JPH04144847A - 自動給紙装置のクリーニング機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、プリンタや光学文字読取装置（以下ｒＯｃ
ＲＪという。）に設けられる自動給紙装置に関するもの
で、特にＯＣＲで鉛筆やボールペンなどで書かれた入力
媒体と接触する紙送りないし分離用ローラ（二つのロー
ラ間にヘルドを張架したものを含む。以下及び特許請求
の範囲において同じ。）の汚れを除去するクリーニング
機構に関するものである。

（従来の技術） 第１０図はＯＣＲの構造の一例を示したもので、給紙台
１に載置された入力媒体２を自動給紙装置３で一枚毎分
離して送りローラ４に挟持させ、センサ５でダブルフィ
ードの有無を確認したあと読み取り部６に給送し、送り
ローラ４．７で入力媒体を給送しながら光学系８で文字
を読み取るものである。入力媒体の文字を読み取ること
ができたときは、読み取り位置の下流側に設けられた印
刷装置９で媒体に確認マークを印刷し、搬出口−ラ群１
０を駆動して該媒体を上方の第１スタツカ１１に排出す
る。一方、読み取ることができなかったときは、エラー
表示をすると共に切り替えガイド１２を下方に切り替え
て搬出ローラ群１０を駆動して該媒体を下方の第２スタ
ツカ１３に排出する。

前記自動給紙装置３は、給紙台１に載置された入力媒体
２を引き出すピックローラ１４と引き出された入力媒体
を一枚ずつ分離して読み取り部６に供給する分離対１８
からなっており、この分離対Ｉ８は、入力媒体の送り方
向に回転する正転ローラ１５と該ローラに当接している
逆転ローラ１６とで構成されている。

ＯＣＲではダブルフィードを絶対に避けなければならな
いから、ピックローラ１４と分離対１８とを各独立に設
けて分離の信鎖性を高めている。

入力媒体は、この分離対１８の正転ローラ１５と逆転ロ
ーラ１６の間を通過するときに両ローラで挟持された状
態で表面が擦られる。そのため、入力媒体が鉛筆やボー
ルペンなどで記載されていると、カーボンやインクが正
転ローラ１５や逆転ローラ１６に付着し、そのまま放置
しておくと後続の入力媒体にこの汚れが転写され読み取
りミスを生ずる。

そこで、汚れの転写のおそれのあるローラ（図示のもの
では正転ローラ１５）の背後に粘着性を有するローラ（
クリーニングローラ）１７を押圧して汚れを除去してい
る。クリーニングローラ１７としては、その表面がゴム
硬度５廣程度のウレタン製のローラが用いられており、
ゴム自体が有する表面の粘着性によって正転ローラ１５
の汚れをクリーニングローラ１７の表面に転写させてい
る。

（発明が解決しようとする課題） クリーニングローラ１７の表面に汚れが紙粉などと共に
付着すると、それらがクリーニングローラの粘着力を低
下させるので、粘着力が低下したときにクリーニングロ
ーラを交換してやる必要がある。このとき、交換時期が
早いと無駄を生じるし、交換時期が遅れると後続の入力
媒体に汚れが転写して読み取りミスを生ずるので、でき
るだけ正確に交換時期を知る必要がある。

従来は、入力媒体の処理枚数を目安にして交換したり、
所定時間毎に交換を行ったりしていたが、入力媒体の紙
質や大きさ、筆記用具の種類、稼働率等で汚れの程度が
異なるので、安全のために早い時期に交換をする必要が
あった。また、交換時期の目安となる処理枚数は５，０
００枚程度であるから、頻繁に交換してやらなければな
らずオペレータに負担がかかっていた。

本発明は、クリーニングローラの交換時期を正確に検知
することができる手段を提供することにより、汚れの転
写による入力媒体の読み取りミスを防止すると共に、ク
リーニングローラの交換頻度を減少させてオペレータの
作業負担を軽減することを目的としている。

（課題を解決するための手段） 本発明の自動給紙装置のクリーニング機構は、分離対の
正転ローラ１５のように汚れの転写のおそれのあるロー
ラ（以下、「媒体接触ローラ」という。）１５の周面に
クリーニングローラ１７を圧接してなるクリーニング機
構において、前記クリーニングローラ１７に回転負荷を
与える負荷部材２２と、クリーニングローラ１７の周面
のスリップを検出する滑り検出手段２３．２６．２８を
設けてクリーニングローラ１７の表面の粘着力の低下を
検知することを特徴とするものである。

負荷部材としては、トルクリミッタ２２やブレーキシュ
ー等を採用することができ、この負荷部材２２は、クリ
ーニングローラ１７に直接、またはブレーキローラ２１
を介して設けることができる。

