JPH0543838Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、走行玩具が走行中に走行が阻止され
るような負荷が加わると、自動的に歯車の切換え
が行なわれて低速走行し、負荷が減少すると自動
的に歯車の切換が行なわれて、走行体は再び高速
で走行するようにした自動変速装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、玩具用駆動機構の自動切換機構として、
特公昭54−35148号が開示されている。これは玩
具体の活動が障害物や他の外力等によつて妨げら
れた場合に、自動的に伝達を切換えて一定時間そ
の活動が停止させたり、他の活動を行なわせるこ
とができるものである。具体的には２枚の伝達歯
車の一方に切欠部を設け、他方の伝達歯車には前
記切欠部に脱嵌する突起を突設してある。そし
て、玩具体に負荷が加わると前記切欠部に嵌合し
た突起が切欠部を設けた歯車の側面に乗り上げ、
突起を設けた歯車が軸方向に可動して伝達の切換
えが行なわれるものである。

〔考案が解決しようとする課題〕

上記従来の技術における自動切換機構は、障害
物を避けて走行する走行体に使用する時は好適な
ものであるが、障害物を乗り越えて走行する、例
えば、オフロードタイプの走行玩具に使用する
と、走行玩具は障害物を乗り越えて走行すること
ができないという不都合が生じるものであつた。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は上記従来技術の問題点を解消せんとし
てなされたものであり、駆動側には高速回転伝達
歯車と低速回転伝達歯車を同軸に軸着し、前記高
速回転伝達歯車および低速回転伝達歯車と常時噛
合する一対の歯車を遊嵌した歯車軸を設け、前記
一対の歯車の間には従動側の歯車と噛合するピニ
オンを同軸に軸着し、前記一対の歯車のうち、高
速回転する歯車と前記ピニオンの間にはクラツチ
機構を介装し、低速回転する歯車と前記ピニオン
の間には一方向の回転を伝達するクラツチ機構を
介装すると共に、該一対の歯車は歯車軸に巻装し
た一対の押しバネにより前記ピニオンに押圧され
ているものである。

〔作用〕

平坦な路面を走行しているときは負荷がかかつ
ていない状態であり、高速回転伝達歯車からクラ
ツチ機構を介して回転するピニオンによつて、従
動側の歯車に駆動力が伝達されており、このと
き、低速回転伝達歯車と噛合う歯車はピニオンと
の間に設けた一方向クラツチ機構が逃げて噛合わ
ず、ピニオンに駆動力は伝達されない。そして、
走行体が路面の凹凸部に乗り上げて負荷がかかつ
た状態になると、高速回転伝達歯車と噛合う歯車
とピニオンはクラツチ機構が逃げて噛合わずピニ
オンに駆動力は伝達されない。そして、低速回転
伝達歯車と噛合する歯車は一方向クラツチ機構が
噛合うことにより、ピニオンに駆動力を伝達する
ことになり、該ピニオンと噛合う従動側の歯車は
低速で高トルクの駆動力が伝達されることにな
る。また、路面が平坦になると負荷がかからない
状態となるので自動的に高速に切換えられ走行す
ることになる。

〔実施例〕

以下、本考案を図面に基いて具体的に説明す
る。

第１図は本考案の自動変速装置の要部を示す図
であり、第２図は駆動機構を収納したシヤシーの
分解斜視図であり、第３図は駆動機構を分解して
示す斜視図、第４図はシヤシーの縦断面図、第５
図は走行車本体の斜視図である。

本体１は第５図に示すように、シヤシー２と該
シヤシー２に着脱自在なボデイ外殻体９から構成
されており、シヤシー２の前後部には駆動輪８…
が穿設されている。

第２図および第４図に示すように、シヤシー２
内の後部には電池収納部４が形成されており、電
池５が着脱自在である。シヤシー２内前部は駆動
機構を収納する機枠となつており、モーター２６
と伝達歯車群が配設されている。そして、この機
枠部の上部は上蓋３によつて被覆されている。ま
た、シヤシー２の後端部には電源スイツチの摘み
１１が突設されている。シヤシー２の上端縁には
上蓋７が着脱自在であり、上蓋７の下面であつ
て、シヤシー２の上端縁が当接する部分には弾性
材で形成した枠状のパツキング６が嵌着されてい
る。そして、上蓋７をシヤシー２の上端縁に押し
付けて、シヤシー２の前後部端面に枢支した係止
部材１０，１０を回動させ、上蓋７の突起７ａに
係止すると共に、上蓋７の両側部に枢支した係止
部材７ｂ，７ｂを回動してシヤシー２の両側部に
突設した突起に係止する。これは走行車本体１が
砂の上や水溜りで遊ばれても支障がないように設
けた簡易的な防塵防水機構である。

