JPS5812582A - 多重インバ−タ装置の一括転流回路 - Google Patents
多重インバ−タ装置の一括転流回路Info
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- JPS5812582A JPS5812582A JP56110444A JP11044481A JPS5812582A JP S5812582 A JPS5812582 A JP S5812582A JP 56110444 A JP56110444 A JP 56110444A JP 11044481 A JP11044481 A JP 11044481A JP S5812582 A JPS5812582 A JP S5812582A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- commutation
- inverter
- inverters
- circuit
- thyristors
- Prior art date
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/483—Converters with outputs that each can have more than two voltages levels
- H02M7/49—Combination of the output voltage waveforms of a plurality of converters
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はサイリスタを用いた複数個の単位インバータか
らなる多重インバータ装置に関し、とりわけ複数組のユ
ニットインバータを１組のみノ転流コンデンサとりアク
ドルにより一括転流できる多重インバータ装置の一括転
流回路に関するものである。
らなる多重インバータ装置に関し、とりわけ複数組のユ
ニットインバータを１組のみノ転流コンデンサとりアク
ドルにより一括転流できる多重インバータ装置の一括転
流回路に関するものである。
まず、第１図、第２図について従来例を説明し、よって
本発明の目的を明らかにする。
本発明の目的を明らかにする。
第１図は特開昭５４−１６６２２号で既に公知の一括転
流回路を備えたインバータを示す。負荷−ｊ′への給電
のだめのインバータ４は６相ブリツジ結線された逆導通
サイリスタＵ−Ｚで構成される、直流電源ｌとインバー
タ４間には直列にサイリスタスインテ１１′が挿入され
、さらにインバータ４の直流側にはこのインバータ４に
並列に転流リアクトル２と転流コンデンサ３との直列回
路が接続されている。
流回路を備えたインバータを示す。負荷−ｊ′への給電
のだめのインバータ４は６相ブリツジ結線された逆導通
サイリスタＵ−Ｚで構成される、直流電源ｌとインバー
タ４間には直列にサイリスタスインテ１１′が挿入され
、さらにインバータ４の直流側にはこのインバータ４に
並列に転流リアクトル２と転流コンデンサ３との直列回
路が接続されている。
上記サイリスタスインテ１（は２つの逆導通サイリスタ
ＡＴＩ、ＡＴ２と転流リアクトルＬ２、転流コンデンサ
Ｃ２とで構成される。
ＡＴＩ、ＡＴ２と転流リアクトルＬ２、転流コンデンサ
Ｃ２とで構成される。
このサイリスタスイッチ】】′では、転流コンデンサＣ
２は電源１からサイリスタＡ Ｔ２のダイオード部を介
して図示の極性に充電されている。導通中のサイリスタ
Ａ Ｔｌの消弧は、サイリスタＡＴ２の点弧によって転
流コンデンサＣ２の電圧極性が一旦反転され、その後元
に戻るときに行なわれる。
２は電源１からサイリスタＡ Ｔ２のダイオード部を介
して図示の極性に充電されている。導通中のサイリスタ
Ａ Ｔｌの消弧は、サイリスタＡＴ２の点弧によって転
流コンデンサＣ２の電圧極性が一旦反転され、その後元
に戻るときに行なわれる。
インバータ４内で転流を行なうには、インバータ４内の
