JPH04159921A - パネル自動積込み用パレット装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明はローダに組付けられるハンドリングアタッチ
メントによってパネルをパレット内に立て掛けて積載す
るパネル自動積込み用パレット装置に関するものである
。

［従来の技術］ この種のパレット装置には、例えば実開平２−７５４２
３号公報に開示されたものが知られている。

これにおいては、第６図に示すように、パレット１５′
の側部に組付けられるラッチアーム２８′は、垂下状を
なす非係合位置と、その非係合位置からパレット１５′
の外側へ向けて回動され、略２７０°回動されてパレッ
ト１５′の内側へ向けて水平状に突出される係合位置と
の範囲において、軸２７′を中心とじて回動されるよう
になっている。

一方、パネルＰ′のハンドリングアタッチメント４′に
は、非係合位置にあるラッチアーム１５′の下部と接離
可能に対向する位置においてラッチ作動用アクチュエー
タとしてのエアシリンダ４０′が横向きに組付けられて
いる。そしてエアシリンダ４０′のプランジャ４１’が
所定ストロークだけ水平状に突出され、そのプランジャ
４１′の先端が垂下状態ラッチアーム２８′の下部に衝
突して、該ラッチアーム２８′を突き上げることで、そ
のラッチアーム２８′を係合位置に向けて回動させるよ
うになっている。

［発明が解決しようとする課題］ ところで上記した従来のものにおいて、垂下状態をなし
て非係合位置にあるラッチアーム２８′の下部に対する
エアシリンダ４０’のプランジャ４１′の衝突力が小さ
いと、ラッチアーム２８′が垂直状態を越えて水平状を
なす係合位置まで回動されない場合がある。すなわち、
ラッチアーム２８′は垂直状態の手前で、その回動が市
められ、自重によって元の垂下状態をなす非係合位置ま
で戻される不具合が生じやすい。特に、形状の異なる種
々のパネルＰ′を選択的に寄せ掛けるためにラッチアー
ム２８′を長くしたときには上記不具合が一層生じ易く
なる。

このため、ラッチアーム２８′を長くすることは困難と
なる。

さらに、エアシリンダ４０′を大型化してラッチアーム
２８′に対するプランジャ４１′の衝突力を増大させた
場合、エアシリンダ４０′の大型化にともなう重量増化
によってハンドリングアタッチメント４′の動きが悪化
されるという問題点が生じる。

この発明の目的は、上記した問題点に鑑み、ラッチアー
ムのアーム長さが長（設定される場合においても、その
ラッチアームを確実に作動することができるパネル自動
積込み用パレット装置を提供することである。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、この発明は、ローダに組付
けられるハンドリングアタッチメントによってパネルを
パレット内に立て掛けて１１１ｇするパネル自動積込み
用パレット装置であって、前記パレットの側部には、前
記パネルが寄せ掛けられる傾倒支承位置と、パネルに対
して退避する起立退避位置とに回動されるラッチアーム
が、その下部を支点として起倒可能に組付けられるとと
もに、前記ラッチアームを起立退避位置に係脱可能にロ
ックするロック爪とロック解除片とを一体状に有するロ
ック部材がロック並びにアンロック方向に回動可能に組
付けられ、 前記ハンドリングアタッチメントには、前記ロック解除
片と接離可能に当接し同ロック解除片を押動しながら前
記ロック部材をアンロック方向へ回動させるロック解除
用アクチュエータが組付けられ、 さらに、前記ロック部材には、同ロック部材のアンロッ
ク方向への回動によって前記ラッチアームに当接しなが
ら同ラッチアームを前記傾倒支承位置に向けて所定角度
だけ強制的に傾動させる傾動片が延出されている構成に
したものである。

［作　用コ 上記したように構成されるパネル自動積込み用パレット
装置において、ローダに組付けられるハンドリングアタ
ッチメントによってパネルをパレット内に立て掛ける際
、あらかじめ、ロック解除用アクチュエータによってロ
ック部材のロック解除片が押動され、同ロック部材がア
ンロック方向へ回動される。すると、起立退避位置にあ
るラッ−／−７−１，に対し、前記ロック部材のロック
爪の係合が解除されるとともに、同ロック部材の傾動片
によって前記ラッチアームが、その下部を支点として傾
倒支承位置に向けて所定角度だけ強制的に傾動される。

