CN109812490B - 支撑装置、枢纽模块以及关节器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种支撑装置、枢纽模块以及关节器。枢纽模块包括关节器、第一轴杆以及第二轴杆。关节器包含第一关节片、与第一关节片呈共平面且间隔设置的第二关节片、具有两个细长形限位孔的连动件以及两个插销。第一关节片具有第一轴孔及第一销孔，第二关节片具有第二轴孔与第二销孔。两个插销穿设于第一与第二销孔并可移动地穿设于两个限位孔内。第一轴杆与第二轴杆分别穿设于第一与第二轴孔。第一关节片能以第一轴杆为轴心来旋转，以通过相对应的插销带动连动件沿垂直于限位孔的方向移动，使另一插销推动第二关节片以第二轴杆为轴心旋转。因此，第一关节片与第二关节片通过两个插销与能够呈直线移动的连动件配合，借以达到能同步转动的技术效果。

Description

支撑装置、枢纽模块以及关节器

技术领域

本发明涉及一种支撑装置，尤其涉及能够同步操作的一种支撑装置、枢纽模块、及关节器。

背景技术

现有的枢纽模块大都是通过两组堆叠的齿片彼此啮合来作动，所以现有枢纽模块所需要的齿片数量多，进而导致现有枢纽模块不易生产。再者，由于现有枢纽模块是以上述两组堆叠的齿片啮合进行力量传输，所以分别穿设于上述两组堆叠齿片的两个轴杆之间的中心距离，其会被局限于齿片的构造，并且无法轻易地被调整或改变。

于是，本发明人有感上述缺陷可改善，乃特潜心研究并配合科学原理的运用，终于提出一种设计合理且有效改善上述缺陷的本发明。

发明内容

本发明实施例在于提供一种支撑装置、枢纽模块、及关节器，其能有效地改善现有枢纽模块所可能产生的缺失。

本发明实施例公开一种支撑装置，包括一枢纽模块和一缓冲模块，所述枢纽模块包含一关节器、一第一轴杆以及一第二轴杆，所述关节器包含有：一第一关节片，形成有一第一轴孔及一第一销孔；一第二关节片，与所述第一关节片共平面且间隔设置，并且所述第二关节片形成有一第二轴孔与一第二销孔；一限位件，内部凹设形成有一容置槽，所述限位件在所述容置槽的相反两个外侧分别形成有一第一圆孔与一第二圆孔；一连动件，可移动地设置于所述限位件的所述容置槽内，所述连动件形成有细长形的两个限位孔，并且两个所述限位孔的长度方向平行于一第一方向；以及两个插销，分别穿过所述第一销孔与所述第二销孔而设置，两个所述插销分别能移动地穿过两个所述限位孔而设置；所述第一轴杆穿过所述第一关节片的所述第一轴孔以及所述限位件的所述第一圆孔而设置；所述第二轴杆穿过所述第二关节片的所述第二轴孔以及所述限位件的所述第二圆孔而设置；其中，所述第一关节片能以所述第一轴杆为轴心来旋转，以通过相对应的所述插销带动所述连动件沿与所述第一方向垂直的一第二方向移动，使另一个所述插销推动所述第二关节片以所述第二轴杆为轴心旋转；所述缓冲模块包含：一固定件，固定于所述第二关节片；一活动件，能滑动地设置于所述固定件；以及一驱动机构，安装于所述固定件与所述第二轴杆，并且所述第二轴杆能自转以驱使所述驱动机构带动所述活动件相对于所述固定件移动。

优选地，所述限位件形成有两个圆弧槽，两个所述圆弧槽的圆心分别与所述第一圆孔的圆心及所述第二圆孔的圆心重叠；两个所述插销分别穿过两个所述圆弧槽而设置。

优选地，所述枢纽模块所包括的所述关节器的数量进一步限定为两个，两个所述关节器共享所述第一轴杆且相对于所述第一轴杆呈180度旋转对称，所述枢纽模块所包括的所述第二轴杆的数量进一步限定为两个，并且两个所述第二轴杆分别穿过两个所述关节器而配合；其中，每个所述关节器的所述第一关节片形成有非圆形的一固定孔，并且每个所述关节器的所述固定孔套设于并固定与另一个所述关节器配合的所述第二轴杆。

