JPH04179624A - 空気輸送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、スラット上に配列され搬送されるカプセル
等を空気の吸引によりスラット上がら回収し、次の工程
に輸送する空気輸送装置に関するものである。

［従来の技術］ 第４図に、一般的なカプセルシール装置を示す。

第４図において、内部に液体等を充填されたハードゼラ
チンカプセル２０１（以下、単に力５ブセルとする）は
、そのボディとキャップの接合部をゼラチン２５０等で
シールする必要がある。そのため、内部に液体などを充
填されたカプセルは、次にカプセルシール装置にかけら
れる。

カプセルシール装置において、カプセル２０１はスラッ
ト２００上に配列され、搬送される。例えば、１つのス
ラット２００には約５０個のカプセル２０１が搭載され
ている。

一般に、カプセルシール装置には８万個／時間程度シー
ルする大量生産用のものと１万５千個／時間程度シール
する少量生産用のものがある。

大量生産用のものはカプセル２０１を搬送するスラット
２００の数も多く、装置全体も大型である。

そのため、シール部に塗布されたゼラチンを乾燥させた
後、スラブ）　２００の天地を逆転させてスラット２０
０からカプセル２０１を回収する機構を設けることがで
きる（周知により図示せず）。

一方、少量生産用のものはスラット２００の数がそれほ
ど多く必要でなく、さらに装置全体を小型にすることが
要請される。そのため、上記スラブ）　２００の天地を
逆転させるような方式のカプセル回収装置を設けること
ができない。従って、少量生産用のカプセルシール装置
においては、別の方式のカプセル回収装置が必要となる
。

次に、例えば特開平１−１５６２２８号公報に記載され
たカプセル回収装置として使用可能な従来の空気輸送装
置を第５図を用いて説明する。この従来の空気輸送装置
は、錠剤を損傷させることなく輸送するためになされた
ものであるが、カプセルの回収及び輸送に用いることも
可能である。

第５図において、従来の空気輸送装置は、吸気筒３の上
部の吸気穴１３は減圧装置に接続され、また吸気筒３の
下部には排出路４が設けられている。

吸気筒３の側部には輸送管路２が接続され、輸送管路２
はさらに捕集室ｌに接続されている。捕集室ｌの上部に
は下降気流を発生させるための空間ｌＯが形成されてい
る。また、捕集室ｌの下部には吸引管６を介して吸引ア
ダプタ７が接続されている。

錠剤又はカプセルは、吸引アダプタ７から吸引され、捕
集室１の内部で自重と下降気流とにより急激に減速され
、受は部１ａｓ輸送管路２、排出路４を滑落して排出路
４の底部４ａに溜まる。

ここで、仮に錠剤又はカプセルの吸引中に排出路４の底
部４ａの排出口１４を常時開いておくとすれば、排出路
４からの空気が吸気筒３から吸引され、輸送管路２、補
集室１及び吸引アダプタ７等における吸引力が低下し、
事実上錠剤又はカプセルの吸引及び輸送が不可能となる
。従って、錠剤又はカプセルの吸引中は排出路４の排出
口１４を閉じ、一定量の錠剤又はカプセルが排出路４に
溜まるごとに排出路４の排出口１４を開いて錠剤又はカ
プセルを取り出さなければならない。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の空気輸送装置は以上のように構成されているため
、錠剤又はカプセルを排出路４から取り出す作業の都度
、吸引及び輸送工程が中断されるので、カプセルシール
装置からのカプセル回収装置として使用した場合にはカ
プセルシール工程も中断され、稼働率が低下するという
問題点を有していた。

また、排出路４の内部がほぼ満杯になるまで錠剤又はカ
プセルを取り出さないとすれば、いわゆるバッチ処理と
なり、その後の処理工程における連続性が損われるとい
う問題点を有していた。