電源スイツチの摘み１１はシヤシー２内に支軸
１２を回転自在に軸承した回転部材１３に突設さ
れている。回転部材１３には突片１４が突設され
ており、突片１４の先端部に穿設した通孔にはリ
ンク部材１５の端部に突設したピン１５ａが嵌合
している。そして、リンク部材１５の他端部に突
設したピン１５ｂは揺動レバー１６の端部に穿設
した通孔に嵌合している。揺動レバー１６は支軸
１７を支点として揺動自在であり、他方の端部に
は溝孔１６ａが穿設されている。この溝孔１６ａ
にはスライドレバー１８の突片１８ａに突設した
ピン１８ｂが遊嵌している。スライドレバー１８
は略Ｌ字状に形成されており、先端部に係合片２
３が立設され、中間部には突起１９と凸陥部２
１，２２が形成されている。そして、突起１９は
常開の電導接触片２４と係脱してモーター２６を
駆動する回路を開閉成するものであり、凸陥部２
１，２２には弾性片２０の先端部が嵌合し、電源
スイツチの開閉成の状態を保持するものである。

モーター２６はシヤシー２内に固設されてお
り、モーターピニオン２７は歯車軸２８に軸着し
た歯車２９と噛合していおり、同軸にはピニオン
３０が軸着されている。歯車２９とピニオン３０
は駆動側の歯車であり、歯車２９はピニオン３０
より大径に形成されており、歯車２９は高速回転
伝達歯車であり、ピニオン３０は低速回転伝達歯
車となつている。そして、歯車２９は歯車軸３４
は遊嵌され、歯車軸３４の軸線方向に摺動自在な
歯車３６と噛合している。また、ピニオン３０は
歯車軸３４に遊嵌され、歯車軸３４の軸線方向に
摺動自在な歯車４０と噛合している。歯車３６，
４０の間にはピニオン３８が歯車軸３４に軸着さ
れている。そして、歯車３６のピニオン３８方向
にはクラツチ片３８ａが突設されており、ピニオ
ン３８の歯車３６の方向にはクラツチ片３６ａが
突設されており、双方のクラツチ片３８ａ，３６
ａによつてクラツチ機構３７が構成されている。
このクラツチ機構３７は歯車軸３４に巻装された
押しバネ３５によつて圧接されており、駆動時に
負荷が加わると接合面の係合歯が互いに乗り越え
て、正逆転いずれの方向にも回転できるように構
成されている。そして、歯車４０のピニオン３８
側にはクラツチ片３８ｂが突設されており、ピニ
オン３８の歯車４０側にもクラツチ片４０ｂが突
設されており、これらクラツチ片３８ｂ，４０ａ
の接合面は垂直面を有する係合歯が形成されてお
り、これら２つのクラツチ片３８ｂ，４０ａによ
つて一方向クラツチ機構３８が形成されている。
一方向のクラツチ機構３８は歯車軸３４に巻装し
た押しバネ４１によつて圧接されており、駆動時
に負荷が加わり、前記クラツチ機構３７が作動し
てピニオン３８に駆動力が伝達されないとき、ピ
ニオン３８に駆動力を伝達するように構成されて
いる。

ピニオン３８は従動側の伝達歯車４５と噛合し
ており、歯車４５は摺動可能に架設した歯車軸４
３に軸着されている。そして、歯車軸４３の端部
には押しバネ４６が巻装されており、押しバネ４
６によつて歯車軸４３は第１図示の右行方向に付
勢されている。また、歯車軸４３の他方の端部は
スライドレバー１８の端部に立設した係合片２３
に当接しており、歯車軸４３の中間部に軸着した
ピニオン４４は伝達軸５０の端部に軸着した歯車
５１と噛合している。歯車５１と同軸に設けたピ
ニオン５２は歯車軸５６に軸着したクラウンギヤ
５４と噛合しており、クラウンギヤ５４と同軸に
設けたピニオン５５は前輪の車軸５７に軸着した
歯車５８と噛合している。車軸５７の両端部はシ
ヤシー２の両側面に突設しており、駆動輪８，８
が軸着されている。

伝達軸５０の他方の端部にはピニオン５３が軸
着されており、ピニオン５３は歯車軸５９に軸着
したクラウンギヤ６０と噛合している。クラウン
ギヤ６０と同軸に設けたピニオン６１は後輪の車
軸６２に軸着した歯車６３と噛合している。車軸
６２の両端部はシヤシー２の両側面に突設してお
り、駆動輪８，８が軸着されている。

この駆動輪８…は通常の走行玩具の駆動輪より
大径に形成されており、四輪駆動であつて、障害
物等を乗越え易く形成されている。

次に上記のように構成された本考案の駆動機構
と自動変速装置の作動について説明する。

まず、電源スイツチの摘み１１を支軸１２を支
点として第１図示のように反転時計方向に回転さ
せると、リンクレバー１５で連結された揺動レバ
ー１６は支軸１７を支点として第１図示の反時計
方向に回転する。そして、揺動レバー１６に端部
１８を連結したスライドレバー１８は第１図示の
右行方向に摺動し、弾性片２０の先端は凹陥部２
１に嵌合して停止し、突片１９は電導接触片２４
は接触させて電源スイツチを閉成することになり
モーター２６は駆動する。モーター２６が駆動す
ると歯車軸２８に軸着した駆動側の歯車２９とピ
ニオン３０が回転する。このとき、駆動輪８…が
平滑面上にあり、比較的小さい負荷が加えられる
ときは、押しバネ３５の弾発力によつてクラツチ
機構３７が噛合い、ピニオン３８を高速回転させ
ることになる。また、このとき、一方向クラツチ
機構３９のクラツチ片３８ｂはクラツチ片４０ａ
の傾斜面を乗り越えて回転している。

