JPH0415714A - アクチュエータの位置決めストッパ - Google Patents
アクチュエータの位置決めストッパInfo
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- JPH0415714A JPH0415714A JP2116569A JP11656990A JPH0415714A JP H0415714 A JPH0415714 A JP H0415714A JP 2116569 A JP2116569 A JP 2116569A JP 11656990 A JP11656990 A JP 11656990A JP H0415714 A JPH0415714 A JP H0415714A
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- Japan
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- stopper
- cushion
- actuator
- rotor
- spring constant
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Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 17
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 5
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 5
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 238000005245 sintering Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はアクチュエータの位置決めストッパに関する。
［従来の技術］
従来から使用されているアクチュエータの位置決めスト
ッパは、第７図に示すように、アクチュエータ（図示し
ない）によって回転駆動されるローヤス）・ツバ１００
と、このロータストッパ１００か当接する二とで、アク
チュエータの回転を停止させるペースストッパ１０１と
から成り、ロータストッパ１００がペースストッパ１０
１に衝突して停止する二とにより、アクチュエータの停
止位置が決定される。
ッパは、第７図に示すように、アクチュエータ（図示し
ない）によって回転駆動されるローヤス）・ツバ１００
と、このロータストッパ１００か当接する二とで、アク
チュエータの回転を停止させるペースストッパ１０１と
から成り、ロータストッパ１００がペースストッパ１０
１に衝突して停止する二とにより、アクチュエータの停
止位置が決定される。
この位置決めストッパは、例えば、ショックアブソーバ
のコントロールアクチュエータに適用した場合には、ロ
ータストッパ１００がペースストッパ１０１に衝突した
時の衝突音がボディに伝わり、車室内に間こえることが
ある。
のコントロールアクチュエータに適用した場合には、ロ
ータストッパ１００がペースストッパ１０１に衝突した
時の衝突音がボディに伝わり、車室内に間こえることが
ある。
そこで、ペースストッパ１０１にばね定数の低いゴムク
ツションを使用して衝突時の衝撃力を吸収することによ
り、衝突音を低減する方法が提案されている。
ツションを使用して衝突時の衝撃力を吸収することによ
り、衝突音を低減する方法が提案されている。
［発明が解決しようとする課題］
ところが、上記のようにゴムクツションを使用した場合
、ゴムのばね定数が低いほど衝撃音は低減されるが、逆
に、ゴムのばね定数が低くなると、ロータストッパの停
止位置精度やゴムクツションの耐久性が低下する課題を
有していた。
、ゴムのばね定数が低いほど衝撃音は低減されるが、逆
に、ゴムのばね定数が低くなると、ロータストッパの停
止位置精度やゴムクツションの耐久性が低下する課題を
有していた。
本発明は上記事情に基づいてなされたもので、その目的
は、ストッパの衝突音を低減させるとともに、その停止
位置精度や耐久性に優れたアクチュエータの位置決めス
トッパを提供することにある。
は、ストッパの衝突音を低減させるとともに、その停止
位置精度や耐久性に優れたアクチュエータの位置決めス
トッパを提供することにある。
［課題を解決するための手段］
本発明は上記目的を達成するために、アクチュエータに