滑り検出手段としては、クリーニングローラ１７やブレ
ーキローラ２１の回転停止やこれに伴うトルクリミッタ
２２作動を検出する手段を採用することができ、前者と
しては例えばエンコーダ２８が、後者としてはトルクリ
ミッタ２２の軸の回転をレバー２３と光電センサ２６の
組合せで検出する構造やブレーキローラの移動を変位セ
ンサやテンションメーター等で検出する構造などを採用
することができる。

また、予備のクリーニングローラ１７ａを設け、媒体接
触ローラ１５に直接またはブレーキローラ２１を介して
当接するクリーニングローラ１７の滑りを検出したとき
はその検出信号によりクリーニングローラ１７を予備の
クリーニングローラ１７ａに自動的に交換することもで
きる。

（作用） クリーニングローラ１７の表面に汚れが付着すると、次
第にその粘着力が低下し、クリーニングローラ１７と負
荷部材２２またはクリーニングローラ１７と媒体接触ロ
ーラ１５との間でスリップが起こる。これにより負荷力
が解除されて滑り検出手段２３．２６．２８から検出信
号が出力されることとなるから、その信号により表示パ
ネルのランプや警報器等の表示手段で交換時期の到来を
表示する。

更に、予備クリーニングローラ１７ａを設けておき、粘
着力の低下が検出されたときに自動的にクリーニングロ
ーラ１７と交換する構造とすれば、粘着力の低下したク
リーニングローラ１７と予備クリーニングローラ１７ａ
とが自動的に交換されるので、オペレータの交換作業回
数を減少させることができる。

（実施例） 第１図ないし第３図は本発明の第１実施例を示したもの
で、第１図は分離対１８の正転ローラ１５に設けたクリ
ーニング機構の側面図である。図中、２１はクリーニン
グローラ１７の背面に当接しているブレーキローラ、２
２はブレーキローラ２１に内蔵されたトルクリミッタ、
２３はトルクリミッタ２２の軸に固設されたレバー　２
４はレバー２３と不動部材２５との間に架設された引っ
張りバネ、２６は不動部材２５と対向する位置に設けら
れたセンサ、２７はレバー２３の回動角ヲ規制するスト
ッパである。

引っ張りバネ２４の強さは、トルクリミッタ２２の許容
トルクよりも小さく、レバー２３がストッパ２７に当接
したときは、その先端がセンサ２６を遮蔽する。

第２図は交換時期に至っていない状態を示したものであ
り、第３図は交換時期が到来したときの状態を示したも
のである。クリーニングローラ１７が新しいときは、そ
の粘着力により分離対の正転ローラ１５４こ随伴してブ
レーキローラ２１に図上右回りの回転力が与えられる。

この回転力はトルクリミッタ２２を介してレバー２３に
伝達され、レバー２３が引っ張りバネ２４の引っ張り力
に抗して図上右回動する。レバー２３の回動は、ストッ
パ２７によって規制され、そのときレバー２３の先端が
センサ２６を遮断してセンサ２６から検出信号が出力さ
れている。

次にクリーニングローラ１７に汚れが付着してその粘着
力が低下してくると、クリーニングローラ１７とブレー
キローラ２１またはクリーニングローラ１７と正転ロー
ラ１５との間でスリップが起こり、ブレーキローラ２１
に与えられた回転力が解除されて引っ張りバネ２４の作
用によりレバー２３が復帰してセンサ２６から離隔する
。このときの信号で表示パネルやランプを点燈してオペ
レータに交換時期を知らせる。

第４図は本発明の第２実施例を示したもので、クリーニ
ングローラ１７の滑り検出手段としてエンコーダ２８を
用いたものである。エンコーダのスリット円板２９はブ
レーキローラ２１とタイミングベルト等で連係されてお
り、スリット円板２９の回転がセンサ３０で測定される
。

第５図は、上記第１及び第２実施例の動作を示したフロ
ーチャートである。本体からの読み取り指令によりピッ
クローラ及び分離対を構成するローラ１５．１６を回転
させて入力媒体を一枚ずつ給送する。このときにブレー
キローラドアが回転しているかどうかをセンサ２６やエ
ンコーダ２８で検出し、もしブレーキローラ２１の停止
が検出されたら、ランプを点燈してオペレータにクリー
ニングローラの交換時期がきたことを知らせる。

