JPH0415316A - 駆動伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、駆動力を伝達する駆動伝達装置に関する。

藍米ｐ、１衝 第７図乃至第１０図は、従来からよく使用されている小
型で安価な駆動伝達装置である軸継手の例を示す。

第７図は古来から使用されているオルダム式軸継手であ
る。この軸継手は、両面に互いに直角の一文字突起を持
つ円板と、この円板の両面側にその一文字突起と嵌合す
る一文字形の溝を設けたフランジとを組み合わせて構成
している。この場合、軸に偏心があると突起が溝内で長
手方向に摺動しつつこれを吸収する。従って、中間の円
板と両側のフランジとは互いに摺擦しつつ複雑な運転を
し、ラジアル方向に大きな反力を発生させ、従動側が大
きく振られる要因となり、又高速回転に適しない。更に
各構成体がそれぞれ別個の３種類の円板であるため、組
立及び解体・保守が面倒で部品を紛失するおそれもあっ
た。

第８図は板ばね式の軸継手でる。この構造のものでは、
僅かの偏心、偏角は板ばねの撓みにより吸収することが
できるが、板ばねの張力によりオルダム式の軸継手と同
様にラジアル方向の反力が発生する。又駆動側及び従動
側の軸方向距離の自由度が極めて少ないという不具合も
ある。

第９図はコイルばね式軸継手であるが、この形式のもの
も板ばね弐のものと同様の特性のものである。

第１０図はタイヤ形のゴム継手を示す、この構造のもの
では、駆動側と従動側の軸方向距離の自由度は比較的多
いが、偏心・偏角の吸収がゴムの弾性率に左右されるた
め、ラジアル方向の反力はかなり発生する。即ち、伝達
トルクが大きい程弾性率を大きく（硬く）シなければな
らないため、反力も伝達トルクに比例して大きくなる。

以上の如〈従来の軸継手では、大きなラジアル方向の反
力が発生すると共に、駆動側、従動側の軸方向の距離の
自由度が少なく、取付は精度、保持構造に特別の注意を
必要とした。

発明が解決しようとする課題 本発明は従来技術に於ける上記問題を解決し、請求項Ｉ
の発明は、駆動側と従動側との間で偏心があってもラジ
アル方向に発生する反力が小さく、一体化及び小型化が
でき大トルクの伝達可能な駆動伝達装置を提供すること
を課題とし、請求項２の発明は、上記に加えて、ラジア
ル方向に発生する反力を更に低減した駆動伝達装置を擢
供することをＲ題とし、 請求項３の発明は、上記請求項１又は２の発明の課題に
加えて、駆動側と従動側との間で偏角又は軸方向距離の
変動を許容することができる駆動伝達装置を提供するこ
とを課題とする。

課　を解決するための　段 本発明は上記課題を解決するために、請求項１の発明は
、第１軸まわりに回転される第１部材と、第２部材と、
第２軸まわりに回転される第３部材とを有し、前記第１
部材は、第１軸から半径方向の互いに正反対方向の離れ
た位置において、第１軸に直角な断面内に中心軸を持ち
且つ前記半径方向に対して直角の方向に第１ピンと第２
ピンとを備え、前記第３部材は、第２軸から半径方向の
互いに正反対方向の離れた位置において、第２軸に直角
な断面内に中心軸を持ち且つ前記半径方向に対して直角
の方向に第７ピンと第８ピンとを備え、前記第２部材は
、第１ピンと対向する第３ピント、第２ピンと対向する
第４ピンと、第７ピンと対向する第５ピンと、第８ピン
と対向する第６ピンと、を備え、前記第１軸と第２軸と
が一致するように前記第１部材と前記第３部材とを配置
し、該第１部材と第３部材止の間に前記第２部材を配置
し、前記第１ピンと第３ピンと、第２ピンと第４ピンと
、第５ピンと第７ピンと、第６ピンと第８ピンとを、そ
れぞれ第１リンクと、第２リンクと、第３リンクと、第
４リンクとで結合し、前記第１部材が駆動側に結合され
前記第３部材が従動側に結合されて駆動力を伝達するこ
とを特徴とする請求項２の発明は、上記に加えて、前記
第１リンク乃至第４リンクと前記第１部材乃至第３部材
との間にそれぞれスラスト軸受を設けたことを特徴とす
る請求項３の発明は、請求項１又は２の発明の特徴に加
えて、前記第１リンク乃至第４リンクの何れか片側はリ
ンクの長さ方向に長い長穴を備え、該長穴により前記第
１ピン乃至第８ピンを結合していることを特徴とする。