新たなサイリスタに点弧パルスを与える前に、サイリス
タＡ Ｔ２の点弧によシサイリスタＡＴＩＯ消弧が行な
われる。今、サイリスタＵ、Ｚが導通しているとしてサ
イリスタＡ Ｔｌの消弧後インバータ４内で新たなサイ
リスタ、例えばＷに点弧パルスが与えられると、転流り
°アクドル２と転流コンデンサ３の直列回路はサイリス
タＷ、ｚにより短絡される。この短絡□により今まで図
示の極性にあった転流コンデンサは３→２→Ｗ−）Ｚ→
３の閉回路によって放電する。このとき負荷６′の電流
はサイリスタＵ、ｚを介して流れ続ける。転流コンデン
サ３の電圧は零通過後図示と逆の極性に向い、逆、の極
性のピーク値に達したとき、転流コンデンサ３の電流は
零を通過して極性を反転する。極性反転後３の電流はサ
イリスタＵ−Ｚのダイオード部を流れ、各サイリスタは
逆バイアスを受ける。
新たなサイリスタに点弧パルスを与える前に、サイリス
タＡ Ｔ２の点弧によシサイリスタＡＴＩＯ消弧が行な
われる。今、サイリスタＵ、Ｚが導通しているとしてサ
イリスタＡ Ｔｌの消弧後インバータ４内で新たなサイ
リスタ、例えばＷに点弧パルスが与えられると、転流り
°アクドル２と転流コンデンサ３の直列回路はサイリス
タＷ、ｚにより短絡される。この短絡□により今まで図
示の極性にあった転流コンデンサは３→２→Ｗ−）Ｚ→
３の閉回路によって放電する。このとき負荷６′の電流
はサイリスタＵ、ｚを介して流れ続ける。転流コンデン
サ３の電圧は零通過後図示と逆の極性に向い、逆、の極
性のピーク値に達したとき、転流コンデンサ３の電流は
零を通過して極性を反転する。極性反転後３の電流はサ
イリスタＵ−Ｚのダイオード部を流れ、各サイリスタは
逆バイアスを受ける。
この結果、今までサイリスタＵ、Ｚを介して流れ続けて
いた負荷電流はサイリスタＸ、Ｗのダイオード部を介す
る経路に移り、６′→Ｗ→２→３−）Ｘ→６′なる閉回
路にて流れるようになる。
いた負荷電流はサイリスタＸ、Ｗのダイオード部を介す
る経路に移り、６′→Ｗ→２→３−）Ｘ→６′なる閉回
路にて流れるようになる。
以後サイリスタＵ、Ｚは消弧し、転流コンデンサ３はそ
の閉回路に流れる負荷電流によって１４）び図示の極性
に充電される。
の閉回路に流れる負荷電流によって１４）び図示の極性
に充電される。
この転流過程での直流電源ｌの電圧とインバータ４の直
流側端子間電圧との差はサイリスタスイッチ１１′が背
負い、具体的には転流時に直流電源１からサイリスタＡ
Ｔ２のダイオード部及びＬ２． Ｃ２を介して転流コン
デンサ３へ流れ込む電流はリアクトルし虹よシ抑制され
る。
流側端子間電圧との差はサイリスタスイッチ１１′が背
負い、具体的には転流時に直流電源１からサイリスタＡ
Ｔ２のダイオード部及びＬ２． Ｃ２を介して転流コン
デンサ３へ流れ込む電流はリアクトルし虹よシ抑制され
る。
次に、第２図は第１図の原理を二重インバータに応用し
た場合の回路図で、図中５は、第１のインバータ４に対
して１周期に対して３０°位相をずらして運転される第
２のインバータである。
た場合の回路図で、図中５は、第１のインバータ４に対
して１周期に対して３０°位相をずらして運転される第
２のインバータである。
直流電源１と３相出力変圧器６とを接続する上記インバ
ータ４，５と、直流電源１の間には、一括転流の際に直
流電源ｌとインバータ部とを切離す転流補助スイッチ１
１ 、１２が挿入され、これらは上記サイリスタスイッ
チ１１′と同一要素で構成される。
ータ４，５と、直流電源１の間には、一括転流の際に直
流電源ｌとインバータ部とを切離す転流補助スイッチ１
１ 、１２が挿入され、これらは上記サイリスタスイッ
チ１１′と同一要素で構成される。
かかる第２図に示す多重インバータの組合せ方式では、
各ユニットインバータごとに転流コンデンサ、リアクト
ルからなる転流回路が必要であり、装置全体が大型化し
てしまう欠点がある。また、第４図はインバータ４とイ
ンバータ５のそれぞれのブリッジ部サイリスタ電流を示
