JPH04181929A - ぶれ検出機能を有する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、撮影機材の振動に由来した結像面上での像ぶ
れ量を検出し、この像ぶれ量に基づいて撮影者に手ぶれ
を警告を発したり、あるいはぶれ補正を行って鮮明な撮
影像を得ることを可能とするぶれ検出機能付カメラに関
する。

従来の技術 二の種のカメラに適用されるぶれ検出装置には一般に加
速度センサや角速度センサか用（・られる。

それらのセンサは電圧を印加するための電源を必要とす
るか、この電源電圧か変動した場合に、センサ出力か不
安定になるという特性を持っている。

一方、カメラ電源はＡＦ・レリーズ・巻き上げ等を行う
際のモーターへの通電に伴いその電圧か変動する。

以上のような事からカメラにぶれ検出装置を内蔵した場
合、ＡＦ・レリース・巻き上げ等を行う際の電源電圧の
変動により、センサの出力が不安定となりぶれ量の正確
な検出が不可能となるという問題かあった。

発明か解決しようとする課題 そこで本発明の目的は、上述従来例の欠点を除去し、Ａ
Ｆ・レリース・巻き上げ等を行う際の電源電圧変動時に
８（１ても、ぶれ検出センサＪ二対して安定した電圧で
電力供給を行し・正確なぶれ量を検出できるぶれ検出機
能付カメラを提供することにある。

課題を解決するための手段 このような目的を達成するために、本発明ではカメラ本
体の電源とは別に、新たにぶれ検出センサのための電源
を設けることを特徴とする。すなわちカメラ本体の電源
からセンサへ直接ｌ：電力供給を行うのではなく、カメ
ラ本体の電源とは別のセンサ用電源から電力を供給する
ことによって、センサへの印加電圧の安定化を図るもの
である。

作　　　用 本発明はカメラ電源とは別に、新たにぶれ検出センサ用
の電源を設けることによって、センサに対して安定した
電圧で電力供給を行うことができる。その結果、ＡＦ・
レリース・巻き上げ等を行う際のモーター通電！＝伴っ
てカメラ電源の電圧か変動した場合でも、ぶれ検出セン
サの出力は安定したものとなり正確なぶれ検出か可能と
なる。

寅施例 以下本発明の寅施例を図面を参照しなから説弓弓する。

第１図はぶれ検出機能及びぶれ補正機能を備えたカメラ
の側断面図であり、第２図１：ｌそれらの機能を備７．
たカメうのブロック図である。

第１図に８（１で１はフォー力／ングレンス、２は〕オ
ーカンングレレス駆動部であり、３はぶれ補正レンズ、
４はぶれ補正レンズ駆動部である。

５．６はそれぞれツヤツタ−幕、二幕で、７，８は一幕
、二幕用マグ矛／１である。また９はフィルム面を表し
、１０．１１はそれぞれ測距部、測光部でおる。

第２図に８（゛てＣＰＩＪＩ６はカメラ／ステムの中枢
であり、レンズや、ヤッタ等全ての装置の動作を統合・
制御し、また測距や測光等のデータに適用される全ての
演算を実行する処理装置である。

Ｓ］は不図示のレリース釦の第１ストロークの押下てＯ
Ｎになり、ＣＰＬ１１６を起動し測光・測距を開始させ
るスイッチである。Ｓ２はレリース釦の第２ストローク
（第１ストロークより深い）の押下でＯＮになり、レリ
ーズ動作を開始させるスイッチである。測距部１０は測
距データを出力し、ＣＰＵｌ６はこのデータとレンズ制
御部］２から出力されるレンズ情報（焦点距離、開放Ｆ
ナンバー等）とに基づきフォーカシングレンズ１の駆動
量を演算する。測光部１１は測光データを出力し、ＣＰ
Ｕ１６はこのデータと前述のレンン情報とに基つき露出
演算を行い、絞り値とツヤツタ速度と算出する。レンズ
制御部１２は前述のように焦点距離や開放Ｆナンバー等
のレンズ情報をＣＰＵ　１６に出力する。まｌ：ＣＰＵ
ｌ６の演算結果に基ついて７オーカンングレンズｌやふ
し補正レンズ３の制御も行う。ツヤツタ制御部１３は、
ＣＰＬＩ　１６からシャツタレリーズ命令か出力される
と７ヤツター幕を走行させて露光を開始する。ミラー制
御部１４はＣＰＵ１６からミラーアップ命令か出力され
るとミラーアップを行い撮影可能な状態にする。絞り制
御部１５は、ミラーアップ後所定時間経過したのちＣＰ
Ｕ　１６から出力される絞り込み命令の入力によって不
図示の絞り駆動部で絞り込んでいく。そしてＣＰＬＩ１
６によって算出された絞り値になると絞りを停止させる
。

角速度検出装置２１は、力、ノラの振動時の角速度を出
力しＣＰＵｌ６はこの角速度とレンズ情報に基つきぶれ
補正レンズ３の駆動量を算出する。

この駆動量か得られるとレンズ制御部１２かぶれ補正レ
ンズ駆動部４によってぶれ補正レンズ３を駆動してぶれ
補正を行う。

角速度検出装置２１１＝はコリオリの力を利用した振動
型角速度センサ１７．１８か用いられており、その出力
は切換回路１９とＡ／Ｄ変換回路２０を介してＣＰＵｌ
６に入力される。角速度センサの代表的なものを第３図
に示す。（ａ）は音叉型角速度センサで（ｂ）は三角柱
型角速度センサである。これらの角速度センサはそれぞ
れ検出軸２２．２３を中心とした入力角速度に比例した
電圧を出力する。