そして、駆動輪８…が登坂部や路面の凸所等に
乗り上げて走行が阻止されるような大きい負荷が
加わるち、クラツチ機構３７のクラツチ片３６ａ
は押しバネ３５の弾発力に抗して、第１図示の右
行方向に摺動し、クラツチ片３６ａ，３８ａはス
リツプ状態となり、ピニオン３８には駆動力が伝
達されない状態となる。このとき、ピニオン３０
と噛合して回転する歯車４０とピニオン３８間に
設けた一方向クラツチ機構３９は、クラツチ片４
０ａ，３８ｂの係合歯の垂直面が係合することに
なり、ピニオン３８に低速で高トルクの駆動力を
伝達することになる。かくして、駆動輪８…は走
路の凹凸面を乗越えて低速で走行することにな
る。

そして、再び駆動輪８…が平滑な走行路面を走
行して負荷が軽減されると、クラツチ機構３７が
噛合つて高速走行することになる。

また、低速回転伝達歯車であるピニオン３０と
歯車４０によつてピニオン３８に伝達される回転
数と、高速回転伝達歯車である歯車２９とピニオ
ン３６によつてピニオン３８に伝達される回転数
の比率は１：５に構成されている。

また、平滑面を走行しているときは高速で走行
し、駆動輪８…は走行路面の障害物に乗り上げ
て、所定以上の負荷が加わつた時、適確に変速装
置を作動させ、駆動輪８…を低速回転に切換える
ためにはクラツチ機構３７の押しバネ３５の弾発
力を調節すれば良い。即ち、押しバネ３５の弾発
力が弱い場合は軽微な負荷で作動する自動変速装
置が得られ、弾発力が強い押しバネ３５を使用す
ると大きい負荷が加わらないと作動しない自動変
速装置を得ることができるものである。

そして、シヤシー２の後端部に突設した摘み１
１を「OFF」位置に回動すると、リンク部材１
５と揺動レバー１６に連結したスライドレバー１
８は第１図示の左行方向に摺動し、突片１９は電
導接触片２４と離間し、モーター２６の電気回路
が開成して駆動を停止する。このとき、弾性片２
０の先端は凹陥部２２に嵌合し、スライドレバー
１８の摺動が停止してこの状態が保持される。ス
ライドレバー１８の左行方向への摺動に併つて、
係合片２３の端面に当接した歯車軸４３は押しバ
ネ４６に抗して第１図示の左行方向に摺動し、ピ
ニオン４４は歯車５１と離間する。従つて、駆動
輪８…は全くフリーの状態となり、走行車本体１
を手で押し転がすことが可能となるのである。

〔考案の効果〕

本考案は上記のように構成したものであり、平
滑な路面を走行中の特別過大な負荷が加わらない
状態においては、高速で走行し、駆動輪が路面の
障害物等に乗り上げて所定以上の過大な負荷が加
わると、クラツチ機構が作動して駆動輪に低速で
高トルクの回転力が伝達されるものである。そし
て、駆動輪に加わる負荷が軽減すると再び高速走
行に切換えられるものであり、走行路面の状態に
応じて作動する走行玩具の自動変速装置を提供で
きるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであり、第１
図は自動変速装置と関連する機構の要部を示す平
面図、第１図Ａは自動変速装置の要部を示す拡大
図、第２図は駆動機構を収納したシヤシーの分解
斜視図、第３図は駆動機構を分解して示す斜視
図、第４図はシヤシーの縦断面図、第５図は走行
車本体の斜視図である。 １……本体、２……シヤシー、８……駆動輪、
２６……モーター、２９……歯車、３０……ピニ
オン、３４……歯車軸、３５……押しバネ、３６
……歯車、３７……クラツチ機構、３８……ピニ
オン、３９……一方向クラツチ機構、４０……歯
車。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動側には高速回転伝達歯車と低速回転伝達歯
   車を同軸に軸着し、前記高速回転伝達歯車および
   低速回転伝達歯車と常時噛合する一対の歯車を遊
   嵌した歯車軸を設け、前記一対の歯車の間には従
   動側の歯車と噛合するピニオンを同軸に軸着し、
   前記一対の歯車のうち、高速回転する歯車と前記
   ピニオンの間にはクラツチ機構を介装し、低速回
   転する歯車と前記ピニオンの間には一方向の回転
   を伝達するクラツチ機構を介装すると共に、該一
   対の歯車は歯車軸に巻装した一対の押しバネによ
   り前記ピニオンに押圧されていることを特徴とす
   る走行玩具の自動変速装置。