优选地，所述支撑装置所包括的所述缓冲模块的数量进一步限定为两个，并且两个所述缓冲模块的所述固定件分别固定于两个所述枢纽模块的所述第二关节片，而两个所述缓冲模块的驱动机构分别安装于两个所述第二轴杆。

本发明实施例也公开一种枢纽模块，包括一关节器、一第一轴杆以及一第二轴杆，所述关节器包含有：一第一关节片，形成有一第一轴孔及一第一销孔；一第二关节片，与所述第一关节片共平面且间隔设置，并且所述第二关节片形成有一第二轴孔与一第二销孔；一连动件，形成有细长形的两个限位孔，并且两个所述限位孔的长度方向平行于一第一方向；以及两个插销，分别穿过所述第一销孔与所述第二销孔而设置，并且两个所述插销分别能移动地穿设于两个所述限位孔内；所述第一轴杆穿过所述第一关节片的所述第一轴孔而设置；所述第二轴杆穿过所述第二关节片的所述第二轴孔而设置；其中，所述第一关节片能以所述第一轴杆为轴心来旋转，以通过相对应的所述插销带动所述连动件沿与所述第一方向垂直的一第二方向移动，使另一个所述插销推动所述第二关节片以所述第二轴杆为轴心旋转。

优选地，所述关节器进一步包含有一限位件，并且所述限位件内部凹设形成有一容置槽，所述限位件在所述容置槽的相反两个外侧分别形成有一第一圆孔与一第二圆孔；所述连动件能移动地设置于所述限位件的所述容置槽内，所述第一轴杆穿过所述限位件的所述第一圆孔而设置，所述第二轴杆穿过所述限位件的所述第二圆孔而设置。

优选地，所述限位件形成有两个圆弧槽，两个所述圆弧槽的圆心分别与所述第一圆孔的圆心及所述第二圆孔的圆心重叠；两个所述插销分别穿过两个所述圆弧槽设置。

优选地，所述枢纽模块所包括的所述关节器数量进一步限定为两个，两个所述关节器共享所述第一轴杆且相对于所述第一轴杆呈180度旋转对称，所述枢纽模块所包括的所述第二轴杆的数量进一步限定为两个，并且两个所述第二轴杆分别穿过两个所述关节器而配合；其中，每个所述关节器的所述第一关节片形成有非圆形的一固定孔，并且每个所述关节器的所述固定孔套设于并固定与另一个所述关节器配合的所述第二轴杆。

本发明实施例又公开一种关节器，包括：一第一关节片，形成有一第一轴孔及一第一销孔；一第二关节片，与所述第一关节片共平面且间隔设置，并且所述第二关节片形成有一第二轴孔与一第二销孔；一限位件，内部凹设形成有一容置槽，所述限位件在所述容置槽的相反两个外侧分别形成有一第一圆孔与一第二圆孔；一连动件，能移动地设置于所述限位件的所述容置槽内，所述连动件形成有细长形的两个限位孔，并且两个所述限位孔的长度方向平行于一第一方向；以及两个插销，分别穿过所述第一销孔与所述第二销孔而设置，两个所述插销分别能移动地穿设于两个所述限位孔内。

优选地，所述限位件形成有两个圆弧槽，两个所述圆弧槽的圆心分别与所述第一圆孔的圆心及所述第二圆孔的圆心重叠；两个所述插销分别穿过所述圆弧槽而设置。

综上所述，本发明实施例所公开的支撑装置、枢纽模块、及关节器，其第一关节片与第二关节片通过两个插销来与能够呈直线移动的连动件配合，借以达到能够同步转动的技术效果。因此，所述枢纽模块无需使用相互啮合的齿片，借以使枢纽模块能够利于生产制造。再者，所述枢纽模块能够通过连动件的尺寸调整(如：更换较大或较小的连动件)，来改变第一轴杆与第二轴杆之间的中心距离。

为更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明的保护范围作任何的限制。

附图说明

图1为本发明支撑装置的立体示意图。

图2为图1的侧视示意图。

图3为图1的剖视示意图。

图4为图1的分解示意图。

图5为图1的枢纽模块的关节器分解示意图。

图6为图1的缓冲模块的分解示意图。

图7为本发明支撑装置的两个缓冲模块相对地转动90度的立体示意图。

图8为图7的侧视示意图。

图9为图7的剖视示意图。

图10为本发明支撑装置的两个缓冲模块相对地转动180度的立体示意图。

图11为图10的侧视示意图。

图12为图10的剖视示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图12，其为本发明的实施例，需先说明的是，本实施例对应附图所提及的相关数量与外形，仅用来具体地说明本发明的实施方式，以便于了解本发明的内容，而非用来局限本发明的保护范围。

