JP2596172B2 - 産業車両の操舵装置 - Google Patents
産業車両の操舵装置Info
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- JP2596172B2 JP2596172B2 JP2116179A JP11617990A JP2596172B2 JP 2596172 B2 JP2596172 B2 JP 2596172B2 JP 2116179 A JP2116179 A JP 2116179A JP 11617990 A JP11617990 A JP 11617990A JP 2596172 B2 JP2596172 B2 JP 2596172B2
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- Japan
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- steering
- carrier
- gear
- torsion spring
- spring
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- Mechanical Control Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、産業車両の操舵装置に関し、特にリーチ型
フォークリフトに設けて効果的な産業車両の操舵装置に
関する。
フォークリフトに設けて効果的な産業車両の操舵装置に
関する。
（従来の技術） 従来、旋回半径の小さい荷役作業用の産業車両とし
て、車体の前端部に小型車輪を配置し、前輪を中心とし
て車体と積み荷のバランスをとるようにしたリーチ型フ
ォークリフトが知られている。
て、車体の前端部に小型車輪を配置し、前輪を中心とし
て車体と積み荷のバランスをとるようにしたリーチ型フ
ォークリフトが知られている。
従来のこの種の産業車両の操舵装置としては、例えば
特開昭57−107918号公報に記載されたものがあり、第２
図のように示される。同図において、１は操舵ハンド
ル、２は図示しない車体に連結された支持枠（固定部
材）、３は駆動車輪であり、支持枠２には図示しない電
動機が支持されているとともに、駆動車輪３を軸支する
キャリア４が旋回可能に取付けられている。このキャリ
ア４内には図示しない歯車列からなる伝動手段が設けら
れており、この伝動手段を介して前記電動機から駆動車
輪３に動力が伝達される。また、操舵ハンドル１はスプ
ロケット５、６、チェーン７及び中間軸８等からなる操
舵力伝達手段９を介してピニオンシャフト11（歯車軸）
に連結されており、操舵ハンドル１が操舵されるとき、
ピニオンシャフト11のステアリングピニオン11a（小歯
車）が噛合することによりキャリア４に固定されたギア
12（旋回用歯車）が回動され、駆動車輪３が操舵され
る。
特開昭57−107918号公報に記載されたものがあり、第２
図のように示される。同図において、１は操舵ハンド
ル、２は図示しない車体に連結された支持枠（固定部
材）、３は駆動車輪であり、支持枠２には図示しない電
動機が支持されているとともに、駆動車輪３を軸支する
キャリア４が旋回可能に取付けられている。このキャリ
ア４内には図示しない歯車列からなる伝動手段が設けら
れており、この伝動手段を介して前記電動機から駆動車
輪３に動力が伝達される。また、操舵ハンドル１はスプ
ロケット５、６、チェーン７及び中間軸８等からなる操
舵力伝達手段９を介してピニオンシャフト11（歯車軸）
に連結されており、操舵ハンドル１が操舵されるとき、
ピニオンシャフト11のステアリングピニオン11a（小歯
車）が噛合することによりキャリア４に固定されたギア
12（旋回用歯車）が回動され、駆動車輪３が操舵され
る。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来の産業車両の操舵装置
にあっては、操舵系に直進状態を保とうとする機構が設
けられていないため、操舵ハンドル１の直進位置への復
元性がなく、運転者が操舵角を把握し難いという問題が
あった。また、駆動車輪３の直進復元性がないため、旋
回時に巻き込み現象が起こり易かった。
にあっては、操舵系に直進状態を保とうとする機構が設
けられていないため、操舵ハンドル１の直進位置への復
