JPH0415098B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、記録手段として複数の記録ヘツドを
備えた記録装置に関し、特に複数の記録ヘツドの
相対的な位置ずれの検出及び、検出された位置ず
れの補正を可能とした記録装置に関する。 一般に、複数個の記録ヘツドを備えた記録装
置、例えば、複数個のインクノズルを備えたカラ
ーインクジエツトプリンタにおいては、複数種類
の色調をそれぞれ呈するインクを複数個のインク
ノズルから個別に噴射し、かかる複数色調のイン
クの減色混合に種々の中間色調を有する多色のカ
ラー画像を記録するなど、複数個の記録ヘツドに
よる記録像の組合わせにより文字、図形、画像等
を記録するようになつており、したがつて、複数
個の記録ヘツドの相対位置、すなわち、それらの
記録ヘツドによる複数個の記録像の相対位置にず
れがあれば、例えば、カラーインクジエツトプリ
ンタにおいては、中間色調のずれや解像度の低下
を来たして記録画像に画ずれや画質劣化が生ずる
といつた問題点があつた。 そこで、従来は実際に記録した画像を目視して
複数の記録ヘツドの相対的な位置ずれの方向及び
大きさを判断し、マニユアル操作でその位置ずれ
を補正していた。 しかしながら、この場合記録画像が定まつてい
ないので、記録ヘツドの相対的な位置ずれを正確
に検出することができず、位置ずれの補正を正確
に行うことができないといつた問題点があつた。
本発明は上述した従来技術の問題点を除去するこ
とを目的とし、複数の記録ヘツドの相対的な位置
ずれを正確に検出することができるとともに、そ
の位置ずれを自動的に補正することができる記録
装置を提供することにある。 即ち、本発明の記録装置は、画像信号を発生す
る画像信号発生手段と、複数のノズルを副走査方
向に配列した記録ヘツドを色成分毎に主走査方向
に複数個配置して構成され、前記画像信号に基づ
き記録媒体上に画像を記録するための記録手段
と、前記記録手段を前記記録媒体に対して主走査
及び副走査方向に相対的に移動せしめる移動手段
と、前記主走査方向に複数個配置された記録ヘツ
ドの相対的な位置ずれを検出するためのテストパ
ターン信号であり、前記複数の記録ヘツドの相対
的な位置ずれがない状態で、媒体上の複数の色成
分が隣接して打たれるテストパターン信号を前記
複数の記録ヘツドに供給するテストパターン信号
発生手段と、前記テストパターン信号発生手段か
らのテストパターン信号または画像信号発生手段
からの画像信号を選択的に前記複数の記録ヘツド
へ供給する手段と、前記複数の記録ヘツドが前記
テストパターン信号発生手段からのテストパター
ン信号に基づき記録したテストパターンを光学的
に読取る読取り手段と、前記読取り手段により読
取られたテストパターンの重なり具合に応じて複
数の記録ヘツドの相対的な位置ずれ量を検出する
検出手段と、前記複数の記録ヘツドの相対的な位
置ずれを補正すべく前記検出手段によつて検出さ
れた位置ずれ量に基づき前記複数の記録ヘツドを
主走査及び副走査方向に機械的に移動させる移動
手段とを有することを特徴とする。 以下に図面を参照して本発明を詳細に説明す
る。 以下には、本発明の理解を容易にするために、
カラーインクジエツトプリンタについて本発明の
実施例を説明する。 まず、本発明を適用したカラーインクジエツト
プリンタの概略構成の外観を第１図に示す。図示
の構成は、大略、通常のカラーインクジエツトプ
リンタと同様であり、キヤリツジ１上に、図中左
側から順に第１〜第４のマルチノズルヘツド２−
１〜２−４を配列して設け、シアンＣ、マゼンタ
Ｍ、イエロＹおよび黒Ｋ各色のインクをそれぞれ
突出させ、それらの各ノズルヘツドには、可撓性
チユーブ３をそれぞれ介してインクリザーバ４か
ら各色のインクを供給するとともに、多数のリー
ド線をそれぞれ配列した可撓性絶縁ベルト４−１
〜４−４、中継板５および総合通電ベルト６を介
して駆動信号をそれぞれ供給する。かかる構成の