如图1至图3所示，本实施例公开一种支撑装置1000，尤其是指能够用来支撑可弯折屏幕的支撑装置1000，但本发明不受限于此。所述支撑装置1000包含有一枢纽模块100及分别连接于上述枢纽模块100相反两外侧的两个缓冲模块200。须说明的是，所述支撑装置1000中的连动关系属于相对运动，但在本实施例的图式中，将以固定部分构件(如：限位件13)的方式作说明，以便于理解本发明。以下将分别就本实施例支撑装置1000各个组件的构造与连接关系作一说明。

如图4和图5所示，所述枢纽模块100包含有两个关节器1、1’、一第一轴杆2、及两个第二轴杆3、3’。其中，上述两个关节器1、1’共享所述第一轴杆2且相对于上述第一轴杆2呈180度旋转对称(2-fold symmetry)，并且所述两个第二轴杆3、3’分别穿过上述两个关节器1、1’而配合。此外，所述枢纽模块100在上述两个关节器1、1’之间可以依据不同的需求而堆叠设置有一垫片组合4，并且上述第一轴杆2及两个第二轴杆3、3’穿设于垫片组合4。

再者，由于所述两个关节器1、1’于本实施例中为相同的构造，所以为了便于理解本实施例，下述将以单个关节器1及其所配合使用的第一轴杆2及第二轴杆3的构造来作一说明，而后再适时介绍所述两个关节器1、1’之间的连接关系。

如图3至图5所示，所述关节器1包含有一第一关节片11、一第二关节片12、一限位件13、一连动件14、及两个插销15、15’。其中，所述第二关节片12与上述第一关节片11大致呈共平面且间隔设置，所述限位件13堆叠于上述第一关节片11与第二关节片12，所述连动件14可移动地设置于限位件13内，而所述两个插销15、15’分别穿过上述第一关节片11与第二关节片12，并且每个插销15、15’穿过上述限位件13与连动件14。

更详细地说，所述第一关节片11形成有圆形的一第一轴孔111、圆形的一第一销孔112、及非圆形的一固定孔113，并且所述第一销孔112与固定孔113分别位第一轴孔111的两侧，而第一轴孔111与固定孔113的距离大于第一轴孔111与第一销孔112的距离。

所述第二关节片12形成有圆形的一第二轴孔121与圆形的一第二销孔122，并且所述第二关节片12在远离上述第二销孔122的部位形成有一嵌合部123。也就是说，所述第二销孔122与嵌合部123大致位于第二轴孔121的两侧。再者，所述第一销孔112与第二销孔122大致位于第一轴孔111与第二轴孔121之间，并且所述第一轴孔111与第二轴孔121之间的距离大致等同于第一轴孔111与固定孔113之间的距离。

所述限位件13包含有两个片体13a，并且两个片体13a相向的表面凹设以共同形成有一容置槽131。所述限位件13在上述容置槽131的相反两个外侧分别形成有一第一圆孔132与一第二圆孔133，也就是说，所述第一圆孔132贯穿上述两个片体13a，第二圆孔133也贯穿两个片体13a。

再者，所述限位件13形成有两个圆弧槽134、134’，每个片体13a的两个圆弧槽134、134’的圆心分别重叠于上述第一圆孔132的圆心与第二圆孔133的圆心。其中，上述限位件13的两个圆弧槽134、134’可以仅形成在两个片体13a的其中一个片体13a上，而其中另一个片体13a则形成尺寸大于上述两个圆弧槽134的孔洞(图中未示出)；或者，限位件13也可以在每个片体13a形成有上述两个圆弧槽134、134’。

此外，所述限位件13于本实施例中为两个片体13a相互堆叠的构造，但本发明不受限于此。举例来说，在本发明未绘示的实施例中，所述限位件13也可以是单个片体的构造。

进一步地说，所述限位件13的第一圆孔132与第二圆孔133分别切齐上述第一关节片11的第一轴孔111及第二关节片12的第二轴孔121，而所述限位件13的容置槽131则连通于第一关节片11的第一销孔112与第二关节片12的第二销孔122。再者，所述限位件13的两个圆弧槽134、134’分别连通于上述第一关节片11的第一销孔112与第二关节片12的第二销孔122。