したがって、その後、ラッチアームは自重によって傾倒
支承位置まで確実に傾動される。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を第１図〜第５図にしたがっ
て説明する。

第５図において、パレット１５は、チェーンコンベア１
上に載置されてパネル積込み位置に移送される。

一方、搬送コンベヤ２によって前記パネル積込み位置の
近傍まで移送されるフードパネルのようなパネルＰは、
ローダ３に組付けられるハンドリングアタッチメント４
によって吸着されて前記パレット１５上まで移送され、
同パレット１５内に立て掛けられて積載される。

周知のように、ローダ３は、ローダレール５上を往復動
するローダキャリア６に対し、伸縮可能なローダシャフ
ト７によって支持されている。そして前記ローダ３のア
ーム８先端に設けられたホルダ９には、左右一対をなす
ノ１ンドリングアタ・ソチメント４が着脱可能に組付け
られている。

第１図と第２図に示すように、各ノ＼ンドリンクアタッ
チメント４の上下部には、パネルＰを離脱可能に吸着す
る吸引カップ１０がそれぞれ組付けられており、これら
各吸引カップ１０は制御弁を介して負圧発生源に接続さ
れる。

なお、吸引カップ１０に代えて電磁石を採用してもよい
。

ハンドリングアタッチメント４の上部には、後述するロ
ック部材３２のロック解除動作をなすエアシリンダのよ
うなロック解除用アクチュエータ１２が取付アーム１１
を介して横向きに取付けられている。そしてロック解除
用アクチュエータ１２のロッド１３先端に取付けられた
ブツシュプレート１４は、後述するロック部材３２のロ
ック解除片３７と接離可能に対向している。

チェーンコンベア１によってパネル積込み位置に移送さ
れるパレット１５は方形に枠組みされた底枠体１６と、
該底枠体１６の四隅のコーナ金員１７上にそれぞれ立設
された４本の支柱１８と、これら各支柱１８のうち左右
で対向する支柱間の下部寄りに架設された前後の両フレ
ーム１９と、その前後の両フレーム１９の開に架設され
た左右の両フレーム２０とを主体として構成されている
。

そして左右の両フレーム２０上には、複数対のパネル受
け２１が前後方向に所定間隔をおいて配列されている。

これら各パネル受け２１には、所定枚数（第２図では４
枚）のパネルＰの下端部を段差状に受は止めるための凹
凸面２２が傾斜状に形成されている。

パレット１５の各支柱１８のうち、前後で対向する各支
柱１８の間には、第１図と第３図に示すように、その支
柱１８の中間高さ位置において第１ブラケツト２３によ
って第１取付フレーム２４がそれぞれ架設されている。

さらに、支柱１８の上部位置において第２ブラケツト２
５によって第２取付フレーム２６が架設されている。

第１取付フレーム２４には、該フレーム２４と平行して
第１支軸２７が固着されている。第１支軸２７には、複
数組（パレット受け２１と同数組）のラッチアーム２８
が、その下端のボス部２８ａにおいてそれぞれ回動可能
に嵌装されている。そして、各ラッチアーム２８は、パ
ネルＰが寄せ掛けられる傾倒支承位置と、パネルＰに対
して退避する起立退避位置とに第１支軸２７を支点とじ
て起倒されるようになっている。

取り扱うパネルＰには、大きさ、形状の異なるものがあ
り、これら各種のパネルＰを支承できるように、前記ラ
ッチアーム２８のアーム長さは長く設定されている。ま
た、ラッチアーム２８の上端部と中央部の２箇所には、
パネルＰを支承するための支承体２９が取付けられてい
る。