す波形図であるが、正弦波パルス電流を転流すべき素子
に流し、正弦波の負電流が逆導通サイリスタのダイオー
ド部に流れ、これによシ逆導通サイリスタをオフするの
で、転流に不必要な電流をサイリスタ側に流すことにな
り、転流損失が大きい。
各ユニットインバータごとに転流コンデンサ、リアクト
ルからなる転流回路が必要であり、装置全体が大型化し
てしまう欠点がある。また、第４図はインバータ４とイ
ンバータ５のそれぞれのブリッジ部サイリスタ電流を示
す波形図であるが、正弦波パルス電流を転流すべき素子
に流し、正弦波の負電流が逆導通サイリスタのダイオー
ド部に流れ、これによシ逆導通サイリスタをオフするの
で、転流に不必要な電流をサイリスタ側に流すことにな
り、転流損失が大きい。
さらに、一括転流期間中は、インバータブリッジ部が短
絡状頓となり、第５図に示すように、出力電圧波形に落
ちこみ（矢印部分）が生じ、この期間が長いほどその分
だけ波形歪率が大きくなる５゜本発明の目的は、上記不
都合を解消し、より小型軽量で、転流損失が少なく、か
つインバータ出力波形歪率がより小さい多重インバータ
の一括転流方式を提供することにある。
絡状頓となり、第５図に示すように、出力電圧波形に落
ちこみ（矢印部分）が生じ、この期間が長いほどその分
だけ波形歪率が大きくなる５゜本発明の目的は、上記不
都合を解消し、より小型軽量で、転流損失が少なく、か
つインバータ出力波形歪率がより小さい多重インバータ
の一括転流方式を提供することにある。
しかして、この目的は本発明によれば、上記−組のみの
転流回路を共用し、転流振動電流の半波のみを用いてイ
ンバータの一括転流する互いに所定の位相差をもって運
転される偶数個のユニットインバータからなる多重イン
バータ装置において、各ユニットインバ〜りの直流入力
回路に挿入され各ユニットインバータを直流入力電源か
ら切り離すことを可能にする半導体スイッチと、少なく
とも転流コンデンサと転流リアクトルとを含む全ユニッ
トインバータに共通な一括転流回路と、各ユニットイン
バータで転流が行なわれるべき際に前記半導体スイツチ
の１つにょシュニットインバータが１負流入カ電源から
切り離されている期間に前記一括転流回路を当該ユニッ
トインバータのＩＩ′ｉＭｒ。
転流回路を共用し、転流振動電流の半波のみを用いてイ
ンバータの一括転流する互いに所定の位相差をもって運
転される偶数個のユニットインバータからなる多重イン
バータ装置において、各ユニットインバ〜りの直流入力
回路に挿入され各ユニットインバータを直流入力電源か
ら切り離すことを可能にする半導体スイッチと、少なく
とも転流コンデンサと転流リアクトルとを含む全ユニッ
トインバータに共通な一括転流回路と、各ユニットイン
バータで転流が行なわれるべき際に前記半導体スイツチ
の１つにょシュニットインバータが１負流入カ電源から
切り離されている期間に前記一括転流回路を当該ユニッ
トインバータのＩＩ′ｉＭｒ。
入力端子間にその都度交互の極性にて接続することを可
能にする補助サイリスタ群とを設けることにより達成さ
れる。。
能にする補助サイリスタ群とを設けることにより達成さ
れる。。
以下、図面について本発明の実施例を詳細に説明する。
第３図は本発明の実施例を示す回路図で、第２図と同一
構成要素には同一参照番号を付している。
構成要素には同一参照番号を付している。
直流電源ｌとインバータ４又は５間とに、これらのイン
バータが一括転流する際に電源１からユニットインバー
タ部を切離すサイリスタスイッチによる転流補助スイッ
チ１１ 、１２をそれぞれ挿入し、インバータ４，５の
交流出力側は３相の出力変圧器６に接続した多重インバ
ータ回路において、インバータ４，５の端子間を、逆阻
止サイリスタ７゜８の直列回路で接続する。またインバ
ータ４，５の他の端子間を上記サイリスタ７．８とは逆
方向の逆用ＩＦサイリスタ９，１０の直列回路で接続す
る。
バータが一括転流する際に電源１からユニットインバー
