JPH0417036B2 - - Google Patents
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- JPH0417036B2 JPH0417036B2 JP60238663A JP23866385A JPH0417036B2 JP H0417036 B2 JPH0417036 B2 JP H0417036B2 JP 60238663 A JP60238663 A JP 60238663A JP 23866385 A JP23866385 A JP 23866385A JP H0417036 B2 JPH0417036 B2 JP H0417036B2
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- winding
- voltage
- motor
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- voltages
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 28
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 9
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 5
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
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- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は大容量の多重巻線交流電動機の駆動
システムに関する。
システムに関する。
この種の駆動装置としては、例えば、刊行物
「電気学会論文誌」VoL.94−Ｂ、No.９の49−B51
号、P415〜422に示されたものがある。第３図は
３相多重巻線交流電動機の駆動システムのうちの
基本的な駆動システムの従来の１例を示したもの
である。図において、１は可変電圧の直流電源、
２ａ，２ｂは電圧形サイリスタインバータであつ
て、インバータ２ａ，２ｂは直流電源１とともに
可変電圧可変周波数電源を構成している。３ｂは
交流リアクトル、４は３相２重巻線誘導電動機で
あつて、各入力巻線４ａ，４ｂにはインバータ２
ａ，２ｂから３相交流電圧が供給される。
「電気学会論文誌」VoL.94−Ｂ、No.９の49−B51
号、P415〜422に示されたものがある。第３図は
３相多重巻線交流電動機の駆動システムのうちの
基本的な駆動システムの従来の１例を示したもの
である。図において、１は可変電圧の直流電源、
２ａ，２ｂは電圧形サイリスタインバータであつ
て、インバータ２ａ，２ｂは直流電源１とともに
可変電圧可変周波数電源を構成している。３ｂは
交流リアクトル、４は３相２重巻線誘導電動機で
あつて、各入力巻線４ａ，４ｂにはインバータ２
ａ，２ｂから３相交流電圧が供給される。
インバータ２ａ，２ｂの出力電圧は、滑らかな
正弦波電圧ではなく、第４図ａ〜ｄに示すような
高調波分を含むステツプ波状電圧であるが、一般
に、交流電動機をこのようなステツプ波状電圧で
駆動すると、電動機入力電流のリツプルが大き
く、誘導電動機４にトルクリツプルが生ずる。特
に、大容量のものになると、このトルクリツプル
が機械系に悪影響を及ぼすので、これを防止する
一つの方法として、上記従来例のように、交流電
動機の巻線を分割して２重巻線とし、それぞれに
電力を給電するインバータ２ａ，２ｂの出力電圧
位相を30°異ならせ、電動機内部で領電圧を合成
することにより回転子にかかる電圧を第４図ｅに
示すように正弦波形に近づけることにより、トル
クリツプルを低減する方法が採用されている。
正弦波電圧ではなく、第４図ａ〜ｄに示すような
高調波分を含むステツプ波状電圧であるが、一般
に、交流電動機をこのようなステツプ波状電圧で
駆動すると、電動機入力電流のリツプルが大き
く、誘導電動機４にトルクリツプルが生ずる。特
に、大容量のものになると、このトルクリツプル
が機械系に悪影響を及ぼすので、これを防止する
一つの方法として、上記従来例のように、交流電
動機の巻線を分割して２重巻線とし、それぞれに
電力を給電するインバータ２ａ，２ｂの出力電圧
位相を30°異ならせ、電動機内部で領電圧を合成
することにより回転子にかかる電圧を第４図ｅに
示すように正弦波形に近づけることにより、トル
クリツプルを低減する方法が採用されている。
しかし、誘導電動機４の固定子に装着された入
力巻線４ａと４ｂは磁気的に結合しているため、
電圧印加時、電流を抑制するインダクタンスが打
消され、瞬時電圧のレベルの相違により、異常電
流（過電流）が流れる。これを防止するため、イ
ンバータ２ａ，２ｂと誘導電動機４の各入力巻線
４ａ，４ｂとの間に交流リアクトル３ａ，３ｂを
設けている。
力巻線４ａと４ｂは磁気的に結合しているため、
電圧印加時、電流を抑制するインダクタンスが打
消され、瞬時電圧のレベルの相違により、異常電
流（過電流）が流れる。これを防止するため、イ
ンバータ２ａ，２ｂと誘導電動機４の各入力巻線
４ａ，４ｂとの間に交流リアクトル３ａ，３ｂを
設けている。
このように、従来の駆動システムでは、上記異
常電流を抑制するための交流リアクトルが不可欠
であり、インバータ容量が大きくなると、交流リ
アクトルも大形で高価なものとなるので、大きな
据付け面積が必要となり、また費用がかさむとい
う問題があつた。
