JPH0417833B2 - - Google Patents

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JPH0417833B2
JPH0417833B2 JP57154604A JP15460482A JPH0417833B2 JP H0417833 B2 JPH0417833 B2 JP H0417833B2 JP 57154604 A JP57154604 A JP 57154604A JP 15460482 A JP15460482 A JP 15460482A JP H0417833 B2 JPH0417833 B2 JP H0417833B2
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JP
Japan
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tilt
propulsion unit
bracket
steering
swivel bracket
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JP57154604A
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Seiji Inoe
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Yamaha Motor Co Ltd
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Yamaha Motor Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H20/00Outboard propulsion units, e.g. outboard motors or Z-drives; Arrangements thereof on vessels
    • B63H20/08Means enabling movement of the position of the propulsion element, e.g. for trim, tilt or steering; Control of trim or tilt
    • B63H20/10Means enabling trim or tilt, or lifting of the propulsion element when an obstruction is hit; Control of trim or tilt

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Actuator (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は船内外機の跳ね上げ装置に関する。
[従来の技術] 従来、船体に一体化されるクランプブラケツト
と、クランプブラケツトに略水平なチルト軸まわ
りの傾動を可能に支持されるスイベルブラケツト
と、スイベルブラケツトに略垂直な転舵軸まわり
の回動を可能に支持される推進ユニツトと、船体
側とスイベルブラケツトとの間に介装され、スイ
ベルブラケツトおよび推進ユニツトをチルトアツ
プ位置側にチルトアツプ操作するチルト装置と、
チルト装置へ作動油を供給する電動ポンプユニツ
トと、電動ポンプユニツトを駆動制御するチルト
スイツチとを有してなる船内外機がある。
すなわち、上記船内外機は、推進ユニツトを、
転舵軸を介して、スイベルブラケツトに対して回
動することにより転舵可能とするとともに、推進
ユニツトおよびスイベルブラケツトを、チルト軸
を介して、クランプブラケツトに対して傾動する
ことにより、チルトアツプ位置側に跳ね上げ可能
としている。
[発明が解決しようとする課題] しかしながら、従来技術では、推進ユニツトが
チルト位置で他船に干渉する等、チルト動作中に
チルト動作を停止する必要がある場合、チルトス
イツチが故障によりオン状態のままであると、チ
ルト動作を確実に停止できない。
本発明は、チルト動作中、チルトスイツチの故
障時にも、チルト動作を確実に停止させることを
目的とする。
[課題を解決するための手段] 本発明は、船体に一体化されるクランプブラケ
ツトと、クランプブラケツトに略水平なチルト軸
まわりの傾動を可能に支持されるスイベルブラケ
ツトと、スイベルブラケツトに略垂直な転舵軸ま
わりの回動を可能に支持される推進ユニツトと、
船体側とスイベルブラケツトとの間に介装され、
スイベルブラケツトおよび推進ユニツトをチルト
アツプ位置側にチルトアツプ操作するチルト装置
と、チルト装置へ作動油を供給する電動ポンプユ
ニツトと、電動ポンプユニツトを駆動制御するチ
ルトスイツチとを有する船内外機の跳ね上げ装置
において、推進ユニツトの転舵角の検知結果に基
づき、電動ポンプユニツトへの電力の供給を、転
舵角が略中立位置にある状態下では許容し、それ