所述连动件14呈片状(于本实施例中大致呈H形)且可移动地设置于上述限位件13的容置槽131内。其中，所述连动件14形成有细长形的两个限位孔141、141’，并且两个限位孔141、141’的长度方向平行于一第一方向D1，而连动件14在容置槽131内的移动方向则是垂直于上述第一方向D1的一第二方向D2。进一步地说，所述连动件14的两个限位孔141、141’分别连通于上述第一关节片11的第一销孔112与第二关节片12的第二销孔122，并且每个限位孔141、141’在第一方向D1上的深度大于其所对应的第一销孔112(或第二销孔122)的孔径。

所述两个插销15、15’各呈圆柱状，并且每个插销15、15’的截面形状大致等同于上述第一销孔112的外形、第二销孔122的外形。再者，上述两个插销15、15’分别穿设于所述第一销孔112与第二销孔122，所述两个插销15、15’分别可移动地穿设于两个限位孔141、141’、并且分别可移动地穿设于上述两个圆弧槽134、134’。

所述第一轴杆2大致呈圆柱状，并且第一轴杆2的截面形状大致等同于上述第一轴孔111的外形、第一圆孔132的外形。再者，所述第一轴杆2穿设于第一关节片11的第一轴孔111及限位件13的第一圆孔132。

所述第二轴杆3包含有一串接段31与一驱动段32，上述串接段31的截面呈非圆形，并且所述驱动段32的外表面凹设形成有一螺旋槽321。其中，所述串接段31的截面形状大致等同于上述固定孔113的外形。再者，所述第二轴杆3的串接段31穿设于上述第二关节片12的第二轴孔121以及所述限位件13的第二圆孔133。

依上所述，在所述关节器1及其所配合的第一轴杆2与第二轴杆3中，所述第一关节片11能以第一轴杆2为轴心来旋转，以通过相对应的插销15带动所述连动件14沿所述第二方向D2移动，使另一个插销15’推动所述第二关节片12来以所述第二轴杆3为轴心旋转。举例来说，如图1至图3所示的支撑装置1000转动至如图7至图9所示的支撑装置1000(或者，转动至如图10至图12所示的支撑装置1000)。

换个角度来看，在所述枢纽模块100中，所述第一轴杆2穿设于每个关节器1、1’的第一关节片11的第一轴孔111及限位件13的第一圆孔132，也就是说，两个关节器1、1’共享上述第一轴杆2。再者，每个关节器1的固定孔113套设于并固定与另一个关节器1’配合的第二轴杆3’。

如图3、图4和图6所示，由于所述两个缓冲模块200、200’于本实施例中为相同或对称的构造，所以为了便于理解本实施例，下述将以单个缓冲模块200及其所配合使用的关节器1与第二轴杆3的构造来作一说明，而后再适时介绍所述两个缓冲模块200、200’的安装方式。

所述缓冲模块200包含有一固定件201、一活动件202、及一驱动机构203。其中，所述固定件201固定于相对应关节器1的第二关节片12，所述活动件202可滑动地设置于固定件201，所述驱动机构203安装于上述固定件201与相对应的第二轴杆3，并且第二轴杆3能自转以驱使上述驱动机构203带动活动件202来相对于固定件201移动。

更详细地说，所述固定件201在本实施例中呈板状，并且固定件201与相对应的第二关节片12的嵌合部123相互嵌合固定，以使固定件201会与相对应第二关节片12同步转动。所述活动件202的两端部位可滑动地设置于固定件201的两个端缘，以使活动件202能与固定件201同步转动、并能够相对于固定件201朝靠近或远离枢纽模块100的方向滑动。

再者，所述驱动机构203在本实施例中大致设置于固定件201与活动件202之间，并且驱动机构203包含有一第一连杆2031与一第二连杆2032。其中，上述第一连杆2031与第二连杆2032枢接于固定件201，以使第一连杆2031与第二连杆2032能够自转。所述第一连杆2031的一端与第二连杆2032的一端彼此啮合，上述第一连杆2031的另一端可移动地安装于相对应第二轴杆3的螺旋槽321，而上述第二连杆2032的另一端则是固定于活动件202。借此，当所述第二轴杆3自转时，所述螺旋槽321能够驱使上述第一连杆2031与第二连杆2032操作，借以带动上述活动件202来相对于固定件201朝靠近或远离所述枢纽模块100的方向滑动移动。