この発明は、以上のような問題点を解決するためになさ
れたものであり、カプセルのシール工程、カプセルの回
収及び輸送工程を中断することなく、はぼ連続的に錠剤
又はカプセルを次の工程に輸送する空気輸送装置を提供
することを目的としている。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る空気輸送装置は、 被輸送物を一時的に収容する補集室と、捕集室の側壁の
上部に設けられ、捕集室の内部の空気を吸引する吸気筒
と、 吸気筒に接続され、吸引力を発生させる減圧手段と、 捕集室の天井部に設けられ、捕集室外部の空気を吸引し
、被輸送物の輸送を捕集室までガイドする輸送管路と、 輸送管路の他端に接続され、かつ被輸送物の近傍に配置
され、被輸送物を空気の吸引と共に吸引する吸引部と、 捕集室の内部において、往復回転可能に支持され、捕集
室の水平断面幅より大きい幅を有し、一の方向の回転に
より捕集室の内壁と接触して捕集室を上下二つの部分に
分割するシャッター手段と、シャッター手段を往復回転
させるシャッター駆動手段と、 捕集室の下部に水平方向を軸として回転可能に支持され
、側壁の一部に開口を有し、その内部に所定量のカプセ
ルを収納する略円筒形のロータと、ロータを回転させる
ロータ駆動手段と、ロータの回転軸に設けられ、ロータ
の回転に応じてシャッター手段の往復回転を制御する制
御手段と、 を具備している。

［作用コ シャッター手段は例えば板状のものであり、最初は捕集
室の内部で垂直となるように設定されている。ロータは
開口が捕集室の底部と対向するように位置している。こ
の状態で、カプセルは吸引部及び輸送管路を介して捕集
室に吸引される。捕集室の内部では、減圧手段（エアー
ポンプ等の減圧装置）による吸引力はカプセルの輸送方
向に対してほぼ直角の方向に作用するため、カプセルは
慣性力及び自重により吸気筒に吸引されずに落下し、捕
集室の底部のロータの内部（パケット）に集められる。

一方、ロータは所定の速度で連続して回転しており、ロ
ータが所定の位置に回転し、カプセルをフレームとの間
に噛み込むおそれが生ずると、シャッター駆動手段（ロ
ータリーソレノイド等）によりシャッター手段は回転さ
れ、捕集室の内壁に接触して止まる。

さらに、ロータが回転すると、捕集室の底部がロータの
側壁で塞がれる。このとき、タイミングカム信号発生手
段例えばタイミングカム及びリミットスイッチが作動し
、所定のタイミング信号を発生する。制御手段はこの信
号に基づいてシャッター駆動手段を駆動し、シャッター
手段を垂直になるまで回転させる。

ロータがさらに回転し、ロータの開口がフレーム等の下
部開口部に達すると、カプセル２０１は重力により落下
し、フレームの下部に配置された容器等の内部に収容さ
れ、ベルトコンベア等により次の工程に輸送される。

捕集室の底部は常にロータの側壁により塞がれているた
め、空気輸送装置の吸引力は一定であり、カプセルの吸
引は連続的に行なわれる。

［実施例］ この発明に係る空気輸送装置を、少量生産用のカプセル
シーリング装置のカプセル回収装置として応用した場合
における好適な一実施例を示す第１図（ａ）及び（ｂ）
、第２図（ａ）、　（ｂ）、　（ｃ）、　（ｄ）及び（
ｅ）、第３図（ａ）及び（ｂ）を用いて説明する。第１
図（ａ）はこの実施例における空気輸送装置の構成を示
す側部断面図、第１図（ｂ）は同正面断面図、第２図（
ａ）〜（ｅ）はそれぞれ動作中の林態を示す側部断面図
、第３図（ａ）及び（ｂ）はカプセル２０１をシャッタ
ー板１０８が噛み込んだ場合における動作を示す側部断
面図である。

