JPH04176354A - スピードスプレーヤの散布方向制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、スビートスプレーヤの散布方向制御装置に関
する。

〔従来の技術〕

スピートスプレーヤを用いて傾斜地で薬液等を散布する
場合には、−船釣に、スピードスプレーヤの機体を傾斜
地の等高線に沿った水平路上を走行させ、適宜機体の走
行方向を反転させて順次隣りの等高線に沿った水平路へ
と移動させつつ、薬液等を水平路の両側上下の樹木等へ
向けて散布している。

したがって、スピートスプレーヤの機体は、その走行方
向を反転させる度に、機体の右側と左側のいずれを山側
（又は谷側）にして走行するかが入れ替わる。このため
、走行路の両側の樹木等に対して所望の散布方向を維持
して適切な薬液等の散布を行うには、スピートスプレー
ヤの機体の中心線に対する一側群の噴霧ノズルから散布
される薬液等の機体に対する散布角度、及び、他側群の
噴霧ノズルから散布される薬液等の機体に対する散布角
度を、それぞれ独立して調節できるようにしておく必要
がある。

そこで、従来から、これらの散布角度をそれぞれ独立し
て調節することができ、傾斜地においても適切な薬液等
を散布できるスピートスプレーヤが提供されている（例
えば、実公昭６３−３０５１６号公報参照）。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、前述の如き従来のスピードスプレーヤで
は、単に、一側群の散布角度調節用の操作スイッチと他
側群の散布角度調節用の操作スイッチとがそれぞれ設け
られ、各操作スイッチの操作に応じて前記各散布角度を
それぞれ個別に、１１！節し得るように構成されただけ
であったため、傾斜地で薬液等を散布する場合には、前
述のようにスピードスプレーヤの機体の走行方向を反転
させる度に、いちいち前記各操作スイッチをそれぞれ操
作することによって前記散布角度をそれぞれ逆向きに再
調節しなけ九ばならず、操作性が著しく悪かった。この
ため、運転者は散布角度調節の操作に気をとられて機体
の走行運転操作に集中することができず、頭との技に凸
゛を挾む等の事故を招くおそれがあるなどの不都合が生
じていた。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、傾斜地
で薬液等を散布する場合において散布角度調節の操作の
操作性が良いスピードスプレーヤの散布方向制御装置を
提供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

前記した課題を解決するため１本発明は、スピートスプ
レーヤの機体の中心線に対する一側群の噴霧ノズルの前
記機体に対する角度を５１節し得る第１の調節機構と、
前記中心線に対する他側群の噴霧ノズルの前記機体に対
する角度を、１ＩＩＷＪシ得る第２の調節機構と、前記
第１の調節機構を作動する第１のアクチュエータと、前
記第２の３１１節機構を作動する第２のアクチュエータ
と、使用者の操作に応じた第１の散布角度設定信号を出
力する第１の設定手段と、使用者の操作に応じた第２の
散布角度設定信号を出力する第２の設定手段と、前記一
側群の噴霧ノズルの前記機体に対する角度を検出しこれ
に対応する第１の検出信号を出力する第１−の検出手段
と、ｉ１１記池側群の噴霧ノズルの前記機体に対する角
度を検出しこれに対応する第２の検出信号を出力する第
２の検出手段と５前記第１及び第２の散布角度設定信号
のうちの一方と前記第１の検出信号とが入力されて前記
一側群の噴霧ノズルの前記機体に対する角度が前記一方
の散布角度設定信号に応した角度と一致するように前記
第１のアクチュエータを駆動する第１の駆動制御手段と
、前記第１及び第１の散布角度設定信号のうちの他方と
前記第２の検出信号とが入力されて前記他側群の噴霧ノ
ズルの前記機体に対する角度が前記他方の散布角度設定
信号に応じた角度と一致するように前記第２のアクチュ
エータを駆動する第２の駆動制御手段と、前記第１及び
第２の散布角度設定信号が前記第１及び第２の駆動制御
手段のどちらに入力されるかを使用者の操作に応じて又
は前記機体の走行方向の反転時に自動的に切り替える切
替手段と、を備えた構成としたものである。

