JPH07310310A - 自走式スイーパのブラシ回転制御装置 - Google Patents
自走式スイーパのブラシ回転制御装置Info
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- JPH07310310A JPH07310310A JP6104009A JP10400994A JPH07310310A JP H07310310 A JPH07310310 A JP H07310310A JP 6104009 A JP6104009 A JP 6104009A JP 10400994 A JP10400994 A JP 10400994A JP H07310310 A JPH07310310 A JP H07310310A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 自走式スイーパにおいて、機体の操向方向に
関係なく適正な掃除性能を発揮できるようにする。 【構成】 自走可能な機体と、該機体に取付けられて後
方にダスト掃込口を有するダストボックスと、機体に水
平軸線回りに回転可能に取付けられてダストボックスの
掃込口に向かってダストを掃き込むメインブラシとを備
えた自走式スイーパにおいて、メインブラシ７を回転駆
動する油圧モータ１１と、油圧モータ１１を駆動する油
圧ポンプ１０とをつなぐ油圧回路に、油圧モータ１１の
駆動・停止を制御する方向制御弁１２を設けるととも
に、方向制御弁１２の下流側に前記油圧モータ１１の回
転速度制御用の流量制御弁１３を設ける。そして、この
流量制御弁１３を機体の前後進切換レバー４の操作に関
連して切換可能とした。
関係なく適正な掃除性能を発揮できるようにする。 【構成】 自走可能な機体と、該機体に取付けられて後
方にダスト掃込口を有するダストボックスと、機体に水
平軸線回りに回転可能に取付けられてダストボックスの
掃込口に向かってダストを掃き込むメインブラシとを備
えた自走式スイーパにおいて、メインブラシ７を回転駆
動する油圧モータ１１と、油圧モータ１１を駆動する油
圧ポンプ１０とをつなぐ油圧回路に、油圧モータ１１の
駆動・停止を制御する方向制御弁１２を設けるととも
に、方向制御弁１２の下流側に前記油圧モータ１１の回
転速度制御用の流量制御弁１３を設ける。そして、この
流量制御弁１３を機体の前後進切換レバー４の操作に関
連して切換可能とした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工場や倉庫あるいは道
路等の掃除作業に使用される自走式スイーパのブラシ回
転制御装置に関する。
路等の掃除作業に使用される自走式スイーパのブラシ回
転制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２に示すように、自走式スイーパは、
一般的な自動車と同様に機体１に搭載されたエンジン
（又はバッテリ）を駆動源として駆動される駆動輪２及
び従動輪３を備えており、前後進切換レバー４の操作に
より走行方向、つまり前進・後進が切換可能となってい
る。機体１の中央部には水平軸線を中心として回転駆動
されるメインブラシ７が設けられており、その回転によ
り床面のゴミを機体１の前側に設置されたダストボック
ス８のダスト掃込口８ａに向かって掃き込むようになっ
ている。そして、自走式スイーパにおける従来のメイン
ブラシ７の駆動は、図５に示すように、油圧モータ２３
を用いた油圧式であって、該油圧モータ２３の駆動・停
止はエンジン２１にて駆動される油圧ポンプ２２と油圧
モータ２３をつなぐ回路に設けた方向制御弁２４の切換
操作によって行われるようになっている。
一般的な自動車と同様に機体１に搭載されたエンジン
（又はバッテリ）を駆動源として駆動される駆動輪２及
び従動輪３を備えており、前後進切換レバー４の操作に
より走行方向、つまり前進・後進が切換可能となってい
る。機体１の中央部には水平軸線を中心として回転駆動
されるメインブラシ７が設けられており、その回転によ
り床面のゴミを機体１の前側に設置されたダストボック
ス８のダスト掃込口８ａに向かって掃き込むようになっ
ている。そして、自走式スイーパにおける従来のメイン
ブラシ７の駆動は、図５に示すように、油圧モータ２３
を用いた油圧式であって、該油圧モータ２３の駆動・停