第１図（ａ）において、この実施例における空気輸送装
置１００は、捕集室１０１と、被輸送物例えばカプセル
２０１を搬送するスラット２００の近傍（上部）に配置
されカプセル２０１を吸引するための吸引部１０７と、
捕集室１０１の側部に設けられ減圧装置１０５に接続さ
れた吸気筒１０４と、捕集室１０１の上部に接続され吸
引部１０７から吸引されたカプセル２０１を捕集室１０
１までガイドする輸送管路１０Ｂと、捕集室１０１の内
部に往復回転可能に軸１０８ａにより軸支されたシャッ
ター板１０ｇと、捕集室１０１の下部に設けられ水平に
回転可能に軸支されたロータ１０２と、ロータ１Ｇ２を
支持するフレーム１０３とを具備している。

第１図（ｂ）において、空気輸送装置はさらに、シャッ
ター板１０８を往復回転させるロータリーンレノイド１
０９と、ロータ１０２を回転させるモータ１１０と、ロ
ータ１０２を軸支するベアリング１１４と、ロータ１０
２とモータ１１０とを連結するカブラ１１３と、カプラ
１１３とモータ１１０との間に設けられロータ１０２の
回転位置に応じて所定の信号を発生するためのタイミン
グカム１１２と、タイミングカム１１２のカム面に接触
しカム面の偏心度に応じて所定の信号を発生するリミッ
トスイッチ１１１と、ロータリーソレノイド１０９、モ
ータ１１０及びリミットスイッチ１１１のそれぞれに接
続されリミットスイッチＩｌｌからの信号に基づいてロ
ータリーソレノイド１０９と、モータ１１０を制御する
制御装置１１５とを具備している。

第１図（ａ）において二点鎖線で示すように、シャッタ
ー板１０８は例えば樹脂で製作され、シャッター板１０
８の全長は捕集室１０１の断面の長さよりも長い。従っ
て、シャッター板１０８は前述のごとく往復回転運動し
かできず、捕集室１０１の内部においてシャッター板１
０Ｂが回転すると捕集室１０１の内壁に接触する。シャ
ッター板１０８を往復回転させることにより、第３図（
ａ）に示すように万が一カプセル２０１をシャッター板
１０８と捕集室１０１の内壁１０１ａの間に噛み込んだ
としても、第３図（ｂ）に示すようにシャッター板１０
８の逆回転の際噛み込んだカプセル２０１を開放する。

第１図（ａ）及び（ｂ）に示すように、ロータ１０２は
略円筒形であり、その内部をカプセルを収納するパケッ
ト部１０２ａとすべく、円筒側壁１０２ｂの捕集室１０
１に対向する部分を開口１０２ｃとしている。ロータ１
０２の両端部はベアリング１１４により水平に軸支され
ている。この実施例の場合、パケット部１０２ａの断面
は略矩形であり、円筒側壁１０２ｂの約１／４が開口１
０２ｃとなる。

本実施例の前提として、カプセルシーリング装置のシー
ル能力は１万５千個／時間とし、一つのスラット２００
には５０個（５Ｘ　１０）のカプセル２０１が搭載され
ているものとする。

単純計算により、空気輸送装置ｌ１１００は約４．２個
／秒の吸引能力（別の表現をすると、一つのスラット２
００あたり１２秒以内に吸引する能力）が必要とされる
。

そこで、ロータ１０２のパケット１０２ａの容積は５０
個のカプセル２０１を収容するのに十分な大きさとし、
ロータ１０２は１２秒間に一回の割合で回転するように
設定する。周知のように、カプセルには様々な大きさの
ものが存在するため、パケット１０２ａの容積はカプセ
ルシーリング装置でシールされるカプセルのうち最大の
ものにあわせておく。

減圧装置１０５の吸引力について実験を行なった。

その結果、 （１）スラット２００上からカプセル２０１が吸引部１
０７に吸引されるために必要な吸引力 カプセルの大きさが０号の場合０．７ｍ　３７分以上カ
プセルの大きさが５号の場合０．４ｍ　３７分以上（２
）カプセル２０１が一旦捕集室１０１に吸引された後、
吸気筒１０４を介して減圧装置１０５に吸引されないた
めの吸引力 カプセルの大きさが０号の場合１．Ｏｍ３／分以下カプ
セルの大きさが５号の場合０．７ｍ　３／分以下の各条
件を満たす必要があることがわかった。

