JPH04162152A - プログラム命令の二重書きチェック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、作成されたプログラムにおいて重複的に記載
されたプログラム命令群の中に二重書きを禁止する特定
プログラム命令が存在するか否かをチエツクするプログ
ラム命令の二重書きチエツク装置に関する。

［従来の技術１ 従来、プログラマブルコントローラでは、作成したシー
ケンスプログラムの中に、特定機器に対する情報出力命
令が２回以上記載されていると、誤動作が生じる。この
ため、従来ではプログラミング装置においてシーケンス
プログラムを作成したときに、二重書きチエツク装置を
用いて重複的に出力番号を用いた出力命令を検出してい
る。

従来この種装置では第９図に示すようなフラグテーブル
すなわち、出力命令において使用可能な出力番号毎に二
重書きが有ったか否かをピッド１“、”０”で示すテー
ブルを有している。

シーケンスプログラムをチエツクするときにプログラム
メモリに格納されたシーケンスプログラムをプログラム
命令類に順次に読出し、読出しのプログラム命令が出力
命令であることを検出すると、この出力命令の中で指定
されている機器の識別番号（出力番号）と対応するフラ
グテーブルのフラグをビット”０”から”１”に讃一定
する。この後、同一番号を有する出力命令が検出された
ときは上記フラグ情報がすでにビット°１”であること
を確認し、この出力命令は二重書きの出力命令であると
判定している。

このようにして、二重書きの出力命令の出力番号を自動
検出すると、オペレータは、プログラミング装置の表示
画面上にシーケンスプログラムを表示させ、上述の二重
書きの出力命令を目視確認し、削除修正する。

［発明が解決しようとする課題ｌ しかしながら、従来ではシーケンスプログラム中に二重
書きのプログラム命令が多数記載されているとオペレー
タは記載の出力命令を見落とす場合が有り、シーケンス
プログラムの修正後もオペレータは再びシーケンスプロ
グラムについての上述の二重書きチエツクを行なわなけ
ればならないという不具合があった。

そこで、本発明の目的は、上述の点に鑑みて、二重書き
のプログラム命令を検出すると共にその存在個数を計数
することにより二重書きのプログラム命令についての修
正処理を確実に行うことができるプログラム命令の二重
書きチエツク装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段１ このような目的を達成するために、本発明は、プログラ
ムを検索することにより当該プログラムの中から予め定
めた複数種の特定プログラム命令を抽出する第１抽出手
段と、該抽出手段により前記特定プログラム命令を抽出
する毎に当該特定プログラム命令の種類毎に抽出回数を
計数する計数手段と、該計数手段により計数された種類
毎の計数結果の中で計数結果が数値２以上となるプログ
ラム命令の種類を数値比較により抽出する第２抽出手段
と、当該抽出されたプログラム命令の種類についての内
容を示す情報および対応の計数結果を可視出力する出力
手段とを具えたことを特徴とする。

［作　用１ 本発明ではプログラム中に記載された特定命令の記載回
数を計数手段により特定命令たとえばシーケンスプログ
ラムの出力命令については出力番号のような種類別に計
数する０次に検出の二重書きの出力番号と共に計数結果
を可視表示するので、オペレータは出力命令の修正回数
と上記計数結果とを比較することにより修正の終了を確
認することができる。また、修正後のシーケンスプログ
ラムについては二重書きチエツク処理を行う必要がない
。

［実施例） 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図は本発明実施例の基本構成を示す。

第１図において、１１００はプログラムを検索すること
により当該プログラムの中から予め定めた複数種の特定
プログラム命令を抽出する第１抽出手段である。

１２００は該抽圧手段により前記特定プログラム命令を
抽出する毎に当該特定プログラム命令の種類毎に抽出回
数を計数する計数手段である。

１３００は該計数手段により計数された種類毎の計数結
果の中で計数結果が数値２以上となるプログラム命令の
種類を数値比較により抽出する第２抽出手段である。

１４００は当該抽出されたプログラム命令の種類につい
ての内容を示す情報および対応の計数結果を可視出力す
る出力手段である。

第２図は本発明を適用したプログラミング装置の回路構
成を示す。

第２図において、中央演算処理装置（ＣＰＵ）ｔｏ　。

システムメモリ２０．プログラムメモリ３０．ワークメ
モリ４０．キーボード入力装置５０１表示器６０および
入出力インタフェース７０（Ｉｌｏ）がバス８０に共通
的に接続されている。