さらに、第１取付フレーム２４上にはラッチアーム２８
の傾倒角度を制限してラッチアーム２８を傾倒支承位置
に停止させるストッパ３０が固着されている。

第２取付フレーム２６には、該フレーム２６と平行して
第２支軸３１が固着されている。第２支軸３１には、前
記各ラッチアーム２８を起立退避位置に係脱可能にロッ
クするロック部材３２がロック並びにアンロック方向へ
それぞれ回動可能に組付けられている。ロック部材３２
は、第３図に示すように、第２支軸３１に回動可能に嵌
装されるボス部３３と、該ボス部３３から内側へ突出さ
れ、かつラッチアーム２８に固着された係止ビン３４と
係脱可能に係合するロック爪３５と、前記ボス部３３の
上端から直立状に突出された突出片３６の上端から前記
ロック解除用アクチュエータ１２のブツシュプレート１
４に向けて突出されたロック解除片３７と、該ロック解
除片３７の外端から下方に向けてコの字状に延出され先
端部がラッチアーム２８のアーム部と接離可能に対向す
る傾動片３８とを一体に備えて構成されている。すなわ
ち、第４図に示すように、ロック解除用アクチュエータ
１２の作動によってブツシュプレート１４がストローク
Ａだけ押出されることで、ロック部材３２がアンロック
方向へ回動されてそのロック爪３５がラッチアーム２８
の係止ピン３４から外れる。この状態において、ロック
部材３２の傾動片３８の先端は、ラッチアーム２８のア
ーム部と近接する。引続いてブツシュプレート１４がス
トロークＢだけ押出されてロック部材３２がさらにアン
ロック方向へ回動されることで、ロック部材３２の傾動
片３８がラッチアーム２８のアーム部に当接しながら同
ラッチアーム２８を傾倒支承位置に向けて所定角度だけ
強制的に傾動させるようになっている。

なお、ロック部材３２は、図示しないばねによって常に
はロック方向へ付勢される。また、ｎｉｉ　ｎＱばねに
代えて、ロック部材３２のロック爪３５に永久磁石を付
設し、その永久磁石による吸引力によってロック位置に
保持するように構成してもよい。

この実施例は上述したように構成される。したがって、
チェーンコンベア１によってパネル積込み位置まで移送
されたパレット１５に対し、その最前列のパネル受け２
１からパネルＰを積載するに際し、あらかじめ、最前列
のパネル受け２１に対するラッチアーム２８のロック部
材３２のみ、手動操作によってロック解除され前記ラッ
チアーム２８が傾倒支承位置に配置される。

ここで、パネルＰの搬送コンベア２とパレット１５との
間を往復動するローダ３のハンドリングアタッチメント
４によってパネルＰが最前列のパレット受け２１に載置
されかつ傾倒支承位置にあるラッチアーム２８に寄り掛
けられる。そして、前記ハンドリングアタッチメント４
によって最前列のパレット受け２１上に所定枚数、この
実施例では４枚のパネルＰが立て掛けられて積載された
ところで、図示しない制御装置によってハンドリングア
タッチメント４のロック解除用アクチュエータ１２が作
動され、そのロッド１３先端のブツシュプレート１４が
押出される。また、前記ブツシュプレート１４は、前記
最前列のラッチアーム２８の直後に配置された起立退避
位置にあるラッチアーム２８に対するロック部材３２の
ロック解除片３７に向けて押出される。

第４５！ｆｆに示すように、ブツシュプレート１４が全
ストロークＣだけ押出される間において、同ブツシュプ
レート１４がストロークＡだけ押出されると、そのブツ
シュプレート１４によって、前記ロック部材３２のロッ
ク解除片３７が押動され、同ロック部材３２がアンロッ
ク方向へ回動される。

これによって、ロック爪３５が起立退避位置にあるラッ
チアーム２８の係止ピン３４から離脱し、ラッチアーム
２８のロック解除がなされる。

引続いて、ブツシュプレート１４がストロークＢだけ押
出され、ロック部材３２がアンロック方向へ回動される
ことで、ロック部材３２の傾動片３８によってラッチア
ーム２８がその下部の第１支軸２７を中心として傾倒支
承位置に向けて所定角度だけ強制的に傾動される。その
後、ラッチアーム２８は、自重によって傾倒支承位置ま
で傾動され、ストッパ３０に当接してその位置に保持さ
れる。

そして、再び、ローダ３のハンドリングアタッチメント
４によって、パレット１５の２番列のパネル受け２１上
に所定枚数のパネルＰが順次載置され、前記傾倒支承位
置にあるラッチアーム２８に寄せ掛けられて積載される
。