ここで第４図１こ角速度センサの出力電圧Ｖと入力角速
度ωとの関係を示す。第４図（ａ）は角速度センサの検
出軸を中心としｆ二人方角速度であり、（ｂ）はその入
力に対するセンサの出力電圧である。

０≦ｔ（５において角速度センサは電源電圧か印加され
ていない状態にあり、入力角速度ωには関係なく出力電
圧■＝０である。

ｔ＝　Ｌ、で角速度センサｌこ電源電圧か印加され、セ
ンサが起動する。この時角速度センサの出力電圧は一定
期間（ｔ、＜　ｉ＜　ｔ、）　Ｗ＝動じた後、安定する
。

１　＞　１　、において角速度センサは入力角速度ω−
〇の場合でも一定のオフセント電圧Ｖ。を出力する。ｖ
ｏは入力角速度とは無関係な数値である。

また、衝撃などにより角速度センサの検出能力を越える
ような急激な角速度の変化がセンサに入力しツ：場合（
ｔ−ｉ３）、センサの出力電圧は一定期間（ｔｘ＜ｔ＜
ｔ＋）振動する。

角速度センサの出力電圧Ｖは、上記の電源電圧印加後の
振動及び衝撃入力による振動の期間を除いて入力角速度
に比例する。よって、ノイス成分を無視すると入力角速
度ω、オフセット電圧Ｖ。

を用（゛て、 〜“＝Ｘ″。十にω と表す二とかできる。たたし、ｋはセンサ感度に相当て
る係数である。

次に第５図に示すように座標系を定める。第５図１こお
いてＸ軸はカメラの光学系の光軸であり、）：軸と）・
軸はそれぞれＸ軸と垂直な水平軸と垂直軸である。なお
、１７．１８はそれぞれの検出軸かＸ軸、ｙ軸と平行に
なるようにカメラボディに設けられ！二角速度センサで
あり、Ｘ軸、ｙ軸を中心とした角速度を検出する。２４
．２５はそれぞれ角速度センサ１７．１８の検出軸であ
り、それぞれＸ軸、ｙ軸に平行となっている。２６はレ
リース釦であり、前に第２図で述へたＳｌ、Ｓ２と連動
している。

ここで、角速度センサ１７の出力電圧をＶｘ。

オフセフ＋−電圧をｖｘいセンサ感度をｋｘとし、角速
度センサ１８の出力電圧をＶｙ、オフセット電圧をＶＶ
ｏ、センサ感度をｋｙとする。また、Ｘ軸を中心として
発生する角速度をωＸ、）・軸を中心として発生する角
速度をω）・とすると、ノイス成分を無視した場合、 〜Ｉｘ＝Ｖｘｏ＋ｋｘｗｘ Ｖ　ｙ＝　Ｖ　ｙｏ十ｋｙωｙ という関係か成立する。この式によりセンサ出力電圧Ｖ
ｘ、　Ｖｙに基づいて入力角速度ωＸ、ωｙを算出する
ためには、オフセット電圧ｖｘ６．Ｖｙｏ及びセンサ感
度ｋｘ、　ｋｙを知る必要かある。

まず、オフセット電圧ＶＸＯ，ＶＹｏについて考える。

オフセント電圧はセンサ毎に異なるだけでなく温度変化
１時間等により変動するため、その大きさを常に把握す
ることは困離である。

そこで、角速度センサの出力電圧を不図示のバイパスフ
ィルターに通すことによって、オフセット電圧を取り除
くことにする。オフセソ］・電圧は時間的変動が小さい
ので、バイパスフィルターを用いれは低周波成分として
除去することができる。

なお、手ぶれの周波数は通常１−１２Ｈｚであるから、
バイパスフィルターのカットオフ周波数を］Ｈｚ程度に
すれはぶれ量に比例するセンサ出力成分か影響を受ける
ことはない。このようにしてオフセット電圧ＶＸｏ、　
ＶＹｏか除去された角速度センサの出力電圧Ｖχ、■）
・は Ｖｘ−ｋｘωＸ Ｖｙ＝ｋｙωｙ と表すことかできる。

次にセンサ感度ｋｘ、　ｋｙについて考える。感度もオ
フセット電圧と同様にセンサ毎に異なる数値である。そ
こでカメラボディー毎にセンサ感度ｋｘ。

ｂｙを測定し、ボディー内ｔこ記憶させることにする。

しかしなからこのセンサ感度の測定においては、センサ
のカメラボディーへの取付精度を考慮する必要かある。

すなわち、角速度センサ１７が、その検出軸とＸ軸とか
平行でない状態でカメラボディーに取付けられると、セ
ンサの検出軸を中心としＩ；角速度に対する感度とＸ軸
を中心とした角速度に対する感度は一致しなくなる。角
速度センサ］　８とｙ軸についても同様である。この問
題に対し、センサの検出軸とカメラボディーの検出軸Ｃ
ｘ、ｙ＃）とを機械的な調整により一致させること１は
可能であるか、多大な工数を必要とする。

その上センサ自身の感度のハラつきまでは調整不可能で
ある。

そこで対策としては、今ぶれ検出に必要なのはＸ軸、ｙ
軸を中心とした角速度に対する感度ｋｘ。

ｂｙであるから、センサをカメラボディーに取り付けた
状態で感度測定を行えは、検出軸のずれによる感度の変
動を見込んだ検出感度が得られる。このようにして得ら
れた検出感度は感度補正情報としてボディー内に記憶さ
せ、この記憶させた情報によってカメラ個々にバラつき
の補正を行うものとする。この実施例をブロック図で示
したのか第６図で、ここでは感度補正情報を記憶させる
メモリとしてＥ”ＦＲＯＭ２８を用いている。この方式
ｌ二よってセンサ毎の感度のバラつきと、取付精度によ
る感度のバラつきの補正を同時に行うことができる。

