JPH04171117A - 丸ノコ切断機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野Ｊ この発明は長尺の材料を定寸寸法に切断する丸ノコ切断
機に関する。

ｆ従来技術〕 近年、鉄鋼、非鉄金属等の長尺材料を定寸寸法に切断す
る場合、切断スピードが速いことから丸ノコを使った切
断機が多（使われるようになってきた６　通常の丸ノコ
切断櫟の場合、次のような順序で切断が行われる。

ワークの送り（位置決め）−ワーククランプ−丸ノコ刃
前進−丸ノコ刃前進限−丸ノコ刃後退→サイクル完了 このような順序で順次位置決めし、切断を行っていくの
であるが、この中で切断のサイクルに大きく影響するも
のとして丸ノコの送りスピードがある。特に鉄鋼材料の
場合、実切断時の送り速度が制限されるため、サイクル
タイムを速くするためには丸ノコの刃が被切断材にかか
る直前から切り終わる直後の間だけ切断送りスピードで
送り、切り終わりと同時に切断完了信号を出し早戻しを
することがサイクルタイム短縮のために必要である。

丸ノコの場合、第５図で示すように丸ノコ１の送りの必
要なストロークはワーク２．３の大きさにより論然異な
るとともに断面形状によっても異なるという欠点があり
、ワークが変わる度にサイクルタイムを短縮するために
丸ノコｌの前進限のリミットスイッチやドグの位置を調
整する必要があった。しかしながら同じワークを一度に
大量に切断する場合はよいが最近のように多品種小量生
産が多（なりワークの種類が頻繁に変わるとその度にド
グをｊｌ整する手間がかかるという問題がある。そこで
、丸ノコＩの送りのストロークを自動的に決める方法と
して、予め切断ストロークをデータとし七人力したり、
センサーを使ったストローク計測装置で測定してサーボ
モータで位置決めする方法などが考案されているがいず
れもコストがかかったり、サイクルが延びたりしている
。

そこで、丸ノコ刃１の前進限を自動的に検出する機構が
考案されている。

［発明が解決しようとする問題点］ 第６図は従来の丸ノコ刃前進限検出装置である。第６図
で横バイス４がワーク２を締め付けると横バイス４に取
り付けられたリミットスイッチ５が丸ノコ刃１の方向に
一緒に距離ａ移動する。

そして丸ノコ刃ｌと一体で移動するドグ６がリミットス
イッチ５に当たることにより丸ノコ刃ｌの送りの前進限
を検知する。この場合、ワークが丸材２の場合と角材３
の場合でリミットスイッチ５の位置を調整したり（第６
図では距離ｇだけドグ６またはリミットスイッチ５を調
整する必要がある）、さもな（ば、　リミットスイッチ
５を２つ設けてセレクトスイッチで選択しなければなら
ないという欠点があった。また、切断可能な最大径のワ
ーク２ａの場合に必要な最小ストロークをｅとすると、
切断可能な最小径のワーク２ｅの場合の必要スロトーク
ｆはワークの曲率と丸ノコ刃の曲率との関係からｆ＝ｅ
−ｂ＋ｃとなる。ここでｂ＝ワークの最大径−最小径で
ある。つまり、最小径のワークを切断するときには、ワ
ークの径にＣを加えたストロークで丸ノコ刃ｌを前進し
なければならず、そのためどの径のワークに対しても、
予めＣだけ余分に送りをとることが必要であり、最大径
のワークを切断する場合には特にストロークＣは全て切
断に必要のない移動となりその分だけサイクルタイムが
長くなるという欠点があった。

本発明は従来の丸ノコを使った切断機に於ける上記の欠
点を改良し、断面形状及びワークの大きさが異なっても
リミットスイッチやドグの調整、データの変更などする
ことなく、しかも安価な方法で丸ノコ刃が切断のために
移動するストロークを自動的に必要最小限に調整し、切
断時間を最小に抑えることのできる丸ノコ切断機を提供
することにある。

