JPH04171360A

JPH04171360A - 変速機操作装置

Info

Publication number: JPH04171360A
Application number: JP29816390A
Authority: JP
Inventors: Ichiro Yanagawa; 柳川　一郎; Hideo Tanaka; 英雄田中; Yoshio Inoue; 善雄井上
Original assignee: Jidosha Kiki Co Ltd
Current assignee: Jidosha Kiki Co Ltd
Priority date: 1990-11-02
Filing date: 1990-11-02
Publication date: 1992-06-18
Anticipated expiration: 2014-07-19
Also published as: JP2919943B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】ａ、　産業上の利用分野本発明は、変速機操作装置に関するもので、特にシフト
用アクチュエータを備えたシフト用操作ロッドと、セレ
クト用アクチュエータを備えたシフトアンドセレクト用
操作ロッドとを直交させて配設した変速機操作装置に関
するものである。

ｂ、　従来の技術第４図乃至第６図は、従来から使用されている変速機操
作装置を示している。

トラックにおいては、変速機操作装置ａは、第４図に示
したように、トランスミッションｂと荷台Ｃとの間に設
置されている。

このような変速機操作装置ａは、第５図に示したように
、シフトアンドセレクト機構部ｄの操作ロッドｅとシフ
ト機構部ｆの操作ロッドｇの延長部とが互いに直交する
ように配設し、両操作ロッドｅ、ｇをアウタレバーｈと
出力レバーｊとによって互いに連係している。この変速
機操作装置は、第６図に示したように、シフトアンドセ
レクト機構部ｄがトランスミッションｂの上面に載置さ
れ、シフト機構部ｆがトランスミッションｂの側面に添
設される。

そして、この変速機操作装置では、セレクト用アクチュ
エータｊによって操作０７ドｅをその軸方向に移動させ
、それによってセレクト操作を行ない、シフトアクチュ
エータｋによって操作口・ンドｇをその軸方向に移動さ
せることにより、出力レバーｉおよびアウタレバーｈを
介して操作ロッドｅを回動させれ、シフト操作を行って
いる。

Ｃ１発明が解決しようとする３１題ところで、上記変速機操作装置では、第５図からも明ら
かなように、操作ロッドｇがその先端延長上でアウタレ
バーｈに連結されており、また該操作ロッドｇの他端に
、シフト操作時の衝撃を緩和するためのダンパｌが設置
されている。

したがって、シフト機構部ｆは相当に長尺となり、トラ
ンスミッションｂの形状、変速機操作装置のレイアウト
によっては、シフト機構部ｆがトランスミッションｂの
端部から突出してしまう。

シフト機構部ｆにおけるシフト用操作ロッドの軸方向長
さを短くするには、シフト機構部ｆの操作ロッドｆをシ
フトアンドセレク１１部ｄの操作ロッドｅに重なるよう
にして直交させ、シフトｍ構部ｆの全体をシフトアンド
セレクト機構部ｄの操作ロッドｅ方向に寄せればよい。

シフトＳ構部ｆをこのようにレイアウトした場合には、
操作ロッドｇから操作ロッドｅへの動力伝達は、操作ロ
ッドｇの軸心からずれた点で行われることになるため、
操作ロッドｇは該ロッドｇをこじる方向の反力を受ける
ことになり、操作ロッドｇの運動にとって好ましくない
。

そこで、本発明の目的は、シフト用操作ロッドの運動を
妨げることなく、シフト機構部におけるシフト用操作ロ
ッドの軸方向長さを短くして各種のトランスミッション
に適用可能にした変速機操作装置を捷供することにある
。

ｄ、　課題を解決するための手段本発明の変速機操作装置では、シフト用アクチュエータ
を備えたシフト用操作ロッドと、セレクト用アクチュエ
ータを備えたシフトアンドセレクト用操作ロッドとを直
交させて配設するとともに、上記シフト用操作ロッドに
出力レバーを固設し、該出力レバーの突出部を上記シフ
トアンドセレクト用操作ロッドに固設したアウタレバー
に係合させ、さらに上記シフト用操作ロッドに対して上
記出力レバーの突出部側と反対側にダンパを設置し、該
ダンパのロッド先端と上記出力レバーとを上記シフト用
操作ロッドに対して上記出力レバーの上記突出部と反対
側で互いに連結させている。

