JP2533821B2 - 走行玩具 - Google Patents
走行玩具Info
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- JP2533821B2 JP2533821B2 JP4089751A JP8975192A JP2533821B2 JP 2533821 B2 JP2533821 B2 JP 2533821B2 JP 4089751 A JP4089751 A JP 4089751A JP 8975192 A JP8975192 A JP 8975192A JP 2533821 B2 JP2533821 B2 JP 2533821B2
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- wheels
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、遠隔操作の可能な動力
装置を具えた走行玩具に関するものである。
装置を具えた走行玩具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、動力装置を具えた走行玩具には無
線操縦による動力装置を遠隔制御する制御装置と、操向
装置を遠隔操作する制御装置が構成されていた。
線操縦による動力装置を遠隔制御する制御装置と、操向
装置を遠隔操作する制御装置が構成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の走
行玩具によると、動力装置を遠隔制御する制御装置と、
操向装置を遠隔操作する制御装置が別個に形成されてい
るので、制御装置が複雑となり、無線操縦による制御方
式もチャンネル数が多くなり、コスト高となる等の欠点
を有していた。
行玩具によると、動力装置を遠隔制御する制御装置と、
操向装置を遠隔操作する制御装置が別個に形成されてい
るので、制御装置が複雑となり、無線操縦による制御方
式もチャンネル数が多くなり、コスト高となる等の欠点
を有していた。
【０００４】本発明は上記問題点に鑑み発明されたもの
であって、遠隔制御による制御装置は動力装置側のみと
して、全体の構造を簡易化することを目的とするもので
ある。また、必要に応じて、上記動力装置のモータの逆
転により瞬時に方向転換することができる様にした走行
玩具を提供することを他の目的とするものである。
であって、遠隔制御による制御装置は動力装置側のみと
して、全体の構造を簡易化することを目的とするもので
ある。また、必要に応じて、上記動力装置のモータの逆
転により瞬時に方向転換することができる様にした走行
玩具を提供することを他の目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の走行玩具は下記
の要件を具えてなるものである。即ち、（イ）車台の前
部にキャスタ効果をもつ操向車輪を設け、同操向車輪の
リンク部材の一側にはこれを一方向に付勢するスプリン
グが連係されていること。（ロ）車台の後部には上記操
向車輪の偏向方向側に、車軸に対して固定された駆動車
輪と、これと反対側に回転自在に装設された遊転車輪が
設けられていること。（ハ）駆動車輪側の車軸には遠隔
制御されるモータに連係される歯車装置が構成されてい
ることである。また本発明の他の走行玩具は下記の要件
を具えてなるものである。即ち、（イ）車台の前部にキ
ャスタ効果をもつ操向車輪を設け、同操向車輪のリンク
部材の一側にはこれを一方向に付勢するスプリングが連
係されていること。（ロ）車台の後部には上記操向車輪
の偏向方向側に、車軸に対して固定された駆動車輪と、
これと反対側に回転自在に装設された遊転車輪が設けら
れていること。（ハ）駆動車輪の車軸には遠隔制御され
るモータに連係される第１の歯車装置が構成されている
こと。（ニ）遊転車輪側には上記モータに連係され、そ
の正転時に上記駆動車輪と同一方向に回転させる一方、
逆転時に同駆動車輪と反対方向に回転させるための飛び
込み歯車と遊び歯車を含む第２の歯車装置が構成されて
いることである。