ＣＰＵｌ０は装置全体の動作制御を司どる他、シーケン
スプログラムの作成、編集に関わる情報処理および本発
明に関わるプログラム命令の二重書きチエツク処理をシ
ステムメモリ２０に格納されたシステムプログラムに基
き実行する。後述するがｃｐｕｉｏが本発明の第１抽出
手段、計数手段、第２抽出として動作する。

プログラムメモリ３０には作成又は編集対象のシーケン
スプログラムを格納する。プログラムメモリ３０の記憶
領域内に二重書き出力命令の記載（使用）回数を記憶す
るための使用回数言己憶テーブル３１が設けられている
。

このテーブルは第３図に示すように、出力命令で取り扱
うことができる出力番号の各々に対応させたアドレスに
、プログラム中でその出力番号を有する出力命令を繰り
返し使用した回数および出力命令のプログラムメモリ３
０における格納アドレスを格納する。

ワークメモリ４０はＣＰＵｌ０に対する入出力情報を一
時記憶する。

キーボード入力装置５０は専用のキーを用いて作成対象
のシーケンスプログラムをプログラム命令単位で入力す
る。

また、ＣＰＵｌ０に対する動作指示をも入力する。

表示器６０はにＰＵＩＯから送信された表示情報を受信
し、画像パターンに変換して可視表示を行う。

表示器６０が本発明の出力手段として動作する。なお、
表示器６０の代りにプリンタを出力手段として用いるこ
とも可能である。

Ｉｌｏ　７０はプログラマブルコントローラ（不図示）
と接続し、作成済のプログラマブルコントローラをプロ
グラマブルコントローラへ転送する。

このような構成における出力命令の二重書きチエツク処
理を第４図を用いて説明する第４図は第２図のＣＰＵｌ
０の実行する制御手順を示す。この制御手順は実際には
ＣＰＵｌ０の実行可能なプログラム言語で記載されてい
る。

プログラムメモリ３０上でシーケンスプログラムを作成
した後、オペレータがキーボード入力装置５０からａカ
命令に対する二重書きのチエツクを指示すると、　ＣＰ
Ｕｌ０は第４図の制御手順を開始する。

すなわち、ＣＰＵｌ０は初期処理として、使用回数記憶
テーブル３１の記憶内容（第３図参照）を初期値に設定
する（第３図のステップ５１０）。

次にＣＰＵｌ０はプログラムメモリ３０に対する読出し
アドレスをシーケンスプログラムの先頭位置に対応する
アドレスに設定した後、読出しアドレスにより指定した
、プログラムメモリ３０の記憶領域の格納情報、すなわ
ち、第１ステツプ目のプログラム命令を読出す（第３図
のステップ５２０）。

ＣＰＵｌ０は読出したプログラム命令の示す情報コード
信号と、出力命令について規定された情報コード信号と
を比較し、一致判定が得られたときに、読出しのプログ
ラム命令は出力命令であると検出する。

読出しのプログラム命令が出力命令であるときはＣＰＵ
ｌ０は実行手順をステップ５１００へ進め、この出力命
令に対するプログラム上の記載回数の計数処理を実行す
る。この計数処理を実行するときのＣＰＵｌ０が本発明
の計数手段として動作する。

また、上記計数処理については第５図を用いて後述する
。

一方、読出し命令が出力命令ではないときおよび上記計
数処理が終了したときに、ＣＰＵｌ０はプログラムメモ
リ３０に対する読出しアドレスを”１”だけ更新し、プ
ログラムメモリ３０から次のプログラム命令を読出す（
第３図のステップ５５０−Ｓ６０→５３０）。

