JPS601759Y2 - 無線操縦車輛における方向変換装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 この考案は、無線操縦車輌における方向変換装置に係り
、モーターの回転駆動力によって車輌の方向変換を行な
う際に、モーターの回転駆動力が弱くなっても前記方向
変換を確実に行なえるようにした無線操縦車輌における
方向変換装置に関するものである。

〔考案の技術的背景とその問題点〕

従来から、無線操縦自動車玩具の如き無線操縦車輌にお
いては、この車輌の駆動車輪を強制回転させるモーター
の他に、無線信号により正転、逆転及び停止をするモー
ターを車輌内に備え、このモーターの停止時に車輌を直
進方向に維持すべく形威された直進方向維持機構によっ
て直進方向に維持された車輪の方向を、後者のモーター
を正転、逆転させることで、右又は左に向かせるべく構
威された機構を内蔵したものが市場に提供されている。

その中で、非常に構造が簡単なものとして、例えば、第
６図及び第７図に示すように、車台３２に箱状となるよ
うに機枠３２を固定し、略り字状の２つのかじ取り受腕
３３を、車台３１と機枠３２との間の両側にその角部分
を夫々揺動自在に軸支すると共に、−刃端に車輪３４を
それぞれ取付は他方端同士をタイロッド３５にてその連
結部分が揺動自在となるように連結し、タイロッド３５
を動かすことにより車軸３４のかじを取るかじ取り機構
３６を構威し、又、タイロッド３５には機枠３２から上
方へ突出するピン３７を立設しておいて、機枠３２には
タイロッド３５の移動をに伴なって移動するピン３７の
移動範囲の分貫通孔３８を形威し、機枠３２の上面には
、支軸３９，４０によって揺動自在に取付けられていて
、スプリング４１によって互いに牽引し合うようにした
直進方向維持杆４２，４３を形威し、この直進方向維持
杆４２．４３の間に前記ピン３７を挾んでおきスプリン
グ４１によって常に車輪３４を直進方向に向けるように
して直進方向維持機構４７を構成し、車台３１には、正
逆転成いは停止可能なモーター４４にて回転させられる
歯車４５を取付け、一方、前記タイロッド３５には空転
自在に歯車４６を取付けて前記歯車４５に常時噛合うよ
うに構成されたものが提供されていた。

この機構は、モーター４４により歯車４５を回転させる
と歯車４６の回転における摩擦抵抗及び回転の反作用に
よって歯車４６が移動させられ、そのことによってタイ
ロッド３５を移動させて車輪３４の方向変換を行なって
いた。

しかしながら、このような構造のものでは、車輪３４を
直進方向に向けておかんとする直進方向維持機構４７の
スプリング４１の反撥力に抗してタイロッド３５を移動
するために、タイロッド３５上に取付ケた歯車４６には
その回転に際して大きな摩擦抵抗を与えておく必要があ
り、そのため、モーター４４を回転させるための電池の
電圧が低下してたりするとモーター４４の回転によって
歯車４５を回転させることができない結果を生じており
、これを防ぐために車輪３４の直進方向を維持せんとす
るスプリング４１等の力を弱いものとすると、左又は右
に向いた車輪３４の方向が戻らない結果を生じていた。

〔考案の目的〕

そこで、この考案は、上述した点に鑑み、モーターの回
転駆動力によって車輪の方向変換を行なう際に、モータ
ーの回転駆動力が弱くなっても前記方向変換を確実に行
なえるようにすることを目的こして案出されたものであ
る。

〔考案の概要〕

成上の目的を遠戚するため、この考案は、車輪を常に直
進方向に向けんとする力を保有させた直進方向維持機構
と、無線信号によって正転、逆転、停止を行なうモータ
ーと、このモーターを載置したある車台側に取付けられ
このモーターによって回転させられる歯車と、前記車輪
のかじ取りを行なうかじ取り機構と、このかじ取り機構
成いはこれと連動する部分に回転自在に取付けた歯車機
構とから戒り、歯車機構は、前記モーターによって回転
させられる歯車に常時噛合っている第１作動歯車と、適
数個の歯車を介して第１作動歯車の回転が増速され高速
で回転させられる第２作動歯車とから形成され、前記車
台側で、且つかじ取り機構のかじ取り作動に伴なって移
動する第２作動歯車にその移動方向で噛合う位置には、
第２作動歯車に噛合う小歯車を空転自在に取付けて設け
たことに存するものである。

〔考案の実施例〕

以下、第１図及至第５図を参照してこの考案の一実施例
を説明すると次の通りである。

すなわち、図に示す符号１は車台であり、この車台１に
は機枠２を箱状となるように固定し、前車輪の如き方向
を変換する車輪３，３を略り字状の中間角部分を軸支し
たかじ取り受腕４，４で車台１と機枠２との間に揺動自
在に取付け、両側のかじ取り受腕４，４間にはタイロッ
ド５を架設して両側の車輪３，３の揺動を連動させる。