ｅ、　作用本発明の変速機操作装置では、セレクト用アクチュエー
タによって、シフトアンドセレクト用操作ロッドをその
軸方向に移動させ、それによってシフトアンドセレクト
レバーのセレクト動作を行わせ、シフト用アクチュエー
タによって、シフト用操作ロッドをその軸方向に移動さ
せ、それによって出力レバーおよびアウタレバーを介し
てシフトアンドセレクト用操作ロッドを回動させて、シ
フトアンドセレクトレバーのシフト動作を行わせる。

この変速機操作装置では、シフト用アクチエエータの出
力ロットに固設された出力レバーがアウタレバーに接合
する部位の着力−点と出力レバーの軸心との間に距Ｈ（
オフセット）が生ずる。したがって、出力レバーにアウ
タレバーからの負荷が加わる事により、出力ロットに曲
げ力が生ずる。

この為シフト機構部の軸受部に出力ロッドが曲げ力によ
り押しつけられ、強い摩擦力が生じ、出力の大きなロス
となる。しかし、本発明の変速機操作装置では出力ロッ
ドの反対面にダンパを設定する事により、ダンパの減衰
効果が、出力ロットの曲げ力をキャンセルする効果とも
なり、出力ロットの軸受摺動抵抗を減じ、効率の良いシ
フトアクチュエータが得られる。

ｆ、　実施例第１図乃至第３図は本発明に係る変速機操作装置の一実
施例を示している。

この装置は、トランスミッション１の上面に載置される
シフトアンドセレクト機構部１０と該機構部の長手方向
に対して直角な方向に延設され、かつトランスミッショ
ン１の側部に配置されるシフト機構部３０とを有してい
る。

第１図は、シフトアンドセレクト機構部１０を主として
示したものである。このａｍ部工０のハウジング１１は
、４つの部分１１ａ、　ｌｌｂ、　ｌｌｃ、　Ｈｄから
構成されている。このうちのハウジング部分１１ａ　は
、シフトアンドセレクト用操作ロッド１２をその軸方向
に摺動可能かつ回動可能に支持している。操作ロッド１
２ハ、その中間部にシフトアンドセレクトレバー１３を
備えている。このレバー１３は、ボルト１４等によって
操作ロッド１２に固着されている。そして、このレバー
１３の自由端１３ａ　は、４つのシフトフォーク２．３
．４．５の切欠２ａ、　３ａ、　４ａ、　５ａに選択的
に係合する。また、操作ロッド１２は、一端部にピスト
ン１５を備え、他端部に上記シフト機構部３０との連係
を行うアウタレバー１６を備えている。

そして、ピストン１５はスナップリング等によって操作
ロッド１２に位置決めされ、アウタレバー１６はピン等
によって操作ロッド１２に固着されている。

ピストン１５ば、上記ハウジング１１の部分１１ｂのシ
リンダ内に収納されており、該シリンダ内を２つの圧力
室１７．１８に画成している。そして、これらの圧力室
１７．１８と上記ピストン１５はセレクト用アクチュエ
ータＡを構成する。操作ロッド１２の両端は、ハウジン
グ部分１１ａ、　ｌｌｂから外部に突出しており、それ
らの両端は、ハウジング部分１１ｃ、　ｌｉｄによって
覆われている。これらのハウジング部分１１ｃ、　ｌｉ
ｄには、フリーピストン１９．２０がそれぞれ内装され
ている。各フリーピストン１９．２０は、操作ロッド１
２の端面１２ａ、　１２ｂに対向する面をストッパ面１
９ａ、　２０ａと成し、その反対面によってハウジング
部分１１ｃ、　ｌｉｄのシリンダ内に圧力室２１．２２
をそれぞれ画成している。

このように構成されたシフトアンドセレクト機構部１０
の各圧力室１７．１８は、電磁切換弁５１．５２を介し
てそれぞれエアタンク５３に接続され、また各圧力室２
１．２２は１つの電磁切換弁５４を介してエアタンク５
３に接続されている。