换个角度来看，在所述支撑装置1000中，所述两个缓冲模块200的固定件201分别固定于上述两个关节器1、1’的第二关节片12(的嵌合部123)，而两个缓冲模块200的驱动机构203则分别安装于两个第二轴杆3(的螺旋槽321)。因此，所述支撑装置1000在被弯折时，上述支撑装置1000的枢纽模块100与两个缓冲模块200、200’能够同步地操作。

此外，本实施例的支撑装置1000虽是以三个转轴(如：上述第一轴杆2及两个第二轴杆3、3’)的构造来作一说明，但所述支撑装置1000也可以通过增加或删减枢纽模块100的关节器1、1’数量，借以调整所述支撑装置1000的转轴数量。

再者，本实施例中的枢纽模块100与关节器1、1’虽是以应用于支撑装置1000来作一说明，但本发明不受限于此。也就是说，在本发明未绘示的实施例中，所述枢纽模块100与关节器1、1’也能够各自应用在其他装置上。

综上所述，本发明实施例所公开的支撑装置1000、枢纽模块100、及关节器1、1’，其第一关节片11与第二关节片12通过两个插销15、15’来与能够呈直线移动的连动件14配合，借以达到能够同步转动的技术效果。因此，所述枢纽模块100无需使用相互啮合的齿片，借以使枢纽模块100能够利于生产制造。再者，所述枢纽模块100能够通过连动件14的尺寸调整(如：更换较大或较小的连动件14)，来改变第一轴杆2与第二轴杆3、3’之间的中心距离。

另，所述关节器1、1’能进一步以限位件13来限制连动件14的动作路径，使得支撑装置1000(或枢纽模块100)的操作能够更为顺畅。此外，所述支撑装置1000可以通过增加或删减枢纽模块100的关节器1、1’数量，借以调整所述支撑装置1000的转轴数量，进而符合不同的设计需求。

以上所述仅为本发明的优选可行实施例，并非用来局限本发明的保护范围，凡依本发明申请保护范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种支撑装置，其特征在于，所述支撑装置包括一枢纽模块和一缓冲模块，

所述枢纽模块包含一关节器、一第一轴杆以及一第二轴杆，

所述关节器包含有：

一第一关节片，形成有一第一轴孔及一第一销孔；

一第二关节片，与所述第一关节片共平面且间隔设置，并且所述第二关节片形成有一第二轴孔与一第二销孔；

一限位件，内部沿一第二方向凹设形成有一容置槽，所述限位件在所述容置槽的相反两个外侧分别形成有一第一圆孔与一第二圆孔；

一连动件，可移动地设置于所述限位件的所述容置槽内，所述连动件形成有细长形的两个限位孔，并且两个所述限位孔的长度方向平行于垂直所述第二方向的一第一方向，而所述连动件能沿着所述容置槽而于所述第二方向上移动；以及

两个插销，分别穿过所述第一销孔与所述第二销孔而设置，两个所述插销分别能移动地穿过两个所述限位孔而设置；

所述第一轴杆穿过所述第一关节片的所述第一轴孔以及所述限位件的所述第一圆孔而设置；

所述第二轴杆穿过所述第二关节片的所述第二轴孔以及所述限位件的所述第二圆孔而设置；

其中，所述第一关节片能以所述第一轴杆为轴心来旋转，以通过相对应的所述插销带动所述连动件沿所述第二方向移动，使另一个所述插销推动所述第二关节片以所述第二轴杆为轴心旋转；