［問題を解決するための手段］ 前記問題を解決するために、本発明は、長尺な被切断材
料を切断して短尺材料とする丸ノコ切断機３０に、 被切断材料２．３を支持するための支持台７と、 被切断材料２．３を前記支持台７に固定するためのクラ
ンプ面４ａを有するバイス４と、被切断材料２．３を前
記支持台７に固定するときに、前記バイス４を前記支持
台７の方向へ移動する移動手段８と、 前記バイス４により前記支持台７に固定された被切断材
料２．３を切断するための丸ノコ刃１と。

前記丸ノコ刃ｌを回転可能に支持し、前記丸ノコ刃１を
回転駆動するための回転駆動手段を有するヘッド部９と
、 前記丸ノコ刃１を被切断材料２．３に送り被切断材料２
．３を切断するために前記ヘッド部９を前記支持台７の
方向へ移動する送り手段と、前記ヘッド部９と一体とな
って前記送り手段による前記ヘッド部９の移動方向に移
動するドグ６と、 前記バイス４に摺動可能に支持され、被切断材料２．３
に当接可能なように前記クランプ面４ａから所定量突出
している先端部１０ａを有する検知レバー１０と、 前記検知レバー１０を前記丸ノコ刃１の方向に付勢する
第一のバネ手段１１と、 前記ヘッド部９の移動方向に前記検知レバー１０と共に
移動可能に設けられ、前記ドグ６が当接したときに前記
送り手段による前記ヘッド部９の送りを制限するリミッ
トスイッチ５とを設け、前記バイス４が被切断材料２．
３を前記支持台７に固定するときに前記検知レバー１０
の先端部１０ａが被切断部材２．３の径に応じて被切断
部材２．３に当接して前記第一のバネ手段１１の付勢力
に抗して前記丸ノコ刃１から離れる方向に前記検知レバ
ー１０が移動し、前記検知レバー１０の移動に伴って前
記リミットスイッチ５が前記丸ノコ刃１から離れる方向
に移動することにより前記丸ノコ刃ｌの移動量を被切断
部材２．３の大きさおよび形状に応じて調節することが
できるようにした。

［作用］ 本発明においては、丸ノコ切断機に、被切断材料の形状
や大きさに応じてリミットスイッチの位置を調整するこ
とができる検知レバーを設けたので、被切断材料の形状
や大きさに応じて丸ノコ刃の送りに必要なストロークが
自動的に調整される。

〔実施例〕

以下図面に沿って本発明について説明する。第１〜３図
は本発明の一実施例である。第１図において、丸ノコ刃
１は、ヘッド部９に回転可能に支持され、不図示のモー
ターにより回転する。被切断材料であるワークは、支持
台７上に置かれ、横バイス４が移動装置８により図の左
方へ移動して横バイス４のクランプ面４ａでワークを締
め付は固定する。横バイス４には、検知レバーｌＯが摺
動可能に支持され、検知レバー１０は、バネ１１により
図の左方へ付勢されている。検知レバーｌＯの先端部１
０ａは、横バイス４のクランプ面４ａから所定量ｄだけ
突出し、ワークが径の小さな丸材又は角材である場合に
ワークと当接する。

検知レバーｌＯには、　リミットスイッチ５と当接可能
な当接部］Ｏｂが設けられており、横バイス４が移動装
置８により、丸ノコ刃ｌの方向へ移動するときに、当接
部１０ｂがリミットスイッチ５に当接してリミットスイ
ッチ５を横バイス４と伴に移動する。　リミットスイッ
チ５は、切断機３０に設けられた支持棒１３に摺動可能
に支持されている。　また、　リミットスイッチ５は、
バネ１２により丸ノコ刃ｌから離れる方向へ付勢されて
いる。

一方、丸ノコ刃ｌを支持するヘッド部９には。

ドグ６が設けられており、　ドグ６は、支持棒１３に摺
動可能に支持されて、ヘッド部９と伴に移動する。

以下、本発明による丸ノコ切断機の作動を説明する。

最初にワークとして丸材の場合を考える。第１図に示す
ように、ワークが最大径２ａの場合、横バイス４がワー
ク２ａを締め付けたときスライド式のワーク検知レバー
１０はワーク２ａには当たらない。しかし、第２図に示
すように、ワーク径が小さくなっていくと検知レバー１
０がワークに突き当たるようになり、検知レバー１０が
スライドする距離Ｑだけ多ぐ丸ノコ刃ｌが送られるよう
になる。第３図に示すように、最小径２ｅの場合にはｄ
だけ多（送られるようになる。従ってワークの径が最大
の場合に必要最小限のストロークになるようにリミット
スイッチ５とドグ６の設定をしておけば、ワークの径が
小さくても切断に必要なストロークが得られる。

