JPH04152169A - シリアルプリンタのスペーシング動力伝達用タイミングベルト - Google Patents
シリアルプリンタのスペーシング動力伝達用タイミングベルトInfo
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- JPH04152169A JPH04152169A JP27693190A JP27693190A JPH04152169A JP H04152169 A JPH04152169 A JP H04152169A JP 27693190 A JP27693190 A JP 27693190A JP 27693190 A JP27693190 A JP 27693190A JP H04152169 A JPH04152169 A JP H04152169A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/02—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with belts; with V-belts
- F16H7/023—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with belts; with V-belts with belts having a toothed contact surface or regularly spaced bosses or hollows for slipless or nearly slipless meshing with complementary profiled contact surface of a pulley
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、プリントヘッドを搭載してプラテンに沿って
往復運動を行いながら印字を行うキャリッジを有するシ
リアルプリンタのスペーシング動力伝達用タイミングベ
ルトに関する。
往復運動を行いながら印字を行うキャリッジを有するシ
リアルプリンタのスペーシング動力伝達用タイミングベ
ルトに関する。
プリントヘッドを搭載してプラテンに沿って往復運動を
行いながら印字を行うキャリッジを有するシリアルプリ
ンタのスペーシング動力伝達装置は、往復運動の動力源
としてのステッピングモータと、このステッピングモー
タの軸上に固定したプーリと、このプーリに対応してキ
ャリッジの運動範囲の外に設けたドリブンプーリとを有
し、上記の１−リと上記のドリブンプーリとの間にタイ
ミングベルトを張架し、タイミングベルトの一部を上記
のキャリッジに固定した構成となっている。
行いながら印字を行うキャリッジを有するシリアルプリ
ンタのスペーシング動力伝達装置は、往復運動の動力源
としてのステッピングモータと、このステッピングモー
タの軸上に固定したプーリと、このプーリに対応してキ
ャリッジの運動範囲の外に設けたドリブンプーリとを有
し、上記の１−リと上記のドリブンプーリとの間にタイ
ミングベルトを張架し、タイミングベルトの一部を上記
のキャリッジに固定した構成となっている。
このようなシリアルプリンタのスペーシング動力伝達装
置に使用する従来のタイミングベルトは、断面が台形の
形状の歯形を、タイミングベルトの長さ方向に対して直
角方向に等間隔に設けたものとなっており、これに噛合
うプーリは、両端に７ランジを有する構造のものとなっ
ている。
置に使用する従来のタイミングベルトは、断面が台形の
形状の歯形を、タイミングベルトの長さ方向に対して直
角方向に等間隔に設けたものとなっており、これに噛合
うプーリは、両端に７ランジを有する構造のものとなっ
ている。
上述のような従来のタイミングベルトは、プーリとタイ
ミングベルトとの噛合い部でバックラッシュが生じ、こ
のため、キャリッジの位置決め精度が悪くなって印字品
質が低下するという欠点がある。また、プーリとタイミ
ングベルトとの噛合い部で振動が発生し、この発生した
振動によって騒音が発生するという欠点を有している。
ミングベルトとの噛合い部でバックラッシュが生じ、こ
のため、キャリッジの位置決め精度が悪くなって印字品
質が低下するという欠点がある。また、プーリとタイミ
ングベルトとの噛合い部で振動が発生し、この発生した
振動によって騒音が発生するという欠点を有している。
さらに、タイミングベルトがその幅方向に移動してプー
リからはずれ易いため、タイミングベルトがプーリから
はずれるのを防止するためのフランジをプーリの両側面
にに設ける必要があり、このためプーリが原価高になる
という欠点もある。