の要件を具えてなるものである。即ち、（イ）車台の前
部にキャスタ効果をもつ操向車輪を設け、同操向車輪の
リンク部材の一側にはこれを一方向に付勢するスプリン
グが連係されていること。（ロ）車台の後部には上記操
向車輪の偏向方向側に、車軸に対して固定された駆動車
輪と、これと反対側に回転自在に装設された遊転車輪が
設けられていること。（ハ）駆動車輪側の車軸には遠隔
制御されるモータに連係される歯車装置が構成されてい
ることである。また本発明の他の走行玩具は下記の要件
を具えてなるものである。即ち、（イ）車台の前部にキ
ャスタ効果をもつ操向車輪を設け、同操向車輪のリンク
部材の一側にはこれを一方向に付勢するスプリングが連
係されていること。（ロ）車台の後部には上記操向車輪
の偏向方向側に、車軸に対して固定された駆動車輪と、
これと反対側に回転自在に装設された遊転車輪が設けら
れていること。（ハ）駆動車輪の車軸には遠隔制御され
るモータに連係される第１の歯車装置が構成されている
こと。（ニ）遊転車輪側には上記モータに連係され、そ
の正転時に上記駆動車輪と同一方向に回転させる一方、
逆転時に同駆動車輪と反対方向に回転させるための飛び
込み歯車と遊び歯車を含む第２の歯車装置が構成されて
いることである。
【０００６】
【作用】上記の構成において、遠隔操作されるモータに
よって車台の後部の駆動車輪が駆動されると、車台は前
方に押し出されるので、前部の操向車輪はスプリングに
よる一方向の付勢に打ち勝つキャスター効果によって、
車台の押し出される向きに順応して向きを変え、車体を
前方に直進走行させることができる。ここで、上記動力
装置が止められ駆動車輪側に制動力がかかると、上記操
向車輪はキャスター効果が無くなるにつれて、同操向車
輪はスプリングにより一方向に付勢され、この方向に車
体を走行させることができる。この様に，遠隔操作され
る動力装置の作動と停止の切替えによって、上記操向車
輪のキャスター効果と、スプリングによる付勢を利用し
て、車体を任意の方向に走行させることができる。
よって車台の後部の駆動車輪が駆動されると、車台は前
方に押し出されるので、前部の操向車輪はスプリングに
よる一方向の付勢に打ち勝つキャスター効果によって、
車台の押し出される向きに順応して向きを変え、車体を
前方に直進走行させることができる。ここで、上記動力
装置が止められ駆動車輪側に制動力がかかると、上記操
向車輪はキャスター効果が無くなるにつれて、同操向車
輪はスプリングにより一方向に付勢され、この方向に車
体を走行させることができる。この様に，遠隔操作され
る動力装置の作動と停止の切替えによって、上記操向車
輪のキャスター効果と、スプリングによる付勢を利用し
て、車体を任意の方向に走行させることができる。
【０００７】また、上記遠隔操作されるモータに対する
駆動車輪側の第１の歯車装置の他に、遊転車輪側に同モ
ータの正転時に上記駆動車輪と同一方向に回転させ、逆
転時に同駆動車輪と反対方向に回転させる第２の歯車装
置が構成される場合、上記動力装置のモータを正転させ
ると、駆動車輪側と遊転車輪側が同一方向に回転して直
進性が強くなり、上記と同様に操向車輪のキャスター効
果によって、車体を前方に直進走行させることができ
る。これに対して、同モータを逆転させると、駆動車輪
側と遊転車輪側が互いに反対方向に回転するので、車体
が急速に回され、その場でスピンターンさせることがで
きる。
駆動車輪側の第１の歯車装置の他に、遊転車輪側に同モ
ータの正転時に上記駆動車輪と同一方向に回転させ、逆
転時に同駆動車輪と反対方向に回転させる第２の歯車装
置が構成される場合、上記動力装置のモータを正転させ
ると、駆動車輪側と遊転車輪側が同一方向に回転して直
進性が強くなり、上記と同様に操向車輪のキャスター効
果によって、車体を前方に直進走行させることができ
る。これに対して、同モータを逆転させると、駆動車輪
側と遊転車輪側が互いに反対方向に回転するので、車体
が急速に回され、その場でスピンターンさせることがで
きる。
【０００８】
【実施例】以下本発明を図に示す一実施例に基づいて説
明すると、図１において、１は走行玩具の車台であっ