以下、上述の処理手順（第３図のステップ５３０−３６
０のループ処理）を繰り返し実行し、シーケンスプログ
ラムの先頭位置のプログラム命令から最終位置までのプ
ログラム命令を順次に読出すことによりシーケンスプロ
グラムを検索し、シーケンスプログラムの中の出力命令
を検出する。この処理手順を実行するときのＣＰＵｌ０
が本発明の第１抽出手段として動作する。

このようにして、シーケンスプログラム中の全ての出力
命令を検出した後（第３図のステップ５５０）、ＣＰＵ
１０は使用回数テーブル３１に格納された出力番号毎の
使用回数の中で数値“２”以上を持つ圧力命令の出力番
号（本発明の種類）を第６図の制御手順により抽出し、
また、この出力番号を有する８力命令のプログラムメモ
リ３０の格納位置を示すメツセージ情報を表示する（第
３図のステップ５２００−３３００）。このときのＣＰ
Ｕ１０が本発明の第２抽出手段として動作する。

次に、第３図のステップ５１００の同一出力番号を有す
る出力命令の計数処理を第５図により説明する。

第５図において、読み出しアドレスが出力命令であるこ
とを検出すると、ＣＰＬＩＩＯは出力命令の中に含まれ
る出力番号を取り出し、出力番号を使用回数記憶テーブ
ル３１の記憶アドレスに換算する（第５図のステップ５
ＩＯＩ）。たとえば、出力番号Ｂ１２はアドレス値１２
に換算される。

次に、ＣＰＵｌ０はこの記録アドレスの記憶内容、すな
わち、使用回数を読出す。続いてｃｐｕｉｏは読出しの
使用回数に”１゛を加算し、出力番号Ｂ１２を持つ出力
命令の使用回数を計数する。また、現在ｃｐｕｉｏの内
部レジスタに設定されているプログラムメモリ３０に対
する読出しアドレスを上記加算結果と共に使用回数記憶
テーブル３１の該当領域に更新的に記憶して本制御手順
を終了する（第５図のステップ５１０２〜５１０５）　
、このような処理を実行することによりたとえば重複使
用の出力番号Ｂ１２の出力命令は使用回数が”１”−“
２”に更新される。

次に、使用回数記憶テーブル３１から重複使用の出力命
令を抽出する処理手順を第６図により説明する。

ＣＰＵｌ０は使用回数記憶テーブル３（第３図参照）の
先頭アドレスを読出しアドレスに設定し、このアドレス
の記憶内容を読出す（笥６図のステップ５２０１→５２
０２）。

次にＣＰＵｌ０は読出し情報の中の使用回数について数
値”２”との大小比較を行う。

使用回数が２以上となった場合、ＣＰＵｌ０は現在の読
出しアドレスを出力番号に換算する。また読出し情報の
中のプログラムメモリ３０の格納アドレスと共に出力番
号を表示器６０内の表示バッファへ転送する（第６図の
ステップ５２０４→５２０５）。

続いてＣＰＵｌ０は読出しアドレスを次のアドレスに更
新して、上述の処理手順を繰り返し実行し、使用回数が
２以上についての出力命令の関連情報を抽出する。

以上、説明した処理手順を実行することにより、シーケ
ンスプログラムの中で同一の出力番号を有する出力命令
の使用回数がプログラムメモリ３０の格納アドレスと共
に一括して表示される。このため、オペレータは、シー
ケンスプログラムの修正回数をチエツクすることにより
二重書きの出力命令の修正落ちを無くすことができる。

本実施例の他に次の例が挙げられる。

１）本実施例では、作成済のシーケンスプログラムにつ
いて出力命令の二重書きのチエツクを行っているが、シ
ーケンスプログラムを作成途中でも二重書きのチエツク
を行うことができる。

この場合はキーボード入力装置５０からプログラム命令
が入力される毎に出力命令についての識別を行い、出力
命令を検出したときは第５図の制御手順を実行し、出力
命令の出力番号毎の使用回数を計数する。