このようにして、パレット１５の２番列のパネル受け２
１から最後列のパネル受け２１上に、所定枚数のパネル
Ｐが順次に立て掛けられて積載されることで、１つのパ
レット１５に対するパネルＰの積込みが完了する。

［発明の効果］ 以上述べたように、この発明によれば、ノ１ンドリング
アタッチメントに組付けられる口、ｙり解除用アクチュ
エータによってロック部材をアンロック方向へ回動させ
て起立退避位置にあるラッチアームに対するロック解除
をなすとともに、前記アンロック方向へ回動するロック
部材の傾動片によってラッチアームを、その下部を支点
として傾倒支承位置に向けて所定角度だけ強制的に傾動
させることで、その後は、ラッチアームが自重によって
傾倒支承位置まで傾動する。このため、形状・大きさが
異なる種々のパネルに対応してラッチアームを長くして
も、ラッチアームの作動不良を防止することができると
共に、上記作動をアクチュエータの１ストロークという
短時間に行な得る。

しかも、ロック解除用アクチュエータは、う・ソチアー
ムの長さにかかわることなく、ロック部材をアンロック
方向へ回動できる程度の小型のものを用いることができ
るため、ハンドリングアタッチメントの重量増加を押え
て、その動きの悪化を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

図面の第１図〜第５図はこの発明の一実施例を示すもの
で、第１図はパレット装置の正面図、第２図は部分側面
図、第３図は要部を拡大して示す正面図、第４図はラッ
チアームの作動状態を拡大して示す正面図、第５図はパ
ネル自動積込み装置全体を示す説明図である。 第６図は従来のものを示す部分正面図である。 ４・・・ハンドリングアタッチメント １２・・・ロック解除用アクチュエータ１４・・・ブツ
シュプレート １５・・・パレット ２１・・・パネル受け ２８・・・ラッチアーム ３０・・・ストッパ ３２・・・ロック部材 ３５・・・ロック爪 ３７・・・ロック解除片 ３８・・・傾動片 出願人　　　　トヨタ自動車株式会社 代理人　　　弁理士　岡田英彦（外３名）４・・・ハン
ドリングアタッチメント １２・・・ロック解除用アクチュエータ１４・・・ブツ
シュプレート １５・・・パレット ２１・・・パネル受け ２８・・・ラッチアーム ３０・・・ストッパ ３２・・・ロック部材 ３５・・・ロック爪 ３７・・・ロック解除片 ３８・・・傾動片 第１図 平成　２年特許願第２８１２３３号 ３．補正をする者 事件との関係：　特許出願人 住　所　　　愛知県豊田布トヨタ町１番地名　称　　　
（３２０）トヨタ自動車株式会社４　・ハンドリングア
タッチメント １２・・・ロック解除用アクチュエータ２１・・パネル
受け　　　　　　　　　　　　　　　　２５２８・ラッ
チアーム　　　　　　　　　　　　　　　３ε３０　ス
トッパ　　　　　　　　　　　　　　　２１３２１１．
。、７□オ　　　　　　　　　　　３５・　ロック爪　
　　　　　　　　　　　　　　　　１８第１図 。］ −［１ 「−ヤ 一 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ローダに組付けられるハンドリングアタッチメントによ
   ってパネルをパレット内に立て掛けて積載するパネル自
   動積込み用パレット装置であって、前記パレットの側部
   には、前記パネルが寄せ掛けられる傾倒支承位置と、パ
   ネルに対して退避する起立退避位置とに回動されるラッ
   チアームが、その下部を支点として起倒可能に組付けら
   れるとともに、前記ラッチアームを起立退避位置に係脱
   可能にロックするロック爪とロック解除片とを一体状に
   有するロック部材がロック並びにアンロック方向に回動
   可能に組付けられ、 前記ハンドリングアタッチメントには、前記ロック解除
   片と接離可能に当接し同ロック解除片を押動しながら前
   記ロック部材をアンロック方向へ回動させるロック解除
   用アクチュエータが組付けられ、 さらに、前記ロック部材には、同ロック部材のアンロッ
   ク方向への回動によって前記ラッチアームに当接しなが
   ら同ラッチアームを前記傾倒支承位置に向けて所定角度
   だけ強制的に傾動させる傾動片が延出されていることを
   特徴とするパネル自動積込み用パレット装置。