JPH0417589A - 制御駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は被動部材を精密に動かすための制御駆動装置
に関し、特に、ビデオカメラやその他の光学機器や精密
機器の被動部材を動かしたり位置決めしたりするのに好
適な制御駆動装置に関する。

［従来の技術］ 従来、被動部材等を動かしたり位置決めしたりするため
の制御駆動装置として、たとえば、第３図乃至第５図に
示すような制御系の装置が提案されている。

第３図は従来公知の制御駆動装置の制御系を示すブロッ
ク区である。同図において、１はクロックパルス発生回
路、２はマイクロコンピュータ（以下にはマイコンと記
載する）、５はモータ４によって駆動される被動部材、
８はモータ４の駆ｗＪ装置を行うモータ制御回路、であ
る。

第３図に示した従来公知の第一の装置の機能及び作用は
以下の通りである。

すなわち、クロックパルス発生回路１のタイミングに従
ってマイコン２は端子Ｐからの主制御量検知信号を受は
取って演算処理し、目標誤差信号をモータ制御回路８に
出力する。該モータ制御回路８から出力されるモータ制
御信号に従ってモータ４は被動部材５を駆動して主制御
量を制御する。

第４図は従来公知の駆動制御装置の別の例を示したもの
である。第４図に示す構成は、モータ制御回路９の出力
に従って駆動するモータ４の速度を速度検圧器１ｏで検
出し、その出力を速度信号増幅回路１１で処理した後に
モータ制御回路９に負帰還し、この負帰還信号と目標誤
差信号との比較演算を行う速度制御ループを第３図の構
成に付加したものである。

！５図は本出願人の先行出願明細書に開示されている更
に別の装置の構成を示したものである。

第５図に示した装置は、クロックパルス発生回路１の出
力をモータ制御回路３に供給して目標誤差信号に加算し
モータ４を低速寸動駆動させる部分を第３図の装置に付
加したものである。

［発明が解決しようとする課題］ 前述した従来の装置には次のような長所及び短所があっ
た。

（１）第３図に示した装置は制御応答性は良好だが、収
束性が悪い。

（１１）第４図に示した装置は収束性は第３図に示した
装置よりも良いが応答性は悪い。

（Ｉｌｌ　）　Ｍ　５図に示した装置はスイッチングノ
イズに強く（スイッチングノイズに不感）、発振しに＜
＜、且つ収束性が第３図の装置にくらへて良いか、応答
性があまりよくない。

本発明の目的は、前述した従来装置の短所を有さすに長
所のみを有している、改善された制御駆動装置を提供す
ることである。

［ｉＪ！！Ｉを解決するための手段］ 前記目的を達成するために本発明の装置では、モータの
機械的時定数よりも短かい周波数の連続パルスを発生す
るパルス発生手段を設けるとともに該パルスの通過及び
遮断を制御するスイッチ手段を設け、該スイッチ手段を
通過したパルス信号を加算手段により目標誤差信号に重
ね合わせ、その重ね合わされた信号により該モータを駆
動するようにした。その結果、本発明によれば、従来技
術の制御駆動装置よりも高速且つ高精度で被動部材を移
動させもしくは位置決めすることができるとともに従来
装置よりも安定性の高い位置決め制御を行うことのでき
る制御駆動装置を実現することができる。

［実　施　例］ 以下に第１図及び第２図を参照して本発明の実施例につ
いて説明する。

第１図は本発明による制御駆動装置の構成を示した概略
図である。同図において、１は連続パルス信号を発生す
るクロックパルス発生回路、２はマイコン、３はモータ
４を駆動制御するモータ制御回路、６はマイコン２の指
示もしくは手動部７の設定によるタイミングに従ってク
ロックパルス発生回路１の出力を適時に通過させもしく
は遮断するスイッチ部、である。

モータ制御回路３はマイコン２から発生される目標誤差
信号とスイッチ部６の出力たるパルス信号とを重ね合せ
る加算回路を内蔵している。

被動部材５の！１１Ｉ籾及び位置は不図示の検出手段に
よって検出され、該検出手段の出力は端子Ｐを介して主
制御量検出信号としてマイコン２に供給される。

上記構成の実施例において、マイコン２はＰ端子に人力
される主制御量検知信号をクロックパルス発生回路の出
力信号のタイミングに従って目標誤差信号に演算処理し
、モータ制御回路３へ出力する。ここで、マイコンは、
該誤差（目標誤差信号）が大きいときにはスイッチを開
き、該誤差が小さいときにはスイッチを閉じるようにス
イッチ制御信号でスイッチ部６を制御する。これを受け
てスイッチ部６は、モータ４の機械的時定数よりも高い
連続パルスであるクロックパルス発生回路の出力をモー
タ制御回路３に該誤差が小さいとき供給する。モータ制
御回路３は該目標誤差信号と該連続パルス信号を加算演
算処理してモータ制御信号をモータ４に供給し、モータ
部４は該モータ制御信号に従って被動部材５を駆動して
主制御量を制御する。

すなわち、目標誤差が大きいときは、モータ４は高速応
答し、目標誤差が小さくなった適正時に連続パルスを印
加してモータを寸動駆動させて高精度で安定に主制御量
を制御するものである。

また手動部７はマニュアルでスイッチ６の制御を行い、
マニュアル可変速を行うためのものである。

第２図は本発明の装置の過渡応答特性と従来装置の過渡
応答特性とを比較表示した線図であり、波形Ｗ１は本発
明装置の過渡応答特性を、波形Ｗ２は第３図に示した従
来装置の過渡応答特性を、波形Ｗ３は第４図及び第５図
に示した従来装置の過渡応答特性を、それぞれ示してい
る。

第２図から明らかであるように、本発明装置は従来装置
よりも高速且つ高精度の制御が可能であり、オーバーシ
ュートもなく、直ちに目標値に制御することができる。

［発明の効果コ 以上に説明したように、本発明によれば、従来装置の短
所を有さすに長所のみを有した制御駆動装置が提供され
る。本発明によれば、従来装置よりも高速且つ高精度の
移動制御及び位置決め制御が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による制御駆動装置の一実施例を示した
ブロック図、第２図は第１図に示した装置と第３図乃至
第５図に示した従来装置のそれぞれの過渡応答特性を示
した図、第３図乃至第５図は従来の制御駆動装置の構成
を示したブロック図、である。 １・・・クロックパルス発生回路 ２・・・マイクロコンピュータ ３．８．９・・・モータ制御回路 ４・・・モータ　　　　　５・・・被動部材６・・・ス
イッチ部　　　７・・・手動部第２図 他４名 時 間（１）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　被動部材を駆動するモータと、該モータの時定数よ
   りも短かい周期の連続パルス信号を発生するパルス発生
   手段と、該パルス信号の通過を適時に遮断及び許可する
   スイッチ手段と、該スイッチ手段の出力たるパルス信号
   と所定の制御信号とを重ね合せることにより該モータの
   駆動信号を出力する加算手段と、を有して成る制御駆動
   装置。 ２　該被動部材がオートアイリス装置の絞り羽根であり
   、該制御信号が該オートアイリス装置の光量制御信号で
   あり、該制御駆動装置が該オートアイリス装置の絞り羽
   根駆動部を構成していることを特徴とする請求項１記載
   の制御駆動装置。