実際には、減圧装置として、家庭用電気掃除機でも十分
使用可能である。また、吸引力が強すぎてカプセル２０
１が吸気筒１０４を介して減圧装置１０５に吸引されて
しまう場合には、捕集室１０１と吸気＊　１０４との間
に金網等を設ける必要がある。

次に、この実施例の動作を説明する。

第２図（ａ）に示すように、シャッター板１０８は最初
は垂直であり、ロータ１０２は開口１０２Ｃが捕集室ｌ
ｏｔと対向するように位置している。この状態で、カプ
セル２０１は第１図（ａ）に示す吸引部１０７及び輸送
管路１０６を介して捕集室１旧に吸引される。捕集室１
０１の内部では、減圧装置１０５による吸引力はカプセ
ル２０１の輸送方向に対してほぼ直角の方向に作用スる
が、カプセル２０１は慣性力及び自重により吸気筒１０
４に吸引されずに落下し、捕集室１０１の底部のロータ
１０２のバケツ）　１０２ａに集められる。

次に、カプセル２０１の吸引開始から所定の時間例えば
１２秒が経過した（すなわち、バケツ）　ＩＱ２ａに所
定数量のカプセル２０１が収容された）とする。

第２図（ｂ）に示すように、ロータリーソレノイド１０
９（第１図（ｂ）に示す）によりシャッター板１０８は
反時計方向に回転され、捕集室１０１の内ｆｉ１０１ａ
に接触して止まる。続いて、ロータ１０２はモータ１１
０により例えば時計方向に回転を始める。カブセル２０
１は連続的に吸引されるが、シャッター板１０ｇにより
落下を途中でさえぎられ捕集室１０１の底部のロータ１
０２（又はパケット１０２ａ）には到達しない。

このため、カプセル２０１が回転しているロータ１０２
とフレーム１０３との間に噛み込まれることはない。

さらに、ロータ１０２が回転すると、第２図（Ｃ）に示
すように捕集室１０１の底部がロータ１０２の側壁１Ｇ
２ｂで塞がれる。このとき、第１図（ｂ）に示すタイミ
ングカム１１２がリミットスイッチＩｌｌを導通させる
。リミットスイッチ１１１は所定の信号を発生し、制御
装置１１５はこの信号に基づいてロータリーソレノイド
１Ｇ９を駆動し、シャッター板１０８を時計方向に垂直
になるまで回転させる。

ロータ１０２がさらに回転し、ロータ１０２の開口１０
２ｃとフレーム１０３の下部開口ｔｏ３ａとが対向する
とカプセル２０１は重力により落下し、フレーム１０３
の下部に配置された容器２０３の内部に収容される。

この間、捕集室１０１の下部はロータ１０２により常時
機密に保たれているので、カプセル２０１は連続的に捕
集室１０１の内部に吸引されており、第２図（ｂ）に示
す状態から第２図（ｃ）に示す状態に移行するとき、シ
ャッター板１０８上に溜まったカプセル２０１は重力に
よりロータ１０２の側壁１０２ｂ上に落下する。さらに
、第２図（ｃ）に示す状態から第２図（ｄ）に示す状態
に移行する間及び第２図（ｄ）に示す状態から第２図（
ｅ）に示す状態に移行する間にもカプセル２０１はロー
タ　１０２の側壁１０２ｂ上に落下し続ける。従って、
ロータ１０２がさらに回転して第２図（ａ）に示すよう
にロータ１０２の開口１０２ｃが捕集室１０１の底部１
０１ｂと対向すると側壁１０２ｂ上に溜まったカプセル
２０１はパケット１０２ａに収容される。

なお、第２図（ａ）から第２図（ｅ）までに示した各行
程が−サイクルを構成する。このサイクルにおいて捕集
室１０１の底部は常にロータ１０２の側壁１０２ｂによ
り塞がれているため、空気輸送装置１００の吸引力は一
定であり、カプセル２０１の吸引は連続的に行なわれる
。