シフトアンドセレクト機構部１０の第１図に示した状態
は、切換弁５１．５４が開弁され、切換弁５２が閉弁さ
れた状態を示している。したがって、この状態において
は、圧力室１７．２１．２２に圧縮空気が供給され、圧
力室１８は大気に開放されている。そして、ピストン１
５は第１図において右方に付勢され、操作ロッド１２を
右方に付勢している。一方、フリーピストン１９は、左
方に付勢され、ハウジング部分１１ｂの隔壁ｌｉｅに一
圧接されている。またフリーピストン２０は右方には付
勢され、ハウジング部分ｌｉｄの隔壁１１ｆに圧接され
ている。したがって、操作ロッド１２は、その端面１２
ａがフリーピストン１９のストッパ面１９ａに当接し、
そこに位置決めされる。この状態においては、シフトア
ンドセレクトレバー１３がシフトフォーク３の切欠３ａ
に係合している（この状態を第２ポジシヨンのニュート
ラル位置Ｎ：とする）。

この状態から、レバー１３をシフトフォーク４の切欠４
ａに係合させる（第３ポジシゴンのニュートラル位置Ｎ
、とする）には、切換弁５４を開弁状態に維持して切換
弁５２を開弁じ、かつ切換弁５１を閉弁すればよい、す
ると、ピストン１５は、第１図において左方に付勢され
、操作ロッド１２を左方に付勢するため、操作ロッド１
２は左行し、その端面１２ｂがフリーピストン２０のス
トッパ面２０ａ　に突当り、そこに位置決めされる。

さらに、レバー１３をシフトフォーク５の切欠５ａに係
合させる（第４ポジシヨンのニュートラル位置Ｎ４とす
る）には、切換弁５１．５２を開弁状態に維持して、切
換弁５４を閉弁すればよい、すると、圧力室２２は大気
に開放されるため、ピストン１５に作用する圧力室１８
の圧力で、操作ロッド１２は、フリーピストン２０と共
に左行される。この操作ロッド１２の左方への移動は、
フリーピストン２０がハウジング部分１１ｄのシリンダ
端壁１１ｇに突当ることによって停止される。この位１
が第４ポジシタンのニュートラル位置Ｎ４である。

また、この状態からレバー１３をシフトフォーク２の切
欠２ａに係合させる（第１ポジシヨンのニュートラル位
置Ｎ１とする）には、切換弁５４を閉弁状態に維持して
、切換弁５１を開弁じ、かつ切換弁５２を閉弁すればよ
い、すると、圧力室１８は大気に開放され、圧力室１７
に圧縮空気が供給されるので、ピストン１５は第１図に
おいて右方に付勢され、操作ロッド１２が右方に移動さ
れる。この操作ロッド１２はフリーピストン１９を伴っ
て右行し、該ピストン１９がハウジング部分１１ｃの端
壁１１ｈに突当って停止される。

第２図は、シフト機構部３０を示したものである。

この機構部３０のハウジング３１は、シフト用操作ロッ
ド３２をその軸方向に摺動可能に支持している。

操作ロッド３２は、その一端部にピストン３３を備えて
おり、該ピストン３３は、ハウジング３１のシリンダを
２つの圧力室３４．３５に画成している。そして、これ
らの圧力室３４．３５と上記ピストン３３は、シフト用
アクチュエータＢを構成する。またピストン３３は端面
に凹部３３ａを有しており、この凹部３３ａにはハウジ
ング３１の端壁に形成した凸部３１ａが挿嵌されている
。そして、これらの凹部３３ａの内周面と凸部３１ａの
外周面との間にはストロークセンサ３６が配設され、該
センサによって操作ロッド３２の位置が検出される。

また、この操作ロッド３２は、その中間部に出力レバー
３７を備えている。この出力レバー３７は、操作ロッド
３２に嵌合する孔３７ａを有しており、該孔３２ａ　に
操作ロッド３２を挿通させた後に、ビン３８によって操
作ロッド３２に固着される。