て、この車台１の前部には軸受け１１が形成され、同軸
受け１１にキャスター効果をもつ操向車輪２が揺動自在
に装設されており、そのリンク部材を構成するロッド２
１には右方向に付勢するスプリング２２が設けられてい
る。
明すると、図１において、１は走行玩具の車台であっ
て、この車台１の前部には軸受け１１が形成され、同軸
受け１１にキャスター効果をもつ操向車輪２が揺動自在
に装設されており、そのリンク部材を構成するロッド２
１には右方向に付勢するスプリング２２が設けられてい
る。
【０００９】上記車台１の後部には軸受け１２が形成さ
れ、同軸受け１２に車軸３が軸受けされ、同車軸３に
は、上記操向車輪２の偏向方向つまり、右側に駆動車輪
４が固定され、これと反対側には回動自在に遊転車輪５
が設けられている。同車台１の後部には駆動装置とし
て、遠隔制御されるモータ６が設けられ、同モータ６と
上記車軸３の間にはモータ６の回転軸に設けられたピニ
オン７１と、これに噛合する平歯車７２、同平歯車７２
と一体の小歯車７３、同小歯車７３に噛合する平歯車７
４からなる第１の歯車装置７が構成されている。
れ、同軸受け１２に車軸３が軸受けされ、同車軸３に
は、上記操向車輪２の偏向方向つまり、右側に駆動車輪
４が固定され、これと反対側には回動自在に遊転車輪５
が設けられている。同車台１の後部には駆動装置とし
て、遠隔制御されるモータ６が設けられ、同モータ６と
上記車軸３の間にはモータ６の回転軸に設けられたピニ
オン７１と、これに噛合する平歯車７２、同平歯車７２
と一体の小歯車７３、同小歯車７３に噛合する平歯車７
４からなる第１の歯車装置７が構成されている。
【００１０】上記モータ６のピニオン７１に対して、移
動自在に噛合する飛込み歯車８１が設けられ、同歯車８
１の移動範囲において夫々噛合する平歯車８２と遊び歯
車８３が設けられ、その平歯車８２と遊び歯車８３は噛
合され、同平歯車８２と一体の小歯車８４と噛合する平
歯車８５が設けられ、これらの歯車群によって第２の歯
車装置８が構成されており、その平歯車８５が上記遊転
車輪５に取付けられている。
動自在に噛合する飛込み歯車８１が設けられ、同歯車８
１の移動範囲において夫々噛合する平歯車８２と遊び歯
車８３が設けられ、その平歯車８２と遊び歯車８３は噛
合され、同平歯車８２と一体の小歯車８４と噛合する平
歯車８５が設けられ、これらの歯車群によって第２の歯
車装置８が構成されており、その平歯車８５が上記遊転
車輪５に取付けられている。
【００１１】上記の構成により、遠隔制御によりモータ
４が正転すると、図１の様に、上記第１の歯車装置７の
ピニオン７１、平歯車７２、小歯車７３、平歯車７４を
介して駆動車輪４が前進方向に駆動されるとともに、第
２の歯車装置８の飛込み歯車８１が遊び歯車８３側に移
動して、同遊び歯車８３、平歯車８２、小歯車８４、平
歯車８５を介して遊転車輪５が駆動車輪４と同じく前進
方向に駆動される。この様に、駆動車輪４側と遊転車輪
５側が同一方向に回転することにより直進性が強くな
り、上記操向車輪２はスプリング２２による右方向の付
勢に打ち勝つキャスター効果によって、車体Ｂを前方に
直進走行させることができる。
４が正転すると、図１の様に、上記第１の歯車装置７の
ピニオン７１、平歯車７２、小歯車７３、平歯車７４を
介して駆動車輪４が前進方向に駆動されるとともに、第
２の歯車装置８の飛込み歯車８１が遊び歯車８３側に移
動して、同遊び歯車８３、平歯車８２、小歯車８４、平
歯車８５を介して遊転車輪５が駆動車輪４と同じく前進
方向に駆動される。この様に、駆動車輪４側と遊転車輪
５側が同一方向に回転することにより直進性が強くな
り、上記操向車輪２はスプリング２２による右方向の付
勢に打ち勝つキャスター効果によって、車体Ｂを前方に
直進走行させることができる。
【００１２】ここで、遠隔制御によりモータ４を停止さ
せると、駆動車輪４と遊転車輪５にたいして制動力がか
かると、上記操向車輪２はキャスター効果が無くなり、
それにつれて、同操向車輪２はスプリング２１により右
方向に付勢され、この向きに車体を走行させることがで
きる。この様に，遠隔操作される動力装置の作動と停止