１−一月 請求項１の発明は上記の如く構成するので、第２部材は
、第１部材に対してリンクが回転することにより一方向
に変位することができ、又第３部材に対してもリンクが
回転することにより他の一方向に変位することができる
ため、第１部材と第３部材との間では、第２部材を介す
ることにより」−記二方向の変位が相乗されて、一定の
面積を持った範囲で変位が可能となる。この結果、第１
部材と第３部材とがそれぞれ駆動側及び従動側に結合さ
れた場合において第１軸と第２軸との間に偏心があった
ときには、第２部材の動きにより、第１部材と第３部材
とは互いに振り回されることなくそれぞれ第１軸と第２
輪まわりに回転することができる。そしてこの場合、第
１部材及び第３部材に対する第２部材の動きは、ピンに
対するリンクの僅かな回転により滑らかに行われるので
、第２部材が第１部材又は第３部材に与える反力は極め
て小さい。このため大トルクの伝達も可能となる。

請求項２の発明によれば、上記作用に加えて、リンクと
各部材との間にスラスト軸受を設けるので、リンクの回
転抵抗が小さくなり、ラジアル方向の反力を更に低減さ
せることができる。

請求項３の発明によれば、上記請求項１又は２の作用に
加えて、リンクをピンに結合する部分の何れか一方側を
リンクの長さ方向に長い長穴にするので、第１軸と第３
軸との間に偏心のみでなく偏角が生しても、リンクが長
穴方向に可動であるため、第１部材乃至第３部材が軸に
対して傾斜して第１部材と第３部材間の偏角が吸収され
ることになる。又駆動側もしくは従動側の軸方向位置に
誤差があった場合にも、二〇長穴により誤差が吸収され
る。

実施例 第１図（ａ）、Ｑ））及び第２図は請求項１の発明の実
施例を示す。

本実施例では、第１部材及び第３部材を楕円に近似した
形状の板材１及び板材３とし、第２部材はこれらの形状
を直角に組み合わせた形状の板材２としている。

板材１は、その長手方向に対称な２つの矩形の切欠き部
１ａ、１ｂを有し、切欠き部１ａ、１ｂを通り板厚方向
に貫通する穴に第１ピン及び第２ピンであるピンＩＣ及
びピン１ｄを備えている。

板材３も板材１と同様の構造であり、切欠き部３ａ、３
ｂを存し、板厚方向に貫通する穴に第７ピン及び第８ピ
ンとしてのピン３Ｃ及びピン３ｄを備えている。

ピンｌｃとピン１ｄ又はピン３Ｃとピン３ｄとは、それ
ぞれ第１軸としての軸Ｘ、又は第２軸としての軸Ｘ２に
直角な断面内にその中心があり、それぞれ軸Ｘ、又は軸
Ｘ２の半径方向の正反対方向において半径方向に直角に
なるように設けられている。

板材２は、各突部の設けられた切欠き部２ａ、２ｂ、２
ｃ、２ｄにそれぞれ第３乃至第６ピンとしてのピン２ｅ
、２ｆ、２ｇ、２ｈを備えている。

ピン２ｅ、２ｆ、２ｇ、２　ｈはそれぞれピン１Ｃ１１
ｄ、３Ｃ１３ｄと対向するように設けられ、これらの間
は回転自在なリンク４．５．６．７によりそれぞれ連結
され、板材１と板材２及び板材２と板材３がそれぞれ結
合されている。又第２図に示す如く板材Ｉ及び板材３に
は、駆動軸又は従動輪となる伝達軸８及び９がそれぞれ
取り付けられる。

このような構成により、板材ｌと板材２及び板材２と板
材３とはリンクの回転により互いに平行に相互位置を変
えることができる。そしてこれらの両方の動きが相乗さ
れることにより、板材ｌと板材３従って軸Ｘ１と軸Ｘ、
とは一定範囲内で偏心することができる。この場合、偏
心量に対して板材１と板材３とが軸方向に動く量は通常
無視できる量である。なお本実施例では、軸方向の取付
位置の狂いを吸収できるように、リンク４．５．６．７
のそれぞれの何れか片側の穴をピン径より大径にしてい
る。

第３図は板材ｌの軸ＸＩと板材３の軸χ２との間に偏心
ｅが発生し、リンク４．５．６．７がそれぞれ回転して
板材ｌ、２．３がそれぞれずれて偏心ｅを吸収した状態
を示す。板材ｌ及び板材３に対して、このような状態に
駆動軸８及び従動軸９（第２図に鎖線で示す）が結合さ
れたときには、板材Ｉと板材３との間で板材２が動くこ
とになるが、板材２はリンク４．５．６．７のピンに対
する僅かな回転によって動くため、板材Ｉ及び板材３に
対して大きな反力を与えることはなく、板材１と板材３
とは互いに振り回されたり振動したりすることなく、偏
心したそれぞれの軸Ｘ、　、Ｘ。

を中心として回転する。

第４図は請求項２の発明の実施例を示す。

本例では、リンク４．５．６．７と板材１．２．３との
間にスラスト軸受８が配設されていて、板材ｌと板材３
とが偏心して回転するときに、各リンクの板材との摺擦
による抵抗を軽減するようにしている。このようにすれ
ば、板材１及び板材３の受ける反力を更に低減すること
ができる。