元性がなく、運転者が操舵角を把握し難いという問題が
あった。また、駆動車輪３の直進復元性がないため、旋
回時に巻き込み現象が起こり易かった。
そこで、本発明は、操舵ハンドルおよび駆動車輪の直
進状態への復元性を得るようにして、運転者が操舵角を
容易に把握できるようにするとともに、旋回時の巻き込
み等を防止することを解決課題としている。
進状態への復元性を得るようにして、運転者が操舵角を
容易に把握できるようにするとともに、旋回時の巻き込
み等を防止することを解決課題としている。
（課題を解決するための手段） 本発明は、上記課題を解決するため、操舵ハンドル
と、車体側に連結された固定部材と、旋回用歯車を有し
固定部材に旋回可能に取付けられたキャリアと、キャリ
アに回転自在に支持された駆動車輪と、キャリア内に設
けられ、電動機から駆動車輪に動力を伝達する歯車列
と、キャリアの旋回用歯車に噛合する小歯車を有すると
ともに固定部材に回転自在に支持され操舵ハンドルから
の操舵入力により回転する歯車軸と、を備えた産業車両
の操舵装置において、 下端部で前記固定部材に固定され前記歯車軸の周りを
巻回する捩りスプリングと、該捩りスプリングを収納す
るよう前記歯車軸に回転方向一体に連結され前記捩りス
プリングの上端部を連結したスプリングハウジングと、
を有し、前記捩りスプリングによって操舵ハンドルおよ
びキャリアを中立位置に復元させる復元手段を設けたこ
とを特徴とするものである。
と、車体側に連結された固定部材と、旋回用歯車を有し
固定部材に旋回可能に取付けられたキャリアと、キャリ
アに回転自在に支持された駆動車輪と、キャリア内に設
けられ、電動機から駆動車輪に動力を伝達する歯車列
と、キャリアの旋回用歯車に噛合する小歯車を有すると
ともに固定部材に回転自在に支持され操舵ハンドルから
の操舵入力により回転する歯車軸と、を備えた産業車両
の操舵装置において、 下端部で前記固定部材に固定され前記歯車軸の周りを
巻回する捩りスプリングと、該捩りスプリングを収納す
るよう前記歯車軸に回転方向一体に連結され前記捩りス
プリングの上端部を連結したスプリングハウジングと、
を有し、前記捩りスプリングによって操舵ハンドルおよ
びキャリアを中立位置に復元させる復元手段を設けたこ
とを特徴とするものである。
（作用） 本発明では、下端部で固定部材に固定され歯車軸の周
りを巻回する捩りスプリングと、捩りスプリングを収納
するよう歯車軸に回転方向一体に結合され捩りスプリン
グの上端部を連結したスプリングハウジングと、を有す
る復元手段によって、操舵ハンドルおよびキャリアの中
立位置への復元性が付与される。したがって、運転者は
操舵角を容易に把握することができ、旋回時の車両の巻
き込み等も未然に防止される。しかも、スプリングを配
置するために余分なスペースが要らず、スプリングハウ
ジングに収納されたスプリングは他の部品との干渉や水
等による錆付きから保護される。
りを巻回する捩りスプリングと、捩りスプリングを収納
するよう歯車軸に回転方向一体に結合され捩りスプリン
グの上端部を連結したスプリングハウジングと、を有す
る復元手段によって、操舵ハンドルおよびキャリアの中
立位置への復元性が付与される。したがって、運転者は
操舵角を容易に把握することができ、旋回時の車両の巻
き込み等も未然に防止される。しかも、スプリングを配
置するために余分なスペースが要らず、スプリングハウ
ジングに収納されたスプリングは他の部品との干渉や水
等による錆付きから保護される。
（実施例） 以下、本発明を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の実施例を示す図であり、同図におい
て第２図に示した従来例と同一の構成には同一符号を付
してその説明を省略する。
て第２図に示した従来例と同一の構成には同一符号を付
してその説明を省略する。
まず、構成を説明する。
第１図において、21は、中間軸８の下端に図示しない
カップリングを介して連絡され、中間軸８と一様に回転
するステアリングピニオン（小歯車）であり、ステアリ
ングピニオン21は図中下方側でピニオンシャフト11（歯
車軸）と回転方向一体に結合している。22は、ステアリ
ングピニオン21に噛み合う噛合部23を有し、ステアリン
グピニオン21と一体回転するスプリングハウジングであ
る。また、24は捩りバネ力を発生することができるスプ
リング（捩りスプリング）であり、スプリング24はスプ