ワークが角材の場合、ワーク検知レバー１０は常にワー
クに当たりｄだけスライドするのでワーク検知レバー１
０がワークに当たらない場合に比べてｄだけ多く丸ノコ
刃１がスライドするようになる。このｄは丸ノコ刃ｌの
同−送り量で切断可能な最大の丸材と角材の大きさの差
であるので上述の丸材の場合と同じリミットスイッチ５
とドグ６の設定で角材に必要最小限の丸ノコ刃ｌ送りス
トロークを得ることができる。このように本発明によれ
ば、いちどリミットスイッチ５とドグ６の設定をすれば
丸材、角材の区別なく、また、ワークの大きさが変わっ
ても何等調整する必要もなく、最短のサイクルタイムに
なる丸ノコ刃ｌの送りストロークが得られる。以上の場
合、ワーク検知レバー１０を支持するバネ１１をリミッ
トスイッチ５を支持するバネ１２よりも強くすることが
必要である。

第４図に本発明の他の実施例を示す、これはワーク検知
レバー１４のスライド方向及び横バイス１５のスライド
方向を丸ノコ刃ｌの送り方向とは一致させず、ワーク検
知レバー１４の先端１４ａが、同一の丸ノコ刃送りスト
ロークで切断可能な丸材２と角材３の断面の外形線１６
、１７の交点１８の軌跡１９とほぼ同一の軌跡を描くよ
うに丸ノコ刃１の送り方向に対し角度をつけてスライド
するようにしたものである。この場合、ワークの径が最
大の場合に必要最小限のストロークになるようにリミッ
トスイッチとドグの設定をしておけば、ワークが小径に
なっても何等無駄がない必要最小限のストロークを得る
ことができるという利点がある。

上記の各側では検知レバーの先端とワーク受は台の下面
との交点がノコ刃とワーク受は台の下面との交点と一致
していることが特徴である。

以上ではワーク検知レバーを槽バイスに設けた例につい
て説明したが、本検知レバーをワークの幅寄せ装置に設
置しても同様の効果が得られることは明白である。また
、検知レバーにより移動させられるリミットスイッチと
ノコ刃と移動するドグを入れ換えても同じ結果が得られ
ることは明白である。

ここでは２　ノコ刃の送り方法としてスライド方式につ
いて説明したが、スウィング方式についても同様のこと
がいえる。

また、以上では、　リミットスイッチ５を支持棒１３に
摺動可能に支持し、バネ１２を設けて、リミットスイッ
チ５と検知レバー１０の当接部１０ｂとを当接させるこ
とによって、検知レバー１０の移動に伴ってリミットス
イッチ５を移動させていたが、リミットスイッチ５を検
知レバー１０と一体に設けてもよい。本実施例において
、バネ１２を設けてリミットスイッチ５と検知レバー１
０とを別体とした理由の一つは、バイス４を締めずに第
１図の右方へ下げて丸ノコ刃１を前進させるトライアル
の場合に、　リミットスイッチ５が検知レバー１０と一
体となっていたのでは、丸ノコ刃ｌの前進を制限するた
めにもう一つ別のリミットスイッチを設ける必要がある
からである。本実施例では、バイス４が第１図の右方へ
下がった場合に、リミットスイッチ５を所定位置に停止
させるストッパー２０を設けることによって、　トライ
アルの場合にもリミットスイッチ５により丸ノコ刃１の
前進を制限することができる。

また、次の理由からもリミットスイッチ５と検知レバー
１０を別体にしている。ワークを切断後に丸ノコ刃ｌが
後退する際に、丸ノコ刃】がワークと接触することがな
いように丸ノコ刃１を逃げやすくして丸ノコ刃１の傷み
を防止するために、バイス４を第１図の紙面垂直方向に
移動してワークを移動させる必要がある。この場合に、
検知レバーＩＯとリミットスイッチ５が一体であると、
リミットスイッチ５がドグ６に接触したまま紙面垂直方
向に移動するので、　リミットスイッチ５の先端がこわ
れやすいからである。