以外の転舵角にある状態下では遮断するスイツチ
手段をチルトスイツチと直列に配設したものであ
る。
[作用] チルト動作中、チルト動作を停止する必要があ
る場合、チルトスイツチが故障によりオン状態の
ままでも、推進ユニツトを略中立位置以外に転舵
させるのみで、該チルト動作を確実に停止でき
る。
[実施例] 第1図は本発明の第1実施例に係る船内外機1
0を示す断面図、第2図は第1図の−線に沿
う矢視拡大図、第3図は第2図の−線に沿う
断面図、第4図は同第1実施例に係るチルト装置
の電気回路図である。
船体11の船尾板12には切欠部12Aが形成
され、船尾板12の外面の切欠き部12Aの周縁
部にはガスケツト12Bを介して、クランプブラ
ケツト13がボルト12Cによつて密着状態で固
定化され、クランプブラケツト13にはスイベル
ブラケツト14が略水平なチルト軸15回りに回
動可能にピン結合されている。スイベルブラケツ
ト14には推進ユニツト16が略垂直な転舵軸1
7回りを回動可能に支持されている。また、船尾
板12およびクランプブラケツト13には、船体
11の内部から外部に貫通する操舵レバー18
が、ボール軸受19を介して、揺動自在に支持さ
れている。操舵レバー18の外部に突出している
部分の端部は、ボール継手20を介して、推進ユ
ニツト16の上部に結合されている。すなわち、
船内外機10は、操舵レバー18に加える操舵力
により、推進ユニツト16を転舵軸17を介して
スイベルブラケツト14に対して回動することに
より転舵可能としている。また、船内外機10
は、推進ユニツト16およびスイベルブラケツト
14をチルト軸15を介してクランプブラケツト
13に対して傾動することによりチルトアツプ可
能としている。
上記推進ユニツト16は、伝動軸21、クラツ
チハウジング22内に内蔵されているクラツチ、
駆動軸、前後進切換装置、プロペラ軸等を備え、
船体11内に配置されるエンジンの出力をプロペ
ラ23に伝達し、船体11を前後進可能としてい
る。
また、クランプブラケツト13の、前記切欠部
12Aへの装着部分には、筒状のハウジング24
が密着状態で固定されている。ハウジング24の
奥部には支持部25が形成され、支持部25には
ピン26を介して複動型のチルトシリンダ27が
トラニオン支持されている。チルトシリンダ27
のピストンロツド28の先端部には、ピン29を
介してスイベルブラケツト14が連結されてい
る。また、船体11の内部には電動ポンプユニツ
ト30が配置され、電動ポンプユニツト30とチ
ルトシリンダ27とは、可撓性の油圧配管31,
32によつて相互に接続されている。すなわち、
チルトシリンダ27と電動ポンプユニツト30
は、本発明におけるチルト装置を形成し、スイベ
ルブラケツト14および推進ユニツト16を前述
のようにチルトアツプ位置側にチルトアツプ操作
可能としている。
更に、この第1実施例においては、船尾板12
の内面で、操舵レバー18の配設部位に対する上
部に、支持ブラケツト33が、前記ボルト12c
によつてクランプブラケツト13ととも船尾板1
2に共締めされている。支持ブラケツト33の上
部には、検知子34の没入によつてON作動する
検知器35が固定されている、なお、検知器35
に固定されているコード36は、支持ブラケツト
33に一体化されているクランプ37によつて保
持されている。また、図において38は、検知器
35とともに支持ブラケツト33に固定され、検
知子34の摩耗を防止する保護用板ばねである。
また、支持ブラケツト33の下部には支軸39
が溶接によつて固定されている。支軸39には、
カム面40Aを備えるカム板40が、座金41
A,41B,41C,41Dを介して、ナツト4
2によつて保持される状態で、回動自在に支持さ
れている。なお、座金41Cは波形座金とされ、
カム板40にがたつきを生ずることなく支軸39
上に支持可能としている。カム板40の下部に
は、操舵レバー18の中間部を両側から挾み込む
U字状の弾性体からなる従動ロツド43が一体化
されている。カム板40および従動ロツド43
は、操舵レバー18が第2図において実線で示す
中立位置から2点鎖線で示す比較的大きな転舵角
位置に移動する場合に、従動ロツド43による操
舵レバー18の挾み込みを介して、上記操舵レバ
ー18の移動に追従して実線で示す位置から2点
鎖線で示す位置にまで移動可能となつている。な
お、操舵レバー18のU字状従動ロツド43を含
む断面形状は、操舵レバー18の中立位置からの
移動により、第2図に2点鎖線で示すように楕円
化することから、従動ロツド43を前述のように
弾性体によつて形成し、従動ロツド43が操舵レ
バー18を挾み込む幅の変化(W0〜W1)を吸収
し、従動ロツド43が常に遊びなく操舵レバー1
8を挾み込み、操舵レバー18の移動に対して従
動ロツド43を確実に追従させることを可能とし
ている。
すなわち、上記検知器35およびカム板40は
本発明における検知手段を形成している。したが
つて、推進ユニツト16および操舵レバー18