リングハウジング22の穴22aに挿入されてこのハウジン
グ22に連結された一端部24aと、固定板25及びボルト26
により支持枠２に固定された他端部24bとを有してい
る。すなわち、スプリング24は操舵ハンドル１に連結さ
れたステアリングピニオン21と支持枠２との間に介装さ
れている。このスプリング24は、操舵ハンドル１が車両
の直進位置である所定の中立位置に位置するときに自然
状態となり、操舵ハンドル１が操舵されるときにこの操
舵角に応じた捩りバネ力（復元力）を発生してステアリ
ングピニオン21を中立位置に付勢する。上記スプリング
ハウジング22、スプリング24、固定板25及びボルト26は
全体として復元手段20を構成している。
カップリングを介して連絡され、中間軸８と一様に回転
するステアリングピニオン（小歯車）であり、ステアリ
ングピニオン21は図中下方側でピニオンシャフト11（歯
車軸）と回転方向一体に結合している。22は、ステアリ
ングピニオン21に噛み合う噛合部23を有し、ステアリン
グピニオン21と一体回転するスプリングハウジングであ
る。また、24は捩りバネ力を発生することができるスプ
リング（捩りスプリング）であり、スプリング24はスプ
リングハウジング22の穴22aに挿入されてこのハウジン
グ22に連結された一端部24aと、固定板25及びボルト26
により支持枠２に固定された他端部24bとを有してい
る。すなわち、スプリング24は操舵ハンドル１に連結さ
れたステアリングピニオン21と支持枠２との間に介装さ
れている。このスプリング24は、操舵ハンドル１が車両
の直進位置である所定の中立位置に位置するときに自然
状態となり、操舵ハンドル１が操舵されるときにこの操
舵角に応じた捩りバネ力（復元力）を発生してステアリ
ングピニオン21を中立位置に付勢する。上記スプリング
ハウジング22、スプリング24、固定板25及びボルト26は
全体として復元手段20を構成している。
次に、作用を説明する。
運転者が操舵ハンドル１を操舵すると、ステアリング
ピニオン21が回転してスプリング24が操舵ハンドル１の
操舵角に応じた捩りバネ力を発生し、操舵ハンドル１が
このスプリング24からの反力（復元力）を受けて中立位
置に復元しようとする。また、操舵ハンドル１に応動す
るキャリア４および駆動車輪３も中立位置に復元しよう
とする。
ピニオン21が回転してスプリング24が操舵ハンドル１の
操舵角に応じた捩りバネ力を発生し、操舵ハンドル１が
このスプリング24からの反力（復元力）を受けて中立位
置に復元しようとする。また、操舵ハンドル１に応動す
るキャリア４および駆動車輪３も中立位置に復元しよう
とする。
したがって、運転者が操舵ハンドル１に手をふれてい
るいないに拘らず、操舵ハンドル１の操舵角がその操舵
反力又は復帰量から容易に把握でき、切り込み過ぎによ
る巻き込みの発生等を未然に防止することができる。
るいないに拘らず、操舵ハンドル１の操舵角がその操舵
反力又は復帰量から容易に把握でき、切り込み過ぎによ
る巻き込みの発生等を未然に防止することができる。
また、本実施例における捩りスプリングとしてのスプ
リング24は、キャンバー・キャスター等により直進性を
うるものでないから、前後進の何れにおいても同じよう
に所望の復元力が得られ、しかも、スプリング24のバネ
強さを便宜設定して復元特性を最適にすることができ
る。
リング24は、キャンバー・キャスター等により直進性を
うるものでないから、前後進の何れにおいても同じよう
に所望の復元力が得られ、しかも、スプリング24のバネ
強さを便宜設定して復元特性を最適にすることができ
る。
（効果） 本発明によれば、下端部で固定部材に固定され歯車軸
の周りを巻回する捩りスプリングと、捩りスプリングを
収納するよう歯車軸に回転方向一体に結合され捩りスプ
リングの上端部を連結したスプリングハウジングと、を
設けることにより、操舵ハンドルおよびキャリアが中立
位置へ復元するので、運転者に操舵角を容易に把握させ
ることができ、旋回時の車両の巻き込み等を未然に防止
することができるとともに、小型で、耐久性の高い操舵
装置を提供することができる。
の周りを巻回する捩りスプリングと、捩りスプリングを
収納するよう歯車軸に回転方向一体に結合され捩りスプ
リングの上端部を連結したスプリングハウジングと、を
設けることにより、操舵ハンドルおよびキャリアが中立