の切替えによって、上記操向車輪２のキャスター効果
と、スプリング２２による付勢を利用して、車体Ｂを任
意の方向に走行させることができる。
せると、駆動車輪４と遊転車輪５にたいして制動力がか
かると、上記操向車輪２はキャスター効果が無くなり、
それにつれて、同操向車輪２はスプリング２１により右
方向に付勢され、この向きに車体を走行させることがで
きる。この様に，遠隔操作される動力装置の作動と停止
の切替えによって、上記操向車輪２のキャスター効果
と、スプリング２２による付勢を利用して、車体Ｂを任
意の方向に走行させることができる。
【００１３】この場合、上記飛込み歯車８１を除けば、
第２の歯車装置８は機能することなく遊転車輪５側はフ
リーとなるが、上記第１の歯車装置７を介した駆動車輪
４側の正転と、停止の切替え操作だけでも同様に、上記
操向車輪２のキャスター効果と、スプリング２２による
付勢を利用して、車体を任意の方向に走行させることが
可能である。
第２の歯車装置８は機能することなく遊転車輪５側はフ
リーとなるが、上記第１の歯車装置７を介した駆動車輪
４側の正転と、停止の切替え操作だけでも同様に、上記
操向車輪２のキャスター効果と、スプリング２２による
付勢を利用して、車体を任意の方向に走行させることが
可能である。
【００１４】これに対して、遠隔制御によりモータ４が
逆転すると、図２の様に、上記第１の歯車装置７のピニ
オン７１、平歯車７２、小歯車７３、平歯車７４を介し
て駆動車輪４が後退方向に駆動されるとともに、第２の
歯車装置８の飛込み歯車８１が平歯車８２側に移動し
て、同平歯車８２、小歯車８４、平歯車８５を介して遊
転車輪５が前進方向に駆動される。この様に、駆動車輪
４側と遊転車輪５側が互いに反対方向に駆動されると車
体Ｂは急激に回され、その場でスピンターンさせること
ができる。
逆転すると、図２の様に、上記第１の歯車装置７のピニ
オン７１、平歯車７２、小歯車７３、平歯車７４を介し
て駆動車輪４が後退方向に駆動されるとともに、第２の
歯車装置８の飛込み歯車８１が平歯車８２側に移動し
て、同平歯車８２、小歯車８４、平歯車８５を介して遊
転車輪５が前進方向に駆動される。この様に、駆動車輪
４側と遊転車輪５側が互いに反対方向に駆動されると車
体Ｂは急激に回され、その場でスピンターンさせること
ができる。
【００１５】
【発明の効果】上記の様に本発明の走行玩具によると、
遠隔制御されるモータによる駆動車輪の回転、停止によ
り、操向車輪のキャスター効果と、スプリングによる付
勢を利用して、車体を任意の方向に走行させることがで
きる。また、動力装置のモータに連係した第１の歯車装
置と第２の歯車装置を設け、その逆転時に駆動車輪と遊
転車輪が互いに反対方向に駆動される様に構成すれば、
必要に応じて車体を急激に回転させ、その場でスピンタ
ーンさせることができる。この様に、動力装置の遠隔操
作による制御により間接的に車両の操向制御を行うこと
ができるので、従来型の様に、操向のための別個の制御
装置を設ける必要がなく、これを制御する遠隔制御装置
は最も簡単な１チャンネルで良く、部品点数を少なく構
造を簡易化することができ、製造コストを大幅に低減す
ることができる。
遠隔制御されるモータによる駆動車輪の回転、停止によ
り、操向車輪のキャスター効果と、スプリングによる付
勢を利用して、車体を任意の方向に走行させることがで
きる。また、動力装置のモータに連係した第１の歯車装
置と第２の歯車装置を設け、その逆転時に駆動車輪と遊
転車輪が互いに反対方向に駆動される様に構成すれば、
必要に応じて車体を急激に回転させ、その場でスピンタ
ーンさせることができる。この様に、動力装置の遠隔操
作による制御により間接的に車両の操向制御を行うこと
ができるので、従来型の様に、操向のための別個の制御
装置を設ける必要がなく、これを制御する遠隔制御装置
は最も簡単な１チャンネルで良く、部品点数を少なく構
造を簡易化することができ、製造コストを大幅に低減す
ることができる。
【図１】本発明の一実施例を示す走行玩具の前進走行時
の要部斜視図である。
の要部斜視図である。
【図２】本発明の走行玩具のスピンターン操作時の状態