第５図は請求項３の発明の実施例を示す。

各リンク４．５．６．７の一方の穴４ａ、５ａ、６ａ、
７ａは、リンクの長さ方向に長い長穴になっている。こ
のようにすると、板材１と板材３との軸方向距離を調整
できると共に、第６図に示す如く板材ｌと板材３との間
、従って、軸Ｘ＋と軸Ｘｚとの間に偏心ｅのみならず偏
角θが生じた場合にも、長穴４ａ、５ａ、６ａ、７ａ内
でピン位置が移動することにより偏角θを吸収すること
ができる。

なお以上では、第１部材乃至第３部材が図示の如き形状
の板材である場合について示したが、これらの部材は他
の任意の形状にすることができ、例えば第１部材又は第
３部材を円盤状にして外周部を歯車笠のトルク伝達面と
し、外周より内側にピンを設けるような構造とし、第１
部材又は第３部材を駆動部材又は従動部材自体として構
成してもよい。

効　　　果 以上の如く本発明によれば、請求項Ｉの発明においては
、三つの部材をリンクで結合するという小型で安価な構
造において、リンクの僅かな回転により第１部材と第３
部材とが相対的に変位可能となるため、駆動側と従動側
との間に偏心があった場合にラジアル方向の反力を極め
て小さくすることができ、従って大きな偏心が許容され
、更に三つの部材がリンクで結合されているため全体が
一体化されているので、駆動側及び従動側への取り付け
が容易であると共に、着脱時に部品が散逸せず保守・管
理も容易になる。

請求項２の発明においては、上記効果に加えて、スラス
ト軸受を設けることによりリンクの回転抵抗を低減させ
、ラジアル方向の反力を一層小さくすることができる。

請求項３の発明においては、上記請求項１又は２の発明
に加えて、リンクの一方側を長穴にすることにより、駆
動側と従動側の偏角及び位Ｗ誤差を９収することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は実施例の駆動伝達装置の正面図、同図Φ
３はその■）−■ン線断面図、第２図はその斜視図、第
３図はその偏心状態を示す正面図、第４図は他の実施例
の正面図、第５図は更に他の実施例の側面図、第６図は
その偏角が生した場合の説明図、第７図乃至第１Ｏ図従
来の軸継手の説明図である。 ・・・・板材（第１部材） ・・・・板材（第２部材） ・・・・板材（第３部材） 、５．６．７・・・・リンク ｃ、ｌｄ、２ｅ、２ｒ、２ｇ、２ｈ、３ｃ、３ｄ・・・
、それぞれ第１ピン乃至第８ピンａ、５ａ、６ａ、７ａ
・・・・長穴 ・・・・スラスト軸受 ・・軸（第１軸） ・・軸（第２軸） Ｏ〕 口） 第 図 （ａ） （ｂ） （ａ） （ｂ）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）第１軸まわりに回転される第１部材と、第２部材
   と、第２軸まわりに回転される第３部材とを有し、 前記第１部材は、第１軸から半径方向の互いに正反対方
   向の離れた位置において、第１軸に直角な断面内に中心
   軸を持ち且つ前記半径方向に対して直角の方向に第１ピ
   ンと第２ピンとを備え、前記第３部材は、第２軸から半
   径方向の互いに正反対方向の離れた位置において、第２
   軸に直角な断面内に中心軸を持ち且つ前記半径方向に対
   して直角の方向に第７ピンと第８ピンとを備え、前記第
   ２部材は、第１ピンと対向する第３ピンと、第２ピンと
   対向する第４ピンと、第７ピンと対向する第５ピンと、
   第８ピンと対向する第６ピンと、を備え、 前記第１軸と第２軸とが一致するように前記第１部材と
   前記第３部材とを配置し、該第１部材と第３部材との間
   に前記第２部材を配置し、前記第１ピンと第３ピンと、
   第２ピンと第４ピンと、第５ピンと第７ピンと、第６ピ
   ンと第８ピンとを、それぞれ第１リンクと、第２リンク
   と、第３リンクと、第４リンクとで結合し、 前記第１部材が駆動側に結合され前記第３部材が従動側
   に結合されて駆動力を伝達することを特徴とする駆動伝
   達装置。
2. （２）前記第１リンク乃至第４リンクと前記第１部材乃
   至第３部材との間にそれぞれスラスト軸受を設けたこと
   を特徴とする請求項１に記載の駆動伝達装置。
3. （３）前記第１リンク乃至第４リンクの何れか片側はリ
   ンクの長さ方向に長い長穴を備え、該長穴により前記第
   １ピン乃至第８ピンを結合していることを特徴とする請
   求項１又は２に記載の駆動伝達装置。