所述缓冲模块包含：

一固定件，固定于所述第二关节片；

一活动件，能滑动地设置于所述固定件；以及

一驱动机构，安装于所述固定件与所述第二轴杆，并且所述第二轴杆能自转以驱使所述驱动机构带动所述活动件相对于所述固定件移动；

其中，所述限位件形成有两个圆弧槽，两个所述圆弧槽的圆心分别与所述第一圆孔的圆心及所述第二圆孔的圆心重叠；两个所述插销分别穿过两个所述圆弧槽而设置。

2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述枢纽模块所包括的所述关节器的数量进一步限定为两个，两个所述关节器共享所述第一轴杆且相对于所述第一轴杆呈180度旋转对称，所述枢纽模块所包括的所述第二轴杆的数量进一步限定为两个，并且两个所述第二轴杆分别穿过两个所述关节器而配合；其中，每个所述关节器的所述第一关节片形成有非圆形的一固定孔，并且每个所述关节器的所述固定孔套设于并固定与另一个所述关节器配合的所述第二轴杆。

3.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑装置所包括的所述缓冲模块的数量进一步限定为两个，并且两个所述缓冲模块的所述固定件分别固定于两个所述枢纽模块的所述第二关节片，而两个所述缓冲模块的驱动机构分别安装于两个所述第二轴杆。

4.一种枢纽模块，其特征在于，所述枢纽模块包括一关节器、一第一轴杆以及一第二轴杆，

所述关节器包含有：

一第一关节片，形成有一第一轴孔及一第一销孔；

一第二关节片，与所述第一关节片共平面且间隔设置，并且所述第二关节片形成有一第二轴孔与一第二销孔；

一连动件，形成有细长形的两个限位孔，并且两个所述限位孔的长度方向平行于一第一方向；以及

两个插销，分别穿过所述第一销孔与所述第二销孔而设置，并且两个所述插销分别能移动地穿设于两个所述限位孔内；

所述第一轴杆穿过所述第一关节片的所述第一轴孔而设置；

所述第二轴杆穿过所述第二关节片的所述第二轴孔而设置；

其中，所述关节器进一步包含有一限位件，并且所述限位件内部沿垂直所述第一方向的一第二方向凹设形成有一容置槽，所述限位件在所述容置槽的相反两个外侧分别形成有一第一圆孔与一第二圆孔；所述连动件能移动地设置于所述限位件的所述容置槽内，并且所述连动件能沿着所述容置槽而于所述第二方向上移动，所述第一轴杆穿过所述限位件的所述第一圆孔而设置，所述第二轴杆穿过所述限位件的所述第二圆孔而设置；

其中，所述限位件形成有两个圆弧槽，两个所述圆弧槽的圆心分别与所述第一圆孔的圆心及所述第二圆孔的圆心重叠；两个所述插销分别穿过两个所述圆弧槽设置；

其中，所述第一关节片能以所述第一轴杆为轴心来旋转，以通过相对应的所述插销带动所述连动件沿与所述第一方向垂直的一第二方向移动，使另一个所述插销推动所述第二关节片以所述第二轴杆为轴心旋转。

5.根据权利要求4所述的枢纽模块，其特征在于，所述枢纽模块所包括的所述关节器数量进一步限定为两个，两个所述关节器共享所述第一轴杆且相对于所述第一轴杆呈180度旋转对称，所述枢纽模块所包括的所述第二轴杆的数量进一步限定为两个，并且两个所述第二轴杆分别穿过两个所述关节器而配合；其中，每个所述关节器的所述第一关节片形成有非圆形的一固定孔，并且每个所述关节器的所述固定孔套设于并固定与另一个所述关节器配合的所述第二轴杆。

6.一种关节器，其特征在于，所述关节器包括：

一第一关节片，形成有一第一轴孔及一第一销孔；

一第二关节片，与所述第一关节片共平面且间隔设置，并且所述第二关节片形成有一第二轴孔与一第二销孔；

一限位件，内部沿一第二方向凹设形成有一容置槽，所述限位件在所述容置槽的相反两个外侧分别形成有一第一圆孔与一第二圆孔；

一连动件，能移动地设置于所述限位件的所述容置槽内，所述连动件形成有细长形的两个限位孔，并且两个所述限位孔的长度方向平行于垂直所述第二方向的一第一方向，而所述连动件能沿着所述容置槽而于所述第二方向上移动；以及

两个插销，分别穿过所述第一销孔与所述第二销孔而设置，两个所述插销分别能移动地穿设于两个所述限位孔内；

其中，所述限位件形成有两个圆弧槽，两个所述圆弧槽的圆心分别与所述第一圆孔的圆心及所述第二圆孔的圆心重叠；两个所述插销分别穿过所述圆弧槽而设置。

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