そして、車輪３，３を直進方向に向けんとするには中間
歯車１７の取付軸をも兼ねるピン６をタイロッド５に直
立させて固定し、このピン６の一部を機枠２の上に突出
させ、機枠２の上に支軸１１．１２によって揺動自在に
取付け、スプリング９によって互いに牽引した直進方向
維持杆７，８で上記ピン６を左右から挾み、両直進方向
維持杆７．８の間には係止部１０を介在させてピン６の
左右に配置した直進方向維持杆７と直進方向維持杆８と
が車輪３，３の直進方向を越えて反対方向にはピン６を
移動させないようにして直進方向維持機構を構成する。

尚、直進方向維持機構はこれに限定されるものではなく
、例えば２個のスプリングを用いてピン６等を左右の両
側から圧迫してもよいものである。

一方、車台１の上には無線信号によって正転、逆転と停
止をするモーター１３を固定し、このモーター１３の回
転軸にはウオーム１４を結合し、ウオーム１４には、車
台１に固定した軸に回転自在に取付けた歯車１５を噛合
させる。

又、タイロッド５には第１作動歯車１６と、ピニオンと
大歯車とを組合わせ固定した中間歯車１７と、ピニオン
と大歯車とを組合わせ固定した第２作動歯車１８をそれ
ぞれ回転自在に取付け、第１作動歯車１６は中間歯車１
７のピニオンに、中間歯車１７の大歯車は第２作動歯車
１８のピニオンにそれぞれ噛合うようにして歯車機構を
形成する。

また、第１作動歯車１６は前記車台１側の歯車１５とか
じ取り受腕４の移動の如何に拘らず常に噛合わせるよう
に形成する。

そして、車台１側である機枠２には第２作動歯車１８に
噛合う歯車として小歯車２０と小歯車２１とを、車輪３
，３が直進状態にあるとき第２作動歯車１８の中心の前
後方向を介して左右の対象位置に空転自在に設け、上記
第２作動歯車１８が、前記かじ取り機構のかじ取り作動
に伴なって右又は左に移動したときに、その移動方向で
この小歯車２０．２１に直ちに噛合うようにして形成す
るものである。

しかして、図中１９は機枠２に設けたピン６を挿通させ
る貫通孔である。

尚、前述した実施例においては、小歯車２０゜２１と第
２作動歯車１８とは車輪３の直進状態のときに噛合って
いないが、第１図に直進状態のときに小歯車２０．２１
を第２作動歯車１８と噛合せておいてもよい。

又、車台１側の小歯車２０を中間歯車１７に噛合せるよ
うにしてもよく、この場合には小歯車２０の位置は図示
の小歯車２０の位置とはタイロッド５を介して反対側と
する。

更に、歯車機構は、タイロッド５に取付けるものに限定
されるものではなく、タイロッド５に固定された部材あ
るいはタイロッド５を動かす車台１に対して移動する部
材に取付けてもよい。

次にこれが作動を説明する。

先ず、モーター１３を正転させると、ウオーム１４を介
して歯車１５が回転し第１作動歯車１６が正回転する。

そうすると、第１作動歯車１６に対して第２作動歯車１
８が増速され高速で回転するように歯車機構が形成され
ているので、第１作動歯車１６には第２作動歯車１８を
回転させるための負荷がかかる。

つまり、第１作動歯車１６に抵抗がかかるので、第１作
動歯車１６が取付けられているタイロッド５を反作用に
よって直進方向維持機構のスプリング９の弾撥力に抗し
て左右どちらか一方向に移動させるべく力が加わり、車
輪３をどちらか一方向に方向変換し、そのままモーター
１３が正転しつづけている間はこの状態が保たれている
。

そして、その時に、第４図に示すように高速で回転して
いる第２作動歯車１８が空転自在となっている小歯車２
０、小歯車２１のうちの例えば一方の小歯車２０に噛合
うとすると、小歯車２０を回転させるために第２作動歯
車１８には小歯車２０を乗り越えんとする反作用が働き
、タイロッド５を更に一方向へ移動させる力が生れ加わ
ることになる。

すなわち、モーター１３の回転駆動力を第２作動歯車１
８を高速に回転させるためにロスするが、その分生歯車
２０と第２作動歯車１８とが噛合ってタイロッド５を一
方向に移動する力として追加されるので、従来の機構で
は抵抗をかけるためにモーター１３の回転駆動力を無駄
にしていた欠点を解消し若干のロスで車輪３の方向を一
方向へ向くように変換することができる。

そして、モーター１３の回転を停止させると、タイロッ
ド５を一方向に移動させておく力がかからなくなるから
、直進方向維持機構のスプリング９の弾発復元力により
小歯車２０から第２作動歯車１８は離れ歯車１５に第１
作動歯車１６は噛合ったまま歯車１５に沿って第１作動
歯車１６のみが回転してタイロッド５は移動し、車輪３
を直進方向に向かせるものである。