を示す要部斜視図である。
を示す要部斜視図である。
【図３】走行玩具の走行路の一例を示す斜視図である。
１ 車台 ２ 操向車輪 ３ 車軸 ４ 駆動車輪 ５ 遊転車輪 ６ モータ ７ 第１の歯車装置 ８ 第２の歯車装置 ２２ スプリング
Claims (2)
- 【請求項１】 下記の要件を具えたことを特徴とする走
行玩具。 （イ）車台の前部にキャスタ効果をもつ操向車輪を設
け、同操向車輪のリンク部材の一側にはこれを一方向に
付勢するスプリングが連係されていること。 （ロ）車台の後部には上記操向車輪の偏向方向側に、車
軸に対して固定された駆動車輪と、これと反対側に回転
自在に装設された遊転車輪が設けられていること。 （ハ）駆動車輪側の車軸には遠隔制御されるモータに連
係される歯車装置が構成されていること。 - 【請求項２】 下記の要件を具えたことを特徴とする走
行玩具。 （イ）車台の前部にキャスタ効果をもつ操向車輪を設
け、同操向車輪のリンク部材の一側にはこれを一方向に
付勢するスプリングが連係されていること。 （ロ）車台の後部には上記操向車輪の偏向方向側に、車
軸に対して固定された駆動車輪と、これと反対側に回転
自在に装設された遊転車輪が設けられていること。 （ハ）駆動車輪の車軸には遠隔制御されるモータに連係
される第１の歯車装置が構成されていること。 （ニ）遊転車輪側には上記モータに連係され、その正転
時に上記駆動車輪と同一方向に回転させる一方、逆転時
に同駆動車輪と反対方向に回転させるための飛び込み歯
車と遊び歯車を含む第２の歯車装置が構成されているこ
と。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4089751A JP2533821B2 (ja) | 1992-03-13 | 1992-03-13 | 走行玩具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4089751A JP2533821B2 (ja) | 1992-03-13 | 1992-03-13 | 走行玩具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05253356A JPH05253356A (ja) | 1993-10-05 |
| JP2533821B2 true JP2533821B2 (ja) | 1996-09-11 |
Family
ID=13979453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4089751A Expired - Fee Related JP2533821B2 (ja) | 1992-03-13 | 1992-03-13 | 走行玩具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2533821B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001353379A (ja) | 2000-06-15 | 2001-12-25 | Nikko:Kk | 遠隔操作式走行玩具 |
-
1992
- 1992-03-13 JP JP4089751A patent/JP2533821B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05253356A (ja) | 1993-10-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960319 |
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| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
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| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |