JPH0415163A - 産業車両の操舵装置 - Google Patents
産業車両の操舵装置Info
- Publication number
- JPH0415163A JPH0415163A JP11617990A JP11617990A JPH0415163A JP H0415163 A JPH0415163 A JP H0415163A JP 11617990 A JP11617990 A JP 11617990A JP 11617990 A JP11617990 A JP 11617990A JP H0415163 A JPH0415163 A JP H0415163A
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- JP
- Japan
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- steering
- spring
- carrier
- pinion
- steering handle
- Prior art date
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- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
Landscapes
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Steering Controls (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、産業車両の操舵装置に関し、特にリーチ型フ
ォークリフトに設けて効果的な産業車両の操舵装置に関
する。
ォークリフトに設けて効果的な産業車両の操舵装置に関
する。
（従来の技術）
従来、旋回半径の小さい荷役作業用の産業車両として、
車体の前端部に小型車輪を配置し、前輪を中心として車
体と積み荷のバランスをとるようにしたリーチ型フォー
クリフトが知られている。
車体の前端部に小型車輪を配置し、前輪を中心として車
体と積み荷のバランスをとるようにしたリーチ型フォー
クリフトが知られている。
従来のこの種の産業車両の操舵装置としては、例えば特
開昭５７−１０７９１８号公報に記載されたものがあり
、第３図のように示される。同図において、ｌは操舵ハ
ンドル、２は図示しない車体に連結された支持枠（固定
部材）、３は駆動車輪であり、支持枠２には図示しない
電動機が支持されているとともに、駆動車輪３を軸支す
るキャリア４が旋回可能に取付けられている。このキャ
リア４内には図示しない歯車列からなる伝動手段が設け
られており、この伝動手段を介して前記電動機から駆動
車輪３に動力が伝達される。また、操舵ハンドル１はス
プロケット５．６、ヂエーン７及び中間軸８等からなる
操舵力伝達手段９を介してビニオンシャフト１１に連結
されており、操舵ハンドル１が操舵されるとき、キャリ
ア４に固定されたギヤ１２がピニオンシャフト１１によ
り回動され、駆動車輪３が操舵される。
開昭５７−１０７９１８号公報に記載されたものがあり
、第３図のように示される。同図において、ｌは操舵ハ
ンドル、２は図示しない車体に連結された支持枠（固定
部材）、３は駆動車輪であり、支持枠２には図示しない
電動機が支持されているとともに、駆動車輪３を軸支す
るキャリア４が旋回可能に取付けられている。このキャ
リア４内には図示しない歯車列からなる伝動手段が設け
られており、この伝動手段を介して前記電動機から駆動
車輪３に動力が伝達される。また、操舵ハンドル１はス
プロケット５．６、ヂエーン７及び中間軸８等からなる
操舵力伝達手段９を介してビニオンシャフト１１に連結
されており、操舵ハンドル１が操舵されるとき、キャリ
ア４に固定されたギヤ１２がピニオンシャフト１１によ
り回動され、駆動車輪３が操舵される。
（発明が解決しようとする課題）
しカルながら、このような従来の産業車両の操舵装置に
あっては、操舵系に直進状態を保とうとする機構が設け
られていないため、操舵ハンドル１の直進位置への復元
性がなく、運転者が操舵角を把握し難いという問題があ
った。また、駆動車輪３の直進復元性がないため、旋回
時に巻き込み現象が起こり易かった。
あっては、操舵系に直進状態を保とうとする機構が設け
られていないため、操舵ハンドル１の直進位置への復元
性がなく、運転者が操舵角を把握し難いという問題があ
った。また、駆動車輪３の直進復元性がないため、旋回
時に巻き込み現象が起こり易かった。
そこで、本発明は、操舵ハンドルおよび駆動車輪の直進
状態への復元性を得るようにして、運転者が操舵角を容
易に把握できるようにするとともに、旋回時の巻き込み
等を防止することを解決課題としている。
状態への復元性を得るようにして、運転者が操舵角を容
易に把握できるようにするとともに、旋回時の巻き込み
等を防止することを解決課題としている。
（課題を解決するための手段）
本発明は、上記課題を解決するため、操舵ハンドルと、
電動機を支持する固定部材と、固定部材に旋回可能に取
付けられたキャリアと、キャリアに回転自在に支持され
た駆動車輪と、キャリア内に設けられ、電動機から駆動
車輪に動力を伝達する歯車列と、操舵ハンドルの操舵角
に応じてキャリアを旋回させ、駆動車輪を操舵する操舵
力伝達手段とを備えた産業車両の操舵装置において、前
記操舵ハンドルと固定部材の間、又は、前記キャリアと
固定部材の間に、操舵ハンドルおよびキャリアを中立位
置に復元させる復元手段を設けたことを特徴とするもの
である。
電動機を支持する固定部材と、固定部材に旋回可能に取
付けられたキャリアと、キャリアに回転自在に支持され
た駆動車輪と、キャリア内に設けられ、電動機から駆動
車輪に動力を伝達する歯車列と、操舵ハンドルの操舵角
に応じてキャリアを旋回させ、駆動車輪を操舵する操舵
力伝達手段とを備えた産業車両の操舵装置において、前
記操舵ハンドルと固定部材の間、又は、前記キャリアと
固定部材の間に、操舵ハンドルおよびキャリアを中立位
置に復元させる復元手段を設けたことを特徴とするもの
である。
（作用）
本発明では、操舵ハンドルと固定部材の間又はキャリア
と固定部材の間に設けられた復元手段によって、操舵ハ
ンドルおよび駆動車輪の中立位置への復元性が付与され
る。したがって、運転者は操舵角を容易りこ把握でき、
旋回時の巻き込み等も防止される。
と固定部材の間に設けられた復元手段によって、操舵ハ
ンドルおよび駆動車輪の中立位置への復元性が付与され
る。したがって、運転者は操舵角を容易りこ把握でき、
旋回時の巻き込み等も防止される。
（実施例）
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の第１実施例を示す図であり、同図にお
いて第３図に示した従来例と同一の構成には同一符合を
付してその説明を省略する。
いて第３図に示した従来例と同一の構成には同一符合を
付してその説明を省略する。
まず、構成を説明する。
第１図において、２１は、中間軸８の下端に図示しない
カンブリングを介して連結され、中間軸８と一様に回転
するステアリングピニオンであり、ステアリングピニオ
ン２１は図中下方側でビニオンシャツ１−１１と回転方
向一体に結合している。２２は、ステアリングピニオン
２１に噛み合う噛合部２３を有し、ステアリングピニオ
ン２１と一体回転するスプリングハウジングである。ま
た、２４は捩りバネ力を発生することができるスプリン
グ（復元手段）であり、スプリング２４はスプリングハ
ウジング２２の穴２２ａに挿入されてこのハウジング２
２に連結された一端部２４ａと、固定板２５及びボルト
２６により支持枠２に固定された他端部２４ｂとを有し
ている。
カンブリングを介して連結され、中間軸８と一様に回転
するステアリングピニオンであり、ステアリングピニオ
ン２１は図中下方側でビニオンシャツ１−１１と回転方
向一体に結合している。２２は、ステアリングピニオン
２１に噛み合う噛合部２３を有し、ステアリングピニオ
ン２１と一体回転するスプリングハウジングである。ま
た、２４は捩りバネ力を発生することができるスプリン
グ（復元手段）であり、スプリング２４はスプリングハ
ウジング２２の穴２２ａに挿入されてこのハウジング２
２に連結された一端部２４ａと、固定板２５及びボルト
２６により支持枠２に固定された他端部２４ｂとを有し
ている。
すなわち、スプリング２４は操舵ハンドル１に連結され
たステアリングピニオン２１と支持枠２との間に介装さ
れている。このスプリング２４は、ｔｉ舵ハンドル１が
車両の直進位置である所定の中立位置に位置するときに
自然状態となり、操舵ハンドルｌが操舵されるときにこ
の操舵角に応じた捩りハネ力（復元力）を発生してステ
アリングピニオン２１を中立位置に付勢する。
たステアリングピニオン２１と支持枠２との間に介装さ
れている。このスプリング２４は、ｔｉ舵ハンドル１が
車両の直進位置である所定の中立位置に位置するときに
自然状態となり、操舵ハンドルｌが操舵されるときにこ
の操舵角に応じた捩りハネ力（復元力）を発生してステ
アリングピニオン２１を中立位置に付勢する。
次に、作用を説明する。