さらに、ハウジング３１には、ダンパ３９が設置されて
いる。このダンパ３９は、操作ロッド３２に対して出力
レバー３７の突出部３７ｂの突出方向と反対側に配置さ
れている。このダンパ３９はピストン４０によって画成
される２つのダンパ室４１．４２を有している。ピスト
ン４０は、一方に延設されたロッド４３を有しており、
該ロッド４３の端部はダンパレバー４４に係合している
。

このダンパレバー４４は、第３図に示したように、２つ
の脚部４４ａ、　４４ａを有しており、それらの脚部に
は孔４４ｂ、　４４ｂが形成されている。そして、この
レバー４４は、第３図に示した断面り字形の摩擦軽減部
材４５．４５を介して第２図に示したように、操作ロッ
ド３２に嵌合される。したがって、このレバー４４は、
レバー３７に対して自由に回動し得る。

このように構成されたシフト機構部３０の出力レバー３
７の突出部３７ｂは、第１図および第２図に示したよう
にシフトアンドセレクト機構部ｌＯのアウタレバー１６
に係合されている。また、各圧力室３４゜３５は、電磁
切換弁５５．５６を介してそれぞれエアタンク５３に接
続されている。

シフト機構部３０の第２図に示した状態は、切換弁３４
．３５のいずれもが開弁され、圧力室３４．３５には圧
縮空気が供給されている。そして、ピストン３３は、中
間位置に留まっている。

このような状態から、切換弁５６を閉弁すると、圧力室
３５は大気に開放され、該圧力室３４の圧縮空気が排出
されるため、ピストン３３が第２図において右方へ付勢
される。したがって、操作ロッド３２は右方へ移動され
るので、出力レバー３７も右方へ移動される。この出力
レバー３７の右方への運動は、アウタレバー１６に伝達
され、該レバー１６を操作ロッド１２の軸心を中心に、
一方に回動される。したがって、操作ロッド１２も回動
され、シフトアンドセレクトレバー１３を第１図におい
て手前に回動させる。このレバー１３は、シフトフォー
ク３を手前に移動させ、該シフトフォーク３のフォーク
シャフト３ｂを手前に移動させる。なお、第１図におい
て符号２ｂ、　４ｂ、　５ｂは、それぞれのシフトフォ
ーク２、４．　５のフォークシャフトである。

上記動作が行われると、出力レバー３７の突出部３７ｂ
には、アウタレバー１６を介してシフト操作の反力が加
わる。この反力は操作ロッド３２に対して、該ロッドを
こじる方向に作用する。しかし、上記実施例では、ダン
パ３９はその反力を打消す方向に作用するため、操作ロ
ッド３２はスムースに移動される。また、出力レバー３
７の突出部３７ｂは、アウタレバー１６の円弧運動に追
従して第１図において上方に回動される。しかし、ダン
パレバー４４は、出力レバー３７および操作ロッド３２
から独立しているため、回動されることはない、したが
って、ダンパ３９のロッド４３もこじられることはない
。

上記シフト動作の完了は、ストロークセンサ３６で確認
される。

この状態から、シフトフォーク３を再びニュートラル位
置Ｎ工に戻すには、切換弁５５を閉弁し、切換弁５６を
開弁させる。すると、圧力室３５に圧縮空気が供給され
、ピストン３３を第２図において左方に付勢する。した
がって、操作ロッド３２は左行され、出力レバー３７を
介してアウタレバー１６を上記動作と反対の方向に回動
させる。このアウタレバー１６の運動は操作ロッド１２
を介してシフトアンドセレクトレバー１３を作動させ、
シフトフォーク３をニュートラル位置Ｈｚ方向に移動さ
せる。シフトフォーク３がニュートラル位置Ｎ２に達す
ると、その位置はストロークセンサ３６によって確認さ
れ、それによって切換弁５５が開弁される。したがって
、圧力室３４内には圧縮空気が供給され、操作ロッド３
２はそこに停止される。即ち、シフトフォーク３はニュ
ートラル位置Ｎ２に停止される。

また、この状態から切換弁５５を閉弁すると、圧力室３
４が大気に開放され、圧力室３４の圧縮空気が排出され
るため、ピストン３３が第２図において左方へ付勢され
る。したがって、操作ロッド３２は左方へ移動され、出
力レバー３７を左方へ移動する。