より駆動される可動ストッパと、前記アクチュエータに
より駆動された前記可動ストッパが当接して停止するこ
とで、前記アクチュエータによる変位を所定の位置で停
止させる固定ストッパとから成り、 前記可動ストッパと前記固定ストッパの少なくとも一方
が、ばね定数の低い弾性体とばね定数の高い弾性体とを
組み合わせて形成され、全体として非線形はね特性を有
することを技術的手段とする ′、、作用および発明の効果］ 上記構成よりなる本発明は、アクチュエータによって駆
動された可動ストッパが固定ストッパに当接した際に、
その衝突初期においては、弾性に富む低ばね定数の弾性
体が緩衝材として働くため、衝突の際の衝撃力が吸収さ
れて衝突音が低減される。その後、ばね定数の低い弾性
体を変形させなから可動ストッパの変位か進むと、ばね
定数の高い弾性体に変形がおよび、弾性体の圧縮荷重が
急激に丘昇してアクチュエータの駆動力と釣り合うこと
により、可動ストッパが停止する。このとき、圧縮荷重
の変動に対して、可動ストッパの変位量がわずかである
ため、アクチュエータの駆動力が多少変動しても、可動
ストッパの位置精度を良好に保つことができる。
より駆動される可動ストッパと、前記アクチュエータに
より駆動された前記可動ストッパが当接して停止するこ
とで、前記アクチュエータによる変位を所定の位置で停
止させる固定ストッパとから成り、 前記可動ストッパと前記固定ストッパの少なくとも一方
が、ばね定数の低い弾性体とばね定数の高い弾性体とを
組み合わせて形成され、全体として非線形はね特性を有
することを技術的手段とする ′、、作用および発明の効果］ 上記構成よりなる本発明は、アクチュエータによって駆
動された可動ストッパが固定ストッパに当接した際に、
その衝突初期においては、弾性に富む低ばね定数の弾性
体が緩衝材として働くため、衝突の際の衝撃力が吸収さ
れて衝突音が低減される。その後、ばね定数の低い弾性
体を変形させなから可動ストッパの変位か進むと、ばね
定数の高い弾性体に変形がおよび、弾性体の圧縮荷重が
急激に丘昇してアクチュエータの駆動力と釣り合うこと
により、可動ストッパが停止する。このとき、圧縮荷重
の変動に対して、可動ストッパの変位量がわずかである
ため、アクチュエータの駆動力が多少変動しても、可動
ストッパの位置精度を良好に保つことができる。
また、本発明では、衝突エネルギが、ばね定数の低い弾
性体とばね定数の高い弾性体とに振り分けられるため、
ばね定数の低い弾性体にかかる衝突荷重を低く抑えるこ
とができる。その結果、特に、ばね定数の低い弾性体の
耐久性を向上させることができ、ストッパ全体の耐久性
向上を図ることができる。
性体とばね定数の高い弾性体とに振り分けられるため、
ばね定数の低い弾性体にかかる衝突荷重を低く抑えるこ
とができる。その結果、特に、ばね定数の低い弾性体の
耐久性を向上させることができ、ストッパ全体の耐久性
向上を図ることができる。
［実施例］
次に、本発明のアクチュエータの位置決めストッパを図
面に示す一実施例に基づき説明する。
面に示す一実施例に基づき説明する。
第１図は位１決めストッパの平面図である。
本実施例の位置決めストッパ１は、ショックアブソーバ
（第３図参照）２のコントロールアクチュエータ（以下
アクチュエータと略す。第４図参照）３に適用される。
（第３図参照）２のコントロールアクチュエータ（以下
アクチュエータと略す。第４図参照）３に適用される。
アクチュエータ３は、ショックアブソーバ２のコントロ
ールロッド４を介して、ロータリバルブ５を回転駆動す
るもので、そのロータリバルブ５の回転位置に応じてオ
イルの流れを切り替えることにより、ショックアブソー
バ２の減衰力が調節される。
ールロッド４を介して、ロータリバルブ５を回転駆動す
るもので、そのロータリバルブ５の回転位置に応じてオ
イルの流れを切り替えることにより、ショックアブソー
バ２の減衰力が調節される。
このアクチュエータ３は、第４図および第５図に示すよ
うに、マグネットで構成されたロータ６１ニ ニのロー
タ６の外周に配置された２組のステータコア７およびス
テータコイル８より成り、ステータコイル８の通電状態
に応じてステータコア７の磁性か切り替わることにより
、ロータ６を正回転または逆回転させる。
うに、マグネットで構成されたロータ６１ニ ニのロー
タ６の外周に配置された２組のステータコア７およびス
テータコイル８より成り、ステータコイル８の通電状態
に応じてステータコア７の磁性か切り替わることにより