が、中立位置から所定の転舵角範囲内にある略中
立位置にある場合には、カム板40は第2図に実
線で示すような略中央位置に位置し、カム面40
Aの中央部によつて検知器35の検知子34を没
入位置に押圧して検知器35をON作動し、推進
ユニツト16の転舵角位置が上記所定の略中央位
置にあることを検知可能としている。他方、推進
ユニツト16および操舵レバー18が上記所定の
略中立位置を外れる比較的大きな転舵角位置に移
動した場合には、カム板40は第2図に2点鎖線
で示すような傾動位置に移動し、検知器35の検
知子34を没入させるカム面40Aの検知子34
に対する押圧状態を解除して、検知器35を
OFF作動可能としている。
次に、第4図の電気回路を参照して、この第1
実施例に係る跳ね上げ装置の作動について説明す
る。
第4図において、44はバツテリであり、45
は電動ポンプユニツト30を駆動するチルトモー
タである。バツテリ44とチルトモータ45のア
ツプ側コイル45Aとの間にはアツプリレー46
が介装され、バツテリ44とチルトモータ45の
ダウン側コイル45Bとの間にはダウンリレー4
7が介装されている。また、48はチルトスイツ
チであり、アツプリレー46側にON作動されて
アツプリレー46を励磁することにより、チルト
モータ45をチルトアツプ作動し、前記チルトシ
リンダ27を伸長せしめ、推進ユニツト16をチ
ルトアツプ操作可能としている。他方、チルトス
イツチ48は、ダウンリレー47側にON作動さ
れることによつて、ダウンリレー47を励磁して
チルトモータ45をチルトダウン作動し、チルト
シリンダ27を収縮せしめて、推進ユニツト16
をチルトダウン操作可能としている。
しかして、この第1実施例においては、バツテ
リ44とチルトスイツチ48との間に、前記検知
器35を介装している。したがつて、チルトモー
タ45は、喩えチルトスイツチ48がアツプリレ
ー46側、もしくはダウンリレー47側のいずれ
にON作動されても、検知器35がON作動され
ていない限り、アツプリレー46もしくはダウン
リレー47のいずれも励磁されることなく、推進
ユニツト16をチルトアツプ操作もしくはチルト
ダウン操作しない。すなわち、上記第1実施例に
係る船内外機10にあつては、推進ユニツト16
および操舵レバー18の転舵角位置が所定の略中
立位置にある状態下においてのみ、検知器35を
ON作動し、推進ユニツト16をチルトアツプも
しくはチルトダウン可能とする。
したがつて、上記第1実施例に係る船内外機1
0によれば、推進ユニツト16の転舵角が所定の
略中立位置から外れた位置にある場合には、喩え
チルトスイツチ48のON作動によつてチルトア
ツプ操作が試みられても、チルトモータ45が駆
動されず、推進ユニツト16をチルトアツプ側に
跳ね上げることがない。したがつて、大きな転舵
角状態下でのチルトアツプ操作による、推進ユニ
ツト16の上部とクランプブラケツト13との干
渉およびそれに基づく両者の破損の発生、推進ユ
ニツト16の上部と操舵レバー18との干渉およ
びそれに基づく両者の破損の発生が防止され、推
進ユニツト16を円滑にチルトアツプ操作するこ
とが可能となる。
また、チルト動作中、チルト動作を停止する必
要がある場合、チルトスイツチ48が故障により
オン状態のままでも、推進ユニツト16を略中立
位置以外に転舵させるのみで、検知器35がオフ
し、該チルト動作を確実に停止できる。
第5図は本発明の第2実施例に係る船内外機5
0の要部を一部破断して示す側面図、第6図は第
5図の−線に沿う矢視拡大図である。第5図
において51はクランプブラケツトであり、クラ
ンプブラケツト51にはチルト軸52を介してス
イベルブラケツト53が傾動可能に支持され、ス
イベルブラケツト53には転舵軸54を介して推
進ユニツト55が回動可能に支持されている。推
進ユニツト55の上部には、操舵レバー56が連
結されている。また、船内外機50には、前記第
1実施例におけると同様に、推進ユニツト55を
チルトアツプ操作可能とするチルト装置が備えら
れている。
しかして、この第2実施例においては、推進ユ
ニツト55にカム面57Aを備えるカム板57が
固定されている。また、スイベルブラケツト53
には、支持ブラケツト58を介して、感知子59
を備える検知器60が支持されている。検知器6
0は、推進ユニツト55が所定の略中立位置にあ
る状態下で、カム面57Aの凸部57Bによつて
押圧される検知子59の没入によりON作動可能
とされるとともに、推進ユニツト55が上記略中
立位置を外れて転舵角位置に移動した状態下で、
カム面57Aの凸部57Bと検知子59との当接
を解除されてOFF作動可能とされている。すな
わち、カム板57と検知器60は、本発明におけ
る感知手段を形成し、前記第1実施例におけると
同様にチルト装置の駆動回路を作動し、転舵角が
略中立位置にある状態下においてのみ、チルト装
置によるチルトアツプ操作を可能としている。
第7図は本発明の第3実施例に係る船内外機7
0の要部を示す断面図、第8図は第7図の要部平