タ部を切離すサイリスタスイッチによる転流補助スイッ
チ１１ 、１２をそれぞれ挿入し、インバータ４，５の
交流出力側は３相の出力変圧器６に接続した多重インバ
ータ回路において、インバータ４，５の端子間を、逆阻
止サイリスタ７゜８の直列回路で接続する。またインバ
ータ４，５の他の端子間を上記サイリスタ７．８とは逆
方向の逆用ＩＦサイリスタ９，１０の直列回路で接続す
る。
上記サイリスタ７．８の中点と９．１０の中点とに転流
リアクトル２及び転流コンデンサ３の直列回路からなる
転流回路を挿入する。
リアクトル２及び転流コンデンサ３の直列回路からなる
転流回路を挿入する。
なお、インバータ４，５は３相一括転流プリッジインバ
ータで、図示の例では逆導通サイリスタ】３、又は１４
のブリッジ回路で構成されるが、サイリスタ１３ 、１
４を等価的に逆阻止サイリスタとこれと逆並列に接続し
たダイオードで置き換えてもよい、。
ータで、図示の例では逆導通サイリスタ】３、又は１４
のブリッジ回路で構成されるが、サイリスタ１３ 、１
４を等価的に逆阻止サイリスタとこれと逆並列に接続し
たダイオードで置き換えてもよい、。
上記インバータ４、又は５は出力周波数の６倍の周波数
で６ケのサイリスタが同時に転流し、既に周知のように
、インバータ４と５とは１周期に対して３０°位相をず
らせて運転され、変圧器６で合成し、第５図に示すよう
なその出力に低次高調波成分のない波形を得ている。
で６ケのサイリスタが同時に転流し、既に周知のように
、インバータ４と５とは１周期に対して３０°位相をず
らせて運転され、変圧器６で合成し、第５図に示すよう
なその出力に低次高調波成分のない波形を得ている。
次に、第６図について上記第３図の回路における転流動
作について説明する。
作について説明する。
Ａの時点では、コンデンサ３は第３図での図示極性に充
電されている。
電されている。
次にユニットインバータ４が一括転流するタイミングで
まず転流補助スイッチ１１がオフされる。
まず転流補助スイッチ１１がオフされる。
その後すぐにサイリスタ７．９にゲート信号が入シ、７
，９が導通し、転流リアクトル２と転流コンデンサ３の
振動電流が３→９→（インバータ４の全サイリスタ）→
７→２というルートで流れる。
，９が導通し、転流リアクトル２と転流コンデンサ３の
振動電流が３→９→（インバータ４の全サイリスタ）→
７→２というルートで流れる。
すなわち第６図の（７）に示すようにインバータ４の逆
導通サイリスタ１３のダイオード部に電流が流れて全サ
イリスタが−Ｈオフし転流が行なわれる。
導通サイリスタ１３のダイオード部に電流が流れて全サ
イリスタが−Ｈオフし転流が行なわれる。
サイリスタ７．９には第６図（３）に示′すような正弦
半波電流が流れ電流が零になるとサイリスタ７゜９はオ
フする。この時コンデンサ３の電圧は同図（５）に示す
ように反転し、第３図とは逆の極性に充電される。転流
回路での転流損失があるので、コンデンサ電圧は減少す
るため充電終了後のコンデンサ３の電圧はＡ時点での電
圧よシも低い。
半波電流が流れ電流が零になるとサイリスタ７゜９はオ
フする。この時コンデンサ３の電圧は同図（５）に示す
ように反転し、第３図とは逆の極性に充電される。転流
回路での転流損失があるので、コンデンサ電圧は減少す
るため充電終了後のコンデンサ３の電圧はＡ時点での電
圧よシも低い。
ユニットインバータ４が転流終了後、転流補助スイッチ
ＩＩがオンになるＣ時点で、同時にサイリスタ７．９に
再びゲート信号が入り、電源１の電圧とコンデンサ３の
電圧の差で、１→１１→７→２→３→９→１という回路
で、第６図（６）に示す正弦半波電流が流れる。
ＩＩがオンになるＣ時点で、同時にサイリスタ７．９に
再びゲート信号が入り、電源１の電圧とコンデンサ３の
電圧の差で、１→１１→７→２→３→９→１という回路
で、第６図（６）に示す正弦半波電流が流れる。
このことによりコンデンサ３は電源電圧により電源電圧
と充電前のコンデンサ３の電圧との差分たけ高く充電さ
れる。
