JPH04173531A - ２重袋の開袋分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、外袋がクラフト紙等からなり、中袋がポリエ
チレス　ポリプロピレス　あるいはポリエチレンテレフ
タレート等のプラスチックからなる２重袋に粉体を充填
して、輸送や保存後に２重袋の外袋を開袋して中袋を分
離する開袋分離装置に関する。

（従来の技術） 従前　２重袋の開袋分離に関するものとして、特公昭５
１−３５９１９号の自動排出装置が知られている。

このものは、予め前工程で作業者によって２重袋の上端
部をクランプに挟持させてから吊り下げ、この吊り下げ
た２重袋の外袋の上端部でクランプの下側をカッターに
よって切断して開袋した後、外袋の後方を挟着保持し、
袋を傾斜させることにより、中袋を自重で落下させる構
成になっている。

（発明が解決しようとする課題） しかし、以上のような装置は、作業者が２重袋の上端部
をクランプに挟持させたり、外袋の後方を挟着保持する
必要があって、生産性か劣ると（旭う問題があった （課題を解決するための手段） 本発明は、以上のような２重袋にお（八で、外袋の開袋
と中袋の分離を一緒にできる手段を提供することを目的
とするものである。

そこで、一側方が軸支され、　他側方か下向傾動自在に
構成されたコンベアの軸支側に２重袋の一方の耳部を把
持する支持／ＸＸトド配設し、傾動側にＸＹロボットを
配置すると共に、該ＸＹクロボントには他方の耳部を掴
む開袋）＼ントを装着した開袋分離装置を発明し九 また、以上のような開袋分離装置のコンベアに２重袋を
搬入する搬入コンベアを連接し、該搬入コンベアに２重
袋の前縁を揃えるシャ・ンターと、２重袋の膨らみを押
さえるブ・ンシャーと、２重袋の耳部を引っ張って広げ
るチャックを装置するように構成し？＝　　そしてまた
、開袋ノ１ンドにおいて、耳部を掴むチャックと耳部を
均平にするローラーを装着するように構成しｆ島 （作用） 以上のように構成された本発明の開袋分離装置にあって
は、コンヘア上（こ２重袋を搬入して一方の耳部を支持
）・ンｔ′て把持し、（生方の耳部の隅部を開袋ハンド
て掴んで、ＸＹクロボノドで開袋／Ｓントを斜め後方に
移動させて耳部を弓１つ張って、外袋を開袋するように
なって（Ａる。そして、コンベアを下向傾動させて、外
袋の開口部分を下（こ向１す、そこから中袋を自重で落
下させるよう１こｔＳつて０る。

なお、以上のような開袋分離装置のコンヘア：こ搬入コ
ンベアを連接して、それ番こシャ・ツタ−と］゛ラシャ
−とチャックを装置すること（こより、２重袋の姿勢を
整えら札　これにより２重袋の開袋や分離が円滑にでき
るようになる。また、開袋／’ｔンドにチャックとロー
ラーをそれぞれ装着することにより、予めローラーで２
重袋の耳部を均平；こしてから、その隅部をチャ・ツク
で掴めるよう（こなる。

（実施例） 以下、本発明の詳細な説明する。

先ず、２重袋（１）は第１３．１４図のように、粉粒状
体を充填したポリエチレン等からなる中袋（２）の口部
を熱シールし、クラフト紙等からなる外袋（３）で被覆
した構成になっている。外袋（３）の左右には細長い形
状の耳（４）（５）か糸（６）で縫着されており、その
隅部（４°）（５°）を掴んで引っ張ると、耳に沿って
外袋（３）か破けて、開口するようになっている。