リからはずれ易いため、タイミングベルトがプーリから
はずれるのを防止するためのフランジをプーリの両側面
にに設ける必要があり、このためプーリが原価高になる
という欠点もある。
本発明のシリアルプリンタシリアルプリンタのスペーシ
ング動力伝達用タイミングベルトは、歯形の形状を断面
が台形で平面形状が山形としたものである。
ング動力伝達用タイミングベルトは、歯形の形状を断面
が台形で平面形状が山形としたものである。
また、本発明のシリアルプリンタシリアルプリンタのス
ペーシング動力伝達用タイミングベルトは、幅方向の中
央に断面が台形に突出した山形部を全長に亘って連続的
に設け、この山形部によって歯形を左右に２分割したも
のである。
ペーシング動力伝達用タイミングベルトは、幅方向の中
央に断面が台形に突出した山形部を全長に亘って連続的
に設け、この山形部によって歯形を左右に２分割したも
のである。
また、本発明のシリアルプリンタシリアルプリンタのス
ペーシング動力伝達用タイミングベルトは、幅方向の中
央に断面が台形に突出した山形部を全長に亘って連続的
に設けてこの山形部によって歯形を左右に２分割し、歯
形を長さ方向に対して所定の角度の傾斜を有するはすば
としたものである。
ペーシング動力伝達用タイミングベルトは、幅方向の中
央に断面が台形に突出した山形部を全長に亘って連続的
に設けてこの山形部によって歯形を左右に２分割し、歯
形を長さ方向に対して所定の角度の傾斜を有するはすば
としたものである。
また、本発明のシリアルプリンタシリアルプリンタのス
ペーシング動力伝達用タイミングベルトは、幅方向の中
央に断面が台形に突出した山形部を全長に亘って連続的
に設けてこの山形部によって歯形を左右に２分割し、左
右の歯形の位相を互いにそれらのピッチの半分だけずら
したものである。
ペーシング動力伝達用タイミングベルトは、幅方向の中
央に断面が台形に突出した山形部を全長に亘って連続的
に設けてこの山形部によって歯形を左右に２分割し、左
右の歯形の位相を互いにそれらのピッチの半分だけずら
したものである。
次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の第一の実施例を示す斜視図、第２図は
第１図の実施例と噛合うドライブプーリの歯形を示す斜
視図、第３図は第１図の実施例を使用したシリアルプリ
ンタのスペーシング動力伝達装置の一例を示す斜視図で
ある。
第１図の実施例と噛合うドライブプーリの歯形を示す斜
視図、第３図は第１図の実施例を使用したシリアルプリ
ンタのスペーシング動力伝達装置の一例を示す斜視図で
ある。
第３図に示すように、シリアルプリンタのスペーシング
動力伝達装置は、プリントヘッド２を搭載してプラテン
１に沿って往復運動を行いながら印字を行うキャリッジ
３を駆動するためにステッピングモータ７が設けられて
いる。このステッピングモータ７の軸にドライブプーリ
８が固着されており、ドライブプーリ８に対向して設け
られているテンションプーリ９とこのドライブプーリ８
との間にタイミングベルト６が張架されている。タイミ
ングベルト６の一部は、キャリッジ３に固定されている
。従って、ステッピングモータ７が回転することによっ
てドライブプーリ８が駆動され、タイミングベルト６を
介してキャリッジ３が駆動される。キャリッジ３は、ガ
イドシャフト４および５に案内されて左右に運動する。
動力伝達装置は、プリントヘッド２を搭載してプラテン
１に沿って往復運動を行いながら印字を行うキャリッジ
３を駆動するためにステッピングモータ７が設けられて
いる。このステッピングモータ７の軸にドライブプーリ
８が固着されており、ドライブプーリ８に対向して設け
られているテンションプーリ９とこのドライブプーリ８
との間にタイミングベルト６が張架されている。タイミ
ングベルト６の一部は、キャリッジ３に固定されている
。従って、ステッピングモータ７が回転することによっ
てドライブプーリ８が駆動され、タイミングベルト６を
介してキャリッジ３が駆動される。キャリッジ３は、ガ
イドシャフト４および５に案内されて左右に運動する。
タイミングベルト６は、第１図に示すように、その歯形
６ａが、断面が台形で平面形状が山形となっている。ド
ライブプーリ８の歯形８ａも、第２図に示すように、タ
イミングベルト６の歯形６ａと合致する山形の展開平面
形状となっている。テンションプーリ９も全く同じであ
る。
６ａが、断面が台形で平面形状が山形となっている。ド
ライブプーリ８の歯形８ａも、第２図に示すように、タ
イミングベルト６の歯形６ａと合致する山形の展開平面
形状となっている。テンションプーリ９も全く同じであ
る。
上述のように構成することにより、バックラッシュを取