プログラムの作成後、ＣＰＵｌ０に対して第６図の制御
手順の実行をキーボード入力装置５０から指示すること
により、シーケンスプログラムを作成しながら二重書き
の出力命令についての文法チエツクを行うことができる
。

また、プログラム命令をプログラマブルコントローラに
おいて実行する際にも上述と同様の処理に二重書き命令
のチエツクを行なってもよいこと忽論である。

２）本実施例では出力命令についての出力番号の重複使
用をチエツクする例を示しているが出力命令の番号に限
らず、チエツク対象は多種の動作命令についても本発明
を適用可能であることは言うまでもない。

３）圧力命令に用いることができる圧力番号の範囲が固
定化していない場合は、第７図に示すように使用回数記
憶テーブル３１に出力番号の記憶領域を設けるとよい。

また、シーケンスプログラムから出力命令を検出したと
きにはこのテーブルを検索し、新規の出力番号を持つ出
力命令については出力番号および使用回数”１“を登録
し、登録済の出力番号については使用回数を更新する。

このような処理のためのＣＰＵｌ０の実行手順を第８図
に示す。

この例では、シーケンスプログラム中に含まれている出
力命令のみの使用回数を計数するので、出力番号の示す
機器が多数の場合にはメモリ領域を小さくできるという
メリットがある。

４）本実施例では、プログラミング装置内のＣＰＵ１０
がメモリの読出し／書き込み機能、数値比較、演算機能
を有することからソフトウェアプログラムによりＣＰＵ
ｌ０に二重書きチエツク処理を実行させている。二重書
きチエツク処理をプログラマブルコントローラ内で行い
たい場合や、別途単独で行ないたい場合は、第５図〜第
７図の処理手順を実行する演算処理回路を周知の論理回
路等を用いて二重書きチエツク装置を構成するとよい。

［発明の効果１ 以上、説明したように、本発明では、二重書きのプログ
ラム命令の使用回数を計数し、表示するようにしたので
、オペレータの二重書きのプログラム命令の修正落ちを
防止し、また、二重書きチエツク処理の実行回数を減じ
ることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の基本構成を示すブロック図、 第２図は本発明実施例の回路構成を示すブロック図、 第３図は第２図の使用回数記憶テーブル／１の配憶内容
を示す説明図、 第４図〜第６図は第２図のＣＰＵｌ０の実行処理手順を
示すフローチャート、 第７図は本発明実施例の使用回数記憶テーブル１１の他
の形態を示す説明図、 第８図は第７図の使用回数記憶テーブルに情報配憶を行
うためにＣＰＵｌ０の実行する処理手順を示すフローチ
ャート、 第９図は従来例の二重書き命令の検出手順を示す説明図
である。 １０・・・ｃｐｕ　。 ２０・・・システムメモリ、 ３０・・・プログラムメモリ、 ４０・・・ワークメモリ、 ５０・・・キーボード入力装置、 ６０・・・表示器、 ７０・・・Ｉｌｏ。 第３図 第５図 本ｅ璽月事］乞イ列の二重Ａ［争命０半’１ＪＪ４−ｎ
ｌｔ水１フロー士ヤード第６図 ３１　イ史用回ネ（Ｓ０七−デ−７１し第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）プログラムを検索することにより当該プログラムの
   中から予め定めた複数種の特定プログラム命令を抽出す
   る第１抽出手段と、 該抽出手段により前記特定プログラム命令を抽出する毎
   に当該特定プログラム命令の種類毎に抽出回数を計数す
   る計数手段と、 該計数手段により計数された種類毎の計数結果の中で計
   数結果が数値２以上となるプログラム命令の種類を数値
   比較により抽出する第２抽出手段と、 当該抽出されたプログラム命令の種類についての内容を
   示す情報および対応の計数結果を可視出力する出力手段
   と を具えたことを特徴とするプログラム命令の二重書きチ
   ェック装置。