以上のような２重袋（１）の開袋分離装置（Ａ）は第１
〜３図のようになっている。

（１０）は開袋分離装置（八）に２重袋（１）を搬入す
る搬入コンベアであり、その先端にはシリンダー（１１
）によって上下動させられるシャッター（１２）が設け
られている。また、搬入コンベア（１０）の上方にはシ
リンダー（１’３）（１４）によって上下動させられる
プッシャー（１５）（１６）が設けられており、゛　左
右両側にはシリンダー（’１７）（１８）によって左右
に移動させられるチャック（，１９）（２０）か設けら
れている。これらチャック（１９）（２０）を後方から
みると第４図のようになっており、シリンター（１７）
　　（１８）が稼働すると、チャ・ツク（１９）（２０
）がガイド（２１）に沿って左右動する構成になってい
る。また、チャック（１９）（２０）はシリンダー（２
２）（２３）の稼働によって開閉するようになっている
。しかして、先にシリンダー（１７）　　（１８）を縮
めてから、シリンダー（２２）　　（２３）を縮めると
、チャ・ツク（１９）（２０）が搬入コンベア（１０）
上の２重袋（１）の左右の耳部（４）（５）を軽く挟み
、こうして、シリンダー（１７）　　（１８）を伸ばす
と、２重袋（１）の左右の耳部（４）（５）を両側にな
ぜるようにして伸ばして、整袋するようになっている。

次に、搬入コンベア（１０）の手前側（第１図下側）に
はコンベア（２５）が連接されている。

そして、コンベア（２５）の先端にはシリンダー（２６
）によって上下動させられるシャッター（２７）が設け
られており、上方にはシリンダー（２８）（２９）によ
って上下動させられるブツシャー（３０）（３１）が設
けられている。

第５．６図に示すように、コンヘア（２５）を支持して
いるフレーム（３２）か装置フレーム（３３）に横設さ
れた軸（３４）に取り付けられて傾動自在になっている
。そして、フレーム（３２）下面を支持しているシリン
ダー（３５）を短縮させるとコンベア（２５）が軸（３
４）を中心に傾動して、コンベア（２５）の右側が斜め
下方に下がるようになっている（第３図参照）。また、
この様に下向傾動したフレーム（３２）の先端はストッ
パー（３６）に当接して止められるようになっている。

フレーム（３２）には、軸（３４）の反対側に延設部（
３７）か形成されており、この延設部（３７）には第７
〜９図に示す支持ノ１ンド（４０）か配設しである。

第７〜９図に示すように、延設部（３７）の上面のガイ
ド（４１）に沿って移動自在なプレート（４２）が設け
られており、延設部（３７）とプレート（４２）の間に
装着されたシリンダー（４３）か伸縮するとプレート（
４２）が左右に移動して、支持ハンＩ”（４０）全体か
左右に移動する構造になっている。

第７図のように、プレート（４２）の上面中央にはシリ
ンダー（４４）が装着されており、そのピストンロフト
（４５）の先端に移動部材（４６）が取り付けられてい
る。移動部材（４６）の前面には２つのチャック（４７
）（４８）により開閉させられる上下のクランプ（４９
）（５０）か設けられている。そして、移動部材（４６
）はプレート（４２）上面のガイド（５１）に沿って移
動するようになっており、シリンダー（４４）を稼働さ
せてピストンロッド（４５）を伸ばすことにより、移動
部材（４６）前面の上下クランプ（４９）（５０）をコ
ンベア（２５）の方に近づけられるようになっている。

そして、この様に上下クランプ（４９）（５０）をコン
ベア（２５）に近づけて、チャック（４７）（４８）を
稼働させることにより、コンベア（２５）上に移載され
た２重袋（１）の左耳部（４）をクランプ（４９）（５
０）同士の間で把持するように構成されている。

また、第７図のようにプレート（４２）の上面両端には
チャック（５５）（５６）か装着されており、これらチ
ャック（５５）（５６）の爪（５７）（５８）の先端に
はローラー（５９）（６０）が取り付けられている。そ
して、先に説明したシリンダー（４３）を伸縮させてプ
レー）（４２）を移動させることにより、これらローラ
ー（５９）（６０）をコンベア（２５）から離したり、
近つけたりできるようになっており、ローラー（５９）
（６０）をコンベア（２５）に近づけて、チャック（５
５）（５６）を稼働させることによって、各ローラー（
５９）　　（６０）同士の間で２重袋（１）の左耳部（
４）を挟めるようになっている。