止はエンジン２１にて駆動される油圧ポンプ２２と油圧
モータ２３をつなぐ回路に設けた方向制御弁２４の切換
操作によって行われるようになっている。
【０００３】ところで、スイーパの掃除（掃込）性能
は、メインブラシ７の床面Ｆに対する単位時間当たりの
接触面積Ａで表せる。すなわち、図３において、ブラシ
周速度をｒ1 、ブラシに対する床面Ｆの相対速度をＶ
１、ブラシ長さをＬとしたとき、一般にＡ＝（ｒ1 ＋Ｖ
１）×Ｌで表すことができる。そして、ゴミを前方のダ
ストボックス８に掃き込む形式の従来の自走式スイーパ
にあっては、機体１の前進時に適正な掃除性能が得られ
るようにメインブラシ７の周速度ｒ1 （回転速度）を設
定していた。
は、メインブラシ７の床面Ｆに対する単位時間当たりの
接触面積Ａで表せる。すなわち、図３において、ブラシ
周速度をｒ1 、ブラシに対する床面Ｆの相対速度をＶ
１、ブラシ長さをＬとしたとき、一般にＡ＝（ｒ1 ＋Ｖ
１）×Ｌで表すことができる。そして、ゴミを前方のダ
ストボックス８に掃き込む形式の従来の自走式スイーパ
にあっては、機体１の前進時に適正な掃除性能が得られ
るようにメインブラシ７の周速度ｒ1 （回転速度）を設
定していた。
【０００４】なお、スイーパの掃除性能は、理論的には
メインブラシ７の床面に対する単位時間当たりの接触面
積Ａが大きいほど高いが、実際にはメインブラシ７の周
速度ｒ1 が高すぎると、埃が立ち過ぎたりメインブラシ
７に跳ねが生じたりすることから、これらのことを考慮
してメインブラシ７の適正回転速度を設定するのが普通
となっている。
メインブラシ７の床面に対する単位時間当たりの接触面
積Ａが大きいほど高いが、実際にはメインブラシ７の周
速度ｒ1 が高すぎると、埃が立ち過ぎたりメインブラシ
７に跳ねが生じたりすることから、これらのことを考慮
してメインブラシ７の適正回転速度を設定するのが普通
となっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】床面の掃除は機体１を
前進しつつ行うのが一般的であることから、従来は前進
時に掃除性能が適正となるようにメインブラシ７の回転
速度を設定している。しかしながら、実際の掃除作業に
おいては、機体１を後進させながら掃除したほうが好都
合なことがある。ところが、後進時には前進時に比べて
掃除性能が低下するという不具合があった。これはメイ
ンブラシ７に対する床面Ｆの相対速度Ｖ１が負となり床
面Ｆに対するメインブラシ７の単位時間当たりの接触面
積Ａが減少することに原因している。
前進しつつ行うのが一般的であることから、従来は前進
時に掃除性能が適正となるようにメインブラシ７の回転
速度を設定している。しかしながら、実際の掃除作業に
おいては、機体１を後進させながら掃除したほうが好都
合なことがある。ところが、後進時には前進時に比べて
掃除性能が低下するという不具合があった。これはメイ
ンブラシ７に対する床面Ｆの相対速度Ｖ１が負となり床
面Ｆに対するメインブラシ７の単位時間当たりの接触面
積Ａが減少することに原因している。
【０００６】本発明は、上述のような事情に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、機体の走行
方向に関係なく適正な掃除性能を得ることのできる自走
式スイーパブラシ回転制御装置を提供することにある。
れたものであり、その目的とするところは、機体の走行
方向に関係なく適正な掃除性能を得ることのできる自走
式スイーパブラシ回転制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の発明を創作した。この発明は、自走可能
な機体と、該機体の走行方向切換用の走行方向切換手段
と、前記機体に取付けられて後方にダスト掃込口を有す
るダストボックスと、前記機体に水平軸線回りに回転可
能に取付けられて前記ダストボックスのダスト掃込口に
向かってダストを掃き込むためのブラシとを備えた自走
式スイーパのブラシ回転制御装置であって、前記ブラシ
を回転駆動するモータの駆動回路に、前記モータの駆動
・停止を切換えるモータ駆動停止切換手段と、前記走行
方向切換手段に連動して後進時における前記モータの回
転速度が前進時よりも増速されるように切換えるモータ
速度切換手段とを備えたことを特徴とする。