また、センサ感度は温度の変化によっても変動するため
、カメラボディーに内蔵した温度センサ（第６図２７）
により温度を検出して感度の変動を補正する。温度セン
サはサーミスタ等を用いたものを新たに設置してもよｇ
ｔし、測距や測光等に用いられるものと兼用してもよい
。温度センサの出力（Ｖ　Ｔとする）が温度の１次関数
で角速度センサの感度ｋｘ、　ｋｙが温度の１次関数で
あると考えるならｋｘ、　ｋｙは ｋｘ＝　ｋｏｘ−＝、　　ａ　　（Ｖ　Ｔ　　’ｖ’　
ＴＯ）Ｊ’＝ｋｏ）’士α　（Ｖ７　　Ｖｙｏ）と表す
ことかできる。ここでｋ。Ｘはボディ毎！こ測定したＸ
軸を中心とした角速度に対する感度、鋺。ｙはｙ軸を中
心とした角速度に対する感度で、ＶＴＯは測定時の温度
センサの出力、σは比例定数である。すなわち、カメラ
ボディー毎に感度ｋ。ｘ、　ｋｏｙを測定し、測定時の
温度センサの出力■ア。とともにボディー内に記憶させ
ておけは、それらのデータと温度センサの出力ｖＴ、比
例定数σからその温度における角速度センサの感度ｋｘ
、ｋｙを算出できる。

なお、比例定数σは各ボディー共通の数値と考えてもよ
いし、ボディー毎に測定して記憶させてもよい。また、
ｋｘ、　ｋｙをＶアの２次式あるいは、それ以上の高次
式で表して、ボディー毎に各係数を測定して記憶させれ
ばさらに精度よ〈センサ感度ｋｘ、　ｋｙを算出するこ
とができる。

このようにしてオフセット電圧が除去された各速度セン
サの出力電圧Ｖｘ、　Ｖｙと、温度センサの出力等より
算出された角速度センサの感度にχ、　ｋｙとを用いて
、Ｘ軸を中心とした各速度ωｘ、　ｙ＠を中心とした各
速度ωｙは ωｘ−Ｖχ／ｋｘ ωｙ−Ｖｙ／ｋｙ として算出される。こうして得られｔ：各速度ωＸ。

ωｙを時間積分することにより、カメラのＸ軸を中心と
した変位角θｘ、　　ｙ軸を中心とした変位角θｙが得
られる。

次に変位角θＸ、θｙとカメラのフィルム面上における
像ぶれ量△Ｘ、△ｙの関係について考える。

第７図は合焦状態にあるカメラを側面から見た図である
。（ｂ）のカメラは（ａ）のカメラに対しＸ軸を中心と
した変位角θＸを与えられている。この時、　　（ｂ）
のカメラのフィルム面上には（ａ）のカメラに対してｙ
軸方向の像ぶれか生しる。この像ふ！を量△）′はレン
ズからフィルム面までの距離をＣとすると △ｙ＝ｏｔａｎθＸ と表すことかできる。像倍率β（＝ｆｆ／Ｌ）とレンス
の焦点距離ｆを用（１れは、 △ｙ＝ｆ（１＝β）　ｔａｎθＸ である。像倍率β及び変位角θＸか小さい場合は近似的
に △ｙ吐ｆ・θＸ と表すことかもできる。

ｙ軸を中心とした変位角θｙとフィルム面上でのＸ軸方
向の像ぶれ量、−ｘとの関係も同様に△ｘ＝ｆ（１＋β
）　ｔａｎθｙ となり、β及びθｙか小さい場合には △ｘ−ｆ・θｙ と表すことかできる。

なお、上述ようｆこして求められた像ぶれ量△Ｘ。

△ｙに基ついてぶれ補正を行う場合、△Ｘに関しては十
Ｘ方向に像ぶれが生じた時は−Ｘ方向に、−Ｘ方向に像
ぶれが生じた場合は＋Ｘ方向に前記ぶれ補正レンス（第
１図３）を駆動することによって△Ｘを打ち消すように
する。△ｙについても同様である。

ここで、角速度センサの出力電圧のノイズ成分について
述へる。ノイズ成分には、前述の電源電圧印加後や衝撃
入力後の出力電圧の振動以外に、電源電圧の変動による
センサ出力電圧の不安定や振動型角速度センサに発生し
やすい出力電圧の高周波成分等がある。このような入力
角速度に無関係なノイズ成分は角速度の誤検出の原因と
なる。

そこでまず、電源電圧の変動によるセンサ出力の不安定
について考える。カメラ本体の電源はＡＦやレリーズ時
にモーターに通電することによって電圧が変動してしま
う。このような場合でも安定した電圧でセンサに電力供
給を行うために、カメラ電源（１次電池とする）とは別
に新たに角速度センサ用の電源（２次電池）を設けるこ
とにする。なお、２次電池にはＮ１−Ｃｄｔ池やコンデ
ンサ等充電可能なものを用いる。