この出力レバー３７の右方への運動は、アウタレバー１
６に伝達され、該レバー１６を操作ロッド１２の軸心を
中心に、他方に回動される。したがって、操作ロッド１
２も回動され、シフトアンドセレクトレバー１３を第１
図において奥方向に回動させる。このレバー１３は、シ
フトフォーク３を奥方向に移動させ、フォークシャフト
３ｂを奥方向に移動させる。

このような動作が行われると、出力レバー３７の突出部
３７ｂには、アウタレバー１６を介してシフト操作の反
力が加わる。この反力は操作ロッド３２に対して、該ロ
ッドをこじる方向に作用する。しかし、この場合にも、
ダンパ３９がその反力を打消す方向に作用するため、操
作ロッド３２はスムースに移動される。また、出力レバ
ー３７の突出部３７ｂは、アウタレバー１６の円弧運動
に追従して第１図において上方に回動されることになる
。しかし、ダンパレバー４４は、出力レバー３７および
操作ロッド３２から独立しているため、回動されること
はない。

したがって、ダンパ３９のロッド４３もこじられること
はない。

ｇ、　発明の効果上記したように、本発明に係る変速機操作装置では、シ
フト用操作ロッドをその一例部においてシフトアンドセ
レクト用操作ロッドに連結させるとともに、ダンパをシ
フト用操作ロッドに並設し、かつシフト用操作ロッドの
他側部において結合させている。

この変速機操作装置では、シフト用操作ロッドに作用す
るシフトアンドセレクト機構部からの反力が、出力ロッ
トに対し、曲げ力として作用するが、この反力は反対側
に設けられたダンパにより釣合いがとれ、出力ロッドの
摺動抵抗を低減する。

よって、シフト機構部の軸受は間距離を可及的に短くで
き、装置の全長を短くできるので、各種のトランスミッ
ションへの適用が可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る変速機操作装置におけるシフトア
ンドセレクト機構部を示した断面側面図、第２図はその
変速機操作装置におけるシフト機構部を示した断面平面
図、第３図はその変速機操作装置におけるシフト操作用
ロッドとダンパとの連結部を示した分解斜視図、第４図
は変速機操作装置を大型車両に設置した状態を示した概
念図、第５図は従来の変速機操作装置を示した斜視図、
第６図はその変速機操作装置のトランスミツシランへの
設置状態を示した平面図である。１０・・・シフトアンドセレクト機構部、１１・・・ハ
ウジング、１２・・・シフトアンドセレクト用操作ロッド、１３・
・・シフトアンドセレクトレバー、１５・・・ピストン
、１６・・・アウタレバー、１７．１８・・・圧力室、
１９．２０・・・フリーピストン、２１、２２・・・圧
力室、　　３０・・・シフト機構部、３１・・・ハウジ
ング、　　３２・・・シフト用操作ロッド、３３・・・
ピストン、　　　３４．３５・・・圧力室、３７・・・
出力レバー、　　３７ｂ・・・突出部、３９・・・ダン
パ、４０・・・ピストン、４１、４２・・・ダンパ室、
４３・・・ロッド、４４・・・ダンパレバー、　４４ａ
・・・脚部、４４ｂ・・・孔、　　　　　４５・・・摩
擦軽減部材、５１、５２．５４．５５．５６・・・電磁
切換弁、Ａ・・・セレクト用アクチュエータ、Ｂ・・・シフト用アクチュエータ。特許出願人　自動車機器株式会社９息（ほか２名）第５図第４図

Claims

【特許請求の範囲】

　シフト用アクチュエータを備えたシフト用操作ロッド
と、セレクト用アクチュエータを備えたシフトアンドセ
レクト用操作ロッドとを直交させて配設するとともに、
上記シフト用操作ロッドに出力レバーを固設し、該出力
レバーの突出部を上記シフトアンドセレクト用操作ロッ
ドに固設したアウタレバーに係合させ、さらに上記シフ
ト用操作ロッドに対して上記出力レバーの突出部側と反
対側にダンパを設置し、該ダンパのロッド先端と上記出
力レバーとを、上記シフト用操作ロッドに対して上記出
力レバーの上記突出部と反対側で互いに連結させたこと
を特徴とする変速機操作装置。