次に、第１〜３図に示されるように、コンベア（２５）
の傾動側（右側）には、ＸＹロボット（６１）か設けら
れており、このＸＹロボット（６１）には開袋ハンド（
６２）が装着されている。

実施例のＸＹロボット（６１）は前後（第１図上下）方
向がＸ帳　左右方向がＹ軸の方向になっている。

開袋ハンド（６２）は第３図に示されるリニアベアリン
グユニット（６３）によってＹ軸ガイド（６４）に沿っ
て移動自在になっており、開袋ハント（６２）の上方に
はロッドレスシリンダー（６５）とエアーブレーキ（６
６）が取り付けられている。こうして、ロッドレスシリ
ンダー（６５）を稼働させると開袋ハンド（６２）がＹ
方向に移動し、エアーブレーキ（６６）を作動させると
Ｙ方向の所望の位置に停止するようになっている。

また、これら開袋ハンド（６２）、ロッドレスシリンダ
ー（６５）及びエアーブレーキ（６６）はリニアベアリ
ングユニット（６７）によってＸ軸ガイド（６８）に沿
って一体的に移動自在になっていて、ロットレスシリン
ダー（６５）上面に装着されたロッドレスシリンダー（
６９）とエアーブレーキ（７０）の可動によって、Ｘ方
向に移動したり、Ｘ方向の所望の位置に停止するように
なっている。

次に、開袋ハント（６２）は第１０．１１図のようにな
っている。

（７５）は、コの字状に形成された開袋ハント本体であ
り、先に説明したＸＹロボット（６１）によってこの開
袋ハンド本体（７Ｓ）がＸＹ方向に移動するようになっ
ている。開袋ハンド本体（７５）の左右内側にはガイド
（７６）　　（７７）が設けられていて、これら２本の
ガイド（７６）（７７）に沿って移動自在にチャック（
７８）が取り付けられている。　（７９）　　（８０）
はチャック（７８）によって開閉させられる上下の爪を
示している。チャック（７８）の背部には開袋ハンド本
体（７５）に固定されたシリンダー（８１）のピストン
ロッド（８２）が接続されており、このシリンダー（８
１）を稼働させることによってチャック（７８）を前後
進させられるようになっている。また、開袋ハンド本体
（７５）の左先端部内側には別のチャック（８３）が固
着されている。

（８４）（８５）はこのチャック（８３）で開閉させら
れる上下の爪であり、シリンダー（８１）でチャック（
７８）を前進させたときに、チャック（７８）の爪（７
９）（８０）とこれら爪（８４）（８５）か丁度真横に
並ぶように構成されている。また、チャック（８３）の
爪（８４）（８５）の内側には、それぞれ２個づつのロ
ーラー（８６）が取り付けられている。そして、Ｘ）′
ロボット（６１）で開袋ハンド本体（７５）をコンベア
（２５）に近づけるように移動させて、チャック（８３
）を稼働させることにより、コンベア（２５）上に移載
された２重袋（１）の右耳部（５）を爪（８４）　　（
８５）のローラー（８６）で挟むように構成されている
。また、このように２重袋（１）の右縁部（５）をロー
ラー（８６）で挟んだ状態でシリンダー（８１）を稼働
してチャック（７８）を前進せしめ、チャック（７８）
を稼働させることにより、爪（７９）（８０）同士の間
で２重袋（１）の右耳部（５）を掴むようになっている
。

その（＆　　第２．３図に示すように、コンベア（２５
）の手前には、空袋シュート（９０）が配設されており
、その下方には切断された２重袋（１）の右耳部（５）
の搬出コンベヤー（９１）が配設されている。また、コ
ンベア（２５）の左下側には中袋シュート（９２）が配
設されている。