上記最初の一サイクルにおいては、第２図（ａ）に示す
状態においてカプセル２０１を所定量収容するまで所定
の時間すなわち約１２秒待ったが、次のサイクルからは
ロータ１０２が第２図（ａ）に示す状態に復帰したとき
にすでにカプセル２０１がロータ１０２の側壁１０２ｂ
上に溜まっているため、ロータ１０２を１２秒間に１回
だけ回転させればよい。

また、上記実施例においては、ロータ１０２のパケット
１０２ａに所定量のカプセル２０１を収容するために時
間を基準にしたが、捕集室１０１の底部に光センサ等を
設け、直接パケット１０２ａに収容されたカプセル２０
１の個数を計数してもよい。

さらに、上記実施例では、第２図（ｄ）においてフレー
ム１０３の下部に容器２０３を配置したが、ベルトコン
ベア等により次の工程へ連続的に輸送するように構成し
てもよい。

［発明の効果コ 以上のように、この発明によれば捕集室ｌｏｔの底部は
常時ロータ１０２の側壁１０２ｂで塞がれているため、
空気輸送装置１００のカプセル２０１を吸引する吸引力
は一定に維持される。そのため、カプセル２０１の吸引
は連続的に行なわれ、カブ、セルシール工程などの前工
程が中断されず稼働率が低下することはない。また、カ
プセル２０１を少量ごとにロータ１０２のパケット１０
２ａに収容し、ロータ１０２を短い間隔で回転させパケ
ット１０２ａ中のカプセル２０１をほぼ連続的に取り出
し次の工程に輸送するため、後の各工程における連続性
が維持される。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）はこの実施例における空気輸送装置の構成
を示す側部断面図、第１図（ｂ）は同正面断面図、第２
図（ａ）〜（ｅ）はそれぞれ動作中の状態を示す側部断
面図、箪３図（ａ）及び（ｂ）はカプセル２０１をシャ
ッター板１０ｇが噛み込んだ場合における動作を示す側
部断面図；第４図は一般的なカプセルシーリング装置の
構成を示す側部断面図、第５図は従来の空気輸送装置の
構成を示す側面図である。 図中、１００は空気輸送装置、１０１は捕集室、１０２
はロータ、１０２ａはパケット、１０２ｂは側壁、１０
４は吸気筒、１０５は減圧装置、１０６は輸送管路、１
０７は吸引部、１０８はシャッター板、１０９はロータ
リーソレノイド、１１０はモータ、１１１はリミットス
イッチ、１１２はタイミングカム、１１５は制御装置で
ある。 代理人　弁理士　東　島　隆　治 第１　図（ｂ） 第３図（０）　　　第３　図（ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）被輸送物を一時的に収容する捕集室と、捕集室の
   側壁の上部に設けられ、捕集室の内部の空気を吸引する
   吸気筒と、 吸気筒に接続され、吸引力を発生させる減圧手段と、 捕集室の天井部に設けられ、捕集室外部の空気を吸引し
   、被輸送物の輸送を捕集室までガイドする輸送管路と、 輸送管路の他端に接続され、かつ被輸送物の近傍に配置
   され、被輸送物を空気の吸引と共に吸引する吸引部と、 捕集室の内部において、往復回転可能に支持され、捕集
   室の水平断面幅より大きい幅を有し、一の方向の回転に
   より捕集室の内壁と接触して捕集室を上下二つの部分に
   分割するシャッター手段と、シャッター手段を往復回転
   させるシャッター駆動手段と、 捕集室の下部に水平方向を軸として回転可能に支持され
   、側壁の一部に開口を有し、その内部に所定量のカプセ
   ルを収納する略円筒形のロータと、ロータを回転させる
   ロータ駆動手段と、 ロータの回転軸に設けられ、ロータの回転に応じてシャ
   ッター手段の往復回転を制御する制御手段と、 を具備する空気輸送装置。