第８区に角速度センサに２次電池を設けた回路を示す。

２９が新たに設けた２次電池で、３０は切換スイッチ、
３１はカメラ電源である１次電池である。センサ使用時
においては、切換スイッチ３０かセンサ側にＯＮＬ、２
次電池２９は角速度センサ１７．１８に電力を供給する
。そして不使用時Ｉ：は切換スイッチ３０が１次電池側
にＯＮＬ、２次電池２９は１次電池３１によって充電さ
れる。

１次電池３１はレンズ制御部１２やンヤッタ制御部１３
等の駆動部にも電力を供給しているため、ＡＦやレリー
ズ時には電圧の変動を起こしやすい。

よって、１次電池３１は直接には角速度センサＩ７．１
８へ電力を供給せず、２次電池２９への充電のみを行う
ようにする。以上のようにしてＡＦ時やレリーズ時の電
源電圧変動によるセンサ出力の不安定を防ぐことができ
る。

次にセンサ出力電圧の高周波成分のノイズについて考え
る。この高周波ノイズに対しては、第９図（ａ）のブロ
ック図に示すように、センサの出力電圧をローパスフィ
ルター３２に通すことによってセンサ出力から高周波ノ
イズを除去する。なお、ローパスフィルター３２には５
０Ｈｚ以下のものを用いれば、前述のぶれ量に比例する
１〜］２Ｈｚの電圧成分か影響を受けることはない。こ
こでバイパスフィルター３３は前述のオフセット電圧を
除去するためのフィルターで、カットオフ周波数が１Ｈ
ｚ程度のものである。また別の実施例として＄９＠（ｂ
ａｔ二示すようｌ：、ローパスフィルター３２とバイパ
スフィルター３３に代えて、１〜５０Ｈｚのバンドパス
フィルター３４を用いてもよい。これによって１つのフ
ィルターでオフセクト電圧と高周波ノイズを除去するこ
とができる。

このように２次電池やフィルタを用いることによって、
電源電圧変動による角速度センサの出力不安定や高周波
ノイズを除去することができる。

しかしながら、電源電圧印加後の一定期間及び衝撃入力
後の一定期間のセンサ出力を完全に安定させることは困
難であり、この期間については正確な角速度の検出は不
可能である。これについての対策は後述する。

ここで具体的なぶれ量検出の手順を第９図（ｂ）のブロ
ック図を参照しながら説明する。角速度センサ１７．１
８の出力電圧はバンドパスフィルター３４によりオフセ
ット電圧と高周波ノイズを除去される。切換回路１９は
フィルターを通過しｌ；センサ１７．１８の出力を交互
に入力し、シリアルにＡ／Ｄ変換回路２０へと出力する
。Ａ／Ｄ変換回路２０は入力されｌ：アナログデータを
デジタル値に変換し、ＣＰＵ１６に出力する。

ＣＰＵ］６は温度センサ２７の出力ＶアとＥ”ＰＲＯＭ
２８に記憶された感度補正データリア。、　ｋ。

ｘ、　ｋｅｙを読み込み、それらのデータと比例定数α
より、角速度センサ１７．＋８の感度をそれぞれｋｘ＝
ｋｏｘ＋ａ　　（ＶＴ　−ＶＴｏ）、ｋｙ＝ｋｏｙ＋　
ａ　　（Ｖｔ−ＶＴｏ）として算出する。

次にＣＰＵ１６は算出したｋｘ、　ｋｙと、読み込んだ
センサの出力電圧Ｖｘ、ＶｙからＸ軸を中心とした角速
度ωｘ−Ｖｘ／ｋｘ及びｙ軸を中心とした角速度ωｙ−
Ｖｙ／ｋｙを算出する。さら１：ＣＰＵ１６は所定時間
毎に同様の手順でωＸ、ωｙを算出していき、それぞれ
を順次加算（積分）して変位角θχ。

θｙを算出する。そしてレンズの焦点距離ｆ１像倍率β
を用いて、フィルム面上でのＸ軸方向の像ぶれ量△ｘ−
ｆ（１＋β）　ｔａｎθｙ及びＸ軸方向の像ぶれ量△ｙ
−ｆ（１＋β）　ｔａｎθＸを算出する。以上か具体的
なぶれ量検出の手順である。

このような手順で検出された像ぶれ量△ｘ１△ｙは、前
記ぶれ補正レンズ３（第１図）を駆動することによるぶ
れ補正に用いられる。またこれらの像ぶれ量番こ基づい
て撮影者に手ぶれ警告を発したり、ぶれ量表示を行って
もよい。あるいは手ぶれしないような写真が撮れるよう
なンヤソタスピードを自動的に設定してもよい。

しかしながら前述のように、角速度センサへの電源電圧
印加後の一定期間は、センサ出力か不安定になるため正
確なぶれ量の検出か不可能となる。

そのため検出したぶれ量を用いての手ぶれ警告やぶれ量
表示、あるし）は手ぶれしない／ヤツタ・スピードの自
動設定の機能等か正確に動作しなくなる。またセンサ出
力が不安定な期間中に撮影し、露光中にぶれ補正を行っ
た場合、正確な補正か行われずに手ぶれした写真か撮れ
る可能性が高い。

そこでこうした誤動作を防ぐために、角速度センサへ電
源電圧を印加してからセンサ出力か安定するまでの一定
期間には手ぶれ警告やぶれ量表示ヲ禁止し、ざらｌニレ
リースロックして撮影を禁止するようにする。この時、
ファインダ内１ニー　Ｌ　Ｅ　Ｄ等の表示手段を設けて
これを点滅させたり、ブザーを設けてこれを鳴らしたり
して、撮影者にぶれ検出か不可能であることを知らせて
おくとよい。