次に、以上のような構成からなる開袋分離装置（Ａ）の
作用を第１２Ａ−Ｆ図を参照にして説明する。

先ず、搬入コンベア（１０）先端のシャッター（１２）
を、シリンダー（１１）で閉じた状態にしておき、その
状態で搬入コンベア（１０）を稼働して２重袋（１）を
搬入する（第１２Ａ図参照）。な抹　搬入コンベア（１
０）に対する２重袋（１）の供給には、例えば汎用の移
載ロボットなどが好適に利用できる。

こうして２重袋（１）の前縁をシャッター（１２）に押
し当てるまで移動させて、２重袋（１）の前縁を水平に
揃えると共に、搬入コンヘア（１０）の左右に設けられ
ているチャック（１９）（２０）を、シリンダー（１７
）　　（１８）を縮めて押し出して２重袋（１）の左右
にあてがい、２重袋（１）を搬入コンベア（１０）の中
心に寄せる。

次いで、シリンダー（２２）　　（２３）を縮め、チャ
ック（１９）（２０）で２重袋（１）の左右の耳部（４
）（５）を軽く挟むと同時に搬入コンベア（１０）上方
のプッシャー（１５）　　（１６）を、シリンダー（１
３）（１４）で押し下げ、２重袋（１）の膨らみを上か
ら押さえる。こうしてプッシャー（１５）　　（１６）
で２重袋（１）を上から押さえながら、シリンダー（１
７）（１８）を伸ばして、２重袋（１）の左右の耳部（
４）（５）を両側になぜるようにして伸ばす。こうして
、２重袋（１）を均平にしてその位置を整えると共に、
左右の耳部（４）（５）を伸ばす。

こうして、２重袋（１）の姿勢を整えたら、シリンダー
（１１）を短縮させてシャッター（１２）を開け、搬入
コンベア（１０）を稼働して、２重袋（１）をコンベア
（２５）に受は渡す。

次に、コンベア（２５）先端のシャッター（２７）を、
シリンダー（２６）で閉じた状態にしておき、その状態
でコンベア（２５）を稼働して２重袋（１）を移動させ
、その前縁がシャッター（２７）に当接したら、停止さ
せる（第１２Ｂ図参照）。こうして停止させた２重袋（
１）の上方をプッシャー（３０）（３１）で押さえる。

そして、コンベア（２５）の左側部分において、シリン
ダー（４３）を、−旦縮めてプレート（４２）をコンベ
ア（２５）に近づいた状態にし、チャック（５５）　　
（５６）を稼働させて、各ローラー　（５９）（６０）
同士の間に２重袋（１）の左縁部（４）を挟んだ状態に
し、次いで、シリンダー（４３）を伸ばしてプレート（
４２）をコンベア（２５）から離れるように移動させて
、ローラー（５９）（６０）で挟んでいる２重袋（１）
の左耳部（４）を伸ばす。

また、コンベア（２５）の右側部分においては、ＸＹロ
ボット（６１）で開袋ハンド本体（７５）をコンベア（
２５）に近づけるように移動させ、チャック（８３）を
稼働させて、２重袋（１）の右耳部（５）を爪（８４）
　　（８５）のローラー（８６）で挟んだ状態にし、次
いで、ＸＹロボット（６１）で開袋ハンド本体（７５）
をＸ軸に沿って、隅部（５°）まで移動させることによ
り、ローラー（８６）同士の間で２重袋（１）の右耳部
（５）をしごいて、折れめやしわを無くす。

こうして２重袋（１）の両耳部（４）（５）のしわや折
り目を無くしたら、コンヘア（２５）の左側部分におい
て、シリンダー（４４）を伸ばして上下クランプ（４９
）（５０）をコンベア（２５）の方に近づけ、チャック
（４７）（４８）を稼働させて、左耳部（４）をクラン
プ（４９）（５０）で把持する（第１２Ｃ図参照）。

また、コンベア（２５）の右側部分においては、シリン
ダー（８１）を伸ばしてチャック（７８）を前進させ、
チャック（７８）を稼働させて爪（７９）（８０）同士
の間で右耳部（５）の隅部（５°）を掴む。