と充電前のコンデンサ３の電圧との差分たけ高く充電さ
れる。
Ｂ時点から３０−位相が遅れたＤ時点は、ユニットイン
バータ５が一括転流するタイミングであるがこのタイミ
ングで転流補助スイッチ１２がオフする。その直後にサ
イリスタ８，１０にゲート信号がはいシ、８，１０が導
通し、転流リアクトル２と転流コンデンサ３の振動電流
が３→２→８−）（インバータ５の全サイリスタ）→１
０というルートで流れ、第６図の（８）に示すように逆
導通サイリスタ１４のダイオード部に電流が流れて全サ
イリスタが−Ｈオフし、転流が行なわれる。サイリスタ
８ 、１０には第６図（４）に示すような正弦半波電流
が流れ、電流が零になると８，１０はオフする。
バータ５が一括転流するタイミングであるがこのタイミ
ングで転流補助スイッチ１２がオフする。その直後にサ
イリスタ８，１０にゲート信号がはいシ、８，１０が導
通し、転流リアクトル２と転流コンデンサ３の振動電流
が３→２→８−）（インバータ５の全サイリスタ）→１
０というルートで流れ、第６図の（８）に示すように逆
導通サイリスタ１４のダイオード部に電流が流れて全サ
イリスタが−Ｈオフし、転流が行なわれる。サイリスタ
８ 、１０には第６図（４）に示すような正弦半波電流
が流れ、電流が零になると８，１０はオフする。
この時コンデンサ３は再び第３図に示す極性に充電され
、転流損失による減少分はＥ時点で再びサイリスタ８，
１０が導通することにより補なわれて、次のインバータ
４の一括転流にそなえる。。
、転流損失による減少分はＥ時点で再びサイリスタ８，
１０が導通することにより補なわれて、次のインバータ
４の一括転流にそなえる。。
なお、この第６図の（７１ｆ８１の点線は従来装置とし
ての第２図の回路での電流を示す。
ての第２図の回路での電流を示す。
ｔた、第７図はユニットインバータの数が増え、４重の
場合の例を示す回路図であるが各ユニソトインバータが
６重、８重・・・・・・となった場合も１組のみの転流
リアクトル２、転流コンデンサ３を共用することによシ
同様に本発明を応用することができる。
場合の例を示す回路図であるが各ユニソトインバータが
６重、８重・・・・・・となった場合も１組のみの転流
リアクトル２、転流コンデンサ３を共用することによシ
同様に本発明を応用することができる。
この第７図中、１１α、１２αは転流補助スイッチ、４
α、５αはユニットインバータ、７α、８α。
α、５αはユニットインバータ、７α、８α。
９ ａ 、 １０αはサイリスタを示し、各ユニットイ
ンバータは４→５→４α→５αの順で一括転流動作を行
なう。
ンバータは４→５→４α→５αの順で一括転流動作を行
なう。
以上述べたように、本発明の多重インバータ装置の一括
転流回路は複数組のユニットインバータを１組のみの転
流コンデンサとりアクドルにより、しかもその転流振動
電流の平波だけを用いて一括転流できるようにしたので
、転流コンデンサ、転流リアクトルの台数が減少するこ
とによシ小型。
転流回路は複数組のユニットインバータを１組のみの転
流コンデンサとりアクドルにより、しかもその転流振動
電流の平波だけを用いて一括転流できるようにしたので
、転流コンデンサ、転流リアクトルの台数が減少するこ
とによシ小型。
軽量化ができ、ユニットインバータ部サイリスタあ転流
損失が低減され、出力電圧波形の落ち込み幅縮少による
波形歪率の改善が達成できるものである。
損失が低減され、出力電圧波形の落ち込み幅縮少による
波形歪率の改善が達成できるものである。
第１図、第２図は従来のインバータ回路を示す回路図、
第３図は本発明の実施例を示す回路図、第４図は第２図
のインバータのサイリスタ電流波形図、第５図はインバ
ーター出力の波形図、第６図は第３図のインバータ回路
の転流動作説明図、第７図は本発明の他の実施例を示す
回路図である。 １・・・・・・直流電源 ２・・・・・・転流リア
クトル３・・・・・・転流コンデンサ ４．５，４ａ、５α・・・・・・ユニットインバータ６