運転者が操舵ハンドル１を操舵すると、ステアリングピ
ニオン２１が回転してスプリング２４が操舵ハンドル１
の操舵角に応した捩りハネ力を発生し、操舵ハンドル１
がこのスプリング２４がらの反力（復元力）を受けて中
立位置に′復元しようとする。
ニオン２１が回転してスプリング２４が操舵ハンドル１
の操舵角に応した捩りハネ力を発生し、操舵ハンドル１
がこのスプリング２４がらの反力（復元力）を受けて中
立位置に′復元しようとする。
また、操舵ハンドルｌに応動するキャリア４および駆動
車輪３も中立位置に復元しようとする。
車輪３も中立位置に復元しようとする。
したがって、運転者が操舵ハンドル１に手をふれている
いないに拘らず、操舵ハンドルＩの操舵角がその操舵反
力又は復帰量から容易に把握でき、切り込み過ぎによる
巻き込みの発生等を未然に防止することができる。
いないに拘らず、操舵ハンドルＩの操舵角がその操舵反
力又は復帰量から容易に把握でき、切り込み過ぎによる
巻き込みの発生等を未然に防止することができる。
また、本実施例における復元手段としてのスプリング２
４は、キャンバ−・キャスター等により直進性をうるち
のでないから、前後進の何れにおいても同しように所望
の復元力が得られ、しがち、スプリング２４のバネ強さ
を適宜設定して復元特性を最適にすることができる。
４は、キャンバ−・キャスター等により直進性をうるち
のでないから、前後進の何れにおいても同しように所望
の復元力が得られ、しがち、スプリング２４のバネ強さ
を適宜設定して復元特性を最適にすることができる。
第２図は本発明の第２実施例を示す図であり、同図にお
いて第３図りこ示した従来例と同一の構成には同一符合
を付してその説明を省略する。
いて第３図りこ示した従来例と同一の構成には同一符合
を付してその説明を省略する。
第２図において、３１は図示しない車体に固定された固
定シャフト（固定部材）、３２はキャリア４に設けられ
た突起部、３３はスプリングブラケット、３４は引っ張
りバネとしてのスプリング（復元手段）であり、スプリ
ング３４はスプリングブラケット３３を介して固定シャ
フト３１に固定された一端部３４ａと、突起部３２に係
止された他端部３４ｂとを有している。すなわち、スプ
リング３４はキャリア４と固定シャツ）３１との間に介
装されている。本実施例においては、操舵ハンドル１の
操舵によりキャリア４が回動すると、スプリング３４が
引き伸ばされ、このスプリング３４が操舵ハンドルＩの
操舵角に応じた復元力を発生することによって、操舵ハ
ンドル１およびキャリア４の中立位置への復元性が得ら
れる。このようにしても、第１実施例と同様な効果を得
ることができ、更にスプリング３４を簡単にすることが
できる。
定シャフト（固定部材）、３２はキャリア４に設けられ
た突起部、３３はスプリングブラケット、３４は引っ張
りバネとしてのスプリング（復元手段）であり、スプリ
ング３４はスプリングブラケット３３を介して固定シャ
フト３１に固定された一端部３４ａと、突起部３２に係
止された他端部３４ｂとを有している。すなわち、スプ
リング３４はキャリア４と固定シャツ）３１との間に介
装されている。本実施例においては、操舵ハンドル１の
操舵によりキャリア４が回動すると、スプリング３４が
引き伸ばされ、このスプリング３４が操舵ハンドルＩの
操舵角に応じた復元力を発生することによって、操舵ハ
ンドル１およびキャリア４の中立位置への復元性が得ら
れる。このようにしても、第１実施例と同様な効果を得
ることができ、更にスプリング３４を簡単にすることが
できる。
（効果）
本発明によれば、操舵ハンドルと固定部材の間又はキャ
リアと固定部材の間に復元手段を設け、該復元手段によ
り操舵ハンドルおよび駆動車輪に中立位置への復元力を
付与するようにしているので、運転者に操舵角を容易に
把握させることができ、旋回時の車両の巻き込み等を未
然に防止することができる。
リアと固定部材の間に復元手段を設け、該復元手段によ
り操舵ハンドルおよび駆動車輪に中立位置への復元力を
付与するようにしているので、運転者に操舵角を容易に
把握させることができ、旋回時の車両の巻き込み等を未
然に防止することができる。
第１図は本発明に係る産業車両の操舵装置の第１実施例
を示すその要部斜視図、第２図は本発明に係る産業車両
の操舵装置の第２実施例を示すその要部斜視図、第３図
は従来例を示すその外観斜視図である。 １−・・・・・操舵ハンドル、 ２・・・・・・支持枠（固定部材）、 ３・・・・・・駆動車輪、 ４・・・・・・キャリア、 ９・・・・・・操舵力伝達手段、 ２１・・・・・・ステアリングビニオン（操舵ハンド月