次に、以上のような状態から、ＸＹロボット（６１）を
稼働して開袋ハンド本体（７５）を右斜め前方（矢印ａ
方向）に移動させる（第１２Ｄ図参照）。こうして爪（
７９）（８０）同士の間で隅部（５°）を引っ張り、右
耳部（５）を破いて、２重袋（１）を開口する。

こうして、２重袋（１）の右耳部（５）を開口したら、
シリンダー（３５）を短縮させてフレーム（３２）を、
軸（３４）を中心に傾動させ、コンベア（２５）の右側
を斜め下方に下げる（第１２Ｅ図参照）。これにより、
外袋（３）の開口部分が下に向き、そこから中袋（２）
が自重で落下して、シュート（９２）上に供給される。

しかして、以上のように中袋（２）を分離したら、シリ
ンダー（３５）を伸ばしてコンベア（２５）を再び水平
にし、シャッター（２７）を開けてからコンベア（２５
）を稼働することにより、空になった外袋（３）をシュ
ー）（９０）に排出する（第１２Ｆ図参照）。

かくして、以下同様の行程を繰り返すことにより、２重
袋（１）の開袋、分離が行われるのである。

（発明の効果） 以上何れにしても本発明の開袋分離装置によれば、外袋
の開袋が自動的に行われるようになるので、作業者が２
重袋を開袋する工程か不要になり、労力か極めて軽減で
きる。

しかも、外袋の開袋と中袋の分離を一緒にできるので、
搬送途中で中袋が飛び出してしまうなどといった問題が
皆無になる。

なお、搬入コンベアに設けたシャッターとプッシャーと
チャックで２重袋の姿勢を整えることにより、開袋や分
離が円滑にできるようになる。特に、搬入コンベアに２
重袋を汎用のロボットで吸着して移載するような場合に
は、吸着により２重袋が膨れてしまうことが多く、その
ような場合に、搬入コンベアで予め２重袋の姿勢を整え
ることができれＣ戴　　効果的である。

また、開袋ハンドにチャックとローラーをそれぞれ装着
することにより、ローラーで予め外袋の耳部を均平にで
き、チャックが耳の隅部を確実に掴めるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図は開袋分離装置の平面図と左側面図と正面欧
　第４図はチャック（１９）（２０）を説明するための
背面ｌ　第５．６図はコンヘアの平面図と正面は　第７
図は支持ハントの平面は　第８．９図は第７図Ａ−Ａ線
矢視図と同Ｂ−Ｂ線矢視１第１０．１１図は開袋ハンド
の平面図と正面は第１２Ａ−Ｆ図は開袋分離装置の動作
説明は　第１３図は２重袋の斜面は　第１４図は第１３
図Ｃ−Ｃ線矢視図である。 Ａ・・・開袋分離装置、１・・・２重袋、２・・・中袋
、３・・・外袋、　１０・・・搬入コンベア、　２５・
・・コンベア、４０・・・支持ハンド、４９．５０・・
・クランプ、６１・・・ＸＹロボット、６２・・・開袋
ハント、７９．８０・・・爪

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）一側方が軸支され、他側方が下向傾動自在に構成
   されたコンベアの軸支側に２重袋の一方の耳部を把持す
   る支持ハンドを配設し、傾動側にＸＹロボットを配置す
   ると共に、該ＸＹロボットには他方の耳部を掴む開袋ハ
   ンドを装着した開袋分離装置。
2. （２）上記コンベアに２重袋を搬入する搬入コンベアを
   連接し、該搬入コンベアに２重袋の前縁を揃えるシャッ
   ターと、２重袋の膨らみを押さえるプッシャーと、２重
   袋の耳部を引っ張って広げるチャックを装置したことを
   特徴とする請求項（１）の開袋分離装置。
3. （３）上記開袋ハンドには２重袋の耳部を掴むチャック
   と耳部を均平にするローラーを装着したことを特徴とす
   る請求項（１）または（２）の開袋分離装置。