又、モーター１３を逆転させると、前述とは逆に第１作
動歯車１６が逆回転し、タイロッド５を他方向に移動さ
せる力が加わり、前述とは逆に第２作動歯車１８と小歯
車２１とが噛合って更にタイロッド５を他方向へ移動さ
せる力が加わり車輪３を他方向に向かせるべく作動する
ものである。

従って、従来においては、非常に大きかったモーター１
３の回転駆動力のロスを最小限に抑えることができ、し
かもその作動は非常に確実となるものである。

そして、実際に実験をして見ると、従来３Ｖの電圧でな
いと確実に作動をしなかったものを同一のモーターを用
いて１．５Ｖでも作動させることができた。

〔考案の効果〕

以上説明したように、この考案は、車輪３を常に直進方
向に向けんとする力を保有させた直進方向維持機構と、
車台１に取付けられていてモーター１３によって回転さ
せられる歯車１５と前記車輪３のかじ取りをおこなうか
じ取り機構と、このかじ取り機構成いはこれと連動する
部分に回転自在に取付けた歯車機構とからなり、歯車機
構は、前記モーターによって回転させられる歯車１５に
常時噛合っている第１作動歯車１６と、適数個の歯車を
介して第１作動歯車１６の回転が増速され高速で回転す
る第２作動歯車１８とから猛威され、前記車台１側で、
且つかじ取り機構のかじ取り作動に伴なって移動する第
２作動歯車１８にその移動方向で噛合う位置には、第２
作動歯車１８に噛合う歯車を空転自在に取付けて設けた
ことにより、モーター１３の回転駆動力を、第２作動歯
車１８を高速に回転させるべく歯車機構を形成して第１
作動歯車１６に負荷をかけることでタイロッド５への移
動力に変換し、第２作動歯車１８を高速に回転させたこ
とによるモーター１３の回転駆動力のロスを、歯車に第
２作動歯車１８を噛合せて歯車を第２作動歯車１８が乗
り越える動きに変えることでタイロッド５を移動させる
力に変換して追加するから、従来存していた歯車に負荷
をかけることによるロスを最小限に押えることができ、
その結果、弱い電力であっても確実に作動するから電力
消費量も少なくてすみ、しかも構造自体も非常に簡単で
あるから安価に提供でき、電力消費量が少ないことと相
俟って非常に経済的である等の実用上有益な効果を奏す
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図はこの考案の実施例を示すもので、第
１図は一部を外した平面図、第２図は正断面図、第３図
は側断面図、第４図と第５図は方向を変えた状態の平面
図であり、第６図及び第７図は従来の方向変換機構を示
すもので、第６図は一部を外した平面図、第７図は正断
面図である。 １・・・・・・車台、２・・・・・・機枠、３・・・・
・・車輪、４・・・・・・かじ取り受腕、５・・・・・
・タイロッド、６・・・・・・ピン、７・・・・・・直
進方向維持杆、８・・・・・・直進方向維持杆、９・・
・・・・スプリング、１０・・・・・・係止部、１１・
・・・・・支軸、１２・・・・・・支軸、１３・・・・
・・モーター、１４・・・・・・ウオーム、１５・・・
・・・歯車、１６・・・・・・第１作動歯車、１７・・
・・・・中間歯車、１８・・・・・・第２作動歯車、１
９・・・・・・貫通孔、２０・・・・・・小歯車、２１
・・・・・・小歯車、３１・・・・・・車台、３２・・
・・・・機枠、３３・・・・・・かじ取り受腕、３４・
・・・・・車輪、３５・・・・・・タイロッド、３６・
・・・・・かじ取り機構、３７・・・・・ゼン、３８・
・・・・・貫通孔、３９・・・・・・支軸、４０・・・
・・・支軸、４１・・・・・・スプリング、４２・・・
・・・直進方向維持杆、４３・・・・・・直進方向維持
杆、４４・・・・・・モーター、４５・・・・・・歯車
、４６・・・・・・歯車、４７・・・・・・直進方向維
持機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車輪を常に直進方向に向けんとする力を保有させた直進
   方向維持機構と、無線信号によって正転、逆転、停止を
   行なうモーターと、このモーターを載置しである車台側
   に取付けられこのモーターによって回転させられる歯車
   と、前記車輪のかじ取りを行なうかじ取り機構と、この
   かじ取り機構成いはこれと連動する部分に回転自在に取
   付けた歯車機構とから成り、歯車機構は、前記モーター
   によって回転させられる歯車に常時噛合っている第１作
   動歯車と、適数個の歯車を介して第１作動歯車の回転が
   増速され高速で回転させられる第２作動歯車とから形威
   され、前記車台側で、且つかじ取り機構のかじ取り作動
   に伴なって移動する第２作動歯車にその移動方向で噛合
   う位置には、第２作動歯車に噛合う歯車を空転自在に取
   付けて設けたことを特徴とする無線操縦車輌における方
   向変換装置。