キヤリツジ１を２本のレール７上に載せて連結し
た無端ベルト８をパルスモータ９により駆動して
キヤリツジ図中Ｘ方向に往復走行させることによ
り主走査を行なうとともに、ローラ対１２および
１３を介して展張した記録用紙１１をローラ対１
３に連結したパルスモータ１４により図中Ｙ方向
に送給して副走査を行ない、記録用紙１１上に各
マルチノズルヘツド２−１〜２−４から噴射した
各色インクによりカラー画像を記録する。なお、
キヤリツジ１の往復走行路の両端にはストツパ１
０−１，１０−２を配置して主走査の範囲を確定
してある。 上述のような従来装置とほぼ同様の構成配置に
加えて、本発明によるカラーインクジエツトプリ
ンタにおいては、キヤリツジ１上にセンサ１５を
設けて各ノズルヘツド２−１〜２−４による記録
像を主走査方向に走査して検知するとともに、ロ
ーラ対１３より記録用紙１１の送給方向に離隔し
てセンサ１６を配置し、記録像を副走査方向に走
査して検知するように構成してある。 かかる構成配置により画像の記録を行なうとと
もに、その記録画像の位置をセンサにより検知し
て各ノズルヘツドの相対位置ずれを検出し得るよ
うにした本発明によるカラーインクジエツトプリ
ンタの回路構成の例を第２図に示す。図示の回路
構成においては、第１図示の構成配置における
主・副両走査方向にそれぞれ配置した読取りセン
サ１５，１６をクロツク発生回路２０からのクロ
ツク信号により作動するセンサ駆動回路２１によ
り駆動して記録用紙１１上の記録画像を読取ら
せ、増幅回路１７を介し多値化回路１８に供給し
て多値符号化した読取り画像信号を位置ずれ検出
回路１９に供給するとともに、クロツク発生回路
２０からのクロツク信号を計数して記録画像の読
取り領域を判定する読取り領域判定回路２２から
の読取り領域判定信号をその位置ずれ検出回路１
９に供給し、後述するようにして各ノズルヘツド
２−１〜２−４による各記録画像の相対位置ずれ
の方向および大きさを検出する。かかる相対位置
ずれの検出を行なうべき画像の記録については、
クロツク発生回路２０からのクロツク信号を計数
して、後述するようなテスト用の基準パターンを
形成する基準パターン発生回路２３からの基準パ
ターン信号を各切換えスイツチ２５−１〜２５−
４をそれぞれ介してバツフアメモリ２６−１〜２
６−４にそれぞれ一旦記憶させた後に、それぞれ
適切なタイミングにて読出して、各ヘツド駆動回
路２７−１〜２７−４をそれぞれ介し、第１図示
の構成配置における第１〜第４の各ノズルヘツド
２−１〜２−４にそれぞれ相当し、シアンＣ、マ
ゼンタＭ、イエロＹおよび黒Ｋの各色インクをそ
れぞれ噴射する第１〜第４の各ヘツド２８−１〜
２８−４をそれぞれ駆動して後述するような態様
の基準パターンを記録用紙１１上に記録する。こ
のようにして記録した各基準パターンの相対位置
ずれの検出結果に基づいて相対位置を正確に調整
した各ヘツド２８−１〜２８−４には、各スイツ
チ２５−１〜２５−４をそれぞれ切換えて、画像
入力部２４からの各色画像信号をそれぞれ供給し
て、相対位置にずれのない各色記録像の組合わせ
による多色のカラー画像を記録用紙上に記録する
ことができる。 なお、位置ずれ検出回路１９からの基準パター
ンの相対位置ずれ情報は、出力端子から取出し
て、表示器（図示せず）に、相互間に位置のずれ
を生じた基準パターン像、あるいは、基準パター
ン波形の形態にてアナログ表示し、もしくは、数
値データの形態にてデイジタル表示してもよい。 つぎに、第１図示の構成配置におけるセンサ１
５により、主走査Ｘ方向における各ノズルヘツド
２−１〜２−４の相対位置ずれを検出する位置ず
れ検出の態様について説明する。 カラーインクジエツトプリンタの各ノズルヘツ
ドは、一般に、第３図に示すように、各色インク
毎に多数のインクノズルを副走査Ｙ方向に配列し
て構成してあり、かかる各インクノズル列による
各色ドツトの同時記録を主走査Ｙ方向に繰返し行
なつて各行を記録し、記録用紙１１をＹ方向に歩
進させてドツトマトリツクスによる画像を記録し