常電流を抑制するための交流リアクトルが不可欠
であり、インバータ容量が大きくなると、交流リ
アクトルも大形で高価なものとなるので、大きな
据付け面積が必要となり、また費用がかさむとい
う問題があつた。
この発明は上記した従来の問題を解消するため
になされたもので、上記した交流リアクトルを省
くことができ、従来に比し、安価にすることがで
きる多重巻線交流電動機の駆動システムを得るこ
とを目的とする。
になされたもので、上記した交流リアクトルを省
くことができ、従来に比し、安価にすることがで
きる多重巻線交流電動機の駆動システムを得るこ
とを目的とする。
この発明は上記目的を達成するため、交流電動
機の各巻線を同相巻きとし、該各巻線に給電する
複数台の可変電圧可変周波数電源としては、パル
ス巾変調（PWM）方式のものを用い、その出力
電圧を同相でかつ瞬時電圧が同一の電圧としたも
のである。
機の各巻線を同相巻きとし、該各巻線に給電する
複数台の可変電圧可変周波数電源としては、パル
ス巾変調（PWM）方式のものを用い、その出力
電圧を同相でかつ瞬時電圧が同一の電圧としたも
のである。
この発明では、各入力巻線の電圧がその瞬時値
において同一であるので、巻線間磁気結合による
異常電流の発生は交流リアクトルがなくても防止
することができ、しかも、可変電圧可変周波数電
源がパルス巾変調方式であるため、交流電動機の
トルクリツプルを実用上充分に低減することがで
きる。
において同一であるので、巻線間磁気結合による
異常電流の発生は交流リアクトルがなくても防止
することができ、しかも、可変電圧可変周波数電
源がパルス巾変調方式であるため、交流電動機の
トルクリツプルを実用上充分に低減することがで
きる。
第１図はこの発明の一実施例を示したもので、
２１ａ，２１ｂは第３図の電圧形インバータ２
ａ，２ｂと同様電圧形インバータであるが、トラ
ンジスタ等の自己消弧形スイツチング素子を使用
するPWM方式のインバータであつて、それぞ
れ、２重巻線形誘導電動機４の入力巻線４ａ，４
ｂに、第２図ａ〜ｂに示す波形の３相交流電圧
Va、Vbを、直流、供給する。但し、この両交流
電圧VaとVbは同相電圧であり、入力巻線４ａ，
４ｂも固定子に同相に巻回されている。他の構成
は第３図に示した従来のものと同じである。
２１ａ，２１ｂは第３図の電圧形インバータ２
ａ，２ｂと同様電圧形インバータであるが、トラ
ンジスタ等の自己消弧形スイツチング素子を使用
するPWM方式のインバータであつて、それぞ
れ、２重巻線形誘導電動機４の入力巻線４ａ，４
ｂに、第２図ａ〜ｂに示す波形の３相交流電圧
Va、Vbを、直流、供給する。但し、この両交流
電圧VaとVbは同相電圧であり、入力巻線４ａ，
４ｂも固定子に同相に巻回されている。他の構成
は第３図に示した従来のものと同じである。
PWM制御されるインバータ２１ａ，２１ｂの
相電圧は、第２図ｃに例示するように、前記した
合成電圧（第４図ｅ）に比し、同程度もしくはそ
れ以上に正弦波形に近づけることができるので、
従来のように、前圧合成を行わなくても、トルク
リツプルを実用上充分に低減することができる。
相電圧は、第２図ｃに例示するように、前記した
合成電圧（第４図ｅ）に比し、同程度もしくはそ
れ以上に正弦波形に近づけることができるので、
従来のように、前圧合成を行わなくても、トルク
リツプルを実用上充分に低減することができる。
上記構成においては、入力巻線４ａ，４ｂに同
相の電圧が供給され、すなわち、瞬時電圧が常に
同一であるので、巻線間磁気結合はあるが、異常
電流は流れず、従来のような第３図の交流リアク
トル３ａ，３ｂを設けなくても済む。
相の電圧が供給され、すなわち、瞬時電圧が常に
同一であるので、巻線間磁気結合はあるが、異常
電流は流れず、従来のような第３図の交流リアク
トル３ａ，３ｂを設けなくても済む。
なお、上記実施例は、２重巻線誘導電動機の場
合であるが、この発明は２重巻線以上の多重巻線
誘導電動機に実施して同様の効果を得ることがで
きる。
合であるが、この発明は２重巻線以上の多重巻線
誘導電動機に実施して同様の効果を得ることがで
きる。
この発明は以上説明した通り、多重巻線交流電
動機の各巻線に給電する各可変電圧可変周波数電
源の出力電圧の瞬時値が同一であるので、各可変
電圧可変周波数電源と交流電動機との間に従来設
けていた交流リアクトルを省くことができ、その
分、従来に比し、安価にすることができる上、駆
動システムの所用設置面積を小さくすることがで
き、これらの効果はシステムの容量が大きくなる
程顕著である。
動機の各巻線に給電する各可変電圧可変周波数電
源の出力電圧の瞬時値が同一であるので、各可変
電圧可変周波数電源と交流電動機との間に従来設
けていた交流リアクトルを省くことができ、その
分、従来に比し、安価にすることができる上、駆
動システムの所用設置面積を小さくすることがで
き、これらの効果はシステムの容量が大きくなる
程顕著である。
第１図はこの発明の実施例を示す回路図、第２
図は上記実施例における可変電圧可変周波数電源
の出力電圧波形の１例を示す波形図、第３図は従
来の３相２重巻線誘導電動機の駆動システムの回
路図、第４図は上記従来例における可変電圧可変
周波数電源の出力電圧波形を示す波形図である。 図において、１……直流電源、２１ａ，２１ｂ
……パルス巾変調方式のインバータ、４……誘導
電動機、４ａ，４ｂ……入力巻線。なお、図中、
同一符号は同一または相当部分を示す。
図は上記実施例における可変電圧可変周波数電源
の出力電圧波形の１例を示す波形図、第３図は従
来の３相２重巻線誘導電動機の駆動システムの回
路図、第４図は上記従来例における可変電圧可変