に、請求項１の発明を創作した。この発明は、自走可能
な機体と、該機体の走行方向切換用の走行方向切換手段
と、前記機体に取付けられて後方にダスト掃込口を有す
るダストボックスと、前記機体に水平軸線回りに回転可
能に取付けられて前記ダストボックスのダスト掃込口に
向かってダストを掃き込むためのブラシとを備えた自走
式スイーパのブラシ回転制御装置であって、前記ブラシ
を回転駆動するモータの駆動回路に、前記モータの駆動
・停止を切換えるモータ駆動停止切換手段と、前記走行
方向切換手段に連動して後進時における前記モータの回
転速度が前進時よりも増速されるように切換えるモータ
速度切換手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
【この手段の作用】上記のように構成された請求項１の
発明に係る自走式スイーパにおいては、走行方向切換手
段を操作して機体の走行方向を切換えると、それに連動
してモータ速度切換手段が切換作動され、モータの回転
速度が切り換えられる。すなわち、後進時にはブラシの
周速度が前進時よりも増速されて機体の後進に伴うブラ
シに対する床面の相対速度が補正される。
発明に係る自走式スイーパにおいては、走行方向切換手
段を操作して機体の走行方向を切換えると、それに連動
してモータ速度切換手段が切換作動され、モータの回転
速度が切り換えられる。すなわち、後進時にはブラシの
周速度が前進時よりも増速されて機体の後進に伴うブラ
シに対する床面の相対速度が補正される。
【０００９】
【課題を解決するための他の手段】上記課題を解決する
ために、請求項２の発明を創作した。この発明は、自走
可能な機体と、該機体の走行方向切換用の走行方向切換
手段と、前記機体に取付けられて後方にダスト掃込口を
有するダストボックスと、前記機体に水平軸線回りに回
転可能に取付けられて前記ダストボックスのダスト掃込
口に向かってダストを掃き込むためのブラシとを備えた
自走式スイーパのブラシ回転制御装置であって、前記ブ
ラシを駆動する油圧モータと該油圧モータを駆動する油
圧ポンプとをつなぐ油圧回路に、前記油圧モータの駆動
・停止を切換可能な方向制御弁と、前記走行方向切換手
段に連動して後進時における前記油圧モータの回転速度
が前進時よりも増速されるように切換える流量制御弁と
を設けたことを特徴とする。
ために、請求項２の発明を創作した。この発明は、自走
可能な機体と、該機体の走行方向切換用の走行方向切換
手段と、前記機体に取付けられて後方にダスト掃込口を
有するダストボックスと、前記機体に水平軸線回りに回
転可能に取付けられて前記ダストボックスのダスト掃込
口に向かってダストを掃き込むためのブラシとを備えた
自走式スイーパのブラシ回転制御装置であって、前記ブ
ラシを駆動する油圧モータと該油圧モータを駆動する油
圧ポンプとをつなぐ油圧回路に、前記油圧モータの駆動
・停止を切換可能な方向制御弁と、前記走行方向切換手
段に連動して後進時における前記油圧モータの回転速度
が前進時よりも増速されるように切換える流量制御弁と
を設けたことを特徴とする。
【００１０】
【この手段の作用】上記のように構成された請求項２の
発明に係る自走式スイーパにおいては、走行方向切換手
段を操作して機体の走行方向を切換えると、それに連動
して流量制御弁が切換作動され、油圧モータの回転速度
が切り換えられる。すなわち、後進時にはブラシの周速
度が前進時よりも増速されて機体の後進に伴うブラシに
対する床面の相対速度が補正される。
発明に係る自走式スイーパにおいては、走行方向切換手
段を操作して機体の走行方向を切換えると、それに連動
して流量制御弁が切換作動され、油圧モータの回転速度
が切り換えられる。すなわち、後進時にはブラシの周速
度が前進時よりも増速されて機体の後進に伴うブラシに
対する床面の相対速度が補正される。
【００１１】
【発明の効果】従って、請求項１及び請求項２の発明に
よれば、後進時におけるブラシの床面に対する単位時間
当たりの接触面積を前進時と同等にし得るため、前進、
後進のいずれの場合においても適正な掃除性能を発揮す
ることができる。しかも機体の走行方向の切換えに関連
してブラシの周速度が自動的に変換されるため、操作上
の煩わしさを伴わない。
よれば、後進時におけるブラシの床面に対する単位時間