て行くのであるが、通常の４色混合によるカラー
画像を行なう場合には、後端に配置してシアンＣ
の記録を行なう第１ヘツド２−１に対し、それぞ
れL1，L2，L3の間隔をおいて、それぞれマゼン
タＭ、イエロＹ、黒Ｋの記録を行なう第２，第
３，第４の各ヘツド２−２，２−３，２−４をＸ
方向に配置してある。かかる構成配置の各ノズル
ヘツドの間隔L1，L2，L3にそれぞれΔLn（ｎ＝
１〜３）のずれが生じ、ΔLn＜０のときＸ方向に
マイナスのずれがあり、ΔLn＞０のときＸ方向に
プラスのずれがある時、各ノズルヘツド２−２，
２−３，２−４の基準ノズルヘツド２−１に対す
る間隔がそれぞれL1＋ΔL1、L2＋ΔL2、L3＋
ΔL3となつている状態の検出を、本発明において
は、例えばつぎのようにして行なう。 本発明によりインクノズルの相対位置ずれを検
出するに用いる標準パターンとしては、第４図に
示すように、Ｙ方向に一定の幅、例えば、第３図
示のインクノズル列の長さに対応した幅を有し、
Ｘ方向、すなわち、センサ１５が読取りを行なう
主走査の方向に、例えば複数個配置したインクノ
ズル列のうちの互いに隣接する３個のインクノズ
ル列の各中心間隔にそれぞれ等しい長さを有する
３個のブロツクＡ，Ｂ，Ｃを互いに密接させた図
形とする。すなわち、順次に隣接する３個のイン
クノズル列を、互いに異なる色調のインクを噴射
させながら主走査Ｘ方向に走行させたときに、各
インクノズルの相対位置にずれがなければ、互い
に異なる色調の各ブロツクＡ，Ｂ，Ｃが正確に密
接して記録されるような図形を基準パターンとし
て用いる。なお、かかる基準パターンにおける各
ブロツクＡ，Ｂ，Ｃの色調は、キヤリツジ１上の
インクノズル列の色調の順とする他に、キヤリツ
ジ１の走行速度および各インクノズル列の中心間
隔を考慮した適切なタイミングにて各インクノズ
ル列からのインク噴射を行なわさせれば、任意の
順に入れ替えることもできる。 しかして、キヤリツジ１上における各インクノ
ズル列の位置が正確に調整されているか否かに応
じて、第４図示の基準パターンの記録像における
各ブロツクＡ，Ｂ，Ｃの境界が正確に密接するか
否かが定まり、かかる境界部分の記録の状態によ
つてインクノズル列の相対位置関係の適否を判別
し得るので、キヤリツジ１上に配置するセンサ１
５の検知領域は、第４図示の基準パターンにおけ
る各ブロツク間の境界を中心とした第５図に示す
領域および領域となる。 一方、例えば、キヤリツジ１上に第１図示のよ
うに４個のインクノズル列２−１〜２−４を配置
してシアンＣ、マゼンタＭ、イエロＹ、黒Ｋの４
色にてそれぞれの単色記録像を形成したときに得
られる各記録像の明度に応じた読取りセンサ１５
の検知出力レベルは、通常白色とする記録用紙の
背景の明度を“７”としたとき、各記録像相互の
重なりによる減色混合領域を第４図示の基準パタ
ーンにおける中央ブロツクＢにシアンを配色した
ものとすると、つぎの第１表のようになる。

【表】 したがつて、第３図示の基準パターンにおける
順次のブロツクＡ，Ｂ，ＣにマゼンタＭ、シアン
Ｃ、イエロＹをそれぞれ配色したときに、キヤリ
ツジ１上における各インクノズル列２−１〜２−
３の相対位置が適正であれば、基準パターンの記
録像に対する読取りセンサ１５の検知出力レベル
は、その走行に応じて第６図Ａに示すように変化
すべきものである。 これに反し、例えば、シアンＣを割当てた第１
ノズルヘツド２−１とマゼンタＭおよびイエロＹ
をそれぞれ割当てた第２および第３のノズルヘツ
ド２−２および２−３との間に相対位置のずれが
生じて、ブロツクＡとＢとの記録像間に重なりが
生ずるとともに、ブロツクＢとＣとの間に間隙が
生じたときには、読取りセンサ１５の検知出力レ
ベルは、その走行に応じて第６図Ｂに示すように
変化することになる。したがつて、第３図示の各
ヘツド相互の間隔L1およびL2に図示のとおりの
誤差ΔL1およびΔL2が生じていること（ΔL1＞
０、ΔL2＞０）を検知することができる。なお、