ブレーキローラ２１の停止が検出されないとき及びクリ
ーニングローラが交換されたときは、読み取り動作を行
う。

第６図は本発明の第３実施例を示したもので、クリーニ
ングローラ１７にトルクリミッタ２２を内蔵したもので
あり、ブレーキローラ１７が不要となって部品個数が減
少するが、クリーニングローラ１７の構造が複雑になっ
てその交換には手数がかかる。第１実施例のものとはレ
バー２３の回動方向が逆になるので、センサ２６及びス
トッパ２７と不動部材２５との位置が逆になる。作動に
ついては、トルクリミッタ２２にブレーキローラ２１を
介して回転力が伝達されるか直接伝達されるかの相異が
あるだけであり、その他は第１実施例のものと変わらな
い。

第７図ないし第９図は本発明の第４実施例を示したもの
で、第７図はクリーニング機構の斜視図、第８図は同側
面図、第９図は動作を示したフローチャートである。本
実施例は、第１実施例におけるクリーニングローラの交
換作業を自動的に行うことができるようにしたものであ
る。

自動交換装置３１は、歯車列３２を介してモータ３３で
間歇駆動される駆動軸３４の先端に回転板３５を固着し
、この回転板に３本の支持軸３６を植設して各支持軸に
クリーニングローラ１７．１７ａを回転自在に支持した
ものである。３個のクリーニングローラ１７．１７ａの
中心には、第１実施例と同様なブレーキローラ２１が配
置されており、ブレーキローラ２１と駆動軸３４とは同
一軸線上に位置している。このブレーキローラ２１は、
全てのクリーニングローラ１７．１７ａに当接している
。３個のクリーニングローラのうちの１個のローラ１７
は、分離対の正転ローラ１５とブレーキローラ２１との
間に位置しており、他の２個のローラ１７ａは、ローラ
１７から１２０度離隔した位置にある。正転ローラ１５
と接触しているクリーニングローラ１７の汚れは、第１
実施例のものと同様にしてセンサ２６で検出される。

第９図において、本体からの読み取り指令に基づきピッ
クローラ１４と分離対１８とが回転して入力媒体２を一
枚ずつ給送する。この際センサ２６からレバー２３の先
端を検出した信号があれば、ブレーキローラ２１は回転
しており、読み取り動作を行う。一方レバー２３の先端
を検出した信号がなければ、ブレーキローラ２１は停止
しており、このときにはモータ３３にクリーニングロー
ラの交換指令を与える。モータ３３は、回転板３５を１
２０度回動して予備クリーニングローラ１７ａに交換す
る。交換完了後ピックローラ１４および分離対１８を再
度回転する。このときブレーキローラ２１が回転すれば
、読み取り動作を開始し、回転しなければ交換した予備
のクリーニングローラ１７ａも汚れているので、ランプ
を点燈してオペレータにクリーニングローラの交換時期
がきたことを知らせる。

（発明の効果） 以上のように、本発明によれば、クリーニングローラの
交換時期を正確に知ることができるから、汚れの転写に
よる読み取りミスを確実に防止することができる。また
、クリーニング機構に自動交換装置を付設してやれば、
汚れたクリーニングローラと予備のクリーニングローラ
とを自動的に交換することができるから、全てのクリー
ニングローラが汚れるまで交換作業を必要とせず、オペ
レータの作業負担を更に軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の第１実施例を示したもの
で、第１図はクリーニング機構の側面図、第２図は交換
時期の到来前の状態を示した図、第３図は交換時期の到
来後の状態を示した図である。 第４図は本発明の第２実施例を示す側面図、第５図は第
１及び第２実施例のものの作動を示すフローチャートで
ある。第６図は本発明の第３実施例を示した側面図、第
７図ないし第９図は本発明の第４実施例を示したもので
、第７図は斜視図、第８図は側面図、第９図はフローチ
ャートである。 第１０図はＯＣＲの構造の一例を示した模式図である。 図中、 １５：正転ローラ　　　　１７：クリーニングローラ１
７ａ：予備クリーニングローラ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）入力媒体（２）に接触するローラ（１５）の背面
   にクリーニングローラ（１７）を圧接してなる自動給紙
   装置のクリーニング機構において、 前記クリーニングローラ（１７）にその回転方向と逆方
   向の負荷をかける負荷部材（２２）とクリーニングロー
   ラ（１７）の周面での滑りを検出する滑り検出手段（２
   ３）、（２６）、（２８）とを設け、上記滑り検出手段
   の検出信号によってクリーニングローラ（１７）の交換
   時期を検出することを特徴とする、自動給紙装置のクリ
   ーニング機構。
2. （２）請求項１記載の負荷部材（２２）と滑り検出手段
   （２３）、（２６）、（２８）とを有し、予備のクリー
   ニングローラ（１７ａ）を備えており、上記滑り検出手
   段の検出信号によってクリーニングローラ（１７）を予
   備のクリーニングローラ（１７ａ）に交換することを特
   徴とする、請求項１記載のクリーニング機構。