、ロータ６を正回転または逆回転させる。
ロータ６の軸穴には、出力軸９が取り付けられ、ニゲ〕
出力＠９の端部にコントロールロッド４が連結されてい
る８ ０−タ６、ステータコア７、およびステータコイル８を
収容するケーシング１０の開放端には、ベーススｌ〜ツ
バ（固定ストッパ）１１が一体に形成された樹脂製の底
板１２が嵌め合わされる。
出力＠９の端部にコントロールロッド４が連結されてい
る８ ０−タ６、ステータコア７、およびステータコイル８を
収容するケーシング１０の開放端には、ベーススｌ〜ツ
バ（固定ストッパ）１１が一体に形成された樹脂製の底
板１２が嵌め合わされる。
一方、ロータ６の底面には、ペースストッパ１１ととら
に位置決めストッパ１を構成するストツパク・ｌジョン
（可動ストッパ）１３が取り付けられ、ロータ６と一体
に回転するように設けられている。
に位置決めストッパ１を構成するストツパク・ｌジョン
（可動ストッパ）１３が取り付けられ、ロータ６と一体
に回転するように設けられている。
このストッパクツション１３は、ばね定数の低いゴム材
１３ａと、ばね定数の高い板ばね１３ｂより構成され、
例えば、抑流焼結などの手段により、第１図に示すよう
に結合されている。
１３ａと、ばね定数の高い板ばね１３ｂより構成され、
例えば、抑流焼結などの手段により、第１図に示すよう
に結合されている。
位置決めストッパ１は、１組のステータコイル８に電流
が通電されるときに、第１図に示すように、ストッパク
ツション１３とペースストッパ１１とが対向する位置に
ある。そして、上記１組のステータコイル８に代えて、
池の１組のステータコイル８が通電されることにより、
ロータ６の回転とともにストッパクツション１３が回転
し、例えば、第２図に示すように、ストッパクツション
１３の一方の端部がベーススト・ソバ１１に当接した位
置でロータ６の回転が停止される。また、上記他の１組
のステータコイル８への通電電流を反転させてロータ６
が逆回転した場合には、ストッパクツション１３の他方
の端部がペースストッパ１１に当接した位置でロータ６
の回転が停止される。
が通電されるときに、第１図に示すように、ストッパク
ツション１３とペースストッパ１１とが対向する位置に
ある。そして、上記１組のステータコイル８に代えて、
池の１組のステータコイル８が通電されることにより、
ロータ６の回転とともにストッパクツション１３が回転
し、例えば、第２図に示すように、ストッパクツション
１３の一方の端部がベーススト・ソバ１１に当接した位
置でロータ６の回転が停止される。また、上記他の１組
のステータコイル８への通電電流を反転させてロータ６
が逆回転した場合には、ストッパクツション１３の他方
の端部がペースストッパ１１に当接した位置でロータ６
の回転が停止される。
従って、アクチュエータ３は、ロータ６の回転に伴って
、ロータリバルブ５を３段階に切り替える。
、ロータリバルブ５を３段階に切り替える。
弾性体で形成されたストッパクツション１３は、ロータ
６の回転に伴ってペースストッパ１１に衝突また際に弾
性変形を生じる。このとき、ばね定数の異なるコム材１
３ａと板ばね１３ｂとで構成されたスト・ソバクツショ
ン１３に発生する圧縮荷重（ストッパクツション１３の
弾性力）は、第６図の実線ａて示すように、板ばね１３
１）の変形とともに急激に上昇する非線形の荷重曲線を
描く。なお、第６図のグラフは、ペースストッパ１１に
当接後のストツノく７・・ｌジョン１３の回転角度θに
対する荷重変化を示すもので、実線ａはストッパクッシ
ョン１３全体のはね特性、破線すはゴム材１３ａのばね
特性、破線Ｃは板ばね１３ｂのばね特性を示す。
６の回転に伴ってペースストッパ１１に衝突また際に弾
性変形を生じる。このとき、ばね定数の異なるコム材１
３ａと板ばね１３ｂとで構成されたスト・ソバクツショ
ン１３に発生する圧縮荷重（ストッパクツション１３の
弾性力）は、第６図の実線ａて示すように、板ばね１３
１）の変形とともに急激に上昇する非線形の荷重曲線を
描く。なお、第６図のグラフは、ペースストッパ１１に
当接後のストツノく７・・ｌジョン１３の回転角度θに
対する荷重変化を示すもので、実線ａはストッパクッシ
ョン１３全体のはね特性、破線すはゴム材１３ａのばね
特性、破線Ｃは板ばね１３ｂのばね特性を示す。
また、ゴム材１３ａは、ペースストッパ１１に衝突した
際に変形する部分（ストッパクツション１３の両端部）
の体積が、従来のゴムクツションの変形部分の体積より