かかる読取りセンサ１５の検知出力レベルは、第
２図示の回路構成により多値化して判別すること
ができ、また、相対位置のずれ量はクロツクの計
数値によつてその大きさを定量的に検出すること
ができる。 また、キヤリツジ１上にてシアンＣを割当てた
第１ヘツド２−１と黒Ｋを割当てた第４ヘツド２
−４との相対位置を適否を判別する際に、インク
噴射のタイミングを適切に規定して、第４図示の
基準パターンにおける中央ブロツクＢにシアンＣ
を配色し、両側ブロツクＡおよびＣに黒Ｋをそれ
ぞれ配色した場合には、第６図Ａ，Ｂにつき上述
したと同様にして、第１および第４のヘツド２−
１および２−４の相対位置が適正であれば第７図
Ａに示すような読取りセンサ１５の検知出力レベ
ルの変化が得られ、また、その相対位置にずれが
あれば第７図Ｂに示すような検知出力レベルの変
化が得られるので、その相対位置ずれの方向およ
び大きさを検知領域と検知出力レベルの幅によつ
て定量的に検出することができる。なお、第４図
示の基準パターンにおけるいずれかのブロツクに
黒Ｋを配色する場合には、その黒ブロツクの記録
像に他の色調のブロツクの記録像が重なつても、
読取りセンサ１５の検知出力レベルには変化が生
じないのであるから、上述したように、他の色調
のブロツクの両側に黒ブロツクを配置して、いず
れの方向に相対位置ずれが生じても、記録像間に
生ずる間隙によつてその相対位置ずれを定量的に
検知し得るようにする。 上述のようにして検出する各ノズルヘツド２−
１〜２−４の相対位置ずれの第５図に示した検出
領域、における検出の関係を、シアンＣを割
当てた第１ノズルヘツド２−１を基準にした相対
的な位置ずれとしてまとめると、つぎの第２表の
ようになる。

【表】 以上の説明においては、キヤリツジ１上に配置
して主走査方向に移動する読取りセンサ１５によ
る主走査Ｘ方向におけるノズルヘツド相互間の相
対位置ずれの検出について述べたが、紙送りによ
る副走査Ｙ方向における各ノズルヘツド２−１〜
２−４の相互間の位置ずれについても、第８図に
示すように、副走査Ｙ方向に互いに密接して配列
した３ブロツクＤ，Ｅ，Ｆよりなる基準パターン
を用いて、第１図示の構成配置における固定の読
取りセンサ１６により、主走査Ｘ方向におけると
同様にして、その副走査Ｙ方向における各ヘツド
相互間の相対位置ずれを検出することができる。 つぎに、かかる４個のノズルヘツドによりそれ
ぞれ記録した基準パターンの記録像をセンサによ
り検知して４個のノズルヘツドの相対位置ずれを
検出した結果に基づき、ノズルヘツド相互間の相
対位置を調整する手段について説明するにあた
り、説明の便宜上、第１および第２の２個のノズ
ルヘツドのみについてその相対位置を修正するも
のとして以下に説明する。 すなわち、第８図Ａに示すように、Ｙ方向にそ
れぞれ延在するノズル列からなる第１および第２
のノズルヘツドを、Ｘ方向の中心間隔Ｌにて平行
に配置し、第９図Ａに示すような図形の左右両半
部を第１および第２のノズルヘツドにより分担し
てそれぞれ記録する場合に、第８図ＢおよびＣに
それぞれ示すように、Ｘ方向の位置ずれΔLおよ
びＹ方向の位置ずれΔHがあると、第９図Ａの図
形がそれぞれ第９図ＢおよびＣに示すように、図
形の左右両半部がそれぞれＸ方向およびＹ方向に
離隔し、あるいは重なつて記録されることにな
る。 かかる記録像相互間の相対的位置ずれを修正す
るために、本発明記録装置においては、第１０図
に示すような構成のノズルヘツド位置修正回路を
設ける。図示の構成によるノズルヘツド位置修正
回路においては、上述したような構成により作動
する位置ずれ検出部２９からのＸ方向位置ずれ情
報（ΔL）およびＹ方向位置ずれ情報（ΔH）を
Ｘ方向修正器駆動部３０およびＹ方向修正器駆動
部３１をそれぞれ介してＸ方向ヘツド位置修正器
３２およびＹ方向ヘツド位置修正器３３にそれぞ
れ供給して第１図示の構成配置においてキヤリツ
ジ１上に配列したノズルヘツド２−１〜２−４の
相互間における相対位置のずれを修正する。 しかして、Ｘ方向およびＹ方向のヘツド位置修