当たりの接触面積を前進時と同等にし得るため、前進、
後進のいずれの場合においても適正な掃除性能を発揮す
ることができる。しかも機体の走行方向の切換えに関連
してブラシの周速度が自動的に変換されるため、操作上
の煩わしさを伴わない。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体
的に説明する。なお、自走式スイーパ自体の構成につい
ては従来と同様である。すなわち、図２に示すように、
機体１にはエンジン（又はバッテリ）を駆動源として駆
動される駆動輪２及び従動輪３が備えられ、走行方向切
換手段としての前後進切換レバー４の操作によって走行
方向、つまり前進・後進が切換可能とされている。な
お、図中、５は運転席を示し、６はハンドルを示す。
的に説明する。なお、自走式スイーパ自体の構成につい
ては従来と同様である。すなわち、図２に示すように、
機体１にはエンジン（又はバッテリ）を駆動源として駆
動される駆動輪２及び従動輪３が備えられ、走行方向切
換手段としての前後進切換レバー４の操作によって走行
方向、つまり前進・後進が切換可能とされている。な
お、図中、５は運転席を示し、６はハンドルを示す。
【００１３】そして、機体１の略中央下部には、該機体
１を横切る水平軸線を回転中心とするゴミ掃込用のメイ
ンブラシ７が、また機体１の前側下部にはゴミ収集用の
ダストボックス８がそれぞれ水平状に配置されており、
メインブラシ７の回転によりダストボックス８後方に開
口されたダスト掃込口８ａに向かって床面のゴミが掃き
込まれるようになっている。なお、機体１の一側前方に
は、図示はしないが床面のゴミを機体１の中央側に寄せ
集めるための略鉛直軸線を回転中心とするサイドブラシ
が設置されており、このサイドブラシは必要に応じて床
面から引き上げ操作可能とされている。
１を横切る水平軸線を回転中心とするゴミ掃込用のメイ
ンブラシ７が、また機体１の前側下部にはゴミ収集用の
ダストボックス８がそれぞれ水平状に配置されており、
メインブラシ７の回転によりダストボックス８後方に開
口されたダスト掃込口８ａに向かって床面のゴミが掃き
込まれるようになっている。なお、機体１の一側前方に
は、図示はしないが床面のゴミを機体１の中央側に寄せ
集めるための略鉛直軸線を回転中心とするサイドブラシ
が設置されており、このサイドブラシは必要に応じて床
面から引き上げ操作可能とされている。
【００１４】本実施例に係るブラシ回転制御装置を図１
の油圧モータ駆動及び速度制御回路図に基づいて説明す
る。図示のように、本実施例に係るメインブラシ７の駆
動方式は油圧式であって、エンジン９にて駆動される油
圧ポンプ１０とメインブラシ７駆動用の油圧モータ１１
とをつなぐ油圧回路に、ブラシ駆動・停止制御手段とし
ての方向制御弁１２と、ブラシ速度切換手段としての流
量制御弁１３が直列的に設けられている。
の油圧モータ駆動及び速度制御回路図に基づいて説明す
る。図示のように、本実施例に係るメインブラシ７の駆
動方式は油圧式であって、エンジン９にて駆動される油
圧ポンプ１０とメインブラシ７駆動用の油圧モータ１１
とをつなぐ油圧回路に、ブラシ駆動・停止制御手段とし
ての方向制御弁１２と、ブラシ速度切換手段としての流
量制御弁１３が直列的に設けられている。
【００１５】しかして、方向制御弁１２は作動位置と停
止位置とに切換可能な４ポート２位置形の手動式（又は
電磁式）切換弁であって、常には図示の停止位置に保持
されており、ブラシ操作レバーにより切換操作される。
また、流量制御弁１３は絞り位置と非絞り位置とに切換
可能な４ポート２位置形の電磁式切換弁であって、方向
制御弁１２の下流（又は上流）側に設けられ、前記前後
進切換レバー４の切換操作に関連して切換えられる。す
なわち、前後進切換レバー４が前進側に操作されたとき
は、コントローラ１４を介して流量制御弁１３が絞り位
置に切換えられ、前後進切換レバー４が後進側に操作さ
れたときは、コントローラ１４を介して流量制御弁１３
が非絞り位置に切換えられるようになっている。
止位置とに切換可能な４ポート２位置形の手動式（又は
電磁式）切換弁であって、常には図示の停止位置に保持
されており、ブラシ操作レバーにより切換操作される。
また、流量制御弁１３は絞り位置と非絞り位置とに切換
可能な４ポート２位置形の電磁式切換弁であって、方向