・・・・・・３相出力変人器 ７．８，９，１０，７α、８α、９α、１０α・・・・
・・サイリスク １１ 、１２ 、１１α、１２ａ ・・・用転流補助ス
イッチ１３ 、１４・・・・・・逆導通サイリスタ第１
図
第３図は本発明の実施例を示す回路図、第４図は第２図
のインバータのサイリスタ電流波形図、第５図はインバ
ーター出力の波形図、第６図は第３図のインバータ回路
の転流動作説明図、第７図は本発明の他の実施例を示す
回路図である。 １・・・・・・直流電源 ２・・・・・・転流リア
クトル３・・・・・・転流コンデンサ ４．５，４ａ、５α・・・・・・ユニットインバータ６
・・・・・・３相出力変人器 ７．８，９，１０，７α、８α、９α、１０α・・・・
・・サイリスク １１ 、１２ 、１１α、１２ａ ・・・用転流補助ス
イッチ１３ 、１４・・・・・・逆導通サイリスタ第１
図
Claims (1)
- 互いに所定の位相差をもって運転される偶数個のユニッ
トインバータからなる多重インバータ装置において、各
ユニットインバータの直流入力回路に挿入され各ユニッ
トインバータを直流入力電源から切り離すことを可能に
する半導体スイッチと、少なくとも転流コンデンサと転
流リアクトルとを含む全ユニットインバータに共通な一
括転流回路と、各ユニットインバータで転流が行なわれ
るべき際に前記半導体スイッチの１つによりユニットイ
ンバータが直流入力電源から切シ離されている期間に前
記一括転流回路を当該ユニットインバータの直流入力端
子間にその都度交互の極性にて接続することをＯＴ能に
する補助サイリスタ群とを設けたことを特徴とする多重
インバータ装置の一括転流回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56110444A JPS5812582A (ja) | 1981-07-15 | 1981-07-15 | 多重インバ−タ装置の一括転流回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56110444A JPS5812582A (ja) | 1981-07-15 | 1981-07-15 | 多重インバ−タ装置の一括転流回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5812582A true JPS5812582A (ja) | 1983-01-24 |
Family
ID=14535869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56110444A Pending JPS5812582A (ja) | 1981-07-15 | 1981-07-15 | 多重インバ−タ装置の一括転流回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5812582A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62100191A (ja) * | 1985-10-24 | 1987-05-09 | Mitsubishi Electric Corp | 多重巻線交流電動機の駆動システム |
-
1981
- 1981-07-15 JP JP56110444A patent/JPS5812582A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62100191A (ja) * | 1985-10-24 | 1987-05-09 | Mitsubishi Electric Corp | 多重巻線交流電動機の駆動システム |
| JPH0417036B2 (ja) * | 1985-10-24 | 1992-03-25 | Mitsubishi Electric Corp |
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