正器３２および３３においては、前述したように
第１および第２のノズルヘツドのみについて述べ
れば、例えば第１１図に示すような構成により機
械的に相対位置の修正を行なう。なお、かかる構
成による相対位置の修正は、基本的には他のノズ
ルヘツドの組合わせについても全く同様に行なう
ことができる。 第１１図に示す構成のヘツド位置修正器におい
ては、ヘツド支持台３４に第１ノズルヘツド３５
をＹ方向に摺動可能に取付けるとともに、所定の
中心間隔をおいて第２ノズルヘツド３６をＸ方向
に摺動可能に取付け、さらに、第１ノズルヘツド
３５の下端にＹ方向に伸縮作動する圧電素子３７
を設けるとともに、第２ノズルヘツド３６の一側
縁の上下両端部にＸ方向に伸縮作動する圧電素子
３８，３９を設けてある。かかる構成のヘツド位
置修正器は第１０図示のノズル位置修正回路にお
けるＸ方向およびＹ方向のヘツド位置修正器３２
および３３を兼ねたものであり、その圧電素子３
８，３９にＸ方向位置ずれ情報（ΔL）を印加し
て第２ヘツド３６をＸ方向に摺動させることによ
り、第１および第２のノズルヘツド３５および３
６の中心間隔すなわちＸ方向の相対位置のずれを
修正するとともに、圧電素子３７にＹ方向位置ず
れ情報（ΔH）を印加して第１ヘツド３５をＹ方
向に摺動させることにより、第１および第２のノ
ズルヘツド３５および３６のＹ方向相対位置ずれ
を修正することができる。 つぎに、ヘツド位置修正器の他の構成例を第１
２図に示す。図示の構成によるヘツド位置修正器
は、第１図示の構成配置におけるキヤリツジ１上
に配列した複数個のノズルヘツド２−１〜２−４
のいずれにも使用し得る単位のノズルヘツドをな
すものであり、しかも、Ｘ方向およびＹ方向の位
置調整をなし得るものである。すなわち、ノズル
ヘツド３５の一側縁の上下両端部にＸ方向に伸縮
作動する圧電素子３８，３９を設けて、第１２図
示の構成におけると同様にしてＸ方向の位置修正
を行ない得るとともに、ノズルヘツド３５の上下
端にＹ方向に伸縮作動する圧電素子４０，３７を
設け、Ｙ方向位置ずれ情報（ΔY）を互いに逆極
性にして印加することにより、差動的にノズルヘ
ツド３５に作用してＹ方向に摺動させる。したが
つて、かかる構成の単位のノズルヘツドをキヤリ
ツジ１上に所要個数だけ、それぞれ所定の中心間
隔をもつて平行に配置すれば、相互間の相対位置
を任意のノズルヘツド間にてＸ，Ｙ両方向に修正
可能にした所望のノズルヘツド群を構成すること
ができる。 なお、第１１図、第１２図に示した構成例にお
いてはノズルヘツドを圧電素子によつて摺動させ
るようにしたが、小型のパルスモータなどにより
駆動してＸ，Ｙ方向にそれぞれ微小距離ずつ歩進
させるようにすることもできる。 また、かかる構成により、相対位置ずれを検出
して修正する複数個の記録手段としては、上述し
たインクノズルヘツドの例に限ることなく、他の
任意の記録手段とすることもでき、また、その個
数も任意に設定することができる。 以上の説明から明らかなように、本実施例によ
れば、カラーインクジエツトプリンタなど、複数
個の記録手段を備えた記録装置における各記録手
段の相対位置ずれを定量的に正確かつ容易に検出
して、その相対位置ずれの方向および大きさを正
確に知り、かかる相対位置ずれの検出結果に基づ
いて、各記録手段の相対位置を自動的に的確に修
正し、位置ずれや色ずれのない高品位の画像記録
を行ない得るようにすることができる。 したがつて、本実施例によれば、カラーインク
ジエツトプリンタ、サーマルヘツドカラープリン
タ、カラーレーザビームプリンタ、カラー印刷機
器等の複数個の記録手段を備えた記録装置におけ
る記録手段の保守調整が極めて容易となる。 以上説明したように本発明によれば、記録ヘツ
ドの位置ずれ検出用のテストパターンとして、複
数の記録ヘツドの相対的な位置ずれがない状態
で、媒体上の複数の色成分が隣接して打たれるテ
ストパターンを記録し、記録されたテストパター