制御弁１２の下流（又は上流）側に設けられ、前記前後
進切換レバー４の切換操作に関連して切換えられる。す
なわち、前後進切換レバー４が前進側に操作されたとき
は、コントローラ１４を介して流量制御弁１３が絞り位
置に切換えられ、前後進切換レバー４が後進側に操作さ
れたときは、コントローラ１４を介して流量制御弁１３
が非絞り位置に切換えられるようになっている。
【００１６】本実施例に係る自走式スイーパは上述の如
く構成したものであり、方向制御弁１２が駆動側に切換
えられた状態において、前後進切換レバー４を前進側に
切換えれば、コントローラ１４の指示により流量制御弁
１３が絞り位置に切換えられ、油圧ポンプ１０から油圧
モータ１１に送られる圧油量が絞り１３ａにより制御さ
れるため、油圧モータ１１はそれに対応した速度で回転
される。一方、前後進切換レバー４を後進側に切換えれ
ば、コントローラ１４の指示により流量制御弁１３が非
絞り位置に切換えられ、油圧ポンプ１０から油圧モータ
１１へ送られる圧油量が絞り１３ａの制御を受けないた
め、油圧モータ１１に送り込まれる油量が増量されてそ
の回転速度が増速されることになる。
く構成したものであり、方向制御弁１２が駆動側に切換
えられた状態において、前後進切換レバー４を前進側に
切換えれば、コントローラ１４の指示により流量制御弁
１３が絞り位置に切換えられ、油圧ポンプ１０から油圧
モータ１１に送られる圧油量が絞り１３ａにより制御さ
れるため、油圧モータ１１はそれに対応した速度で回転
される。一方、前後進切換レバー４を後進側に切換えれ
ば、コントローラ１４の指示により流量制御弁１３が非
絞り位置に切換えられ、油圧ポンプ１０から油圧モータ
１１へ送られる圧油量が絞り１３ａの制御を受けないた
め、油圧モータ１１に送り込まれる油量が増量されてそ
の回転速度が増速されることになる。
【００１７】このようにして、機体１の後進時には油圧
モータ１１の回転速度を前進時よりも増速させてメイン
ブラシ７の周速度を上げることにより、後進に伴うメイ
ンブラシ７に対する床面の相対速度を補正することがで
きる。表１はメインブラシ７の掃除性能を示したもので
ある。
モータ１１の回転速度を前進時よりも増速させてメイン
ブラシ７の周速度を上げることにより、後進に伴うメイ
ンブラシ７に対する床面の相対速度を補正することがで
きる。表１はメインブラシ７の掃除性能を示したもので
ある。
【００１８】
【表１】
【００１９】表１及び図３において、Ｖ１は機体１の前
進時の床面Ｆの相対速度、Ｖ２は機体１の後進時の床面
Ｆの相対速度である。また、Ｌはブラシ幅である。通常
であれば、後進時にはメインブラシ７に対する床面Ｆの
相対速度Ｖ２が負となり、単位時間当たりのブラシ接触
面積Ａが減少することになるが、上記したように、後進
時にはブラシ周速度ｒ2 がｒ2 ＝ｒ1 ＋（Ｖ1 ＋Ｖ2 ）
となるようにメインブラシ７の回転速度を増速すること
により、後進時のメインブラシ７に対する床面Ｆの相対
速度Ｖ2 を補正し、後進時の単位時間当たりのブラシ接
触面積Ａを前進時のそれと等しくできるため、後進時の
掃除性能を前進時と同等にすることが可能となる。
進時の床面Ｆの相対速度、Ｖ２は機体１の後進時の床面
Ｆの相対速度である。また、Ｌはブラシ幅である。通常
であれば、後進時にはメインブラシ７に対する床面Ｆの
相対速度Ｖ２が負となり、単位時間当たりのブラシ接触
面積Ａが減少することになるが、上記したように、後進
時にはブラシ周速度ｒ2 がｒ2 ＝ｒ1 ＋（Ｖ1 ＋Ｖ2 ）
となるようにメインブラシ７の回転速度を増速すること
により、後進時のメインブラシ７に対する床面Ｆの相対
速度Ｖ2 を補正し、後進時の単位時間当たりのブラシ接
触面積Ａを前進時のそれと等しくできるため、後進時の
掃除性能を前進時と同等にすることが可能となる。
【００２０】このように、本実施例によれば、機体１を
走行させて床面を掃除する場合において、前後進切換レ
バー４を前進又は後進へ切換えることによりメインブラ
シ７がその走行方向に見合う回転速度で回転され、走行
方向に関係なく適正な掃除性能を発揮することができ
る。しかも、メインブラシ７の回転速度の切換えが自動
的に行われるため、オペレータに操作上の煩わしさを及
ぼすこともない。
走行させて床面を掃除する場合において、前後進切換レ
バー４を前進又は後進へ切換えることによりメインブラ
シ７がその走行方向に見合う回転速度で回転され、走行
方向に関係なく適正な掃除性能を発揮することができ
る。しかも、メインブラシ７の回転速度の切換えが自動
的に行われるため、オペレータに操作上の煩わしさを及
ぼすこともない。
【００２１】次に本発明の他の実施例を図４に基づいて
説明する。この実施例は、メインブラシ７の駆動を直流
電動モータにて行うようにした例であり、図示のよう
に、バッテリ１５を駆動源とする電動モータ１６の駆動
回路にモータ駆動停止切換手段としてのメインスイッチ
１７と、モータ速度切換手段としての切換スイッチ１８
とを設けるとともに、両スイッチ１７，１８を抵抗１９
を含む回路と含まない回路とで並列接続したものであ
る。なお、切換スイッチ１８は前後進レバー４の切換操
作に関連して切換えられように構成される。
説明する。この実施例は、メインブラシ７の駆動を直流
電動モータにて行うようにした例であり、図示のよう
に、バッテリ１５を駆動源とする電動モータ１６の駆動
回路にモータ駆動停止切換手段としてのメインスイッチ
１７と、モータ速度切換手段としての切換スイッチ１８
とを設けるとともに、両スイッチ１７，１８を抵抗１９
を含む回路と含まない回路とで並列接続したものであ
る。なお、切換スイッチ１８は前後進レバー４の切換操
作に関連して切換えられように構成される。
【００２２】すなわち、この実施例は前後進レバー４に
よる走行方向の切換えに関連して切換スイッチ１８を抵
抗１９側又は非抵抗側に切換えて電動モータ１６の回転
速度を変えるようにしたものであって、機体１の前進時
と後進時とにおける単位時間当たりのブラシ接触面積が
同等になるように抵抗値を設定することにより、走行方
向に関係なく適正な掃除性能を発揮させることが可能と
なる。
よる走行方向の切換えに関連して切換スイッチ１８を抵
抗１９側又は非抵抗側に切換えて電動モータ１６の回転
速度を変えるようにしたものであって、機体１の前進時
と後進時とにおける単位時間当たりのブラシ接触面積が
同等になるように抵抗値を設定することにより、走行方
向に関係なく適正な掃除性能を発揮させることが可能と
なる。
【００２３】なお、図示の実施例では機体１に着席型の
運転席を備えたライダー型の自走式スイーパの場合が示
されているが、オペレータが歩行するウォーキ型に適用
してもよい。
運転席を備えたライダー型の自走式スイーパの場合が示
されているが、オペレータが歩行するウォーキ型に適用
してもよい。
【図１】本発明の実施例に係る自走式スイーパの油圧モ
ータ駆動及び速度制御回路図である。
ータ駆動及び速度制御回路図である。
【図２】自走式スイーパの概略側面図である。
【図３】メインブラシの掃除性能説明図である。
【図４】本発明の他の実施例に係る電動モータの駆動及
び速度制御回路図である。
び速度制御回路図である。
【図５】従来の自走式スイーパの油圧モータ駆動回路図
である。
である。
１…機体 ４…前後進切換レバー ７…メインブラシ ８…ダストボックス １０…油圧ポンプ １１…油圧モータ １２…方向制御弁 １３…流量制御弁
Claims (2)
- 【請求項１】 自走可能な機体と、該機体の走行方向切
換用の走行方向切換手段と、前記機体に取付けられて後
方にダスト掃込口を有するダストボックスと、前記機体
に水平軸線回りに回転可能に取付けられて前記ダストボ
ックスのダスト掃込口に向かってダストを掃き込むため
のブラシとを備えた自走式スイーパのブラシ回転制御装
置であって、 前記ブラシを回転駆動するモータの駆動回路に、前記モ
ータの駆動・停止を切換えるモータ駆動停止切換手段
と、前記走行方向切換手段に連動して後進時における前
記モータの回転速度が前進時よりも増速されるように切
換えるモータ速度切換手段とを備えた自走式スイーパの
ブラシ回転制御装置。 - 【請求項２】 自走可能な機体と、該機体の走行方向切
換用の走行方向切換手段と、前記機体に取付けられて後
方にダスト掃込口を有するダストボックスと、前記機体
に水平軸線回りに回転可能に取付けられて前記ダストボ
ックスのダスト掃込口に向かってダストを掃き込むため
のブラシとを備えた自走式スイーパのブラシ回転制御装
置であって、 前記ブラシを駆動する油圧モータと該油圧モータを駆動
する油圧ポンプとをつなぐ油圧回路に、前記油圧モータ
の駆動・停止を切換可能な方向制御弁と、前記走行方向
切換手段に連動して後進時における前記油圧モータの回
転速度が前進時よりも増速されるように切換える流量制
御弁とを設けた自走式スイーパのブラシ回転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10400994A JP3448953B2 (ja) | 1994-05-18 | 1994-05-18 | 自走式スイーパのブラシ回転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10400994A JP3448953B2 (ja) | 1994-05-18 | 1994-05-18 | 自走式スイーパのブラシ回転制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07310310A true JPH07310310A (ja) | 1995-11-28 |
| JP3448953B2 JP3448953B2 (ja) | 2003-09-22 |
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ID=14369271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10400994A Expired - Fee Related JP3448953B2 (ja) | 1994-05-18 | 1994-05-18 | 自走式スイーパのブラシ回転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3448953B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100973061B1 (ko) * | 2010-03-23 | 2010-07-29 | 이텍산업 주식회사 | 제설제 살포 제어시스템 |
| CN107120322A (zh) * | 2017-06-19 | 2017-09-01 | 徐州徐工环境技术有限公司 | 清扫车液压控制系统及控制方法 |
| CN110593172A (zh) * | 2019-10-11 | 2019-12-20 | 徐州徐工环境技术有限公司 | 一种扫刷转速与车速自适应的清扫车及控制方法 |
| US20200354909A1 (en) * | 2019-05-09 | 2020-11-12 | Eddynet Inc. | Fire hydrant sweeping machine |
-
1994
- 1994-05-18 JP JP10400994A patent/JP3448953B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100973061B1 (ko) * | 2010-03-23 | 2010-07-29 | 이텍산업 주식회사 | 제설제 살포 제어시스템 |
| CN107120322A (zh) * | 2017-06-19 | 2017-09-01 | 徐州徐工环境技术有限公司 | 清扫车液压控制系统及控制方法 |
| CN107120322B (zh) * | 2017-06-19 | 2019-03-26 | 徐州徐工环境技术有限公司 | 清扫车液压控制系统及控制方法 |
| US20200354909A1 (en) * | 2019-05-09 | 2020-11-12 | Eddynet Inc. | Fire hydrant sweeping machine |
| US11814799B2 (en) * | 2019-05-09 | 2023-11-14 | Eddynet Inc. | Fire hydrant sweeping machine |
| CN110593172A (zh) * | 2019-10-11 | 2019-12-20 | 徐州徐工环境技术有限公司 | 一种扫刷转速与车速自适应的清扫车及控制方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3448953B2 (ja) | 2003-09-22 |
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