〔発明の効果〕

本発明により、非常に簡単で安い構造で、ワークの形状
の違いや、大きさの違いがあっても同等調整することな
く自動的に必要最小限のノコ刃送りストロークが得られ
、サイクルタイムの短い丸ノコ切断機を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は、本発明による丸ノコ切断橢の一実施
例を示す概略図、 第４図は、本発明による他の実施例を示す概略図、 第５図は丸ノコ切断機におけるワーク形状と丸ノコ刃の
必要送りストロークとの関係図、第６図は従来のノコ刃
送り調整装置の概略図である。 〔主要部分の符号の説明１ １−一一一丸ノコ刃 ４−一一一バイス ５−−−−リミットスイッチ ６−−−−　ドグ ７−一一一支持台 ８−−−一移動装置 ９−−−−ヘッド部 １０−−−一検知レバー １０ａ−−−一先端部 １０ｂ−−−一当接部 １１、１２−−−−バネ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、長尺な被切断材料を切断して短尺材料とする丸ノコ
   切断機において、 被切断材料を支持するための支持台と、 被切断材料を前記支持台に固定するためのクランプ面を
   有するバイスと、 被切断材料を前記支持台に固定するときに、前記バイス
   を前記支持台の方向へ移動する移動手段と、 前記バイスにより前記支持台に固定された被切断材料を
   切断するための丸ノコ刃と、 前記丸ノコ刃を回転可能に支持し、前記丸ノコ刃を回転
   駆動するための回転駆動手段を有するヘッド部と、 前記丸ノコ刃を被切断材料に送り被切断材料を切断する
   ために前記ヘッド部を前記支持台の方向へ移動する送り
   手段と、 前記ヘッド部と一体となって前記送り手段による前記ヘ
   ッド部の移動方向に移動するドグと、 前記バイスに摺動可能に支持され、被切断材料に当接可
   能なように前記クランプ面から所定量突出している先端
   部を有する検知レバーと、 前記検知レバーを前記丸ノコ刃の方向に付勢する第一の
   バネ手段と、 前記ヘッド部の移動方向に前記検知レバーと共に移動可
   能に設けられ、前記ドグが当接したときに前記送り手段
   による前記ヘッド部の送りを制限するリミットスイッチ
   とから成り、 前記バイスが被切断部材を前記支持台に固定するときに
   前記検知レバーの先端部が被切断部材の形状および大き
   さに応じて被切断部材に当接して前記第一のバネ手段の
   付勢力に抗して前記丸ノコ刃から離れる方向に前記検知
   レバーが移動し、前記検知レバーの移動に伴って前記リ
   ミットスイッチが前記丸ノコ刃から離れる方向に移動す
   ることにより前記丸ノコ刃の移動量を被切断部材の形状
   および大きさに応じて調節することを特徴とする丸ノコ
   切断機。 ２、前記丸ノコ切断機は、前記リミットスイッチを前記
   丸ノコ刃から離れる方向に付勢する第二のバネ手段をさ
   らに含み、 前記検知レバーは、前記リミットスイッチと当接可能な
   当接部を有し、 前記当接部が前記リミットスイッチと当接することによ
   り、前記リミットスイッチが前記検知レバーと共に移動
   することを特徴とする請求項１記載の丸ノコ切断機。 ３、前記第二のバネ手段よりも前記第一のバネ手段のバ
   ネの復元力が大きいことを特徴とする請求項２記載の丸
   ノコ切断機。 ４、前記検知レバーは、前記先端部が、前記丸ノコ刃の
   同一移動距離で切断可能な被切断部材である丸材と角材
   が前記支持台に固定されたときの両断面の外形線の下側
   の交点を連続する線にほぼ沿って移動するように、前記
   バイスに摺動可能に支持されていることを特徴とする請
   求項１から３のいずれかに記載の丸ノコ切断機。