周波数電源の出力電圧波形を示す波形図である。 図において、１……直流電源、２１ａ，２１ｂ
……パルス巾変調方式のインバータ、４……誘導
電動機、４ａ，４ｂ……入力巻線。なお、図中、
同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- １ 多重巻線交流電動機を、各巻線にそれぞれ給
電する複数台の可変電圧可変周波数電源により可
変速駆動する多重巻線交流電動機の駆動システム
において、上記各巻線を同相巻きとし、上記複数
台の可変電圧可変周波数電源をパルス巾変調方式
とし、その出力電圧を同相でかつ瞬時電圧が同一
の電圧としたことを特徴とする多重巻線交流電動
機の駆動システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60238663A JPS62100191A (ja) | 1985-10-24 | 1985-10-24 | 多重巻線交流電動機の駆動システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60238663A JPS62100191A (ja) | 1985-10-24 | 1985-10-24 | 多重巻線交流電動機の駆動システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62100191A JPS62100191A (ja) | 1987-05-09 |
| JPH0417036B2 true JPH0417036B2 (ja) | 1992-03-25 |
Family
ID=17033474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60238663A Granted JPS62100191A (ja) | 1985-10-24 | 1985-10-24 | 多重巻線交流電動機の駆動システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62100191A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017121179A (ja) * | 2017-04-10 | 2017-07-06 | 株式会社日立産機システム | 回転電機 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0266598B1 (de) * | 1986-11-04 | 1994-02-09 | Robert Bosch Gmbh | Elektrischer Servoantrieb |
| JPH0767310B2 (ja) * | 1987-06-08 | 1995-07-19 | 富士電機株式会社 | 交流電動機給電システム |
| JPH088791B2 (ja) * | 1987-06-08 | 1996-01-29 | 富士電機株式会社 | 交流電動機給電システム |
| JPH072037B2 (ja) * | 1989-07-03 | 1995-01-11 | 日本オーチス・エレベータ株式会社 | エレベータ駆動用のインバータ制御装置 |
| JP3899648B2 (ja) * | 1998-03-13 | 2007-03-28 | 株式会社明電舎 | 多重巻線電動機の制御方法 |
| TWI220879B (en) | 2000-08-11 | 2004-09-11 | Sumitomo Heavy Industries | Control unit of motor for injection molding machine |
| JP5274587B2 (ja) * | 2011-01-19 | 2013-08-28 | 三菱電機株式会社 | 車両用電動機の制御装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5047124A (ja) * | 1973-08-31 | 1975-04-26 | ||
| JPS5812582A (ja) * | 1981-07-15 | 1983-01-24 | Fuji Electric Co Ltd | 多重インバ−タ装置の一括転流回路 |
| JPS59209075A (ja) * | 1983-05-13 | 1984-11-27 | Toshiba Corp | インバ−タのパルス幅変調制御方法 |
-
1985
- 1985-10-24 JP JP60238663A patent/JPS62100191A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5047124A (ja) * | 1973-08-31 | 1975-04-26 | ||
| JPS5812582A (ja) * | 1981-07-15 | 1983-01-24 | Fuji Electric Co Ltd | 多重インバ−タ装置の一括転流回路 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| JP2017121179A (ja) * | 2017-04-10 | 2017-07-06 | 株式会社日立産機システム | 回転電機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62100191A (ja) | 1987-05-09 |
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