こうした表示手段やブザーは新たに設置してもよいし、
第１０図に示すファインダ内のフランンユ未充完表示部
３７や不図示のＡＦ用合焦ブザーと兼用してもよい。

また同様にして前述のような衝撃入力後の一定期間にお
いても角速度センサの出力が不安定となる。ここでは具
体的な例としてツヤツタ幕走行時の衝撃とミラーアップ
時の衝撃の２つについて説明する。

まず１つめのンヤッタ幕走行時について考える。

ンヤンタ幕は機械的なあたりによってその走行を停止す
るため、シャツタ幕走行完了時に角速度センサの出力を
不安定にするような衝撃が発生する。

従って、シャツタ幕走行完了後センサ出力が安定するま
での一定期間は正確なぶれ検出が不可能となる。従って
、この一定期間にはぶれ検出を禁止する。なお、このぶ
れ検出の禁止とは、角速度センサの出力を禁止してもよ
いし、角速度センサの出力は行うがその出力に基づく像
ぶれ量の演算を禁止してもよい。また、像ぶれ量の演算
は行うが警告や補正手段がその演算結果を採用しないよ
うにしてもよい。以下ぶれ検出の禁止とはこれらのうち
のいずれかを行うものとする。

最初に一幕走行完了時について考える。この場合手ぶれ
しないシャッタスピードの自動設定機能については、ぶ
れ量を検出してシャッタスピードを設定した後にシャツ
タ幕が走行するので問題はない。また、手ぶれ警告やぶ
れ量表示の機能はレリーズ前にのみ必要と考入られてい
るので、露光中は警告・表示を禁止しておけば７ヤツタ
一幕走行完了時の衝撃が影響を及ぼすことはない。しか
し、ぶれ補正機能Ｊこついては露光中！こ補正か行われ
ることからンヤソター幕走行完了時の衝撃か問題となっ
てくる。−幕走行完了による衝撃発生後の一定期間は上
記のようにぶれ検出が禁止される。

このぶれ検出禁止の期間、補正機能に関しては、ぶれ補
正を全く行わないか又は、衝撃入力前に検出した角速度
やぶれ量から補正量を推測して補正を行うものとする。

そしてその一定期間か終了し、角速度センサの出力が安
定すれば通常通りのぶれ検出と補正を再開すれはよい。

次に二幕走行完了時について考える。二幕走行完了時の
衝撃は、既に露光が終わり写真か撮れた・後であるから
、警告・表示・補正等の機能には影響しない。

次に２つめのミラーアップ時について考える。

ミラーアップ完了時においても同様に機械的なあたりに
よって衝撃が発生する。そのため、ミラーアップ完了か
ら一定期間は正確なぶれ検出が不可能となる。この場合
にもシャッタスピードの自動設定はミラーアップ以前に
行えばよいし、手ぶれ警告やぶれ量表示はミラーアップ
中は禁止しておけばよい。ぶれ補正機能については、角
速度センサの出力が不安定な期間中は露光開始を禁止、
すなわちシャッター幕を走行直前でホールドしておき、
出力が安定してから一幕を走行させ露光を開始してぶれ
補正を行うとよい。

次ｌこ本発明の実施例によるカメラの露出動作について
第１１図（ａ）〜（Ｊ）のタイミングチャートを参照し
ながら説明する。本実施例で用いられるのはぶれ補正機
能を備え、露光中にのみぶれ補正を行うフォーカルプレ
ーンシャッタ付−眼レフカメラである。

ｔ＝　Ｌ、で、レリーズ釦の第１ストローク押下によっ
てスイッチＳ　］　（ｂ）ｉ才ＯＮとなり、ＣＰＵが動
作を開始する。また１次電池より充電されていた２次電
池は、Ｓｌと運動した切換スイッチ（］）の切換により
角速度センサへの電源電圧の供給を開始する。ＳｌのＯ
Ｎから角速度センサの出力が安定するまでの期間△Ｔ、
はぶれ検出は不可能であり、レリーズ禁止となる。（ｒ
、＜ｔ＜ｔ、）その間、ファインダ内にレリーズ不可の
ＷＡＩＴ表示を点滅させる。このＷＡＩＴ表示はフラッ
シュ未充完のレリーズ不可ＷＡＩＴ表示と兼用である。

またＬ　＋　＜　ｔ　＜　ｔ　＝の期間は、ＣＰＵは露
出演算やフォーカ／ングを行いながら△Ｔ１の経過を待
つ。

△Ｔ１の経過後、すなわち１−１．でファインダ内のレ
リーズ不可のＷＡ　Ｉ　Ｔ表示を消し、レリーズ釦の第
２ストローク押下によるＳ　２　（ｃ）のＯＮを待つ。

ｔ＝　５において５２がＯＮになるとＣＰＵはシャッタ
制御部に信号を出力し、ンヤツター幕、二幕のマグネッ
ト１　ｃ、　　２ｃ　（ｄ、　ｅ）をＯＮにしてシャツ
タ幕吸着を行い、走行可能な状態で保持しておく。

マグネッ）ｌｃ、２ｃのＯＮから所定時間（△Ｔ２とす
る）経過後、すなわち１−１．でミラーマグネットＲＭ
ｇ（ｆ）をＯＮにしてミラーアップを行い、撮影光路か
ら外しておく。この時ミラー（ｇ）が上かって停止する
際の衝撃が角速度センサに入力する。（１＝１．）この
ため、センサ出力電圧（ａ）は一定期間（ｔ、＜ｔ＜Ｖ
、）不安定となる。