除くと同時に、タイミングベルト６がプーリからはずれ
るのを防止する。
除くと同時に、タイミングベルト６がプーリからはずれ
るのを防止する。
第４図（ａ）および（ｂ）は本発明の第二の実施例を示
す斜視図およびＡ−Ａ線断面図、第５図（ａ）および（
ｂ）は第４図の実施例と噛合うドライブプーリの歯形を
示す斜視図およびＢ−Ｂ線断面図である。
す斜視図およびＡ−Ａ線断面図、第５図（ａ）および（
ｂ）は第４図の実施例と噛合うドライブプーリの歯形を
示す斜視図およびＢ−Ｂ線断面図である。
第４図に示すように、タイミングベルト１６は、幅方向
の中央の部分に断面が台形に突出した山形部１６ｂを全
長に亘って連続的に設けてあり、この山形部１６ｂによ
って歯形１６ａを左右に２分割したものである。これに
対応して、ドライブプーリ１８には、第５図に示すよう
に、その中心部にタイミングベルト１６の山形部１６ｂ
を嵌入する溝＊ １８ ａが設けである。テンションプ
ーリについても全く同じである。
の中央の部分に断面が台形に突出した山形部１６ｂを全
長に亘って連続的に設けてあり、この山形部１６ｂによ
って歯形１６ａを左右に２分割したものである。これに
対応して、ドライブプーリ１８には、第５図に示すよう
に、その中心部にタイミングベルト１６の山形部１６ｂ
を嵌入する溝＊ １８ ａが設けである。テンションプ
ーリについても全く同じである。
上述のように構成することにより、タイミングベルト１
６の山形部１６ｂがドライブプーリ１８およびのテンシ
ョンプーリの溝部に嵌入し、タイミングベルト１６が１
−リからはずれるのを防止する。
６の山形部１６ｂがドライブプーリ１８およびのテンシ
ョンプーリの溝部に嵌入し、タイミングベルト１６が１
−リからはずれるのを防止する。
第６図（ａ）および（ｂ）は本発明の第三の実施例を示
す斜視図および矢印Ｃ方向から見た歯形の拡大斜視図、
第７図は第６図の実施例と噛合うドライブプーリの歯形
を示す斜視図である。
す斜視図および矢印Ｃ方向から見た歯形の拡大斜視図、
第７図は第６図の実施例と噛合うドライブプーリの歯形
を示す斜視図である。
本実施例は、タイミングベルト２６の幅方向の中央に断
面が台形に突出した山形部２６ｂを全長に亘って連続的
に設けてあり、この山形部２６ｂによって歯形２６ａを
左右に２分割したものである。歯形２６ａは、長さ方向
に対して角度αの傾斜を有するはすばとなっている。こ
れに対応して、ドライブプーリ２８には、第７図に示す
ように、その中心部にタイミングベルト２６の山形部２
６ｂを嵌入する溝部２８ａが設けである。テンションプ
ーリについても全く同じである。
面が台形に突出した山形部２６ｂを全長に亘って連続的
に設けてあり、この山形部２６ｂによって歯形２６ａを
左右に２分割したものである。歯形２６ａは、長さ方向
に対して角度αの傾斜を有するはすばとなっている。こ
れに対応して、ドライブプーリ２８には、第７図に示す
ように、その中心部にタイミングベルト２６の山形部２
６ｂを嵌入する溝部２８ａが設けである。テンションプ
ーリについても全く同じである。
上述のように構成することにより、タイミングベルト２
６の山形部２６ｂがドライブプーリ２８およびのテンシ
ョンプーリの溝部に嵌入し、タイミングベルト２６がプ
ーリからはずれるのを防止すると共に、バックラッシュ
を取除く。
６の山形部２６ｂがドライブプーリ２８およびのテンシ
ョンプーリの溝部に嵌入し、タイミングベルト２６がプ
ーリからはずれるのを防止すると共に、バックラッシュ
を取除く。
第８図は本発明の第四の実施例を示す斜視図、第９図は
第８図の実施例と噛合うドライブ１−りの歯形を示す斜
視図である。
第８図の実施例と噛合うドライブ１−りの歯形を示す斜
視図である。
第８図の実施例のタイミングベルト３６は、幅方向の中
央に断面が台形に突出した山形部３６ｂを全長に亘って
連続的に設けてあり、この山形部３６ｂによって歯形３
６ａを左右に２分割したものである。左右の歯形３６ａ
の位相は、互いにそれらのピッチＰの半分（１／２Ｐ）
だけずらしである、これに対応して、ドライブプーリ３
８には、第９図に示すように、その中心部にタイミング
ベルト３６の山形部３６ｂを嵌入する溝部３８ａが設け
てあり、その左右の歯形３８ｂの位相も１／２ピツチだ
けずらしである。テンションプーリについても全く同じ
である。
央に断面が台形に突出した山形部３６ｂを全長に亘って
連続的に設けてあり、この山形部３６ｂによって歯形３
６ａを左右に２分割したものである。左右の歯形３６ａ
の位相は、互いにそれらのピッチＰの半分（１／２Ｐ）
だけずらしである、これに対応して、ドライブプーリ３
８には、第９図に示すように、その中心部にタイミング
ベルト３６の山形部３６ｂを嵌入する溝部３８ａが設け