大きく（約２倍）設けられている。
際に変形する部分（ストッパクツション１３の両端部）
の体積が、従来のゴムクツションの変形部分の体積より
大きく（約２倍）設けられている。
次に、位置決めストッパ１の作用について説明する。
ステータコイル８が通電されてロータ６が回転し、スト
ッパクツション１３がペースストッパ１１に衝突した場
合、衝突初期においては、弾性に富む低ばね定数のゴム
材１３ａが緩衝材として働くため、衝突の際の衝撃力が
吸収されて衝突音か低減される。さらに、ゴム材１３ａ
が圧縮変形してストッパクツション１３の回転が進むと
、板ばね１３ｂか弾性変形することにより、第６図に示
したように、スト・・ツバクツション１３の反発力（弾
性力）が急激に上昇する。
ッパクツション１３がペースストッパ１１に衝突した場
合、衝突初期においては、弾性に富む低ばね定数のゴム
材１３ａが緩衝材として働くため、衝突の際の衝撃力が
吸収されて衝突音か低減される。さらに、ゴム材１３ａ
が圧縮変形してストッパクツション１３の回転が進むと
、板ばね１３ｂか弾性変形することにより、第６図に示
したように、スト・・ツバクツション１３の反発力（弾
性力）が急激に上昇する。
そして、この反発力がアクチュエータ３の回転駆動力（
磁力）と釣り合った時点でロータ６の回転が停止する。
磁力）と釣り合った時点でロータ６の回転が停止する。
板ばね１３ｂが変形する段階では、荷重の変動に対する
回転角の変動がわずかであるため、アクチュエータ３の
磁力が多少変動しても、ロータ６の停止位置精度を良好
に保つことができる。
回転角の変動がわずかであるため、アクチュエータ３の
磁力が多少変動しても、ロータ６の停止位置精度を良好
に保つことができる。
また、本発明では、ゴム材１３ａの変形部分の体積が従
来より大きく設けられているため、ゴム材１３ａの単位
体積当たりの衝突エネルギ負担が少なくて済むとともに
、衝突エネルギがばね定数の低いゴム材１３ａとばね定
数の高い板ばね１３ｂとに振り分けられることから、ゴ
ム材１３ａの耐久性を向１“させろことができ、ひいて
Ｃまストッパクツション１３−ン体の耐久性向」゛、を
図ることかできる。
来より大きく設けられているため、ゴム材１３ａの単位
体積当たりの衝突エネルギ負担が少なくて済むとともに
、衝突エネルギがばね定数の低いゴム材１３ａとばね定
数の高い板ばね１３ｂとに振り分けられることから、ゴ
ム材１３ａの耐久性を向１“させろことができ、ひいて
Ｃまストッパクツション１３−ン体の耐久性向」゛、を
図ることかできる。
二、／’ｌ ｋ：うに、本実施例の位１決めストッパ１
は、非線形はね特性を有するスト・／バクッション１３
を採用した二とにより、ストッパクツション１３かベス
ス１〜ソバ１１に衝突する際の衝突計を低減する二とが
できるとともに、ロータ６の停止位置精度か向上１−１
耐久性にも優れる効果を有する。
は、非線形はね特性を有するスト・／バクッション１３
を採用した二とにより、ストッパクツション１３かベス
ス１〜ソバ１１に衝突する際の衝突計を低減する二とが
できるとともに、ロータ６の停止位置精度か向上１−１
耐久性にも優れる効果を有する。
なお、本実施例では、位置決めストッパ１をシヨ！タア
フソーハ２のコンドロールアクチユニー９３に適用した
が、これに限定されるものではない、また、回転動力を
発生するアクチュエータ３に適用したが、直線的に変位
させるアクチュエータに適用しても良い。
フソーハ２のコンドロールアクチユニー９３に適用した
が、これに限定されるものではない、また、回転動力を
発生するアクチュエータ３に適用したが、直線的に変位
させるアクチュエータに適用しても良い。
ストッパクツション１３をばね定数の低いゴム材１３ａ
とはね定数の高い板ばね１３ｂとで構成したが、ペース
ストッパ１１の方（あるいは両方）を、ばね定数の低い
ゴム材１３ａとばね定数の高い板ばね１３ｂとで構成し
ても良い。また、ゴム材１３ａと板ばね１３ｂの代わり
に他の弾性体を使用しても良い。
とはね定数の高い板ばね１３ｂとで構成したが、ペース
ストッパ１１の方（あるいは両方）を、ばね定数の低い
ゴム材１３ａとばね定数の高い板ばね１３ｂとで構成し
ても良い。また、ゴム材１３ａと板ばね１３ｂの代わり
に他の弾性体を使用しても良い。
第１図は位置決めストッパの平面図、第２図はストッパ
クツションがペースストッパに当接した状態を示す位置
決めストッパの平面図、第３図はショックアブソーバの
断面図、第４図はコントロールアクチュエータの断面図