利側の部材）、 ２４．３４・・・・・・スプリング（復元手段）、３１
・・・・・・固定シャフト（固定部材）。 第１図
を示すその要部斜視図、第２図は本発明に係る産業車両
の操舵装置の第２実施例を示すその要部斜視図、第３図
は従来例を示すその外観斜視図である。 １−・・・・・操舵ハンドル、 ２・・・・・・支持枠（固定部材）、 ３・・・・・・駆動車輪、 ４・・・・・・キャリア、 ９・・・・・・操舵力伝達手段、 ２１・・・・・・ステアリングビニオン（操舵ハンド月
利側の部材）、 ２４．３４・・・・・・スプリング（復元手段）、３１
・・・・・・固定シャフト（固定部材）。 第１図
Claims (1)
- 操舵ハンドルと、車体側に連結された固定部材と、固定
部材に旋回可能に取付けられたキャリアと、キャリアに
回転自在に支持された駆動車輪と、キャリア内に設けら
れ、電動機から駆動車輪に動力を伝達する歯車列と、操
舵ハンドルの操舵角に応じてキャリアを旋回させ、駆動
車輪を操舵する操舵力伝達手段とを備えた産業車両の操
舵装置において、前記操舵ハンドルと固定部材の間、又
は、前記キャリアと固定部材の間に、操舵ハンドルおよ
びキャリアを中立位置に復元させる復元手段を設けたこ
とを特徴とする産業車両の操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2116179A JP2596172B2 (ja) | 1990-05-02 | 1990-05-02 | 産業車両の操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2116179A JP2596172B2 (ja) | 1990-05-02 | 1990-05-02 | 産業車両の操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0415163A true JPH0415163A (ja) | 1992-01-20 |
| JP2596172B2 JP2596172B2 (ja) | 1997-04-02 |
Family
ID=14680759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2116179A Expired - Lifetime JP2596172B2 (ja) | 1990-05-02 | 1990-05-02 | 産業車両の操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2596172B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013006585A (ja) * | 2011-05-20 | 2013-01-10 | Sumitomonacco Materials Handling Co Ltd | ステアリング装置、産業車両およびプログラム |
| JP2014052887A (ja) * | 2012-09-07 | 2014-03-20 | Nisshin Jidosha Kogyo:Kk | 運転用ジョイスティック丸ハンドル装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5683564U (ja) * | 1979-11-30 | 1981-07-06 |
-
1990
- 1990-05-02 JP JP2116179A patent/JP2596172B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5683564U (ja) * | 1979-11-30 | 1981-07-06 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013006585A (ja) * | 2011-05-20 | 2013-01-10 | Sumitomonacco Materials Handling Co Ltd | ステアリング装置、産業車両およびプログラム |
| JP2014052887A (ja) * | 2012-09-07 | 2014-03-20 | Nisshin Jidosha Kogyo:Kk | 運転用ジョイスティック丸ハンドル装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2596172B2 (ja) | 1997-04-02 |
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