てあり、その左右の歯形３８ｂの位相も１／２ピツチだ
けずらしである。テンションプーリについても全く同じ
である。
上述のように構成することにより、タイミングベルト３
６の山形部３６ｂがドライブプーリ３８およびのテンシ
ョンプーリの溝部に嵌入し、タイミングベルト３６がプ
ーリからはずれるのを防止する。
６の山形部３６ｂがドライブプーリ３８およびのテンシ
ョンプーリの溝部に嵌入し、タイミングベルト３６がプ
ーリからはずれるのを防止する。
以上説明したように、本発明のシリアルプリンタのスペ
ーシング動力伝達用タイミングベルトは、プーリとタイ
ミングベルトとの噛合い状態を良好にすることができる
ため、プーリとタイミングベルトとの噛合い部における
振動の発生を防止して騒音の発生を減少させることがで
きるという効果がある。また、タイミングベルトが幅方
向に移動するのを防止してタイミングベルトがプーリか
らはずれるのを防止することができるという効果がある
。
ーシング動力伝達用タイミングベルトは、プーリとタイ
ミングベルトとの噛合い状態を良好にすることができる
ため、プーリとタイミングベルトとの噛合い部における
振動の発生を防止して騒音の発生を減少させることがで
きるという効果がある。また、タイミングベルトが幅方
向に移動するのを防止してタイミングベルトがプーリか
らはずれるのを防止することができるという効果がある
。
第１図は本発明の第一の実施例を示す斜視図、第２図は
第１図の実施例と噛合うドライブプーリの歯形を示す斜
視図、第３図は第１図の実施例を使用したシリアルプリ
ンタのスペーシング動力伝達装置の一例を示す斜視図、
第４図（ａ）および（ｂ）は本発明の第二の実施例を示
す斜視図およびＡ−Ａ線断面図、第５図（ａ）および（
ｂ）は第４図の実施例と噛合うドライブプーリの歯形を
示す斜視図およびＢ−Ｂ線断面図５第６１Ｎ（ａ）およ
び（ｂ）は本発明の第三の実施例を示す斜視図および矢
印Ｃ方向から見た歯形の拡大斜視図、第７図は第６図の
実施例と噛合うドライブプーリの歯形を示す斜視図、第
８図は本発明の第四の実施例を示す斜視図、第９図は第
８図の実施例と噛合うドライブプーリの歯形を示す斜視
図である。 １・・・・・・プラテン、２・・・・・・プリントヘッ
ド、３・・・・・・キャリッジ、４−５・・・−・・ガ
イドシャフト・・・・・・６・１６−２６・３６・・・
・・・タイミングベルト、６ａ−８ａ−１６ａ−２６ａ
−３６ａ−３８ｂ−−−・・・歯形、１６ｂ・２６ｂ・
３６ｂ・−・・・・山形部、７・・・・・・ステッピン
グモータ、８・１８・２８−３８・・−・・・ドライブ
プーリ、１８ａ・２８ａ・３８ａ・−・・・・溝部、９
・−・・−・テンションプーリ。
第１図の実施例と噛合うドライブプーリの歯形を示す斜
視図、第３図は第１図の実施例を使用したシリアルプリ
ンタのスペーシング動力伝達装置の一例を示す斜視図、
第４図（ａ）および（ｂ）は本発明の第二の実施例を示
す斜視図およびＡ−Ａ線断面図、第５図（ａ）および（
ｂ）は第４図の実施例と噛合うドライブプーリの歯形を
示す斜視図およびＢ−Ｂ線断面図５第６１Ｎ（ａ）およ
び（ｂ）は本発明の第三の実施例を示す斜視図および矢
印Ｃ方向から見た歯形の拡大斜視図、第７図は第６図の
実施例と噛合うドライブプーリの歯形を示す斜視図、第
８図は本発明の第四の実施例を示す斜視図、第９図は第
８図の実施例と噛合うドライブプーリの歯形を示す斜視
図である。 １・・・・・・プラテン、２・・・・・・プリントヘッ
ド、３・・・・・・キャリッジ、４−５・・・−・・ガ
イドシャフト・・・・・・６・１６−２６・３６・・・
・・・タイミングベルト、６ａ−８ａ−１６ａ−２６ａ
−３６ａ−３８ｂ−−−・・・歯形、１６ｂ・２６ｂ・
３６ｂ・−・・・・山形部、７・・・・・・ステッピン
グモータ、８・１８・２８−３８・・−・・・ドライブ
プーリ、１８ａ・２８ａ・３８ａ・−・・・・溝部、９
・−・・−・テンションプーリ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、歯形の形状を断面が台形で平面形状が山形としたこ
とを特徴とするシリアルプリンタのスペーシング動力伝
達用タイミングベルト。 ２、幅方向の中央に断面が台形に突出した山形部を全長
に亘って連続的に設け、この山形部によって歯形を左右
に２分割したことを特徴とするシリアルプリンタのスペ
ーシング動力伝達用タイミングベルト。 ３、幅方向の中央に断面が台形に突出した山形部を全長
に亘つて連続的に設けてこの山形部によって歯形を左右
に２分割し、歯形を長さ方向に対して所定の角度の傾斜
を有するはすばとしたことを特徴とするシリアルプリン