ミラーマグネットＲＭｇのＯＮから所定時間（△Ｔ、と
する）経過後、すなわち、Ｌ−【６でＲＭｇをＯＦＦに
し絞りマグネットＦＭｇ（ｈ）をＯＮにして、絞り（Ｊ
）を開放状態から絞り込んでいく。絞りが露出演算によ
って算出された値になるまで絞り込まれたら、絞りマグ
ネットＦＭｇをＯＦＦに所定の絞り状態となる。（１＝
１．）次に７ヤツタマグ不ソトｌｃ、２ｃがＯＮＬ、て
力）ら準備動作時間△Ｔ、が経過するのを待つ。この△
Ｔ、はミラーアップ動作、絞り込み動作、そしてミラー
アップ完了からセンサ出力が安定するまでに要する時間
を見込んで設定されている。

準備動作時間△Ｔ、経過後、すなわち１＝１．で角速度
検出装置の出力をＣＰＵへ読み込み、ぶれ検出を開始す
る。そして、ぶれ補正レンズを駆動することによって、
ぶれ補正を開始すると同時に、ＣＰＵはシャッタ制御部
へ信号を出力し、−幕マグネントｌｃをＯＦＦにして、
−幕を走行させて露光を開始する。露光開始後、ぶれ補
正を行いながら一幕走行完了を待つ。なお、−幕の走行
完了は走行開始から所定時間△Ｔｘ経過したかどうかで
判断してもよいし、走行完了でＯＮになるようなスイッ
チによって判断してもよい。

△Ｔｘ経過後、すなわち１−１．で−幕の走行が完了す
ると衝撃が発生し、その影響で角速度センサの出力が一
定期間（△Ｔ６）不安定となる。

−幕の走行完了後はセンサ出力が安定するまで、△Ｔ、
経過するのを待つ。この間はぶれ検出を禁止する。この
ため、ぶれ補正は全く行わないか、あるいは−幕走行完
了以前に検出した角速度やぶれ量に基づいて補正量を推
測してぶれ補正を行うようにする。

△Ｔ、経過後、すなわち１＋１．ｏでセンサ出力が安定
した後、ぶれ検出を再開し、ぶれ補正を行いながらンヤ
ッタ速度の買時間Ｓ、Ｓ、の経過を待つ。

ンヤッタ速度の寅時間Ｓ、Ｓ、経過後、すなわちｔ−ｔ
＋、でＣＰＵはンヤッタ制御部に信号を出力し、二基マ
グネット２ｃをＯＦＦにして、二基の走行を開始させる
。二基走行開始後、ぶれ補正を続けながら走行完了を待
つ。なお、二基の走行完了も一幕の走行完了と同様に判
断する。

ｌ　ｍ　ｌ　、　、で二基の走行が完了して露光か終了
すると、ぶれ検出とぶれ補正を終了させる。なお、二基
の走行完了により角速度センサの出力は再び不安定とな
るが、露光とぶれ補正は既に終わっているので問題はな
い。

１１１、、で絞りマグネットＦＭｇをＯＮにして絞りを
開放状態ｌこし、統いてｔ”　ｔ、、でミラーマグネッ
トＲＭｇをＯＮにしてミラーダウン状態にして初期状８
ｔこ戻す。

第１２図は第１１図の露出動作をフローチャートで示し
たものである。＃ｌ〜＃５では測光後露出演算を行い、
また測距後フォーカシングを行っている。＃７〜＃１７
ではシャッタ吸着、ミラーアップ、絞り込み等のレリー
ズ動作を行っている。

＃Ｊ８以後は露光開始から撮影終了までの７−ケンスで
あるか、シャッタ速度の実時間Ｓ、Ｓ、の長さによって
動作が異なってくるため＊］８．＊３１、＃３２でそれ
ぞれ場合わけを行っている。第１１図のタイミングチャ
ートで説明したのは、／ヤッタ速度の実時間Ｓ、Ｓ、と
、２・ヤノター幕走行に要する時間△Ｔｘと、ぶれ検出
禁止期間△Ｔ５との間に△Ｔｘ＋△Ｔ、≦Ｓ、Ｓ、とい
う関係か成り立つ場合の動作で＃Ｉ８−＃Ｉ９へと進ん
だものである。

＃１９以後を簡単に説明すると、＃Ｉっでぶれ検出、補
正を開始すると同時に＃２０で一幕マグ不ット１ｃをＯ
ＦＦにして一幕を走行させる。＃２ｊで一幕走行完了を
待ち、走行完了すると＃２２でぶれ検出を禁止する。な
お、ぶれ補正は全く行わないか、あるいは−幕走行完了
以前の角速度やぶれ量等に基ついて補正量を推測して補
正を行う。＃２３でぶれ検出センサの出力が安定するま
での一定期間ΔＴ５の経過を待ち、経過後＃２４でぶれ
検出を再開する。＃２５でＳ、Ｓ、の経過を待ち、経過
後＃２６で二基マグネット２ＣをＯＦＦして二基を走行
させる。＃２７で二基走行完了を待ち、走行完了すると
＃２８でぶれ検出、補正を終了する。＃２９で初期状態
に戻し、＃３０で撮影終了となる。

以上はシャッタ速度が比較的長い場合の露出動作である
。具体的には一幕走行開始一一幕走行完了・振動発生−
振動終了→二基走行開始−二基走行完了という順序で露
出動作が行われている。第１３図〜第１５図にＳ、Ｓ、
が短くなった場合の露出動作を示す。各図において（ａ
）はタイミングチャートで（ｂ）は動作順序を示しＩ；
フローチャートである。