面図、第9図は第8図の−線に沿う矢視
図である。第7図において船尾板71にはクラン
プブラケツト72が固定され、クランプブラケツ
ト72にはチルト軸73を介してスイベルブラケ
ツトが傾動可能に支持され、スイベルブラケツト
には転舵軸を介して推進ユニツト74が回動可能
に支持されるとともに、この船内外機70におい
ても、推進ユニツト74をチルトアツプ操作可能
とするチルト装置が備えられている。また、推進
ユニツト74の上部には操舵レバー75が連結さ
れている。更に、船尾板71の内面にはボルト7
6によつてブラケツト77が固定され、ブラケツ
ト77に支持される支軸78には、摩擦板79お
よび摩擦アーム80がナツト81によつて挾持さ
れている。上記摩擦アーム80は、中間ロツド8
2、連結具83を介して、操舵レバー75の船内
に位置する中間部が連結されている。すなわち、
操舵レバー75は、操舵力の解除状態下で、摩擦
板79と摩擦アーム80との間に生ずる摩擦力の
作用を受けて、所定の転舵角位置に保持可能とさ
れている。したがつて、上記摩擦アーム80は、
推進ユニツト74および操舵レバー75の転舵動
作に連動して回動可能とされている。
しかして、この第3実施例においては、摩擦ア
ーム80の周縁の一部をカム面84とされてい
る。また、船尾板71には、支持ブラケツト85
を介して、検知子86を備える検出器87が支持
されている。検知器87は、推進ユニツト74が
所定の略中立位置にある状態下で、カム面84の
凸部によつて押圧される検知子86を没入させ、
ON作動可能とされるとともに、推進ユニツト7
4が上記略中立位置を外れた転舵角位置にある状
態下で、カム面84の凸部と検知子86との当接
を解除されてOFF作動可能とされている。すな
わち、カム面84と検知器87は、本発明におけ
る検知手段を形成し、押圧第1実施例におけると
同様にチルト装置の駆動回路を作動し、転舵角が
略中立位置にある状態下においてのみ、チルト装
置によるチルトアツプ操作を可能としている。
なお、上記各実施例は、本発明におけるチルト
装置が油圧方式からなる場合について説明した
が、本発明におけるチルト装置は機械的ラツクピ
ニオン方式によつて推進ユニツトをチルトアツプ
操作するものであつても良い。
[発明の効果] 以上のように本発明によれば、チルト動作中、
チルトスイツチの故障時にも、チルト動作を確実
に停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の第1実施例に係る船内外機を
示す断面図、第2図は第1図の−線に沿う矢
視拡大図、第3図は第2図の−線に沿う断面
図、第4図は同第1実施例に係るチルト装置の電
気回路図、第5図は本発明の第2実施例に係る船
内外機の要部を一部破断して示す側面図、第6図
は第5図の−線に沿う矢視拡大図、第7図は
本発明の第3実施例に係る船内外機の要部を示す
断面図、第8図は第7図の要部平面図、第9図は
第8図の−線に沿う矢視図である。 10,50,70……船内外機、11……船
体、13,51,72……クランプブラケツト、
14,53,73……スイベルブラケツト、1
5,52,72……チルト軸、16,55,74
……推進ユニツト、17,54……転舵軸、27
……チルトシリンダ、30……連動ポンプユニツ
ト、35,60,87……検知器、40A,57
A,84……カム面、45……チルトモータ、4
8……チルトスイツチ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 船体に一体化されるクランプブラケツトと、
    クランプブラケツトに略水平なチルト軸まわりの
    傾動を可能に支持されるスイベルブラケツトと、
    スイベルブラケツトに略垂直な転舵軸まわりの回
    動を可能に支持される推進ユニツトと、船体側と
    スイベルブラケツトとの間に介装され、スイベル
    ブラケツトおよび推進ユニツトをチルトアツプ位
    置側にチルトアツプ操作するチルト装置と、チル
    ト装置へ作動油を供給する電動ポンプユニツト
    と、電動ポンプユニツトを駆動制御するチルトス
    イツチとを有する船内外機の跳ね上げ装置におい
    て、推進ユニツトの転舵角の検知結果に基づき、
    電動ポンプユニツトへの電力の供給を、転舵角が
    略中立位置にある状態下では許容し、それ以外の
    転舵角にある状態下では遮断するスイツチ手段を
    チルトスイツチと直列に配設したことを特徴とす
    る船内外機の跳ね上げ装置。
JP57154604A 1982-09-07 1982-09-07 船内外機の跳ね上げ装置 Granted JPS5945295A (ja)

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JPS5945295A JPS5945295A (ja) 1984-03-14
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