タのスペーシング動力伝達用タイミングベルト。 ４、幅方向の中央に断面が台形に突出した山形部を全長
に亘って連続的に設けてこの山形部によって歯形を左右
に２分割し、左右の歯形の位相を互いにそれらのピッチ
の半分だけずらしたことを特徴とするシリアルプリンタ
のスペーシング動力伝達用タイミングベルト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2276931A JP2652982B2 (ja) | 1990-10-16 | 1990-10-16 | シリアルプリンタのスペーシング動力伝達用タイミングベルト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2276931A JP2652982B2 (ja) | 1990-10-16 | 1990-10-16 | シリアルプリンタのスペーシング動力伝達用タイミングベルト |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04152169A true JPH04152169A (ja) | 1992-05-26 |
| JP2652982B2 JP2652982B2 (ja) | 1997-09-10 |
Family
ID=17576402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2276931A Expired - Lifetime JP2652982B2 (ja) | 1990-10-16 | 1990-10-16 | シリアルプリンタのスペーシング動力伝達用タイミングベルト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2652982B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006520728A (ja) * | 2003-02-07 | 2006-09-14 | オーチス エレベータ カンパニー | 騒音を低減する溝構成を有するエレベーターベルトアセンブリー |
| WO2021180678A1 (de) * | 2020-03-09 | 2021-09-16 | Arntz Beteiligungs Gmbh & Co. Kg | Zahnriemen und riementrieb diesen aufweisend |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5865451U (ja) * | 1981-10-28 | 1983-05-04 | シチズン時計株式会社 | 伝導装置 |
| JPS58214052A (ja) * | 1982-06-04 | 1983-12-13 | Nissan Motor Co Ltd | 調時動力伝達機構 |
| JPS634451U (ja) * | 1986-02-10 | 1988-01-12 | ||
| JPS6389456U (ja) * | 1986-11-29 | 1988-06-10 | ||
| JPH02278045A (ja) * | 1989-03-25 | 1990-11-14 | Breco Kunststoffer Arbeit Gmbh & Co Kg | ベルト駆動装置 |
-
1990
- 1990-10-16 JP JP2276931A patent/JP2652982B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5865451U (ja) * | 1981-10-28 | 1983-05-04 | シチズン時計株式会社 | 伝導装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006520728A (ja) * | 2003-02-07 | 2006-09-14 | オーチス エレベータ カンパニー | 騒音を低減する溝構成を有するエレベーターベルトアセンブリー |
| WO2021180678A1 (de) * | 2020-03-09 | 2021-09-16 | Arntz Beteiligungs Gmbh & Co. Kg | Zahnriemen und riementrieb diesen aufweisend |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2652982B2 (ja) | 1997-09-10 |
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