１ｇ１３図はムＴｘ、△Ｔ、≦Ｓ、Ｓ、＜△Ｔｘ＋△Ｔ
、の関係が成り立つ場合の動作を示しｌ；図である。具
体的には １−１．ニー幕走行開始（＃３７） ｔ”−ｔ、　ニー幕走行完了・振動発生（＃３８．＃３
９） １−１．、：二基走行開始（＃４０．＃４１）ｔ−ｔ＋
ｏ’振動終了（＃４２．＃４３）１＝　１．、　：二基
走行完了１４４）という順序で露出動作が行われている
。

第１４図は△Ｔｘ≦Ｓ、Ｓ、＜△Ｔ５の関係か成り立つ
場合の動作を示した図である。具体的には１−’ｔｓニ
ー幕走行開始（＃４７） １＝１．　　ニー幕走行完了・振動発生Ｃ＃４８．＃４
９） １＝　１．、　：二基走行開始（＃５０．＃５１）ｔｗ
　ｔ、２：二基走行完了（＃５２）という順序で露出動
作が行われている。

第１５図はＳ、Ｓ、＜ムＴｘ、Δ丁、の関係が成り立つ
場合の動作を示した図である。具体的には１＝１Ｍニー
幕走行開始（＃５５） ｔ＝　Ｌ、、　：二基走行開始（＃５６．＃５７）１＝
１．　　ニー幕走行完了・振動発生（＃５８．＃５９） ｔｗｌ、□：二二基行完了（＃６０） という順序で露出動作が行われている。

以上は、ンヤソタ幕走行に要する時間△Ｔｘとぶれ検出
禁止期間△Ｔ、に△Ｔｘ≦△Ｔ、という関係が成り立つ
カメラにおける実施例であった。次に別の実施例として
センサの出力不安定の期間が短く、△Ｔ５〈△Ｔｘとい
う関係が成り立つカメラにおける実施例について説明す
る。

第１６図が△Ｔ、〈△Ｔｘの場合の実施例におけるフロ
ーチャートであるが、露光動作以前のシーケンスはムＴ
ｘ≦二Ｔ５の場合と全く同じであり、既に第１２図＃ｌ
〜＃１７で示したのでここでは説明を省略する。また△
ＴＳ＜△Ｔｘの場合であっても、Ｓ、Ｓ、が △Ｔｘ↑△丁、≦Ｓ、Ｓ。

△Ｔ１．△Ｔｘ≦Ｓ　、Ｓ　、＜△Ｔｘ＋△Ｔ。

Ｓ、Ｓ、＜△Ｔ６．△Ｔｘ の関係を満たす時は△Ｔｘ≦△Ｔ５の場合と同し動作と
なり、それぞれ第１１・１２図、第１３図、第１５図で
説明したので、これらの動作の説明も省略する。従って
、ここでは△Ｔ、く△Ｔｘの関係が成り立つカメラの、
Ｓ、Ｓ、が△Ｔ５≦Ｓ、Ｓ、＜△Ｔｘを満たす場合にお
ける露光動作について説明する。第１７図はこの時の露
光動作を示した図で（ａ）がタイミングチャート、（ｂ
）がフローチャートである。具体的に説明すると １＝１．　　ニー幕走行開始（＃７０）ｔ＝　ｔｌ、　
：二基走行開始（＃７１．＝７２’）１＝１．　　ニー
幕走行完了・振動発生（＃７３．＃７４） Ｌ　”　Ｌ　、６・振動終了（＃７５．＃７６）ｔ＝　
１１２　＋二基走行完了（＃７７）とし・う順序で露出
動作が行われている。

ここまで説明したのは全てフォーカルプレーン／ヤッタ
付−眼レフカメラにおける実施例であるか、次にレンズ
シャッタ付カメラｌ二おける実施例についても簡単に説
明する。

レンズンヤソタ付カメラにおいても２つの角速度センサ
が一眼レフカメラのものと同様に設置され、回路構成も
第９図に示したブロック図と同様であり、またセンサ出
力からフィルム面上の像ぶれ量を算出する手順も同じで
ある。

第１８図はレンスンヤソタ付カメラのシャッタユニット
である。２枚の羽根３９．４０が図に示すように向かい
合って重なっており、ピン４３をステッピングモータ等
（不図示）で外方に駆動する二とによってシャツタ開口
を行う。そして羽根３９．４０は、形成する絞り径が露
出演算で算出された絞り値に対応する径にまで開口した
時点で停止する。

ここでレンズ・シャッタ付カメラにおける角速度センサ
の出力不安定について考える。第１９図は／ヤッタ開口
（閉口）の動きの概略図とセンサの出力電圧をあわせて
示したものである。

シャツタ開閉口に伴うモータ駆動によって発生する衝撃
が、角速度センサに入力した場合、センサ出力電圧は振
動して不安定となり、ぶれ量の検出は不可能となる。

このため衝撃が発生する期間中（第１９図ｔ。〜１１＋
１！〜１４）と、その衝撃の入力からセンサ出力か安定
するまでの一定期間（１＋〜Ｌ２＋　ｔ、〜ｔ＋）はぶ
れ検出を禁止する。つまりこの期間中（【。〜Ｆ＋【、
〜ｔｓ）は手ぶれ警告、ぶれ量表示の機能は禁止とする
。またぶれ補正も全く行わないか、衝撃発生以前（〜１
．，１２〜ｔｘ）に検出した角速度やぶれ量に基づいて
補正量を推測し、ぶれ補正を行えばよい。なお警告、表
示の禁止については露光中及び露光終了後であるので、
実際カメラを使用する時には何の問題もない。