、第５図はコントロールアクチュエータの分解斜視図、
第６図はストッパクツションのばね特性、第７図は従来
技術による位置決めストッパの平面図である。 図中 １・・・位置決めストッパ ３・・・コントロールアクチュエータ １１・・・ペースストッパ（固定ストッパ）１３・・・
ストッパクツション（可動ストッパ）１３ａ・・・ゴム
材（ばね定数の低い弾性体）１３ｂ・・・板ばね（ばね
定数の高い弾性体）第３図
クツションがペースストッパに当接した状態を示す位置
決めストッパの平面図、第３図はショックアブソーバの
断面図、第４図はコントロールアクチュエータの断面図
、第５図はコントロールアクチュエータの分解斜視図、
第６図はストッパクツションのばね特性、第７図は従来
技術による位置決めストッパの平面図である。 図中 １・・・位置決めストッパ ３・・・コントロールアクチュエータ １１・・・ペースストッパ（固定ストッパ）１３・・・
ストッパクツション（可動ストッパ）１３ａ・・・ゴム
材（ばね定数の低い弾性体）１３ｂ・・・板ばね（ばね
定数の高い弾性体）第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）（ａ）アクチュエータにより駆動される可動ストッ
パと、 （ｂ）前記アクチュエータにより駆動された前記可動ス
トッパが当接して停止することで、前記アクチュエータ
による変位を所定の位置で停止させる固定ストッパとか
ら成り、 前記可動ストッパと前記固定ストッパの少なくとも一方
が、ばね定数の低い弾性体とばね定数の高い弾性体とを
組み合わせて形成され、全体として非線形ばね特性を有
することを特徴とするアクチュエータの位置決めストッ
パ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2116569A JPH0415714A (ja) | 1990-05-02 | 1990-05-02 | アクチュエータの位置決めストッパ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2116569A JPH0415714A (ja) | 1990-05-02 | 1990-05-02 | アクチュエータの位置決めストッパ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0415714A true JPH0415714A (ja) | 1992-01-21 |
Family
ID=14690358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2116569A Pending JPH0415714A (ja) | 1990-05-02 | 1990-05-02 | アクチュエータの位置決めストッパ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0415714A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024089988A1 (ja) * | 2022-10-27 | 2024-05-02 | カヤバモーターサイクルサスペンション株式会社 | フロントフォーク |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49115585U (ja) * | 1973-02-09 | 1974-10-02 | ||
| JPS61158507U (ja) * | 1985-03-25 | 1986-10-01 |
-
1990
- 1990-05-02 JP JP2116569A patent/JPH0415714A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49115585U (ja) * | 1973-02-09 | 1974-10-02 | ||
| JPS61158507U (ja) * | 1985-03-25 | 1986-10-01 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024089988A1 (ja) * | 2022-10-27 | 2024-05-02 | カヤバモーターサイクルサスペンション株式会社 | フロントフォーク |
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