、１７．１８：角速度センサ。 出願人　ミノルタカメラ株式会社 Ｓう図 第す図 ｓ７＠ 第￥図 ７１．７ｂＴＡ ｔ８　　　　ｔ９　　　　　ｔｌｌ　１１０１１２図 （ｂ） （ａ）ΔＴｘ≦Ｓ５．　＜ΔＴ５ ！　　　　　　　　　１ １　　　　１　；　　　　１ ｔｓ　　　ｔ９　ｔｌｌ　　　ｔ１２ （ａ　）　５．５．　＜　ＡＴＸ　、　ＡＴＳｌｌ １　　］ （ａ）　、ａＴｓ’１−５５＜ａＴｘ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）カメラのぶれを検出するぶれ検出センサと、該ぶ
   れ検出センサの出力に基づいてフィルム面上での像ぶれ
   量を演算する像ぶれ量演算手段と、該像ぶれ量演算手段
   の演算結果に基づいてフィルム面上での像ぶれを補正す
   るぶれ補正手段と、カメラのレリーズ動作に伴う衝撃が
   発生してから一定期間は露光開始を禁止する露光開始禁
   止手段とを備えたことを特徴とするぶれ防止機能付カメ
   ラ。
2. （２）カメラのレリーズ動作にともなう衝撃はミラーア
   ップ完了により発生する衝撃である特許請求の範囲第１
   項記載のぶれ防止機能付カメラ。