位置へ復元するので、運転者に操舵角を容易に把握させ
ることができ、旋回時の車両の巻き込み等を未然に防止
することができるとともに、小型で、耐久性の高い操舵
装置を提供することができる。
第１図は本発明に係る産業車両の操舵装置の実施例を示
すその要部斜視図、第２図は従来例を示すその外観斜視
図である。 １……操舵ハンドル、 ２……支持枠（固定部材）、 ３……駆動車輪、 ４……キャリア、 11……ピニオンシャフト（歯車軸）、 12……ギヤ（旋回用歯車）、 20……復元手段、 21……ステアリングピニオン（小歯車）、 22……スプリングハウジング、 24……スプリング（捩りスプリング）。
すその要部斜視図、第２図は従来例を示すその外観斜視
図である。 １……操舵ハンドル、 ２……支持枠（固定部材）、 ３……駆動車輪、 ４……キャリア、 11……ピニオンシャフト（歯車軸）、 12……ギヤ（旋回用歯車）、 20……復元手段、 21……ステアリングピニオン（小歯車）、 22……スプリングハウジング、 24……スプリング（捩りスプリング）。
Claims (1)
- 【請求項１】操舵ハンドルと、車体側に連結された固定
部材と、旋回用歯車を有し固定部材に旋回可能に取付け
られたキャリアと、キャリアに回転自在に支持された駆
動車輪と、キャリア内に設けられ、電動機から駆動車輪
に動力を伝達する歯車列と、キャリアの旋回用歯車に噛
合する小歯車を有するとともに固定部材に回転自在に支
持され操舵ハンドルからの操舵入力により回転する歯車
軸と、を備えた産業車両の操舵装置において、 下端部で前記固定部材に固定され前記歯車軸の周りを巻
回する捩りスプリングと、該捩りスプリングを収納する
よう前記歯車軸に回転方向一体に結合され前記捩りスプ
リングの上端部を連結したスプリングハウジングと、を
有し、前記捩りスプリングによって操舵ハンドルおよび
キャリアを中立位置に復元させる復元手段を設けたこと
を特徴とする産業車両の操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2116179A JP2596172B2 (ja) | 1990-05-02 | 1990-05-02 | 産業車両の操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2116179A JP2596172B2 (ja) | 1990-05-02 | 1990-05-02 | 産業車両の操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0415163A JPH0415163A (ja) | 1992-01-20 |
| JP2596172B2 true JP2596172B2 (ja) | 1997-04-02 |
Family
ID=14680759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2116179A Expired - Lifetime JP2596172B2 (ja) | 1990-05-02 | 1990-05-02 | 産業車両の操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2596172B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5808278B2 (ja) * | 2011-05-20 | 2015-11-10 | 住友ナコ マテリアル ハンドリング株式会社 | ステアリング装置、産業車両およびプログラム |
| JP6051369B2 (ja) * | 2012-09-07 | 2016-12-27 | 株式会社ミクニライフ＆オート | 運転用ジョイスティック丸ハンドル装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5683564U (ja) * | 1979-11-30 | 1981-07-06 |
-
1990
- 1990-05-02 JP JP2116179A patent/JP2596172B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0415163A (ja) | 1992-01-20 |
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