〔作用〕

本発明によれば、第１の検出手段３０、第１の駆動制御
手段３２、第１のアクチュエータ２６及び第１の調節機
構１０によって、一側群の噴霧ノズル７の機体に対する
角度（以下、「−側ノズル角度」という。）が、第１の
駆動制御手段３２に入力された散布角度設定信号に応じ
た角度に自動的に一致させられることとなる。同様に、
第２の検出手段３１、第２の駆動制御手段３３、第２の
アクチュエータ２７及び第２の調節機構１１によって、
他側群の噴霧ノズル７の機体に対する角度（以下、「他
側ノズル角度」という。）が、第２の駆動制御手段３３
に入力された散布角度設定信号に応した角度に自動的に
一致させられることとなる。

そして、第１の設定手段２８から使用者の操作に応した
第１の散布角度設定信号Ｓａ、が出力されるとともに、
第２の設定手段２９から使用者の操作に応じた第２の散
布角度設定信号Ｓａ、が出力され、これらの第１及び第
２の散布角度設定信号Ｓａ１、Ｓａ２が第１及び第２の
駆動制御手段３２．３３のどちらに入力されるかが切替
手段３４によって切り替えられる。

したがって２例えば、切替手段３４によって第１の散布
角度設定信号Ｓａ、が第１の駆動制御手段３２に入力さ
れて第２の散布角度設定信号Ｓａ、が第２の駆動制御手
段３３に入力された状態とすると、−側ノズル角度が第
１の設定手段２８で設定した角度に自動的に調節される
とともに、他側ノズル角度が第２の設定手段２９で設定
した角度に自動的に調節されることとなる。一方、切替
手段３４によって第２の散布角度設定信号Ｓａ、が第１
の駆動制御手段３２に入力されて第１の散布角度設定信
号Ｓａ、が第２の駆動制御手段３３に入力される状態に
切り替えると、前述とは逆に、−側ノズル角度が第２の
設定手段２９で設定した角度に自動的に調節されるとと
もに、他側ノズル角度が第１の設定手段２８で設定した
角度に自動的に調節されることとなる。

すなわち、切換手段３４を操作するだけで一例ノズル角
度と他側ノズル角度とが自動的に入れ替わり、しかも、
その各ノズル角度は第１及び第２の設定手段２８．２９
の操作によって１作業条件に合わせて適宜設定しておく
ことができる。

ところで、傾斜地で薬液等を散布する場合には、前述の
ように、スピードスプレーヤ１の機体を傾斜地の等高線
に沿った水平路上を走行させ、適宜機体の走行方向を反
転させて順次隣りの等高線に沿った水工路へと移動させ
つつ、薬液等を水平路の両側上下の樹木等へ向けて散布
するものであるため、スピードスプレーヤ１の機体は、
その走行方向を反転させる度に、機体の右側と左側のい
ずれを山側（又は谷側）にして走行するかが入れ替るが
、通常、傾斜面の角度はほぼ同じである。したがって、
最初に一旦、散布対象となる樹木等に対して所望の散布
方向となるように一側散布角度及び他側散布角度を調節
・設定し、機体の走行方向を反転させる度に切換手段３
４で左右両側の角度を入れ替えれば、常に樹木等に対し
て所望の散布方向を維持して適切な薬液等の傾斜地散布
作業を行うことができる。

このため１本発明によれば、傾斜地で薬液等を散布する
場合には、最初に一旦、第１及び第２の設定手段２８．
２９を操作して右（−）側ノズル角度及び右（他）側ノ
ズル角度を散布対象となる樹木等に対して散望の散布方
向となるように調節しておけば、切替手段３４が使用者
の操作に応じて前述の切替を行うものである場合には、
機体の走行方向を反転させる度にその操作を行うだけで
、また、切替手段３４が機体の走行方向の反転時にその
舵角等に応じて自動的に前述の切替を行うものである場
合には、使用者は何ら操作することなく、常に樹木等に
対して所望の散布方向を維持して適切な薬液等の散布を
行うことができ、いずれにしても前述の従来技術に比べ
て操作性が著しく向上する。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の一実施例に係る散布方向制御装置を示
すブロック図、第２図は該散布方向制御装置を搭載した
スピードスプレーヤ１の一例を示す後部側面図、第３図
は第２図における■−■矢視図、第４図は調節機構の一
例を示す斜視図であ前記スピートスプレーヤ１は、第２
図及び第３図に示すように、走行台車２の略中夫に薬液
タンク３を搭載し、機体後尾に吸入口４を有する軸流送
風機５の吐風口６を前記薬液タンク３に隣接して開口し
、該吐風口６に複数の噴霧ノズル７を臨ませ、該各噴霧
ノズル７を放射状に配設してなる一般的なものであり、
前記吐風口６の外周縁付近には前記薬液タンク３がらの
液を導く基液管８が略扇形状に配設されている。なお、
該基液管８は左側、上側及び右側の三つに区分されてい
る。

第１図において、１ｏは前記スピードスプレーヤ１の機
体の中心線に対する一側、すなわち右側群の噴霧ノズル
７から散布される薬液等の前記機体に対する散布角度、
具体的にはノズル角度（以下、「右側散布角度」という
。）を調節し得る第１の調節機構、１１は前記中心線に
対する他側、すなわち左側群の噴霧ノズル７がら散布さ
れる薬液等の前記機体に対する散布角度、具体的にはノ
ズル角度（以下、「左側散布角度」という。）を調節し
得る第２のｉ筒機構である。

前記両謳節機構１０．１１は、図面実施例の場合には、
第４図に示すように構成されている。

すなわち、前記各噴霧ノズル７はそれぞれ＃１１管１２
に固着され、該各噴霧管Ｉ２がそれぞれ前記基液ｇ８に
回動自在に設けられている。なお、前記噴霧管１２は、
前記基液管８に対して前記機体の前後方向に貫通するよ
うに設けられ、前記基液管８の前後両側方に突設された
支持外管１３．１４により回動自在に支持されており、
液が前記基液管８及び噴霧管１２を介して噴霧ノズル７
から噴霧ざ九るようになっている。また、前記噴霧管１
２にはねし１５で導風板１６が取り付けられており、前
記噴霧管１２の回動により噴霧ノズル７の方向及び導風
板Ｉ６の方向を同時に調節できるようになっている。な
お、実際には全部の噴霧管１２に導風板Ｉ６が取り付け
られているが、第４図ではその一部を省略して示しであ
る。なお、図示例の場合には、第２図に示すように内側
整流ＷＪ１７．１８によって吐風路が王道路に区分され
ているが、第４図に示すように、下側の導風板１６は王
道路用に、中側の導風板１６は三通路用に、上側の導風
板１６は一通路用に構成されており、特に下側の導風能
力を高めている。さらに、前記吐風口６の左右両側下部
には、下部導風板１９が機体に対して軸支２０シて設け
られており、該下部導風板１９の回動によって、前記吐
風口６の左右両側すそ部の風向を制御し、扇形噴霧を拡
大、縮少できるようになっている。そして１機体に対す
る左側群の各噴霧管１２の後端部に固定された各アーム
２１間が連結板２２でリンク結合され、所定の前記アー
ム２１の一つに駆動杆２３がリンク結合され。

前記下部導風板１９との間も連結板２４．２５等でリン
ク結合されており、前記駆動杆２３を作動すると、各連
結板２２及びアーム２１等を介して左側群の各噴霧管１
２及び下部導風板１９が一斉に回動し、左側群の各噴霧
ノズル７、導風板１６及び下部導風板１９の向きが一斉
に変更され、左側散布角度を調節し得るようになってい
る。なお、左側散布角度を、説明の便宜上、機体を構成
する前記走行台車２の床面に対する下部導風板１９の角
度で示すものとすれば、例えば、±・１０°の節回で調
節し得るようになっている。図示していないが、右側群
についても同様に構成されている。なお、右側散布角度
と左側散布角度は独立して５１節し得るようになってい
る。

なお、第１及び第２の調節機構１０，１．１の構成は図
示例に限定されるものではない。

第１図において、２６は前記右側ノズル部用の第１の調
節機構ｌＯを作動する第１のアクチュエータ。

２７は前記左側ノズル群用の第２の調節機構１１を作動
する第２アクチユエータである。該第２のアクチュエー
タ２７として例えば電動モータ式リニアアクチュエータ
が用いられ、前記駆動杆２３を上下往復作動するように
、適宜の伝動機構を介して前記駆動杆２３に連結されて
いる。前記第１のアクチュエータ２６についても同様で
ある。なお、第１及び第２のアクチュエータ２６．２７
としては、電動モータ式の外に油圧シリンダ等の他の種
々のアクチュエータを用いることもできる。

第１図において、２８は運転席の使用者（図示せず）の
操作に応した第１の散布角度設定信号Ｓａ、を出力する
第１の設定手段、２９は使用者の操作に応じた第２の散
布角度設定信号Ｓａ、を出力する第２の設定手段である
。前記第１の設定手段２８は、例えば、ロータリスイッ
チと抵抗等を用い、ロータリスインチの操作に応じて段
階的に出力電圧レベルが異なるように構成することがで
きる。もっとも、ボリウムを用いて、使用者の操作に応
じて連続的に出力電圧レベルを変化せしめるように構成
するなど、他の種々の構成とすることができる。

なお、前記第２の設定手段２９についても同様である。

第１図において、３０は右側散布角度（ノズル角度）を
検出し、これに対応する第１の検出信号Ｓｓ、を出力す
る第１の検出手段、３１は左側散布角度（ノズル角度）
を検出しこれに対応する第２の検出信号Ｓｓ２　を出力
する第２の検出手段である。前記第１の検出手段３０と
しては、例えば、前記第１のアクチュエータ２６たる電
動モータの回転角を検出するロータリーエンコーダを用
いることができる。

前記第１の検出手段３０としては、他に前記第］の調節
機構１０の任意の部材の変位を検出する変位計やポテン
ショメータなど５種々のものを用いることができる。第
２の検出手段３１についても同様である。

第１図において、３２は、前記第１及び第２の散布角度
設定信号Ｓａよ、　Ｓａ２のうちの一方（例えばＳａ、
）と前記第１の検出信号Ｓｓ、　とが入力され、右側散
布角度が当該散布角度設定信号Ｓａ１に応した散布角度
と一致するように、前記第１のアクチュエータ２６の駆
動を制御する比較回路、判断回路、及び指令回路を含む
第１の駆動制御手段である。また、３３は、前記第１及
び第２の散布角度設定信号Ｓａ、　ＩＳａ、のうちの他
方（例えばＳａ、　）と前記第２の検出信号Ｓｓ２　と
が入力され、左側散布角度が当該散布角度設定信号Ｓａ
、に応じた散布角度と一致するように、＾ｑ記第２のア
クチュエータ２７を駆動する第２の駆動制御手段である
。第１の駆動制御手段３２は、例えば、入力された散布
角度設定信号Ｓａ、と第］の検出信号Ｓｓ、　とを比較
し、その比較結果に基ついて前記第１のアクチュエータ
２６たる電動モータを正転、逆転又は停止させるように
、回路構成されるが、その回路技術自体については周知
であるので、その詳刈な説明は省略する。第２の駆動制
御手段３３についても同様である。

さらに５第１図において、３４は、前記第１及び第２の
散布角度設定信号Ｓａｌ　＋　Ｓａ２が前記第１及び第
２の駆動制御手段３２．３３のどちらに入力されるかを
切り替える切替手段である。

該切替手段３４は、本発明では、使用者の手動操作に応
じて前述の切替動作が行われるように構成しておいても
よいし、スピードスプレーヤ１の機体の走行方向の反転
時に所定の操舵量に対応して自動的に前述の切替動作が
行われるように構成しておいてもよい。

前者の場合には、例えば、前記切替手段３４として、ト
グルスイッチ（他のスイッチ等でも可）を用い、その操
作レバーを一方に倒したときには、第１の散布角度設定
信号Ｓａ、が第１の駆動制御手段３２に入力されるとと
もに第２の散布角度設定信号Ｓａ２が第２の駆動制御手
段３３に入力され、前記操作レバーを他方に倒したとき
には、第２の散布角度設定信号Ｓａ２が第１の駆動制御
手段３２に入力されるとともに第１の散布角度３ｙ定信
号Ｓａ、が第２の駆動制御手段３３に人力されるように
しておけばよい。

後者の場合には、前記切替手段３４として、例えばリレ
ーと、前記スピードスプレーヤ１の走行運転装置の操舵
用のハンドルの舵角量を検出する舵角センサを用いれば
よい。すなわち１例えば前記リレーのコイル部が通電さ
れたときとその通電が遮断されたときとで、第１及び第
２の散布角度設定信号Ｓ”１　＋　Ｓａ２の第１及び第
２の駆動制御手段３２゜３３への入力状態が切り替わる
ように、前記リレーの接点を配線し、舵角センサの検出
信号に基づいて舵角量が所定量以上となる（このときが
１機体の走行方向の反転時である）度に、前記リレーの
コイル部の通電とその遮断を交互に繰り返すようにして
おけばよい。

なお、図面実施例の場合には、第１図に示すように、さ
らに、前記第１の検出信号Ｓｓ、　　に基づいて右側散
布角度を表示する、使用者が見易い位置に配設された。

角度表示判断回路、及び適宜方式の角度表示器を含む第
１の表示手段３５と、前記第２の検出信号に基づいて左
側散布角度を表示する同様の第２の表示手段３６とが設
けられている。

〔発明の効果〕

本発明によれば、スピードスプレーヤを用いて傾斜地で
薬液等を散布する場合に、角度調節の操作の操作性及び
安全性が向上する等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る散布方向制御装置を示
すブロック図、第２図は該散布方向制御装置を搭載した
スピードスプレーヤの一例を示す後部側面図、第３図は
第２図におけるｍ−ｍ矢視図、第４図は調節機構の一例
を示す斜視図である。 １・・スピートスプレーヤ、７・・噴霧ノズル、１０・
・第１の調節機構、　　１１・・・第２の調節機構、２
６・・第１のアクチュエータ、 ２７・・・第１のアクチュエータ、 ２８・第１の設定手段、　　２９・・第２の設定手段、
３０・・・第１の検出手段、　　３１・・第２の検出手
段、３２・・・第１の駆動制御手段。 ３３・・・第２の駆動制御手段、３４・・切換手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. スピードスプレーヤ１の機体の中心線に対する一側群の
   噴霧ノズル７の前記機体に対する角度を調節し得る第１
   の調節機構１０と、前記中心線に対する他側群の噴霧ノ
   ズル７の前記機体に対する角度を調節し得る第２の調節
   機構１１と、前記第１の調節機構１０を作動する第１の
   アクチュエータ２６と、前記第２の調節機構１１を作動
   する第２のアクチュエータ２７と、使用者の操作に応じ
   た第１の散布角度設定信号Ｓａ＿１を出力する第１の設
   定手段２８と、使用者の操作に応じた第２の散布角度設
   定信号Ｓａ＿２を出力する第２の設定手段２９と、前記
   一側群の噴霧ノズル７の前記機体に対する角度を検出し
   これに対応する第１の検出信号Ｓｓ＿１を出力する第１
   の検出手段３０と、前記他側群の噴霧ノズル７の前記機
   体に対する角度を検出しこれに対応する第２の検出信号
   Ｓｓ＿２を出力する第２の検出手段３１と、前記第１及
   び第２の散布角度設定信号Ｓａ＿１、Ｓａ＿２のうちの
   一方と前記第１の検出信号Ｓｓ＿１とが入力されて前記
   一側群の噴霧ノズル７の前記機体に対する角度が前記一
   方の散布角度設定信号に応じた角度と一致するように前
   記第１のアクチュエータ２６を駆動する第１の駆動制御
   手段３２と、前記第１及び第２の散布角度設定信号Ｓａ
   ＿１、Ｓａ＿２のうちの他方と前記第２の検出信号Ｓｓ
   ＿２とが入力されて前記他側群の噴霧ノズル７の前記機
   体に対する角度が前記他方の散布角度設定信号に応じた
   角度と一致するように前記第２のアクチュエータ２７を
   駆動する第２の駆動制御手段３３と、前記第１及び第２
   の散布角度設定信号Ｓａ＿１、Ｓａ＿２が前記第１及び
   第２の駆動制御手段３２、３３のどちらに入力されるか
   を使用者の操作に応じて又は前記機体の走行方向の反転
   時に自動的に切り替える切換手段３４と、を備えてなる
   ことを特徴とするスピードスプレーヤの散布方向制御装
   置。