ンを光学的に読取り、テストパターンの重なり具
合に応じて複数の記録ヘツドの位置ずれの検出を
行うので、複数の記録ヘツドの相対的な位置ずれ
量を正確に検出することができる。そして、検出
された位置ずれ量に基づき、複数の記録ヘツドを
機械的に移動させるので、複数の記録ヘツドの位
置ずれを自動的に補正することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明記録装置の構成例を示す斜視
図、第２図は同じくその駆動回路の構成例を示す
ブロツク線図、第３図は同じくその記録手段の構
成例を示す正面図、第４図は同じくその記録手段
相対位置ずれ検出用基準パターンの構成例を示す
線図、第５図は同じくその基準パターンのセンサ
による検出領域の例を示す線図、第６図Ａ，Ｂお
よび第７図Ａ，Ｂは同じくその基準パターンによ
る記録手段相対位置ずれ検出の態様の例をそれぞ
れ示す線図、第８図Ａ，Ｂ，Ｃは同じくそのノズ
ルヘツドの相対位置ずれの態様の例をそれぞれ示
す線図、第９図Ａ，ＢおよびＣは同じくそのノズ
ルヘツドの相対位置ずれに基づく記録像のずれの
態様の例をそれぞれ示す線図、第１０図は同じく
その位置ずれ修正回路の構成例を示すブロツク線
図、第１１図および第１２図は同じくそのヘツド
位置修正器の構成例をそれぞれ示す線図である。 １……キヤリツジ、２−１〜２−４……ノズル
ヘツド、３……インク送給チユーブ、４−１〜４
−４，６……通電ベルト、５……中継板、７……
レール、８……無端ベルト、９，１４……パルス
モータ、１０−１，１０−２……ストツパ、１１
……記録用紙、１２，１３……ローラ対、１５，
１６……読取りセンサ、１７……増幅回路、１８
……多値化回路、１９……位置ずれ検出回路、２
０……クロツク発生回路、２１……センサ駆動回
路、２２……読取り領域判定回路、２３……基準
パターン発生回路、２４……画像入力部、２５−
１〜２５−４……切換えスイツチ、２６−１〜２
６−４……バツフアメモリ、２７−１〜２７−４
……ヘツド駆動回路、２８−１〜２８−４……ノ
ズルヘツド、２９……位置ずれ検出部、３０……
Ｘ方向修正器駆動部、３１……Ｙ方向修正器駆動
部、３２……Ｘ方向ヘツド位置修正器、３３……
Ｙ方向ヘツド位置修正器、３４……ヘツド支持
台、３５，３６……ノズルヘツド、３７，３８，
３９，４０……圧電素子。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 画像信号を発生する画像信号発生手段と、 複数のノズルを副走査方向に配列した記録ヘツ
   ドを色成分毎に主走査方向に複数個配置して構成
   され、前記画像信号に基づき記録媒体上に画像を
   記録するための記録手段と、 前記記録手段を前記記録媒体に対して主走査及
   び副走査方向に相対的に移動せしめる移動手段
   と、 前記主走査方向に複数個配置された記録ヘツド
   の相対的な位置ずれを検出するためのテストパタ
   ーン信号であり、前記複数の記録ヘツドの相対的
   な位置ずれがない状態で、媒体上の複数の色成分
   が隣接して打たれるテストパターン信号を前記複
   数の記録ヘツドに供給するテストパターン信号発
   生手段と、 前記テストパターン信号発生手段からのテスト
   パターン信号または画像信号発生手段からの画像
   信号を選択的に前記複数の記録ヘツドへ供給する
   手段と、 前記複数の記録ヘツドが前記テストパターン信
   号発生手段からのテストパターン信号に基づき記
   録したテストパターンを光学的に読取る読取り手
   段と、 前記読取り手段により読取られたテストパター
   ンの重なり具合に応じて複数の記録ヘツドの相対
   的な位置ずれ量を検出する検出手段と、 前記複数の記録ヘツドの相対的な位置ずれを補
   正すべく前記検出手段によつて検出された位置ず
   れ量に基づき前記複数の記録ヘツドを主走査及び
   副走査方向に機械的に移動させる移動手段とを有
   することを特徴とする記録装置。