まｌ；ピン４３を金属バネやバイモルフ等によって駆動
し、機械的なあたりによって停止させる方式のカメラも
ある。この種のカメラのンヤッタ開閉口の動きの概略図
とセンサ出力電圧をあわせて図示したのか第２０図であ
る。この方式ではピン４３の駆動中（Ｌ　ｏ−Ｌ　Ｈ、
ｔ　３〜［、）は角速度センサの出力を不安定にするよ
うな衝撃は発生しない。

しかし、羽根３９．４０があたりによって停止する際に
衝撃が発生し、角速度センサの出力電圧は振動して不安
定となる。従って、この期間中（１＋〜ｔｚ）のみぶれ
検出を禁止すればよい。

また、これらのようなカメラの場合は露光開始以前の衝
撃、例えばフィルムの巻き上げ、ＡＦ時のレンズ駆動等
による衝撃についても考慮する必要がある。このような
露光開始以前の衝撃によって角速度セ／すの出力が不安
定となる期間中は露光開始を禁止し、出力が安定してか
ら露光を開始すれば、ンヤッタ羽根が停止するまでの期
間は安定したぶれ検出が可能となる。

発明の詳細 な説明したように、本発明のぶれ検出機能付カメラは、
カメラ電源とは別Ｉ＝新たにぶれ検出センサのための電
源を設けたものである。従って、ＡＦやレリーズ等を行
う際のモーター通電に伴ってカメラ電源の電圧か変動し
た場合においても、ぶれ検出センサに対して安定した電
圧で電力供給を行うことが可能となり、正確なぶれ検出
を行えるという効果かある。従って、撮影者に対して適
切な手ぶれ警告やぶれ量表示を行うことができ、また正
確なぶれ補正ｌこよって手ぶれのない鮮明な撮影像を得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はカメラの側断面図、第２図は本発明の一実施例
を示したカメラのブロック図、第３図（ａ）は音叉型角
速度センサの斜視図、（ｂ）は三角柱型角速度センサの
斜視図、第４図は角速度センサの出力電圧と入力角速度
との関係図、第５図は角速度センサを取付けたカメラの
斜視図、第６図は感度補正装置のプロ・ツク図、第７図
はカメラの変位角と像ぶれ量の関係を示す概略図、第８
図は２次電池とその周辺回路のブロック図、第９図はＣ
ＰＵと角速度検出装置のブロック図、第１Ｏ図はカメラ
ファインク内の表示部の状態図、第１ｊ図は本発明を使
用したカメラにおける△Ｔｘ十△Ｔ、≦Ｓ、Ｓ、の時の
露出動作を示すタイミングチャート図、第１２図はその
露出動作のフローチャート図、第１３図は（ａ）か△Ｔ
ｘ、△Ｔ、≦Ｓ。 Ｓ、〈△Ｔｘ十△Ｔ５の時の露光動作を示すタイミ時の
タイミングチャート図、（ｂ）かその時のフローチャー
ト図、第１５図は（ａ）がＳ、Ｓ、＜△Ｔｘ、△Ｔ、の
時のタイミングチャート図、（ｂ）がその時のフローチ
ャート図、第１６は△ＴＳ＜△Ｔｘの関係か成り立つカ
メラにおいてｓ、ｓ　の長さによる場合わけを示したフ
ローチャート図、第１７図は（ａ）が△Ｔ、≦Ｓ、Ｓ、
＜△Ｔｘ（７）時の露光動作を示すタイミングチャート
図、（ｂ）がその露光動作のフローチャート図、第１８
図はレンスンヤッタ付カメラの／ヤソタユニットの概略
図、第１９．２０図は角速度センサの出方電圧と７−１
−ンタ開閉口の動作との関係図である。 図番の説明、１７．］８：角速度センサ、２９：２次電
池（ぶれ検出センサ電源）、３１：１次電池（カメラ本
体電源） 出願人　ミノルタカメラ株式会社 第３図 ′１１１斗図 Ｊｌｌ 第す図 第７＠ ｆＩ２ｗＪ （ａ）　ＡＴＸ、ＡＴＳ≦５．５＜　ＡＴＸ　＊　ΔＴ
ｓｔ８　　　ｔ９　　　　　ｔｌｌ　ｔｌｏ　ｔ１２（
ｂ） （ａ　）ＡＴｘ≦Ｓ５．　＜ΔＴ５ １　１ｊ　　： ｔｓ　　　ｔ９　ｔｌｌ　　　ｔ１２ （ａ）　５．５＜　ＡＴｘ　、　ＡＴＳｔｓ　　ｔ１１
ｔ９　　ｔ１２ ＯｔＯｔｉ　　　　ｔ２　　　　　ｔ３ｔ４　　　　　
　ｔ手続補正書く方式） 平成　３年　２月１５日

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）カメラのぶれを検出するぶれ検出センサと、カメ
   ラ本体の電源とは別のぶれ検出センサ用の電源を有する
   ことを特徴とするぶれ検出機能付カメラ。
2. （２）ぶれ検出センサは角速度を検出するセンサである
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のぶれ検出
   機能付カメラ。
3. （３）ぶれ検出センサ用の電源は充電可能な電源であり
   、ぶれ検出機能不要時にはカメラ本体の電源から該ぶれ
   検出センサ用の電源へ充電を行うことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載のぶれ検出機能付カメラ。